CN104994286B - 一种畸变校正的方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种畸变校正的方法，包括：确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。采用本发明实施例，可检测可旋转摄像头的拍摄画面中的畸变区域，并对该畸变区域进行校正，以减小畸变区域的畸变程度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及到一种畸变校正的方法及终端。
背景技术
随着信息技术的迅速发展，终端的集成可实现的功能越来越多，如拍照、上网、游戏、购物等等，但是终端不是万能的，现有技术中，终端可实现拍照，但是拍照过程中拍照范围存在着一定的约束。
通常情况下，会想到采用广角摄像头进行拍照，但是广角摄像头拍摄出来的图像在超出一定角度范围之外的区域产生畸变，这种畸变的产生是由于广角摄像头自身的特性造成的，如何对这种畸变进行校正的问题一直没有得到有效解决。
发明内容
本发明实施例提供了一种畸变校正的方法及终端，以期对可旋转摄像头图像中产生畸变的区域进行校正，以减小畸变程度。
本发明实施例第一方面公开了一种畸变校正的方法，包括步骤：
确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；
检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；
若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；
根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。
相应地，本发明实施例第二方面公开了一种终端，包括：
第一确定单元，用于确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；
检测单元，用于检测所述第一确定单元确定的预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；
第二确定单元，用于若所述检测单元检测出预拍照角度范围的拍摄画面中存在情况，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；
拍照单元，用于根据所述第二确定单元确定的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。
本发明实施例确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。采用本发明实施例，可检测可旋转摄像头的拍摄画面中的畸变区域，并对该畸变区域进行校正，以减小畸变区域的畸变程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例、描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种畸变校正的方法的第一实施例的流程示意图；
图1a为本发明实施例提供的一种畸变情况示意图；
图2为本发明实施例提供的一种畸变校正的方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种畸变校正的方法的第三实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种终端的第一实施例的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种终端的第二实施例的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种终端的第三实施例的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种终端的第四实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
实现中，本发明实施例中，终端可以包括但不限于：笔记本电脑、手机、平板电脑、智能可穿戴设备等等。终端的***指设备的操作***，可以包括但不限于：Android***、塞班***、Windows***、IOS(苹果公司开发的移动操作***)、XP***、windows 8***等等。需要说明的是，Android终端指Android***的终端，塞班终端指塞班***的终端，等等。上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。
实施中，本发明实施例所描述的可旋转摄像头为广角摄像头，其范围大于现有的普通摄像头的拍照角度。
本发明实施例结合图1至图7对本发明实施例提供的一种畸变校正的方法及终端进行描述。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种畸变校正的方法的第一实施例的流程示意图。本实施例中所描述的畸变校正的方法，包括步骤：
S101、确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。
其中，终端可确定该终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围，用户在启动终端的可旋转摄像头的时候，可依据想拍照的景物调整拍摄的角度范围，预拍照角度范围，就是用户依据场景中景物所占区域的大小进行确定。终端可先获取用户选择的拍照角度范围的触摸指令，根据该指令确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。例如，若场景中的景物范围比较小，则预拍照角度范围可调整为普通摄像头的镜头范围，在这种情况下，拍照得到的照片畸变很小，可认为无畸变；若场景中的景物范围较大，已经超过了普通摄像头的镜头范围，预拍照角度范围的图像可能要进行畸变校正。
作为一种可能的实施方式，终端的可旋转摄像头可为终端的前置摄像头或者后置摄像头；或者，终端的可旋转摄像头可为终端通过无线方式或者有线方式控制的摄像头。
S102、检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变。
其中，终端可检测预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变，即在预拍照角度范围确定的情况下，终端可检测预拍照角度范围的拍摄画面。
作为一种可能的实施方式，终端可检测预拍照角度范围是否大于预先确定的无畸变拍照角度范围；在终端到检测预拍照角度范围大于预先确定的无畸变拍照角度范围的情况下，则认为该预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变。通常情况下，由于广角摄像头自身的特性，因而，广角摄像头的畸变一直存在的，且广角摄像头通常情况下具有对称特性，以广角摄像头的中心位置到两边，畸变系数呈现对称分布，畸变系数已经在现有技术中出现过，在此不作过多描述。畸变系数表示广角摄像头拍摄的图像的畸变程度，广角摄像头的畸变系数越大，说明畸变越大，而广角摄像头的畸变系数在一定范围内，即畸变系数小于某一预设阈值的情况，则可认为畸变系数小于某一预设阈值对应的区域为无畸变区域，其对应的拍照角度范围可定义为无畸变拍照角度范围。
S103、若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
其中，若终端在检测到预拍照角度范围的拍摄画面存在畸变，则确定终端的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。如1a所示，图中所示为预拍照角度范围的拍摄画面，两个虚线之间构成的区域为无畸变区域，而虚线意外的区域为畸变区域。则可根据虚线和预拍照角度范围的边界之间的角度差值确定可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度，例如，图1a中左侧的虚线与预拍照角度范围的左侧边界之间的角度为5度，且右侧的虚线与预拍照角度范围的右侧边界之间的角度为5度，则可将可旋转摄像头先向左旋转5度，这样就可将无畸变区域旋转至预拍照角度范围，在不进行向左旋转这个过程的情况下，可旋转摄像头只需向右旋转5度，便可将无畸变区域旋转至预拍照角度范围；在已经向左旋转5度的情况下，则可只需向右旋转10度。
S104、根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。
其中，终端可根据可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。例如，假设终端的可旋转摄像头的旋转方向为左右旋转，而旋转方向和旋转角度分别为：向左旋转5度，向右旋转15度，则终端可控制该摄像头先向左旋转5度，再向右旋转15度。
本发明实施例确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。采用本发明实施例，可检测可旋转摄像头的拍摄画面中的畸变区域，并对该畸变区域进行校正，以减小畸变区域的畸变程度。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种畸变校正的方法的第二实施例的流程示意图。本实施例中所描述的畸变校正的方法，包括步骤：
S201、确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。
S202、检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变。
S203、若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
S204、根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。
S205、将所述拍照得到的图像进行剪切处理，以得到所述预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。
具体实现中，终端可确定该终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围，若在该预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变，则可进一步确定可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度，并根据该可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度进行旋转，在旋转过程中，进行拍照，由于经过了旋转过程，因而拍照得到的图像的角度范围会包括原来的预拍照角度范围，因而，需要对拍照得到的图像进行剪切处理，以得到与原来的预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。
本发明实施例确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照，将所述拍照得到的图像进行剪切处理，以得到所述预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像，如此，可得到与预拍照角度范围一致的无畸变图像。
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种畸变校正的方法的第三实施例的流程示意图。本实施例中所描述的畸变校正的方法，包括步骤：
S301、确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。
S302、检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变。
S303、若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
S304、根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，在所述旋转过程中每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片。
S305、将所述多张图片进行图像拼接。
具体实现中，终端可确定该终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围，若在该预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变，则可进一步确定可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度，并根据该可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度进行旋转，在旋转过程中，进行拍照，此处拍照为多次拍照，因为在旋转过程中拍照的角度进行了扩展，一次拍照难以包含全部的景物，因而，可每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片，并将该多张图片进行图像拼接，此处的拼接可类比于全景图像的拼接技术。
进一步地，由于经过了旋转过程，因而拍照得到的图像的角度范围会包括原来的预拍照角度范围，因而，需要对拍照得到的图像进行剪切处理，以得到与原来的预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。
本发明实施例确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，在所述旋转过程中每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片；将所述多张图片进行图像拼接。如此，可将旋转过程中不同旋转角度的图像进行拼接，以确保原来的预拍照角度范围无畸变。
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种终端的第一实施例的结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：
第一确定单元401，用于确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。
其中，第一确定单元401可确定该终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围，用户在启动终端的可旋转摄像头的时候，可依据想拍照的景物调整拍摄的角度范围，预拍照角度范围，就是用户依据场景中景物所占区域的大小进行确定。终端可先获取用户选择的拍照角度范围的触摸指令，根据该指令确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。例如，若场景中的景物范围比较小，则预拍照角度范围可调整为普通摄像头的镜头范围，在这种情况下，拍照得到的照片畸变很小，可认为无畸变；若场景中的景物范围较大，已经超过了普通摄像头的镜头范围，预拍照角度范围的图像可能要进行畸变校正。
作为一种可能的实施方式，终端的可旋转摄像头可为终端的前置摄像头或者后置摄像头；或者，终端的可旋转摄像头可为终端通过无线方式或者有线方式控制的摄像头。
检测单元402，用于检测所述第一确定单元401确定的预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变。
其中，检测单元402可检测预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变，即在预拍照角度范围确定的情况下，终端可检测预拍照角度范围的拍摄画面。
作为一种可能的实施方式，检测单元402可检测预拍照角度范围是否大于预先确定的无畸变拍照角度范围；在检测单元402到检测预拍照角度范围大于预先确定的无畸变拍照角度范围的情况下，则认为该预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变。通常情况下，由于广角摄像头自身的特性，因而，广角摄像头的畸变一直存在的，且广角摄像头通常情况下具有对称特性，以广角摄像头的中心位置到两边，畸变系数呈现对称分布，畸变系数已经在现有技术中出现过，在此不作过多描述。畸变系数表示广角摄像头拍摄的图像的畸变程度，广角摄像头的畸变系数越大，说明畸变越大，而广角摄像头的畸变系数在一定范围内，即畸变系数小于某一预设阈值的情况，则可认为畸变系数小于某一预设阈值对应的区域为无畸变区域，其对应的拍照角度范围可定义为无畸变拍照角度范围。
第二确定单元403，用于若所述检测单元402检测出预拍照角度范围的拍摄画面中存在情况，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
其中，若检测单元402在检测到预拍照角度范围的拍摄画面存在畸变，则第二确定单元403确定终端的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。如1a所示，图中所示为预拍照角度范围的拍摄画面，两个虚线之间构成的区域为无畸变区域，而虚线意外的区域为畸变区域。则可根据虚线和预拍照角度范围的边界之间的角度差值确定可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度，例如，图1a中左侧的虚线与预拍照角度范围的左侧边界之间的角度为5度，且右侧的虚线与预拍照角度范围的右侧边界之间的角度为5度，则可将可旋转摄像头先向左旋转5度，这样就可将无畸变区域旋转至预拍照角度范围，在不进行向左旋转这个过程的情况下，可旋转摄像头只需向右旋转5度，便可将无畸变区域旋转至预拍照角度范围；在已经向左旋转5度的情况下，则可只需向右旋转10度。
拍照单元404，用于根据所述第二确定单元403确定的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。
其中，拍照单元404可根据可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。例如，假设终端的可旋转摄像头的旋转方向为左右旋转，而旋转方向和旋转角度分别为：向左旋转5度，向右旋转15度，则终端可控制该摄像头先向左旋转5度，再向右旋转15度。
本发明实施例所描述的终端可通过确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。采用本发明实施例，可检测可旋转摄像头的拍摄画面中的畸变区域，并对该畸变区域进行校正，以减小畸变区域的畸变程度。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种终端的第二实施例的流程示意图。本实施例中所描述的终端的方法，包括步骤：
第一确定单元501，用于确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。
其中，第一确定单元501可确定该终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围，用户在启动终端的可旋转摄像头的时候，可依据想拍照的景物调整拍摄的角度范围，预拍照角度范围，就是用户依据场景中景物所占区域的大小进行确定。终端可先获取用户选择的拍照角度范围的触摸指令，根据该指令确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。例如，若场景中的景物范围比较小，则预拍照角度范围可调整为普通摄像头的镜头范围，在这种情况下，拍照得到的照片畸变很小，可认为无畸变；若场景中的景物范围较大，已经超过了普通摄像头的镜头范围，预拍照角度范围的图像可能要进行畸变校正。
作为一种可能的实施方式，终端的可旋转摄像头可为终端的前置摄像头或者后置摄像头；或者，终端的可旋转摄像头可为终端通过无线方式或者有线方式控制的摄像头。
检测单元502，用于检测所述第一确定单元501确定的预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变。
其中，检测单元502可检测预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变，即在预拍照角度范围确定的情况下，终端可检测预拍照角度范围的拍摄画面。
作为一种可能的实施方式，检测单元502可检测预拍照角度范围是否大于预先确定的无畸变拍照角度范围；在检测单元502到检测预拍照角度范围大于预先确定的无畸变拍照角度范围的情况下，则认为该预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变。通常情况下，由于广角摄像头自身的特性，因而，广角摄像头的畸变一直存在的，且广角摄像头通常情况下具有对称特性，以广角摄像头的中心位置到两边，畸变系数呈现对称分布，畸变系数已经在现有技术中出现过，在此不作过多描述。畸变系数表示广角摄像头拍摄的图像的畸变程度，广角摄像头的畸变系数越大，说明畸变越大，而广角摄像头的畸变系数在一定范围内，即畸变系数小于某一预设阈值的情况，则可认为畸变系数小于某一预设阈值对应的区域为无畸变区域，其对应的拍照角度范围可定义为无畸变拍照角度范围。
第二确定单元503，用于若所述检测单元502检测出预拍照角度范围的拍摄画面中存在情况，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
其中，若检测单元502在检测到预拍照角度范围的拍摄画面存在畸变，则第二确定单元503确定终端的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。如1a所示，图中所示为预拍照角度范围的拍摄画面，两个虚线之间构成的区域为无畸变区域，而虚线意外的区域为畸变区域。则可根据虚线和预拍照角度范围的边界之间的角度差值确定可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度，例如，图1a中左侧的虚线与预拍照角度范围的左侧边界之间的角度为5度，且右侧的虚线与预拍照角度范围的右侧边界之间的角度为5度，则可将可旋转摄像头先向左旋转5度，这样就可将无畸变区域旋转至预拍照角度范围，在不进行向左旋转这个过程的情况下，可旋转摄像头只需向右旋转5度，便可将无畸变区域旋转至预拍照角度范围；在已经向左旋转5度的情况下，则可只需向右旋转10度。
拍照单元504，用于根据所述第二确定单元503确定的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。
其中，拍照单元504可根据可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。例如，假设终端的可旋转摄像头的旋转方向为左右旋转，而旋转方向和旋转角度分别为：向左旋转5度，向右旋转15度，则终端可控制该摄像头先向左旋转5度，再向右旋转15度。
处理单元505，用于将所述拍照单元504拍照得到的图像进行剪切处理，以得到所述预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。
其中，处理单元505可将拍照单元504拍照得到的图像进行剪切处理，以得到预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。进一步地，由于经过了旋转过程，因而拍照得到的图像的角度范围会包括原来的预拍照角度范围，因而，需要对拍照得到的图像进行剪切处理，以得到与原来的预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。
本发明实施例所描述的终端可通过确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照，并将所述拍照得到的图像进行剪切处理，以得到所述预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像，如此，可得到与预拍照角度范围一致的无畸变图像。
请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种终端的第三实施例的流程示意图。本实施例中所描述的终端的方法，包括步骤：
第一确定单元601，用于确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。
其中，第一确定单元601可确定该终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围，用户在启动终端的可旋转摄像头的时候，可依据想拍照的景物调整拍摄的角度范围，预拍照角度范围，就是用户依据场景中景物所占区域的大小进行确定。终端可先获取用户选择的拍照角度范围的触摸指令，根据该指令确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围。例如，若场景中的景物范围比较小，则预拍照角度范围可调整为普通摄像头的镜头范围，在这种情况下，拍照得到的照片畸变很小，可认为无畸变；若场景中的景物范围较大，已经超过了普通摄像头的镜头范围，预拍照角度范围的图像可能要进行畸变校正。
作为一种可能的实施方式，终端的可旋转摄像头可为终端的前置摄像头或者后置摄像头；或者，终端的可旋转摄像头可为终端通过无线方式或者有线方式控制的摄像头。
检测单元602，用于检测所述第一确定单元601确定的预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变。
其中，检测单元602可检测预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变，即在预拍照角度范围确定的情况下，终端可检测预拍照角度范围的拍摄画面。
作为一种可能的实施方式，检测单元602可检测预拍照角度范围是否大于预先确定的无畸变拍照角度范围；在检测单元602到检测预拍照角度范围大于预先确定的无畸变拍照角度范围的情况下，则认为该预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变。通常情况下，由于广角摄像头自身的特性，因而，广角摄像头的畸变一直存在的，且广角摄像头通常情况下具有对称特性，以广角摄像头的中心位置到两边，畸变系数呈现对称分布，畸变系数已经在现有技术中出现过，在此不作过多描述。畸变系数表示广角摄像头拍摄的图像的畸变程度，广角摄像头的畸变系数越大，说明畸变越大，而广角摄像头的畸变系数在一定范围内，即畸变系数小于某一预设阈值的情况，则可认为畸变系数小于某一预设阈值对应的区域为无畸变区域，其对应的拍照角度范围可定义为无畸变拍照角度范围。
第二确定单元603，用于若所述检测单元602检测出预拍照角度范围的拍摄画面中存在情况，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
其中，若检测单元602在检测到预拍照角度范围的拍摄画面存在畸变，则第二确定单元603确定终端的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。如1a所示，图中所示为预拍照角度范围的拍摄画面，两个虚线之间构成的区域为无畸变区域，而虚线意外的区域为畸变区域。则可根据虚线和预拍照角度范围的边界之间的角度差值确定可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度，例如，图1a中左侧的虚线与预拍照角度范围的左侧边界之间的角度为5度，且右侧的虚线与预拍照角度范围的右侧边界之间的角度为5度，则可将可旋转摄像头先向左旋转5度，这样就可将无畸变区域旋转至预拍照角度范围，在不进行向左旋转这个过程的情况下，可旋转摄像头只需向右旋转5度，便可将无畸变区域旋转至预拍照角度范围；在已经向左旋转5度的情况下，则可只需向右旋转10度。
拍照子单元604，用于根据所述第二确定单元603确定的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转过程中每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片。
拼接单元605，用于将所述多张图片进行图像拼接。
其中，在旋转过程中，拍照子单元604可每隔预设角度进行拍照一次，因为在旋转过程中拍照的角度进行了扩展，一次拍照难以包含全部的景物，因而，可每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片，拼接单元605将该多张图片进行图像拼接，此处的拼接可类比于全景图像的拼接技术。
本发明实施例所描述的终端可通过确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，在所述旋转过程中每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片；将所述多张图片进行图像拼接。如此，可将旋转过程中不同旋转角度的图像进行拼接，以确保原来的预拍照角度范围无畸变。
请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种终端的第四实施例的结构示意图。本实施例中所描述的终端包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如CPU；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。
其中，上述输入设备1000可为触控面板、普通PC、液晶屏、触控屏、触控按钮等。
上述存储器4000可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：
上述处理器3000，还具体用于：
确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；
检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；
若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；
根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。
作为一种可能的实施方式，上述处理器3000根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照之后，还具体用于：
将所述拍照得到的图像进行剪切处理，以得到所述预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。
在一些可行的实施方式中，上述处理器3000，还具体用于：
根据所述预拍照角度范围与预先确定的无畸变拍照角度范围之间的角度差值确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
在一些可行的实施方式中，上述处理器3000，还具体用于：
检测所述预拍照角度范围是否大于预先确定的无畸变拍照角度范围；若是，则检测出所述预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变。
在一些可行的实施方式中，上述处理器3000，还具体用于：
在所述旋转过程中每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片；
将所述多张图片进行图像拼接。
本发明实施例所描述的终端确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照。采用本发明实施例，可检测可旋转摄像头的拍摄画面中的畸变区域，并对该畸变区域进行校正，以减小畸变区域的畸变程度。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任意一种畸变校正的方法的部分或全部步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。其中，而前述的存储介质可包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，缩写：ROM)或者随机存取存储器(英文：Random Access Memory，缩写：RAM)等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种畸变校正的方法，其特征在于，包括：
确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；
检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；
若是，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；
根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照；
其中，所述确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度，包括:
根据所述预拍照角度范围与预先确定的无畸变拍照角度范围之间的角度差值确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照之后，所述方法还包括：
将所述拍照得到的图像进行剪切处理，以得到所述预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。
3.如权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述预拍照角度范围的拍摄画面是否出现畸变，包括：
检测所述预拍照角度范围是否大于预先确定的无畸变拍照角度范围；若是，则检测出所述预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变。
4.如权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述旋转的过程中进行拍照，包括：
在所述旋转过程中每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片；
将所述多张图片进行图像拼接。
5.一种终端，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定终端的可旋转摄像头的预拍照角度范围；
检测单元，用于检测所述第一确定单元确定的预拍照角度范围的拍摄画面是否存在畸变；
第二确定单元，用于若所述检测单元检测出预拍照角度范围的拍摄画面中存在情况，确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度；
拍照单元，用于根据所述第二确定单元确定的可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度控制所述可旋转摄像头进行旋转，并在所述旋转的过程中进行拍照；
其中，所述第二确定单元具体用于:
根据所述预拍照角度范围与预先确定的无畸变拍照角度范围之间的角度差值确定所述可旋转摄像头的旋转方向和旋转角度。
6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
处理单元，用于将所述拍照单元拍照得到的图像进行剪切处理，以得到所述预拍照角度范围所处拍照角度范围的图像。
7.如权利要求5或6任一项所述的终端，其特征在于，所述检测单元具体用于：
检测所述第一确定单元确定的预拍照角度范围是否大于预先确定的无畸变拍照角度范围；
其中，若所述检测单元检测出所述第一确定单元确定的预拍照角度范围大于预先确定的无畸变拍照角度范围，则认为所述预拍照角度范围的拍摄画面中存在畸变。
8.如权利要求5或6任一项所述的终端，其特征在于，所述拍照单元包括：
拍照子单元，用于在所述旋转过程中每隔预设角度进行拍照一次，以得到多张图片；
拼接单元，用于将所述拍照子单元拍照得到的多张图片进行图像拼接。
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