CN104996074B - 一种青贮收获机可升降翻转集料箱及升降翻转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种青贮收获机可升降翻转集料箱及升降翻转方法，属于青贮收获设备技术领域。技术方案是：两条导轨相互平行布置，两条导轨槽相互平行布置，每条导轨（1）与一条导轨槽（2）匹配在一起，导轨槽（2）的底部固定在框架（6）上，导轨槽向上伸出，导轨槽（2）的上部设有连接杆（7），连接杆固定在两条导轨槽的上部，两条导轨槽的顶部设有导向轮定位槽（8）；在导轨的底端设有与导向轮定位槽（8）匹配的导向轮，导轨上部与集料箱（5）铰接，集料箱（5）与框架之间设有液压缸（4）。本发明的有益效果是：实现了单油缸直线运动完成上升加翻转的整体动作，将集料箱中的散料装入带有护栏的运输车中，操作方便，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种青贮收获机可升降翻转集料箱及升降翻转方法，属于青贮收获设备技术领域。
背景技术
目前，青贮收获机集料箱都为固定式，集料箱为不可拆卸结构。背景技术存在的问题是：由于集料箱都为固定式，不能实现将集料箱中的散料装入带有护栏的运输车中，造成不便，影响工作效率。
发明内容
本发明目的是提供一种青贮收获机可升降翻转集料箱及升降翻转方法，将集料箱中的散料装入带有护栏的运输车中，操作方便，提高工作效率，解决背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种青贮收获机可升降翻转集料箱，包含导轨、导轨槽、导向轮、液压缸、集料箱、框架、连接杆和导向轮定位槽，两条导轨相互平行布置，两条导轨槽相互平行布置，每条导轨与一条导轨槽匹配在一起，导轨槽的底部固定在框架上，导轨槽向上伸出，导轨槽的上部设有连接杆，连接杆固定在两条导轨槽的上部，两条导轨槽的顶部设有导向轮定位槽；在导轨的底端设有与导向轮定位槽匹配的导向轮，导轨上部与集料箱铰接，集料箱与框架之间设有液压缸，液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱上。
所述导轨上设有两个以上导向轮，其中一个导向轮设置在导轨底端与导向轮定位槽匹配，称为下导向轮；其它导向轮沿导轨布置，称为上导向轮。
一种青贮收获机集料箱的升降翻转方法，包含如下步骤：
采用青贮收获机可升降翻转集料箱，包含导轨、导轨槽、导向轮、液压缸、集料箱、框架、连接杆和导向轮定位槽，两条导轨相互平行布置，两条导轨槽相互平行布置，每条导轨与一条导轨槽匹配在一起，导轨槽的底部固定在框架上，导轨槽向上伸出，导轨槽的上部设有连接杆，连接杆固定在两条导轨槽的上部，两条导轨槽的顶部设有导向轮定位槽；在导轨的底端设有与导向轮定位槽匹配的导向轮，导向轮在导轨槽内滑动，导轨上部与集料箱铰接，集料箱与框架之间设有液压缸，液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱上；
所述导轨上设有两个以上导向轮，其中一个导向轮设置在导轨底端与导向轮定位槽匹配，称为下导向轮；其它导向轮沿导轨布置，称为上导向轮。
集料箱提升：通过液压缸的提升作用，导轨通过上导向轮和下导向轮在导轨槽内上下滑动，使集料箱做升降运动；当液压缸动作时，框架固定不动，集料箱整体沿导轨槽抬高，集料箱只做提升，不做翻转，当导轨底部的下导向轮进入到导向轮定位槽内时，集料箱提升完毕；
集料箱翻转：利用杠杆原理，以集料箱前端与导轨顶部连接处作为支撑点，在液压缸的作用下，集料箱自身做翻转动作，直至集料箱的上平面与地面垂直，液压缸停止动作，此过程中集料箱只做翻转，不再提升；当液压缸复位时，集料箱靠自身重力，压迫导轨，使导轨沿导轨槽下行，导轨下行至原始位置后，集料箱做回转复位，下降动作完毕。
所述导轨上部与集料箱端部上沿铰接。
所述导轨与水平面呈70-80度角倾斜布置，倾斜方向为远离集料箱方向；液压缸的初始位置，其轴线与水平面呈55-70度角倾斜布置，倾斜方向为朝向导轨方向；液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱的上沿，铰接的位置：集料箱上沿长度的三分之一至五分之一处，自集料箱端部上沿与导轨铰接处算起。利用力矩平衡原理进行确定，实现利用最小的功率提升集料箱。
本发明的有益效果是：实现了单油缸直线运动完成上升加翻转的整体动作，将集料箱中的散料装入带有护栏的运输车中，操作方便，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例示意图；
图2是本发明实施例集料箱升高后示意图；
图中：导轨1、导轨槽2、导向轮3、液压缸4、集料箱5、框架6、连接杆7、导向轮定位槽8。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
一种青贮收获机可升降翻转集料箱，包含导轨1、导轨槽2、导向轮3、液压缸4、集料箱5、框架6、连接杆7和导向轮定位槽8，两条导轨相互平行布置，两条导轨槽相互平行布置，每条导轨1与一条导轨槽2匹配在一起，导轨槽2的底部固定在框架6上，导轨槽向上伸出，导轨槽2的上部设有连接杆7，连接杆固定在两条导轨槽的上部，两条导轨槽的顶部设有导向轮定位槽8；在导轨的底端设有与导向轮定位槽8匹配的导向轮，导轨上部与集料箱5铰接，集料箱5与框架之间设有液压缸4，液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱上。
所述导轨上设有两个以上导向轮，其中一个导向轮设置在导轨底端与导向轮定位槽匹配，称为下导向轮；其它导向轮沿导轨布置，称为上导向轮。
一种青贮收获机集料箱的升降翻转方法，包含如下步骤：
采用青贮收获机可升降翻转集料箱，包含导轨1、导轨槽2、导向轮3、液压缸4、集料箱5、框架6、连接杆7和导向轮定位槽8，两条导轨相互平行布置，两条导轨槽相互平行布置，每条导轨1与一条导轨槽2匹配在一起，导轨槽2的底部固定在框架6上，导轨槽向上伸出，导轨槽2的上部设有连接杆7，连接杆固定在两条导轨槽的上部，两条导轨槽的顶部设有导向轮定位槽8；在导轨的底端设有与导向轮定位槽8匹配的导向轮，导向轮在导轨槽内滑动，导轨上部与集料箱5铰接，集料箱5与框架之间设有液压缸4，液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱上；
所述导轨上设有两个以上导向轮，其中一个导向轮设置在导轨底端与导向轮定位槽匹配，称为下导向轮；其它导向轮沿导轨布置，称为上导向轮；
集料箱提升：通过液压缸的提升作用，导轨通过上导向轮和下导向轮在导轨槽内上下滑动，使集料箱做升降运动；当液压缸动作时，框架固定不动，集料箱整体沿导轨槽抬高，集料箱只做提升，不做翻转，当导轨底部的下导向轮进入到导向轮定位槽内时，集料箱提升完毕；
集料箱翻转：利用杠杆原理，以集料箱前端与导轨顶部连接处作为支撑点，在液压缸的作用下，集料箱自身做翻转动作，直至集料箱的上平面与地面垂直，液压缸停止动作，此过程中集料箱只做翻转，不再提升；当液压缸复位时，集料箱靠自身重力，压迫导轨，使导轨沿导轨槽下行，导轨下行至原始位置后，集料箱做回转复位，下降动作完毕。
所述导轨上部与集料箱端部上沿铰接。
所述导轨与水平面呈70-80度角倾斜布置，倾斜方向为远离集料箱方向；液压缸的初始位置，其轴线与水平面呈55-70度角倾斜布置，倾斜方向为朝向导轨方向；液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱的上沿，铰接的位置：集料箱上沿长度的三分之一至五分之一处，自集料箱端部上沿与导轨铰接处算起。
本实施例为最佳实施例，所述导轨与水平面呈76度角倾斜布置，倾斜方向为远离集料箱方向；液压缸的初始位置，其轴线与水平面呈62度角倾斜布置，倾斜方向为朝向导轨方向；自集料箱端部上沿与导轨铰接处算起，集料箱上沿长度为2700毫米，液压缸的活塞杆铰接在集料箱的上沿，铰接的位置距离集料箱端部上沿与导轨铰接处570毫米。利用力矩平衡原理进行确定，实现利用最小的功率提升集料箱。
Claims (3)
1.一种青贮收获机可升降翻转集料箱，其特征在于：包含导轨（1）、导轨槽（2）、导向轮（3）、液压缸（4）、集料箱（5）、框架（6）、连接杆（7）和导向轮定位槽（8），两条导轨相互平行布置，两条导轨槽相互平行布置，每条导轨（1）与一条导轨槽（2）匹配在一起，导轨槽（2）的底部固定在框架（6）上，导轨槽向上伸出，导轨槽（2）的上部设有连接杆（7），连接杆固定在两条导轨槽的上部，两条导轨槽的顶部设有导向轮定位槽（8）；在导轨的底端设有与导向轮定位槽（8）匹配的导向轮，导轨上部与集料箱（5）铰接，集料箱（5）与框架之间设有液压缸（4），液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱上；
所述导轨上设有两个以上导向轮，其中一个导向轮设置在导轨底端与导向轮定位槽匹配，称为下导向轮；其它导向轮沿导轨布置，称为上导向轮；
所述导轨与水平面呈70-80度角倾斜布置，倾斜方向为远离集料箱方向；液压缸的初始位置，其轴线与水平面呈55-70度角倾斜布置，倾斜方向为朝向导轨方向；液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱的上沿，铰接的位置：集料箱上沿长度的三分之一至五分之一处，自集料箱端部上沿与导轨铰接处算起。
2.根据权利要求1所述的一种青贮收获机可升降翻转集料箱，其特征在于：所述导轨上部与集料箱端部上沿铰接。
3.一种青贮收获机集料箱的升降翻转方法，其特征在于包含如下步骤：
采用青贮收获机可升降翻转集料箱，包含导轨（1）、导轨槽（2）、导向轮（3）、液压缸（4）、集料箱（5）、框架（6）、连接杆（7）和导向轮定位槽（8），两条导轨相互平行布置，两条导轨槽相互平行布置，每条导轨（1）与一条导轨槽（2）匹配在一起，导轨槽（2）的底部固定在框架（6）上，导轨槽向上伸出，导轨槽（2）的上部设有连接杆（7），连接杆固定在两条导轨槽的上部，两条导轨槽的顶部设有导向轮定位槽（8）；在导轨的底端设有与导向轮定位槽（8）匹配的导向轮，导向轮在导轨槽内滑动，导轨上部与集料箱（5）铰接，集料箱（5）与框架之间设有液压缸（4），液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱上；
所述导轨上设有两个以上导向轮，其中一个导向轮设置在导轨底端与导向轮定位槽匹配，称为下导向轮；其它导向轮沿导轨布置，称为上导向轮；
集料箱提升：通过液压缸的提升作用，导轨通过上导向轮和下导向轮在导轨槽内上下滑动，使集料箱做升降运动；当液压缸动作时，框架固定不动，集料箱整体沿导轨槽抬高，集料箱只做提升，不做翻转，当导轨底部的下导向轮进入到导向轮定位槽内时，集料箱提升完毕；
集料箱翻转：利用杠杆原理，以集料箱前端与导轨顶部连接处作为支撑点，在液压缸的作用下，集料箱自身做翻转动作，直至集料箱的上平面与地面垂直，液压缸停止动作，此过程中集料箱只做翻转，不再提升；当液压缸复位时，集料箱靠自身重力，压迫导轨，使导轨沿导轨槽下行，导轨下行至原始位置后，集料箱做回转复位，下降动作完毕；
所述导轨上部与集料箱端部上沿铰接；所述导轨与水平面呈70-80度角倾斜布置，倾斜方向为远离集料箱方向；液压缸的初始位置，其轴线与水平面呈55-70度角倾斜布置，倾斜方向为朝向导轨方向；液压缸底座铰接在框架上，液压缸的活塞杆铰接在集料箱的上沿，铰接的位置：集料箱上沿长度的三分之一至五分之一处，自集料箱端部上沿与导轨铰接处算起。
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