CN104997240B - 电动式人字拖鞋自动穿带机 - Google Patents

电动式人字拖鞋自动穿带机 Download PDF

Info

Publication number
CN104997240B
CN104997240B CN201510450794.6A CN201510450794A CN104997240B CN 104997240 B CN104997240 B CN 104997240B CN 201510450794 A CN201510450794 A CN 201510450794A CN 104997240 B CN104997240 B CN 104997240B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
driving
bar
threading
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510450794.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104997240A (zh
Inventor
江桂霖
王立文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUZHOU YINDA AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
FUZHOU YINDA AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUZHOU YINDA AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical FUZHOU YINDA AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201510450794.6A priority Critical patent/CN104997240B/zh
Publication of CN104997240A publication Critical patent/CN104997240A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104997240B publication Critical patent/CN104997240B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提出了一种电动式人字拖鞋自动穿带机,包括驱动装置、推鞋装置、压鞋装置和穿带装置,所述推鞋装置、压鞋装置和穿带装置三者分别与驱动装置连接;所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的主动轴;所述推鞋装置包括推动杆、滑块、导轨和曲柄,所述推动杆与滑块固定连接,所述滑块与导轨可滑动连接,且所述滑块与所述曲柄固定连接,所述曲柄套接于主动轴上;所述压鞋装置包括压杆和与压杆连接的压板,所述压杆与主动轴连接;所述穿带装置包括从动轴和与从动轴连接的穿带杆,所述从动轴套接有从动齿轮,所述主动轴套接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。本发明生产效率高、自动易操作、省时省力。

Description

电动式人字拖鞋自动穿带机
技术领域
本发明涉及鞋加工机械设备领域,特别是指一种电动式人字拖鞋自动穿带机。
背景技术
在鞋子的生产过程中,在鞋子加工完成后,还需要进行一个穿鞋带的步骤。目前,穿鞋带都是工人手工完成的。由于每年鞋的产量很大,而将鞋带在鞋上穿好又非常浪费时间,因此该步骤非常浪费人力和成本,同时降低了鞋的生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提出一种穿带效率高、易操作、省时省力的电动式人字拖鞋自动穿带机。
所采用的技术方案为:
一种电动式人字拖鞋自动穿带机,包括驱动装置、推鞋装置、压鞋装置和穿带装置,所述推鞋装置、压鞋装置和穿带装置三者分别与驱动装置连接;所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的主动轴;所述推鞋装置包括推动杆、滑块、导轨和曲柄,所述推动杆与滑块固定连接,所述滑块与导轨可滑动连接,且所述滑块与所述曲柄固定连接,所述曲柄套接于主动轴上;所述压鞋装置包括压杆和与压杆连接的压板,所述压杆与主动轴连接;所述穿带装置包括从动轴和与从动轴连接的穿带杆,所述从动轴套接有从动齿轮,所述主动轴套接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
优选地,所述驱动装置还包括涡轮减速机,所述驱动电机与涡轮减速机连接,所述涡轮减速机设有主齿轮,所述主动轴套接有次齿轮,所述主齿轮和所述次齿轮通过链条连接。
优选地,所述压鞋装置还包括圆轮,该圆轮固定套接在主动轴上,所述压杆连接一活动轮,所述圆轮在其垂直于主动轴的面上设有封闭的偏心槽,所述活动轮安装在该偏心槽内并可在该偏心槽内活动。
优选地,所述穿带杆连接一鸭嘴型穿带器,该鸭嘴型穿带器设有长直杆和L型短杆,该L型短杆铰链连接于长直杆上。
优选地,所述主动齿轮包括第一主动齿轮和第二主动齿轮,所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮,所述从动轴包括第一从动轴和第二从动轴,所述穿带杆包括第一穿带杆和第二穿带杆,其中第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合;第一穿带杆和第一从动轴连接;第二穿带杆和第二从动轴连接。
优选地,所述第一主动齿轮和第二主动齿轮均设有一半的轮齿和一半的无轮齿,且当第一主动齿轮的轮齿连接在第一从动齿轮的无齿轮处时,第二主动齿轮的轮齿啮合连接在第二从动齿轮的轮齿处。
本发明的有益效果在于:
由于推鞋装置、压鞋装置和穿带装置三者分别与驱动装置连接,从而通过一个驱动装置同时给推鞋装置、压鞋装置和穿带装置提供驱动力;由于所述推鞋装置包括推动杆、滑块、导轨和曲柄,所述推动杆与滑块固定连接,所述滑块与导轨可滑动连接,且所述滑块与所述曲柄固定连接,所述曲柄套接于主动轴上,从而通过推鞋装置的推动杆进行推鞋到相应位置;然后由于所述压鞋装置包括压杆和与压杆连接的压板,所述压杆与主动轴连接,从而通过压鞋装置的压板压住鞋,由于所述穿带装置包括从动轴和与从动轴连接的穿带杆,所述从动轴套接有从动齿轮,所述主动轴套接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,从而可以通过穿带杆将人字鞋带穿进鞋孔;从而使电动式人字拖鞋自动穿带机穿带效率高、自动易操作、省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的部分结构示意图;
图3为图2的侧视图;
图4为图2的部分结构示意图;
图5为图4的侧视图;
图6为本发明圆轮的结构示意图;
图7为图4的部分结构示意图;
图8为本发明鸭嘴型穿带器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1所示,一种电动式人字拖鞋自动穿带机,包括驱动装置1、推鞋装置2、压鞋装置3和穿带装置4,所述推鞋装置2、压鞋装置3和穿带装置4三者分别与驱动装置1连接;通过一个驱动装置提供驱动力,同时给推鞋装置2、压鞋装置3和穿带装置4提供传动力。
参见图2和图3所示,所述驱动装置1包括驱动电机11和与驱动电机11连接的主动轴16;优选地,所述驱动装置还包括涡轮减速机12,所述驱动电机11与涡轮减速机12连接,所述涡轮减速机12设有主齿轮13,所述主动轴16套接有次齿轮15,所述主齿轮13和所述次齿轮15通过链条14连接。这样,通过驱动电机11转动,带动涡轮减速机12转动,从而带动主齿轮13转动,从而带动次齿轮15转动,从而带动主动轴16转动,从而提供驱动力。
参见图2所示,所述推鞋装置2包括推动杆21、滑块22、导轨23和曲柄24,所述推动杆21与滑块22固定连接,所述滑块22与导轨23可滑动连接,且所述滑块22与所述曲柄24固定连接,所述曲柄24套接于主动轴16上;这样,当主动轴16转动,带动曲柄24转动,从而拉动滑块22在导轨运动,从而带动推动杆21推动。在电动式人字拖鞋自动穿带机的机架5上设有鞋架6,鞋架如果放有一叠鞋底,从而可以推动鞋架里的鞋底出来至压鞋装置的压板下方。
参见图4和图5所示,所述压鞋装置3包括压杆31和与压杆31连接的压板32,所述压杆31与主动轴16连接;优选地,所述压鞋装置31还包括圆轮33,该圆轮33固定套接在主动轴16上,所述压杆31连接一活动轮34,所述圆轮33在其垂直于主动轴的面上设有封闭的偏心槽35(可进一步参见图6所示),所述活动轮34安装在该偏心槽35内并可在该偏心槽35内活动,。这样,当主动轴16转动,带动圆轮33转动,从而带动活动轮34在偏心槽35内活动,从而带动压杆上下运动,从而带动压板上下运动,当向下运动时,即可压住鞋底。
参见图7所示,所述穿带装置4包括从动轴41和与从动轴41连接的穿带杆42,所述从动轴41套接有从动齿轮43,所述主动轴16套接有主动齿轮44,所述主动齿轮44与从动齿轮43啮合连接。这样,通过主动轴转动,带动主动齿轮转动,从而带动从动齿轮转动,从而带动从动轴转轴,从而带动穿带杆(实质为一种曲柄结构)上下运动,当向下运动时,即可带动穿带杆穿鞋带进鞋孔。
参见图7所示,所述主动齿轮44包括第一主动齿轮441和第二主动齿轮442,所述从动齿轮43包括第一从动齿轮431和第二从动齿轮432,所述从动轴41包括第一从动轴411和第二从动轴412,所述穿带杆42包括第一穿带杆421和第二穿带杆422,其中第一主动齿轮441与第一从动齿轮431啮合,第二主动齿轮442与第二从动齿轮432啮合;第一穿带杆421和第一从动轴411连接;第二穿带杆422和第二从动轴412连接。这样,可以通过第一穿带杆穿带鞋头的一个孔,通过第二穿带杆穿带鞋尾的两个孔。
为方便穿带,所述穿带杆42连接一鸭嘴型穿带器45,参见图8所示,该鸭嘴型穿带器设有长直杆451和L型短杆452,该L型短杆452铰链连接于长直杆451上。
优选地,参见图7所示,所述第一主动齿轮441和第二主动齿轮442均设有一半的轮齿443和一半的无轮齿444,且当第一从动齿轮431连接在第一主动齿轮的无齿轮444处时,第二从动齿轮432连接在第二主动齿轮的轮齿443处。这样,可以实现第一穿带杆或第二穿带杆的一段时间的静置不动,在静置的时间内,方便操作人员将人字拖鞋带头放入鸭嘴型拉带器内。
本发明的工作过程是:
启动驱动装置的驱动电机,把一叠人字拖鞋鞋底装进鞋架内,鞋底通过推鞋装置推送至压鞋装置的压板下,然后通过压鞋装置压住鞋底,然后使鸭嘴型拉带器穿入鞋底的孔内,夹住鞋带再穿出鞋底的孔,即将鞋带穿进鞋底孔。
可以分两次操作,即可先穿带鞋底的“人”字上端的一个孔,然后再穿带鞋底的“人”字下端的两个孔。
最后,可循环进行上述步骤,连续生产。
从而本电动式人字拖鞋自动穿带机生产效率高、自动易操作、省时省力。
上述中,为使压板能够压住鞋底,本领域技术人员必然会设置载物台或者工作台,载物台或者工作台即为图1所示的在机架上固定的一平板7。
应当理解,虽然本说明书是按照优选的具体实施方式描述的,但并非该优选的具体实施方式里仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各优选方式的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
需要说明的是,本说明书中的序号第一、第二、第三等为了区别同功能或同结构的部件或零件,对应的部件或零件都是相对独立的,如第一主动齿轮和第二主动齿轮。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动式人字拖鞋自动穿带机,包括驱动装置、推鞋装置、压鞋装置和穿带装置,其特征在于,所述推鞋装置、压鞋装置和穿带装置三者分别与驱动装置连接;所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的主动轴;所述推鞋装置包括推动杆、滑块、导轨和曲柄,所述推动杆与滑块固定连接,所述滑块与导轨可滑动连接,且所述滑块与所述曲柄固定连接,所述曲柄套接于主动轴上;所述压鞋装置包括压杆和与压杆连接的压板,所述压杆与主动轴连接;所述穿带装置包括从动轴和与从动轴连接的穿带杆,所述从动轴套接有从动齿轮,所述主动轴套接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
2.如权利要求1所述的电动式人字拖鞋自动穿带机,其特征在于,所述驱动装置还包括涡轮减速机,所述驱动电机与涡轮减速机连接,所述涡轮减速机设有主齿轮,所述主动轴套接有次齿轮,所述主齿轮和所述次齿轮通过链条连接。
3.如权利要求1所述的电动式人字拖鞋自动穿带机,其特征在于,所述压鞋装置还包括圆轮,该圆轮固定套接在主动轴上,所述压杆连接一活动轮,所述圆轮在其垂直于主动轴的面上设有封闭的偏心槽,所述活动轮安装在该偏心槽内并可在该偏心槽内活动。
4.如权利要求1所述的电动式人字拖鞋自动穿带机,其特征在于,所述穿带杆连接一鸭嘴型穿带器,该鸭嘴型穿带器设有长直杆和L型短杆,该L型短杆铰链连接于长直杆上。
5.如权利要求4所述的电动式人字拖鞋自动穿带机,其特征在于,所述主动齿轮包括第一主动齿轮和第二主动齿轮,所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮,所述从动轴包括第一从动轴和第二从动轴,所述穿带杆包括第一穿带杆和第二穿带杆,其中第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合;第一穿带杆和第一从动轴连接;第二穿带杆和第二从动轴连接。
6.如权利要求5所述的电动式人字拖鞋自动穿带机,其特征在于,所述第一主动齿轮和第二主动齿轮均设有一半的轮齿和一半的无轮齿,且当第一从动齿轮连接在第一主动齿轮的无齿轮处时,第二从动齿轮连接在第二主动齿轮的轮齿处。
CN201510450794.6A 2015-07-14 2015-07-28 电动式人字拖鞋自动穿带机 Active CN104997240B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510450794.6A CN104997240B (zh) 2015-07-14 2015-07-28 电动式人字拖鞋自动穿带机

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520508393 2015-07-14
CN2015205083937 2015-07-14
CN201510450794.6A CN104997240B (zh) 2015-07-14 2015-07-28 电动式人字拖鞋自动穿带机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104997240A CN104997240A (zh) 2015-10-28
CN104997240B true CN104997240B (zh) 2017-01-04

Family

ID=54370322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510450794.6A Active CN104997240B (zh) 2015-07-14 2015-07-28 电动式人字拖鞋自动穿带机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104997240B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108567198B (zh) * 2016-11-22 2020-08-07 东莞理工学院 一种自动穿带机构
CN108323872A (zh) * 2018-04-08 2018-07-27 福建工程学院 一种人字拖自动装配***及方法
CN109846139B (zh) * 2019-04-10 2020-11-24 杭州富阳泳富机械有限公司 一种高效穿鞋带装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19750054A1 (de) * 1997-11-12 1999-05-20 Richter Monika Dr Schuhverschluß, der auch ohne Zuhilfenahme der Hände geöffnet und geschlossen werden kann
US7096559B2 (en) * 1998-03-26 2006-08-29 Johnson Gregory G Automated tightening shoe and method
CN103416915B (zh) * 2012-05-18 2015-05-13 苏州辰戈电子有限公司 一种自动穿鞋带机及其穿带方法
CN102823995A (zh) * 2012-08-29 2012-12-19 金华中科机电研究所 一种自动穿鞋带机
CN203789275U (zh) * 2014-03-27 2014-08-27 宁波舒普机电科技有限公司 自动穿鞋带机
CN204070813U (zh) * 2014-10-13 2015-01-07 苏州达力客自动化科技有限公司 基于鞋帮的自动穿鞋带设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104997240A (zh) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104997240B (zh) 电动式人字拖鞋自动穿带机
CN107335759A (zh) 一种建筑钢筋切割机
CN108555175B (zh) 一种用于冲压设备的收料机器人
CN108705501A (zh) 一种方便调节高度的工业机床用工作台
CN103754588B (zh) 一种自动运输码装***
CN205129370U (zh) 回转式管材切割与加工的数控机组
CN207577685U (zh) 激光切割组件
CN207329532U (zh) 具有偏心提升转移结构的间距进给装置
CN108081397A (zh) 一种适用于生产线的圆柱形木材钻孔装置
CN206079875U (zh) 一种高效率的齿轮销售架
CN103786177A (zh) 一种塑料管锯床自动化流水线
CN202079638U (zh) 一种杆件打孔机
CN204053486U (zh) 一种精铣机
CN206902389U (zh) 一种毛刷砂布条自动缝合冲裁装置
CN109366663A (zh) 一种原木数控无卡旋切一体机及其工艺方法
CN108127538A (zh) 一种工程机械配件抛光装置
CN105149962A (zh) 回转式管材切割与加工的数控机组
CN205835506U (zh) 食用菌瓶栽打孔机清料装置
CN107891485A (zh) 一种木材加工仿形机
CN106037356A (zh) 一种高效率的齿轮销售架
CN204367082U (zh) 四面锯切装置
CN204499400U (zh) 芡实冲籽脱皮机
CN206937671U (zh) 一种可任意角度切割的石材切边装置
CN106305957B (zh) 鱼皮表层清洗装置
CN205762082U (zh) 一种带双点胶头的点胶机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant