CN104994908A - 近距离放射治疗仪器、成像***以及图像采集的方法 - Google Patents

近距离放射治疗仪器、成像***以及图像采集的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104994908A
CN104994908A CN201380072663.8A CN201380072663A CN104994908A CN 104994908 A CN104994908 A CN 104994908A CN 201380072663 A CN201380072663 A CN 201380072663A CN 104994908 A CN104994908 A CN 104994908A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instrument
plesioradiotherapy
labelling
coating
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380072663.8A
Other languages
English (en)
Inventor
科尔·范德瓦尔特
威廉默斯·彼得鲁斯·马蒂纳斯·玛丽亚·范埃尔普
卢伊特·菲斯海尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nucletron Operations BV
Original Assignee
Nucletron Operations BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nucletron Operations BV filed Critical Nucletron Operations BV
Publication of CN104994908A publication Critical patent/CN104994908A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agent, e.g. microbubbles introduced into the bloodstream
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/94Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text
    • A61B90/96Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text using barcodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1007Arrangements or means for the introduction of sources into the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1014Intracavitary radiation therapy
    • A61N5/1016Gynaecological radiation therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1001X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
    • A61N5/1027Interstitial radiation therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2065Tracking using image or pattern recognition
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3925Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3995Multi-modality markers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及近距离放射治疗仪器,其包括主体,其中,主体设置有至少一个标记,所述标记包括适合于使用超声波和/或磁共振成像技术来显像的材料。本发明进一步涉及图像采集***和图像采集方法。

Description

近距离放射治疗仪器、成像***以及图像采集的方法
技术领域
本发明涉及一种近距离放射治疗仪器。尤其地,本发明涉及一种微创、间质性、管腔内的或腔内仪器。
本发明进一步涉及一种图像采集***。本发明更进一步涉及一种图像采集的方法。
背景技术
在临床实践中,近距离放射治疗应用具有重要性。在近距离放射治疗的过程中,在患者的目标空间(volume)内引入放射源,通常是伽马辐射器(gamma emitter)。可以手动或使用后装装置(afterloader device)引入放射源。通常,后装装置用于在预先放置的导管内部在规定的(短)时间段内在患者体内提供所述一个或多个放射源。在这种情况下,伽马源可以是高剂量率源或低剂量率源。或者,可以在患者的目标空间内部设置这些源(种子),用于更长时间(几个小时)或永久存在。这种源可以是低剂量率源。通常,合适的放射源容纳在导管或针内,其适合于能够将放射源引入血管、空腔或组织体内。
当前近距离放射治疗的缺点在于,间接验证在患者体内的实际源位置。例如,通常,合适的X光线成像可以用于确定在患者体内的一个或多个源体(或在患者体内引入的导管)的位置。然而,在某些情况下,例如,在提供一系列源(例如,活动棒)时,这种方法不足够精确或可靠,其中,活动棒与完全模仿放射源的几何图形的非活动垫片交错。
US2003/0153850公开了一种在超声引导下的TRUS探针,其具有粘合的不锈钢球,作为基准标记。提到了钆浸渍材料用作MRI的基准标记。
Us2010/0041938公开了在针传送***的前部分上将造影填充椭圆(contrast filled ellipse)和造影填充球(contrast filled sphere)用作MRI/CT标记。
发明内容
本发明的一个目标是在使用改进的近距离放射治疗仪器的近距离放射治疗期间能够进行改进的源定位和跟踪。
为此,根据本发明的近距离放射治疗仪器包括主体,其中,所述主体具有至少一个标记,所述标记包括适合于使用超声波和/或磁共振成像技术来显像的材料。
在一个优选的实施方式中,标记是涂层,即,被涂覆。可以相对高的精密度、相对的精确度,使用相对便宜的装置,制造涂覆的标记(涂层)。例如,可在现有近距离放射治疗仪器上涂布涂层。在实施方式中,标记涂层可用于柔性或可弯曲的仪器上。而且,尤其在涂层的涂布过程中(即,在标记的涂覆期间),同样可以标出涂层的尺寸或者以期望的图案或形状形成涂层。
在进一步的实施方式中,在近距离放射治疗仪器的外部表面上,例如,在该表面的截面上,涂布标记涂层(使表面的剩余截面没有标记涂层)。在标记涂层上涂布一个或多个其他层,例如,以保护/掩盖标记。而且,在实施方式中,可以在仪器中,例如,在仪器的壁部内,和/或在夹层或多层配置中,嵌入标记涂层。
人们发现,在直接控制源(种子)的实际位置时,可以大幅提高放射源相对于选择通过放射治疗来治疗的目标体积的定位精确度。通过为放射源的主体或近距离放射治疗涂药器的主体提供标记,并且在患者体内定位近距离放射治疗仪器期间,通过执行目标体积的实时成像,能够进行这种直接控制。
要理解的是,可在主体的尺寸校准部分上设置标记,例如,与任何合适的参考点相距预定的距离。例如,标记可用于表示相关结构的远端,例如,在涂药器内的空腔,或者交替地,标记可用于表示在近距离放射治疗仪器内的相关位置,例如,源的存在位置。
进一步要理解的是,在本发明的背景下的近距离放射治疗仪器可选自由下面构成的组:
i)放射源或虚拟源,
ii)近距离放射治疗涂药器,其具有用于容纳一个或多个放射源的空腔,
iii)用于驱动放射源或虚拟源的电缆,
iv)在近距离放射治疗涂药器的***期间或者使用期间使用的棒、管、增强棒(reinforced rod)、增强管(reinforced tube)、填塞器(obturator)或导线(guide wire)。
人们进一步发现,在适配为输送放射源或虚拟源的电缆具有标记时,可以实现改进的源定位,能够实时跟踪电缆位置。尤其地,这个特征有利,能够控制在放射治疗计划几何图形与实际的治疗几何图形之间的充足匹配。
在根据本发明的方面的近距离放射治疗仪器的进一步实施方式中,涂层标记包括从由以下项组成的组中选择的材料或者由该材料制成:铁磁或顺磁性材料、包括铁磁颗粒的收湿性材料、粒状材料、超声造影材料。
对于磁共振显像,人们发现,氧化铁、铁磁涂层和/或油墨特别合适。
作为一个实例,涂层可以是油墨(ink),油墨包括铁或氧化铁或者铁和氧化铁两者。更尤其地,油墨可以包括铁或氧化铁或者铁和氧化铁两者的颗粒或群(cluster)。
在优选的实施方式中,使用印刷技术,例如(但不限于)喷墨印刷,在仪器上涂布涂层。还可以应用其他涂覆技术,例如,刷涂、浸涂或喷涂。
根据优选的实施方式,提供良好的结果,涂覆的标记包括较小颗粒的集合体/群,例如,铁磁颗粒的集合体/群。在非限制性实施方式中,集合体可以(例如)具有在大约40nm到100nm范围内的外部尺寸(例如,宽度、直径),而较小颗粒具有小于20nm(例如,大约14nm)并且(例如)大于1nm的外部尺寸(例如,宽度、直径)。
对于超声显像法,可以使用加入涂药器表面中的合适微型胶囊(microencapsulation),例如,微气泡。人们发现,这些材料特别适合于在患者的治疗期间能够进行近距离放射治疗仪器的精确和可靠超声波或磁共振成像。例如,对于超声显像法,标记涂层可包括Encapson(www.encapson.eu)的Sono-coat(tm)或由其构成。
进一步要理解的是,从US 2007/0038075中已知通过MRI装置调整的近距离放射治疗导管的一个实施方式。已知的导管包括核磁共振(NMR)装置,其容纳在导管的远端,用于能够进行局部MR成像。
然而,已知装置的缺点在于,需要在导管的远端提供专用线圈。这与血管内导管的尺寸约束不相符。此外,已知装置的缺点在于,在导管的远端提供的NMR设置仅仅能够执行导管尖端的MR成像,即,视角是亚厘米。对于具有大于10cm的目标体积的近距离放射治疗应用,基于导管的NMR***不合适。
根据本发明的近距离放射治疗仪器具有以下优点:能够精确地控制仪器在目标体积内部的位置,其中,必要时,可以收集和校正关于所有预期的源位置的数据。
在根据本发明的第一方面的近距离放射治疗仪器的更进一步实施方式中,标记位于所述主体的外表面上,或者包含在主体的材料内,或者在主体包括空腔时位于形成空腔的表面上。或者,在近距离放射治疗仪器的更进一步实施方式中,可包括具有用于容纳其他装置的中空通道的近距离放射治疗涂药器。在这种情况下,标记可位于其他装置上。
人们发现,这些标记位置特别适合于能够可靠地实时跟踪和验证近距离放射治疗仪器在患者体内的位置。
例如,对于腔内涂药器,标记可位于涂药器的外表面上,并且优选地,在安装时,还可以用于预先定位涂药器部件。例如,对于包括卵形体和子宫内涂药器的妇科涂药器,卵形体和子宫内涂药器可设置有标记,不仅用于提供关于放射源在其内的位置的信息的目的,而且用于帮助医学专家在合适的对准中配置构造的目的。
优选地,涂覆的标记设置在适合于执行近距离放射治疗的剂量计划的预定参考点处。
人们发现,在标记设置在近距离放射治疗涂药器上并且位于放射源上时,可验证在剂量计划几何图形与实际的几何图形之间的几何匹配。
优选地,标记是完全或部分生物相容性的。例如,标记可以通过这种方式配置:标记的至少一个外表面具有生物相容性。要理解的是,在现有背景下,术语‘外表面’是指标记的可与周围环境接触的表面,例如,患者的组织或近距离放射治疗仪器的其他部件。
人们发现,对于与***循环直接接触的近距离放射治疗仪器(例如,血管内导管),或者对于在受体内存在大量时间的近距离放射治疗仪器(例如,容纳低剂量近距离放射治疗源的间质针),生物相容性尤其重要。
在近距离放射治疗仪器的进一步实施方式中,涂层可被设置为区域或者为图案。
图案标记可优选地具有旋转和/或平移标识符。由于这个特征,所以可以验证近距离放射治疗仪器的三维方向。进一步要理解的是,标记可直接设置在放射源上或者虚拟源上。优选地,虚拟源具有不包括任何放射性材料的额外标记。这具有以下一个额外优点:可以在一系列放射源内直接执行辐射源的跟踪。
进一步要理解的是,标记还可设置在虚拟源上。这具有以下优点:医学专家可在直接成像条件下使用虚拟源优化治疗几何图形。由于不发射辐射,所以虚拟源的处理安全。
在更进一步的实施方式中,可以一个或多个环、一个或多个线、一个或多个点、一个或多个字母或数字图像的形式设置标记。可替换地或此外,图案形状的标记可具有刻度(scale)、二进制码(binary code)、条形码(barcode)或点码(dot code)的形式。
在近距离放射治疗涂药器的更进一步的实施方式中,标记是至少二维,其沿着其至少一个维度具有所述材料的可变内容。
人们发现,在标记材料的可变内容被成像时,由于这种标记可以提供方向信息,所以这种配置具有优点。例如,标记可以在其末端(远端或近端)具有更高含量的成像材料,并且在其他区域内具有更低含量的成像材料。在这种情况下,能够实时验证近距离放射治疗仪器的方向。例如,标记可包括间隔开(标准)线源的尺寸的部件。在总源由多个主动源和虚拟部件构成的应用中,成像数据可提供关于源长度和/或元序列的第二独立意见。人们发现,二进制码或条形码特别适合于能够自动识别近距离放射治疗仪器。由于用户可以使用本身已知的扫描仪来选择用于执行规定的治疗的合适仪器,所以这个特征可在质量保证程序中具有实质的附加值。
本领域的技术人员会理解的是,可设想以上标记实施方式的不同实施方式。尤其地,标记可有利地位于适合于执行近距离放射治疗的剂量计划的预定参考点处。
人们发现,对于基于后装的应用,特别重要的是,确保源轨道与规定的源轨道完全匹配。为了使开始和结束轨道点显像,标记可设置在近距离放射治疗仪器上的不同位置。尤其地,在所谓的剂量预定参考点处(即,用于为剂量计划的目的限定源的点)提供标记是有用的。
由于在后装治疗之前引入虚拟源,所以可以用于检查虚拟源是否完全遵循轨道和/或剂量参考点。如果使用收集的标记图像确定大幅偏差,那么治疗可以终止,并且近距离放射治疗仪器可重新定位。可替换地或者另外,可基于源的实际轨道,重新计划剂量。
在根据本发明的更进一步方面的近距离放射治疗仪器的更进一步实施方式中,所述标记材料适合于使用超声波成像来成像。在这种情况下,标记材料优选地包括泡沫(foam)、粗糙表面、不规则表面、微表面、反射表面、球形颗粒或其组合。
根据本发明的方面的图像采集***包括根据上述内容的近距离放射治疗仪器以及超声波或磁共振成像设备。参照图1,进一步详细地简单讨论合适的磁共振成像设备的一个实施方式。本领域的技术人员容易理解哪些技术参数和特征是磁共振成像设备或超声波成像设备的特征。
在实施方式中,图像采集***包括:
-检测器,用于检测对象对所述辐射的反应;
-成像指示器,其被设置为限定标记的指示感兴趣区域的位置;
-成像***,其被设置为确定感兴趣区域相对于标记的位置和尺寸;
-控制单元,其被设置为使用检测器开始兴趣区域和/或标记的数据采集。
优选地,近距离放射治疗仪器在数据采集期间是可移置的(displaceable),成像***可进一步被设置为确定设置在述仪器上的可移置标记的实际位置。
人们发现,使用智能标记识别和跟踪***,可改善近距离放射治疗仪器在患者体内的引入。因此,对于可移置的近距离放射治疗仪器,成像***可进一步被设置为确定可移置标记的实际位置。
在权利要求21和22中,叙述了根据本发明的进一步方面的近距离放射治疗仪器的图像采集方法。
进一步要理解的是,在某种成像模式的图像(例如,MR成像器)上可显像的标记材料可进一步优化为在超声波图像上也可显像。尤其地,标记可以是包括单独标记的组合式标记,优化每个标记,以供特定的成像模式使用。
而且,一个方面提供了一种用于制造根据本发明的仪器的方法,所述方法包括:在仪器上涂覆标记,例如,使用喷墨印刷技术。
将参照附图,讨论本发明的这些和其他方面,其中,相似的参考标号表示相似的部件。要理解的是,提供附图,仅仅用于说明的目的,并且可不用于限制所附权利要求的范围。
附图说明
图1以示意性方式显示了适合于使具有MR显像标记的近距离放射治疗仪器成像的磁共振成像设备的实施方式;
图2显示了根据本发明的第一方面的近距离放射治疗仪器的第一实施方式;
图3显示了根据本发明的进一步方面的近距离放射治疗仪器的进一步实施方式;
图4显示了根据本发明的更进一步方面的近距离放射治疗仪器的更进一步实施方式。
具体实施方式
图1以示意性方式显示了适合于使具有MR显像标记的近距离放射治疗仪器成像的磁共振成像设备的实施方式。
磁共振设备包括用于定位对象7(特别地,要在成像空间(imagingvolume)V内成像的患者)的载体8、第一磁体***2、第二磁体***3、电源单元4、RF发射器和调制器6、RF发射器线圈5、多个接收器线圈18、19、发射器-接收器电路9、信号放大器和解调单元10、处理单元12、图像处理单元13、监控器14以及控制单元11。第一磁体***2用于在成像空间V内生成稳定磁场。第二磁体***3的各种梯度线圈用于分别在X、Y、Z方向生成具有梯度的额外磁场。在图1中显示的坐标系的Z方向按惯例与在磁体***2内的稳定磁场的方向对应。可以独立于在图1中显示的X、Y、Z坐标系,选择要使用的测量坐标系x、y、z。在本应用的背景下,梯度要理解为表示在稳定磁场上叠加的临时磁场,并且在各自三个正交方向,在稳定磁场内造成梯度。
梯度线圈3由电源单元4馈送。RF发射器线圈5用于生成RF磁场并且连接至RF发射器和调制器6。发射器线圈5通过发射器-接收器电路9连接至信号放大器和解调单元10。位于其在载体8上的各自位置L1、L2上的接收器线圈18、19被设置为检测对象对RF磁场的响应。接收器线圈18、19可以包括易受磁共振信号的影响的合适RF天线、或接收器线圈(尤其是相位阵列线圈)或线圈部件。控制单元11控制RF发射器和调制器6、电源单元4,并且选择合适的线圈18、19,以检测对象7对磁共振激励的响应。
为了能够自动选择合适的接收器线圈18、19和/或接收器线圈18、19的合适的线圈部件,控制单元11被设置为计算感兴趣区域R在载体8上的位置,并且使用接收器线圈L1、L2的各自位置。例如,使用遮光板(lightvisor)20的动作,自动确定感兴趣解剖区域A1或A2相对于载体的位置,遮光板被设置为限定在对象7上的参考点P,从而,所述参考点表示感兴趣解剖区域。由常用的内置遮光板的功能自动确定参考点相对于载体8的位置。
或者,使用设置在近距离放射治疗仪器100上的标记的确定位置,能够自动确定感兴趣区域。例如,通过使用限定兴趣区域的预先储存的成像协议,通过使获取的测量扫描与解剖模板匹配,通过使用合适的用户界面22手动限定兴趣区域,或者通过自动标记跟踪程序,自动确定兴趣区域R的尺寸。在这种情况下,通过合适的图形定点装置25(例如,计算机鼠标)能够优选地手动描绘兴趣区域。
必须理解的是,在磁共振设备中,存在几个相关的参考框架(frame)。首先,磁体和梯度***具有其共同的参考框架,该参考框架具有原点,通常称为等中心。成像指示器通常实施为遮光板,具有由磁共振设备的设计已知的并且在磁体参考框架内固定的位置。其次,载体具有其自身的参考框架,在磁共振设备的安装过程期间,相对于磁体的参考框架校准其位置,以便简单变换可用于将例如由合适的软件测量的载体的实际位置转化到磁体的参考框架内。第三,接收器线圈相对于载体具有其自身的参考框架及其位置,线圈部件的位置通常与接收器线圈的原点相关。设想几种线圈设置,即,固定线圈,从而,例如,由于在载体上具有合适的线圈固定装置,所以通过设计已知其在载体上的位置,或者可替换地,可移置线圈,从而,使用包括合适的机械措施和/或合适的无线定位技术的自动定位装置,可以确立其位置。第四,通常给患者分配其自身的参考框架,例如,该参考框架与被认为通过磁共振设备成像的所选解剖区域相关。用户可选择解剖区域的位置,从而,用户使患者的参考框架与磁体的参考框架连接。因此,在磁体的参考框架与载体的参考框架以及患者的参考框架之间的关系与载体的实际位置相关,从而,在载体的参考框架与接收器线圈的参考框架之间的变换进一步使患者的参考框架与线圈位置相关。第五,成像的感兴趣区域在所选的解剖区域内具有参考框架,由磁共振设备的合适的用户(或者从标记跟踪进程中确定)界面限定该参考框架,例如,相对于测量扫描产生扫描位置的图形表示。因此,感兴趣区域的参考帧与患者的参考框架相关。因此,为了选择合适的接收器线圈,在已知的参考框架之间进行简单变换。
在建立感兴趣区域的尺寸时,控制单元11自动计算其相对于载体8的位置。然后,控制单元11寻址优选地储存在合适的数据库D内的查找表23,所述查找表包括接收器线圈的各自尺寸以及接收器线圈18、19在磁共振成像设备内,特别在载体上或者在磁体孔内的各自位置L1、L2。优选地,对于线圈阵列,查找表23包括各个线圈部件在各个阵列内的位置,以便可以单独地选择线圈部件。或者,可以使用本身已知的自动定位模块40,实时确立接收器线圈的位置。然后,控制单元11自动确定哪些接收器线圈的哪个位置与感兴趣区域的位置匹配并且相应地选择接收器线圈。能够通过这种方式选择整个接收器线圈,或者构成线圈阵列的多个线圈部件。优选地,在用户界面上将选择反馈给用户,从而,例如,在测量扫描上突出所选择的线圈C1、C2。还使用不同的可视化方法来显示非选择的线圈,例如,作为空矩形或虚线。依然优选的是,用户界面22被设置为能够调整用户的自动线圈选择。例如,可以使用合适的定点装置25(例如,计算机鼠标)来实现调整。
要理解的是,虽然图1描述了磁共振成像设备,但是可以使用另一种成像模式,例如,超声波成像模式。本领域的技术人员容易理解每个成像模式能够检测辐射敏感标记的方式。
图2显示了根据本发明的第一方面的近距离放射治疗仪器30的第一实施方式。在这个特定的实施方式中,描述了子宫内涂药器33和两个卵形体31、32。根据本发明的一个方面,近距离放射治疗仪器30的各个部件设置MR可显像标记。尤其地,该标记是涂层,例如,在仪器30上或内部涂覆的油墨。
特别地,卵形体31、32可以分别具有点状或区域状标记34、35。标记34、35可以具有大约1cm的直径并且可以与卵形体的远端相距大约0.5-1.5cm。虽然标记通常可设置在卵形体的外表面上,但是标记还能够位于卵形体主体内部。在特定的实施方式中,标记可设置在与纵轴L大体上垂直的卵形体内部。在标记的尺寸形成为使其边缘在卵形体的表面上可见的情况下,可以用于相对于彼此适当地描述卵形体。或者,标记在卵形体的外表面上可设置为刻度,这在总体配置中简化了其设置。
相对于子宫内涂药器,显示了配置为刻度的标记的一个实施方式。标记36a、36b、36c、36d是MR可见的,并且在这个功能之后,可沿着子宫内涂药器提供绝对空间信息。在患者体内设置涂药器时,这尤其有用。例如,在已知或者测量特定患者的子宫的深度的情况下,在子宫内涂药器上提供的空间信息可用于避免将子宫内涂药器过度***患者的子宫内。
进一步要理解的是,MR可显像标记可以体现为合适的氧化铁材料,其可与油墨混合(在要标记的位置上涂覆),从而在MR图像中产生指示标记的位置的伪影。
尤其地,在进一步的实施方式中,液柱(liquid column)可以用作主要标记,从而,液柱通过作为次要标记的MR造影材料扭曲或中断。这种伪影可用于在MR图像上指示标记的存在位置,从而指示仪器的存在位置。
而且,在进一步的实施方式中,所述液柱可保持在壳体(enclosure)(例如,管、软管、针或另一个合适的液柱保持结构)内,其中,壳体可具有相对于液柱(主要标记)作为额外/次要标记的一个或多个涂覆的标记(例如,所述喷墨)。
图3显示了根据本发明的进一步方面的近距离放射治疗仪器的进一步实施方式。在这个特定的实施方式中,近距离放射治疗仪器51可由导管、针、导线(guide wire)或者由另一个大致纵向结构体现。根据本实施方式,近距离放射治疗仪器50具有涂覆的标记,该标记是条形码52,该条形码适合于在使用期间能够容易地自动识别。条形码优选地机器可读,用于自动化目的。人们发现,该特征在提高间质应用的安全性方面可以是有利。由于标记52是MR可显像的,所以可使用MR装置进一步确认合适仪器的选择。
此外,近距离放射治疗仪器51可设置有其他涂覆标记54a、54b、54c、54d,这些标记可适当地设置在用于在近距离放射治疗内执行剂量计划的参考位置处。例如,在放射源由通过非活动部件(inactive component)53b分开的几个活动部件(active component)53a、53c、53d构成的情况下,当标记存在于近距离放射治疗仪器51内部时,标记54a、54b、54c、54d可设置在各个源的预期中心处。
因此,在近距离放射治疗仪器位于患者体内时,获取标记以及源和仪器的图像。使用合适的图像处理技术,能够使用参考标记54a、54b、54c、54d调查源的实际中心是否完全与计划中心对应。此外,能够自动确认源序列53a、53b、53c、53b被适当地设置,特别是确认活动段(active segment)和非活动段(inactive segment)是否位于其规定的存在位置。
图4显示了根据本发明的更进一步方面的近距离放射治疗仪器61的更进一步实施方式。在该特定的实施方式中,标记是复合标记,包括方向元件62和刻度63a、63b、63d、63e、63f。可以提供方向元件,以帮助用户在患者体内操纵近距离放射治疗仪器。标记63a、63b、63d、63e、63f可位于放射源的存在位置的相应中心处。可替换地或此外,使用不同的成像模式,例如,MR和超声波,多个标记可被优化为可显像。
要理解的是,术语‘近距离放射治疗仪器’不限于参照附图描述的特定实例。在近距离放射治疗领域内可使用的任何装置、涂药器、保持器等可具有标记,如参照前文中所述。
此外,虽然上面描述了具体实施方式,但是要理解的是,除了如上所述以外,可另外地实践本发明。以上描述旨在进行说明,而非限制。因此,对于本领域的技术人员将显而易见的是,在不背离下面陈述的权利要求的范围的情况下,如在前文中所述,可以对本发明进行修改。
例如,技术人员会理解的是,可通过不同的方式,例如,通过印刷技术,通过喷涂、浸涂、刷涂、接触涂覆、喷墨涂覆或者不同地涂布所述涂层。通过这种方式涂布的涂层可以比较薄,例如,具有比涂层的宽度(在与测量所述厚度的方向垂直的方向测量该宽度)明显更小(例如,至少小10倍)的厚度。

Claims (25)

1.一种近距离放射治疗仪器,包括主体,其中,所述主体设置有至少一个标记,所述标记包含适合于使用超声波和/或磁共振成像技术来显像的材料,其中,所述标记由至少一个涂层构成或包括所述至少一个涂层。
2.根据权利要求1所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述仪器是放射源或虚拟源。
3.根据权利要求1所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述仪器是具有用于容纳一个或多个放射源的空腔的近距离放射治疗涂药器。
4.根据权利要求1所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述仪器是用于驱动放射源或虚拟源的电缆。
5.根据权利要求1所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述仪器是在近距离放射治疗涂药器的***期间或者使用期间使用的棒、管、增强棒、增强管、填塞器或导线。
6.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述涂层是铁磁涂层,例如,包括铁磁颗粒、铁磁颗粒的群、或粒状铁磁材料的涂层。
7.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述涂层设置在所述主体的外表面上、或者结合在所述主体的材料内、或者当所述主体包括空腔时设置在形成所述空腔的表面上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述涂层包括铁、或氧化铁、或者铁和氧化铁两者。
9.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述近距离放射治疗仪器包括近距离放射治疗涂药器,所述近距离放射治疗涂药器设置有用于容纳其他装置的中空通道,所述标记涂覆在所述其他装置上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述标记设置在适于执行用于近距离放射治疗的剂量计划的预定参考点处。
11.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述标记的至少一个外表面是生物相容性的。
12.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述涂层被设置为区域或者图案。
13.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,以一个或多个环、一个或多个线、一个或多个点、一个或多个字母或数字图像的形式设置所述涂层。
14.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述涂层被设置为图案,所述图案选自由刻度、二进制码、条形码或点码构成的组。
15.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述标记是至少二维的,所述标记沿着其至少一个维度具有所述材料的可变内容。
16.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述标记被配置为提供方向信息。
17.根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器,其中,所述涂层被印刷到所述仪器上。
18.一种图像采集***,包括根据前述权利要求中任一项所述的近距离放射治疗仪器、以及超声波或磁共振成像设备。
19.根据权利要求18所述的图像采集***,其中,所述成像设备包括:
-检测器,用于检测对象对所述辐射的反应;
-成像指示器,被设置为限定指示感兴趣区域的所述标记的位置;
-成像***,被设置为确定所述感兴趣区域相对于所述标记的位置和尺寸;
-控制单元,被设置为使用所述检测器开始所述感兴趣区域和/或所述标记的数据采集。
20.根据权利要求19所述的图像采集***,其中,所述近距离放射治疗仪器在数据采集期间是可移置的,所述成像***进一步被设置为确定设置在所述仪器上的可移置标记的实际位置。
21.一种使用超声波和/或磁共振成像设备的根据权利要求1-17中任一项所述的近距离放射治疗仪器的图像采集方法,所述方法包括以下步骤:
-确定所述标记的位置;
-相对于感兴趣区域限定所述标记的位置;
-确定所述感兴趣区域相对于所述标记的位置和尺寸;
-使用检测器开始所述感兴趣区域和/或所述标记的数据采集。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述近距离放射治疗仪器在所述数据采集期间是可移置的,所述方法进一步包括确定可移置标记的实际位置的步骤。
23.一种制造根据权利要求1-17中任一项所述的仪器的方法,所述方法包括:在所述仪器上涂覆所述标记。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,利用油墨涂覆技术执行所述涂覆。
25.根据权利要求23或24所述的方法,其中,所述标记被印刷在所述仪器上。
CN201380072663.8A 2012-12-12 2013-12-11 近距离放射治疗仪器、成像***以及图像采集的方法 Pending CN104994908A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009974 2012-12-12
NL2009974 2012-12-12
US201261737313P 2012-12-14 2012-12-14
US61/737,313 2012-12-14
PCT/NL2013/050889 WO2014092570A1 (en) 2012-12-12 2013-12-11 A brachytherapy instrument, an imaging system and a method of image acquisition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104994908A true CN104994908A (zh) 2015-10-21

Family

ID=47790448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380072663.8A Pending CN104994908A (zh) 2012-12-12 2013-12-11 近距离放射治疗仪器、成像***以及图像采集的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10226232B2 (zh)
EP (1) EP2931372B1 (zh)
CN (1) CN104994908A (zh)
WO (1) WO2014092570A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106334275A (zh) * 2016-09-27 2017-01-18 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器
CN106334276A (zh) * 2016-09-27 2017-01-18 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器
WO2018058291A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器
WO2018058292A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器
WO2018058293A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器外管

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014207622A1 (en) * 2013-06-28 2014-12-31 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound-guided adaptive brachytherapy
US10293178B2 (en) * 2014-12-10 2019-05-21 Nucletron Operations B.V. Brachytherapy position verification system and methods of use
CN107479014B (zh) * 2016-06-03 2020-09-29 西门子(深圳)磁共振有限公司 磁共振线圈的选择方法和装置
WO2019075548A1 (en) 2017-10-18 2019-04-25 Sunnybrook Research Institute MAGNETIC RESONANCE VISIBILITY MARKERS FOR MAGNETIC RESONANCE IMAGING GUIDE CURIETHÉRAPIE
AU2020247667A1 (en) * 2019-03-27 2021-11-18 Nucletron Operations B.V. Modular brachytherapy applicator
NL2023395B1 (en) * 2019-06-27 2021-02-01 Nucletron Operations Bv Marker for medical imaging
EP3865176B1 (de) * 2020-02-14 2023-09-27 Siemens Healthcare GmbH Identifikation von applikatoren für eine strahlentherapie
USD954956S1 (en) 2020-02-27 2022-06-14 Nucletron Operations B.V. Pair of left and right brachytherapy ovoids
US20230310886A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 Varian Medical Systems, Inc. Brachytherapy treatment system and method of operating the system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6083167A (en) * 1998-02-10 2000-07-04 Emory University Systems and methods for providing radiation therapy and catheter guides
US6311084B1 (en) 1998-05-04 2001-10-30 Robert A. Cormack Radiation seed implant method and apparatus
US6549802B2 (en) 2001-06-07 2003-04-15 Varian Medical Systems, Inc. Seed localization system and method in ultrasound by fluoroscopy and ultrasound fusion
US20030153850A1 (en) 2002-01-16 2003-08-14 Davis Brian J. Method and apparatus for image-guided therapy
US7881769B2 (en) 2002-11-18 2011-02-01 Mediguide Ltd. Method and system for mounting an MPS sensor on a catheter
US6889833B2 (en) * 2002-12-30 2005-05-10 Calypso Medical Technologies, Inc. Packaged systems for implanting markers in a patient and methods for manufacturing and using such systems
JP2007519493A (ja) 2004-02-02 2007-07-19 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 前立腺がん、子宮頸がんおよび直腸がんイメージングのための磁気共鳴‐光学コンビネーション装置
US20060100529A1 (en) 2004-02-02 2006-05-11 Siemens Corporate Research Inc. Combined intra-rectal optical-MR and intra-rectal optical-US device for prostate-, cevix-, rectum imaging diagnostics
US20080132782A1 (en) 2004-02-02 2008-06-05 Rueckmann Bogdan Von Combined MR-ultrasound (US) coil for prostate-, cevix- and rectum cancer imaging diagnostics
US7259853B2 (en) 2004-12-22 2007-08-21 Xerox Corporation Systems and methods for augmenting spectral range of an LED spectrophotometer
DE102005029270B4 (de) 2005-06-23 2009-07-30 Siemens Ag Katheter, Kathetereinrichtung und bildgebende Diagnosevorrichtung
EP1962684B1 (en) 2005-12-02 2017-03-01 The Johns Hopkins University Multi imager compatible robot for image-guided interventions, automated brachytherapy seed delivery apparatus and systems related thereto
CN101827631B (zh) * 2007-07-11 2013-04-24 得克萨斯***大学董事会 用于成像中的粒子和标记物
DE102008045988A1 (de) * 2008-09-05 2010-03-11 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Kennzeichnungsmerkmal zur Kennzeichnung eines Gewebebereichs

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106334275A (zh) * 2016-09-27 2017-01-18 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器
CN106334276A (zh) * 2016-09-27 2017-01-18 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器
WO2018058291A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器
WO2018058292A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器
WO2018058293A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器外管
CN106334275B (zh) * 2016-09-27 2020-07-03 深圳先进技术研究院 基于磁共振成像的施源位置定位方法和施源器

Also Published As

Publication number Publication date
EP2931372A1 (en) 2015-10-21
WO2014092570A1 (en) 2014-06-19
US20150327949A1 (en) 2015-11-19
US10226232B2 (en) 2019-03-12
EP2931372B1 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104994908A (zh) 近距离放射治疗仪器、成像***以及图像采集的方法
US10245447B2 (en) Magnetic resonance imaging guided brachytherapy with displaying the catheter placement position
CN102196782B (zh) 在医学过程中进行电磁跟踪的方法和***
US6549802B2 (en) Seed localization system and method in ultrasound by fluoroscopy and ultrasound fusion
Wang et al. Evaluation of an active magnetic resonance tracking system for interstitial brachytherapy
US20140357977A1 (en) Catheter Placement Detection System and Method for Surgical Procedures
US20010041835A1 (en) Method and system for guiding a diagnostic or therapeutic instrument towards a target region inside the patient's body
US7853312B2 (en) Seed localization system for use in an ultrasound system and method of using the same
US6846282B1 (en) Brachytherapy apparatus and methods
EP2928559B1 (en) Calibration apparatus
WO2007127970A2 (en) A support device and method for compensation of patient weight
US11033254B2 (en) Image guidance system
van Heerden et al. Accuracy of dwell position detection with a combined electromagnetic tracking brachytherapy system for treatment verification in pelvic brachytherapy
Damato et al. Magnetic resonance–guided gynecologic brachytherapy
US20160073926A1 (en) Apparatus and method for determining the position of a medical instrument
US20160073925A1 (en) Obtaining a Three-dimensional Image of a Medical Instrument with a Magnetic Resonance Tomography Device
EP3989866B1 (en) Marker for medical imaging
US20130079625A1 (en) Ct - mri hyrbrid apparatus and method of implementing the same
Cormack Quality assurance issues for computed tomography–, ultrasound–, and magnetic resonance imaging–guided brachytherapy
US20030084909A1 (en) Apparatus and method for three dimensional spatial registration of surgical procedures using radio tagging

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151021