CN104994272A - 一种移动终端及其实现图像扫描的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端及其实现图像扫描的方法，其首先获取扫描图像的指令，然后响应该指令连续捕捉得到至少两帧局部图像，同时检测移动终端在拍摄过程中的运动方向，最后根据运动方向将该至少两帧局部图像拼接形成完整的图像。与现有拍摄多张照片或增加手机摄像头像素的技术相比，本发明在人们日常使用且随身携带的移动终端上实现扫描图像的功能，不仅能够快捷、便携的获取扫描图像，进而获得扫描件，而且无需增加摄像头的像素，降低了成本。

Description

一种移动终端及其实现图像扫描的方法

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种移动终端及其实现图像扫描的方法。

背景技术

人们日常工作中常常需要办理很多证件或文件，如身份证、工作证、学生证、学历证、学位证、职称证、技能证以及各种合同、协议、标书和其他证明文件等。当外出办事需要一些证件或文件的扫描件且没有复印机或扫描仪时，将会给人们带来极大不便。

目前，人们随身携带的手机都具有拍照功能，且人们逐渐习惯通过手机拍照来记录不同的信息，对于尺寸较大的证件或文件在远距离拍摄时，得到的整幅照片受限于手机摄像头像素的数量，进而不能将原有证件或文件的细节完全呈现，现有技术中通常采用拍摄多张照片来记录，或者提高手机摄像头的像素满足拍摄得到整张照片作为扫描件，但这增加了成本。

综上，现有技术不能满足快捷、便携且较经济的获取扫描件的要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种图像扫描的方法和移动终端，不仅能够快捷、便携的获取扫描图像，而且无需增加摄像头的像素，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是，提供一种移动终端实现图像扫描的方法，该方法包括：

获取扫描图像的指令；

响应指令连续捕捉得到至少两帧局部图像；

检测移动终端在拍摄过程中的运动方向；

根据运动方向将该至少两帧局部图像拼接形成完整图像。

其中，响应指令连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤包括：

检测该移动终端的拍摄位置是否发生变化，并在移动终端的拍摄位置发生变化时捕捉得到局部图像。

进一步的，检测该移动终端的拍摄位置是否发生变化，并在该移动终端的拍摄位置发生变化时捕捉得到局部图像的步骤包括：

检测移动终端的加速度，并在每次检测到加速度由不等于零变为零后，捕捉得到一帧局部图像；或者

检测移动终端的加速度，并在检测到加速度等于零后，以预定的时间间隔捕捉得到局部图像。

其中，根据运动方向将至少两帧局部图像拼接形成完整图像的步骤包括：

沿运动方向的垂直方向查找至少两帧局部图像的边缘重合区域，并将边缘重合区域作为拼接连接处进行拼接形成完整的图像。

进一步的，在响应指令连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤获得两帧局部图像之后立即执行根据运动方向将至少两帧局部图像拼接形成完整图像的步骤，以使在响应指令连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤与根据运动方向将至少两帧局部图像拼接形成完整图像的步骤能够并行处理。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是，提供一种移动终端，包括：

用户输入界面，用于获取扫描图像的指令；

摄像头，用于响应指令连续捕捉得到至少两帧局部图像；

运动传感器，用于检测移动终端在拍摄过程中的运动方向；

处理器，用于根据运动方向将至少两帧局部图像拼接形成完整图像。

其中，该运动传感器进一步用于检测该移动终端的拍摄位置是否发生变化，并在该移动终端的拍摄位置发生变化时由该摄像头捕捉得到局部图像。

其中，该运动传感器进一步用于检测该移动终端的加速度，并在每次检测加速度由不等于零变为零后，由该摄像头捕捉得到一帧局部图像；或者

该运动传感器检测该移动终端的加速度，并在检测到加速度等于零后，由该摄像头以预定的时间间隔捕捉得到局部图像。

其中，该处理器具体用于沿运动方向的垂直方向查找至少两帧局部图像的边缘重合区域，并将边缘重合区域作为拼接连接处进行拼接形成完整的图像。

其中，在该摄像头响应指令连续捕捉得到两帧局部图像之后，该处理器用于立即执行对获得的局部图像进行拼接，以使得该摄像头连续捕捉过程与该处理器拼接过程能够并行处理。

本发明的有益效果是：本发明首先获取扫描图像的指令，然后响应该指令连续捕捉得到至少两帧局部图像，同时检测移动终端在拍摄过程中的运动方向，最后根据运动方向将该至少两帧局部图像拼接形成完整的图像。与现有拍摄多张照片或增加手机摄像头像素的技术相比，本发明在人们日常使用且随身携带的移动终端上实现扫描图像的功能，不仅能够快捷、便携的获取扫描图像，进而获得扫描件，而且无需增加摄像头的像素，降低了成本。

附图说明

图1是本发明提供的移动终端实现图像扫描的方法一实施方式的流程示意图；

图2是图1中移动终端捕捉得到至少两帧局部图像的一结构示意图；

图3是图1中移动终端捕捉得到至少两帧局部图像的另一结构示意图；

图4是本发明提供的移动终端一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明提供的移动终端实现图像扫描的方法一实施方式的流程示意图。该方法包括：

步骤101：获取扫描图像的指令；

步骤102：响应指令连续捕捉得到至少两帧局部图像；

步骤103：检测移动终端在拍摄过程中的运动方向；

步骤104：根据运动方向将该至少两帧局部图像拼接形成完整图像。

其中移动终端选自但不限于方便携带的手机、平板电脑、掌上电脑、照相机或上述装置的附属设备。

其中步骤101可选包括：获取用户输入的语音扫描图像的指令。在其他实施方式中，可选不限于上述获取扫描图像指令的方式，如获取用户输入的触摸或点击扫描图像功能按钮或标识的指令。

其中步骤102包括：检测移动终端的拍摄位置是否发生变化，并在移动终端的拍摄位置发生变化时捕捉得到局部图像。

其中移动终端的拍摄位置可通过陀螺仪(或称角速度传感器)或/和加速度传感器(或称加速器)进行检测。陀螺仪和加速器是应用惯性原理(力的平衡)和测量技术，能够感受物体运动的运动方向、加速度、位置和姿态的装置。其中陀螺仪的原理是指在不受外力作用时，一个旋转物体的旋转轴所指的方向不会改变。因此可采用多种方法读取旋转轴在三维坐标系中的方向，解析获得旋转物体在运动过程中产生的科里奥利力在三维方向上发生的位移，最终确认该旋转物体的运动方向。加速器根据惯性原理测量加速度为惯性力与物体质量的比值，因此只需测量惯性力即可，通常采用晶体的压电效应来测量该惯性力进而测得加速度，其他基于加速度使得物体产生变形的方法还可选如压阻效应、电容效应、热气泡效应或光效应等。加速器一般有两种，一种是角加速度计，其是由陀螺仪改进制得，另一种是线加速度计。当移动终端内置有陀螺仪或/和加速器等运动传感器时，便可检测出移动终端的位置是否发生改变。

具体的，在本实施方式中检测移动终端的加速度，并在每次检测到加速度由不等于零变为零后，捕捉得到一帧局部图像；或者

检测移动终端的加速度，并在检测到加速度等于零后，以预定的时间间隔捕捉得到局部图像。

请参阅图2所示的移动终端捕捉得到至少两帧局部图像的一结构示意图。如图2所示，可以理解的是，若移动终端20的加速度不为零表示其处于运动速度改变的运动状态，当加速度为零时，其可能处于静止状态，因此在移动终端20的拍摄过程中，当检测到其加速度由不等于零变为零后，表示移动终端20经过了图示中如向d1方向、d2方向、d3方向或d4方向的运动后静止的状态，此时移动终端20可捕捉得到一帧局部图像，如捕捉得到待扫描文件10上101区域对应的第一局部图像，然后移动终端20继续运动，如按照d1方向运动一定距离后静止，此时又检测到加速度由不等于零变为零，之后继续捕捉得到一帧局部图像，如捕捉得到待扫描文件10上102区域对应的第二局部图像，依此可根据检测移动终端20的加速度并在每次检测到加速度由不等于零变为零后，捕捉得到一帧局部图像以实现连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤。

可选的，图2中所示的局部图像也可在移动终端20的运动过程中捕捉得到。如移动终端20处于匀速直线运动状态(此时加速度也为零)，如一直沿着d1方向匀速运动，此时可选用预定的时间间隔捕捉得到局部图像。如检测到移动终端20的加速度为零后，在第一时刻捕捉得到待扫描文件10上101区域对应的第一局部图像，然后预定的时间间隔如0.5秒，1秒或其他数值后捕捉得到待扫描文件10上102区域对应的第二局部图像，依此可根据检测移动终端20的加速度并在检测到加速度等于零后，以设定的时间间隔捕捉得到局部图像以实现连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤。

其中，在其他实施方式中，可选不限于上述捕捉得到局部图像的方式，如还可选在检测到加速度不等于零后，以预定的时间间隔捕捉得到局部图像，即在移动终端20的非匀速直线运动过程中按照预定的时间间隔如0.5秒、1秒或其他数值进行连续捕捉得到局部图像。进一步的，还可选检测移动终端20的位移距离，若位移距离满足预设数值，则捕捉得到一帧局部图像。其中，位移距离的预设数值是根据移动终端20的拍摄装置如摄像头420的参数进行设置，在一具体实施例中，如预设数值是1cm、2cm、3cm或其他数值或由数值组成的范围，需要注意的是移动终端20在移动预设位移距离后连续捕捉得到的局部图像具有重合区域。

其中，图2所示的移动终端20的移动或运动方向d1、d2、d3或d4，第一局部图像和第二局部图像对应的区域101和区域102仅为示例说明，不作为限制本发明的依据。

本发明提供的实施方式在捕捉得到局部图像时，移动终端20具有至少一个运动方向。请参阅图3，图3是图2中移动终端捕捉得到至少两帧局部图像的另一结构示意图。如图3所示，移动终端20在第三时刻捕捉得到待扫描文件10上103区域对应的第三局部图像，然后移动终端20沿着d2方向移动，在第四时刻检测到移动终端20的拍摄位置变化，此时捕捉得到待扫描文件10上104区域对应的第四局部图像，然后移动终端20沿着d1方向移动，在第五时刻检测到移动终端20的拍摄位置变化，此时捕捉得到待扫描文件10上105区域对应的第五局部图像，依此可根据移动终端20的拍摄位置变化实现连续捕捉得到至少两个局部图像，且移动终端20的移动或运动方向可选具有多个运动方向，需要注意的是，在移动终端20的拍摄位置变化前后连续捕捉得到的局部图像具有重合区域。

可以理解的是，任何满足使得连续捕捉得到的两帧局部图像具有重合区域的方式均可用于实现本发明连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤。

请继续参阅图2，其中要获得完整的待扫描文件10的图像(扫描件)需要将捕捉得到的所有局部图像拼接形成完整的图像。具体的，沿着移动终端20运动方向的垂直方向查找相邻至少两帧局部图像的边缘重合区域，如运动方向是d1时，其垂直方向为d2或d4方向，此时查找连续的两帧局部图像的边缘重合区域，如上述第一局部图像与第二局部图像具有边缘重合区域，其对应待扫描文件10上101区域和102区域的重合区域1012，其可选是根据图示中向右的运动方向d1，查找第一局部图像在垂直方向d2上右端的边缘，与第二局部图像在垂直方向d2上左端的边缘进行比较，查找是否存在相同特征点，若存在，则记录所有的相同特征点形成边缘重合区域。依此查找连续两帧局部图像的边缘重合区域，将所有的边缘重合区域作为拼接连接处进行拼接形成完整的待扫描文件10的图像。

进一步的，在步骤102获得两帧局部图像之后立即执行步骤104，以使得步骤102与步骤104能够并行处理。如图2所示，在连续捕捉得到第一和第二局部图像后便根据运动方向d1将该第一和第二两帧局部图像进行拼接为拼接图像，同时移动终端20继续捕捉得到新的一帧局部图像，将拼接图像与新的一帧局部图像按照运动方向进行拼接，依此直到拼接形成待扫描文件10的完整图像。

如图3所示，在连续捕捉得到第三和第四局部图像后便根据运动方向d2查找边缘重合区域，具体可选是根据图示中向上的运动方向d2，查找第三局部图像在垂直方向d1或d3的上端边缘，与第四局部图像在垂直方向d1或d3的下端边缘进行比较，查找是否存在相同特征点，若存在，则记录所有的相同特征点形成边缘重合区域，将该边缘重合区域作为拼接连接处进行拼接形成拼接图像，当移动终端20获取到第五局部图像时，将第三和第三局部图像拼接形成的拼接图像与第五局部图像进行拼接，具体是根据图示中向右的运动方向d1，查找第三和第四局部图像形成的拼接图像在垂直方向d2或d4的右端边缘，与第五局部图像在垂直方向d2或d4的左端边缘进行比较，查找是否存在相同特征点，若存在，则记录所有的相同特征点形成新的边缘重合区域，将该新的边缘重合区域作为拼接连接处进行拼接形成新的拼接图像，依此根据运动方向拼接直到形成待扫描文件10的完整图像。

在其他实施方式中，可选先捕捉得到所有的局部图像，然后再按照每次局部图像得到时移动终端20的运动方向将所有的局部图像同时拼接形成完整图像。

请参阅图4，图4是本发明提供的移动终端一实施方式的结构示意图。该移动终端40包括：

用户输入界面410，用于获取扫描图像的指令；

摄像头420，用于响应指令连续捕捉得到至少两帧局部图像；

运动传感器430，用于检测移动终端30在拍摄过程中的运动方向；

处理器440，用于根据运动方向将至少两帧局部图像拼接形成完整图像。

其中，本实施方式用户输入界面410和处理器440分别对应于上述图像的扫描方法实施方式中步骤101步骤104进行的操作，移动终端40与移动终端20相同，此处不再赘述。

其中，运动传感器430进一步用于检测移动终端40的拍摄位置是否发生变化，并在移动终端40的拍摄位置发生变化时由摄像头420捕捉得到局部图像。

其中运动传感器430，可选是陀螺仪或/和加速器等能够感受移动终端40的加速度、运动方向、位置和姿态的装置。

可以理解的是，参阅图2或图3，运动传感器430(图2和图3中未示出)进一步用于检测移动终端40的加速度，并在每次检测到加速度由不等于零变为零后，由摄像头420捕捉得到一帧局部图像；或者

运动传感器430用于检测移动终端40的加速度，并在检测到加速度等于零后，由摄像头420以预定的时间间隔捕捉得到局部图像。

参阅图2、图3和图4，可以理解的是，要获得完整的待扫描文件10的图像需要将捕捉得到的所有局部图像拼接形成完整的图像，处理器440(图2和图3中未示出)具体用于沿移动终端40运动方向的垂直方向查找至少两帧局部图像的边缘重合区域，并将边缘重合区域作为拼接连接处进行拼接形成完整的图像。

进一步的，在摄像头420响应指令连续捕捉得到两帧局部图像之后，处理器440用于立即执行对获得的局部图像进行拼接，以使得摄像头420连续捕捉过程与处理器440拼接过程能够并行处理。如图2所示，摄像头420在连续捕捉得到第一和第二局部图像后处理器440便根据运动方向d1将该第一和第二两帧局部图像进行拼接为拼接图像，同时摄像头420继续捕捉得到新的一帧局部图像，处理器440将拼接图像与新的一帧局部图像按照运动方向进行拼接，依此直到摄像头420捕捉得到全部的局部图像，处理器440每次将新的一帧局部图像依次与已捕捉得到的局部图像拼接的拼接图像进行拼接直到形成待扫描文件10的完整图像。同理，如图3所示，摄像头420在连续捕捉得到第三和第四局部图像后，处理器440便根据运动方向d2将第三和第四局部图像进行拼接为拼接图像，同时摄像头420继续捕捉得到第五局部图像，处理器440将拼接图像与第五局部图像按照运动方向d1进行拼接为新的拼接图像，同时摄像头420继续捕捉得到新的一帧局部图像，处理器440将新的拼接图像与新的一帧局部图像按照运动方向进行拼接，依此直到摄像头420捕捉得到全部的局部图像，处理器440每次将新的一帧局部图像依次与已捕捉得到的局部图像拼接的拼接图像进行拼接直到形成待扫描文件10的完整图像。

区别于现有技术，本发明首先获取扫描图像的指令，然后响应该指令连续捕捉得到至少两帧局部图像，同时检测移动终端在拍摄过程中的运动方向，最后根据运动方向将该至少两帧局部图像拼接形成完整的图像。与现有拍摄多张照片或增加手机摄像头像素的技术相比，本发明在人们日常使用且随身携带的移动终端上实现图像扫描的功能，不仅能够快捷、便携的获取扫描图像，进而获得扫描件，而且无需增加摄像头的像素，降低了成本。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动终端实现图像扫描的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取扫描图像的指令；

响应所述指令连续捕捉得到至少两帧局部图像；

检测所述移动终端在拍摄过程中的运动方向；

根据所述运动方向将所述至少两帧局部图像拼接形成完整图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述指令连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤包括：

检测所述移动终端的拍摄位置是否发生变化，并在所述移动终端的拍摄位置发生变化时捕捉得到所述局部图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述移动终端的拍摄位置是否发生变化，并在所述移动终端的拍摄位置发生变化时捕捉得到所述局部图像的步骤包括：

检测所述移动终端的加速度，并在每次检测到所述加速度由不等于零变为零后，捕捉得到一帧所述局部图像；或者

检测所述移动终端的加速度，并在检测到所述加速度等于零后，以预定的时间间隔捕捉得到所述局部图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动方向将所述至少两帧局部图像拼接形成完整图像的步骤包括：

沿所述运动方向的垂直方向查找所述至少两帧局部图像的边缘重合区域，并将所述边缘重合区域作为拼接连接处进行拼接形成完整的所述图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应所述指令连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤获得两帧所述局部图像之后立即执行所述根据所述运动方向将所述至少两帧局部图像拼接形成完整图像的步骤，以使得所述响应所述指令连续捕捉得到至少两帧局部图像的步骤与所述根据所述运动方向将所述至少两帧局部图像拼接形成完整图像的步骤能够并行处理。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

用户输入界面，用于获取扫描图像的指令；

摄像头，用于响应所述指令连续捕捉得到至少两帧局部图像；

运动传感器，用于检测所述移动终端在拍摄过程中的运动方向；

处理器，用于根据所述运动方向将所述至少两帧局部图像拼接形成完整图像。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述运动传感器进一步用于检测所述移动终端的拍摄位置是否发生变化，并在所述移动终端的拍摄位置发生变化时由所述摄像头捕捉得到所述局部图像。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述运动传感器进一步用于检测所述移动终端的加速度，并在每次检测到所述加速度由不等于零变为零后，由所述摄像头捕捉得到一帧所述局部图像；或者

所述运动传感器检测所述移动终端的加速度，并在检测到所述加速度等于零后，由所述摄像头以预定的时间间隔捕捉得到所述局部图像。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理器具体用于沿所述运动方向的垂直方向查找所述至少两帧局部图像的边缘重合区域，并将所述边缘重合区域作为拼接连接处进行拼接形成完整的所述图像。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，在所述摄像头响应所述指令获得两帧所述局部图像之后，所述处理器立即对获得的所述局部图像进行拼接，以使得所述摄像头连续捕捉过程与将所述处理器的图像拼接过程能够并行处理。