CN104994169A - 一种扫地机器人状态信息查询方法及服务器 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人的状态信息查询方法及服务器，所述扫地机器人状态信息查询方法包括：服务器通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求；根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令；将所述查询指令发送至扫地机器人；接收来自所述扫地机器人的当前状态信息反馈消息；通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态；其中，所述服务器记录有所述终端和所述扫地机器人的关联关系。扫地机器人的状态信息查询方法及服务器可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以查询扫地机器人的状态信息。

Description

一种扫地机器人状态信息查询方法及服务器

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人状态信息查询方法及服务器。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。在使用扫地机器人的过程中，经常有知悉扫地机器人动作状态的需求。

现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面或者通过遥控器获悉扫地机器人的动作状态。但若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行操作，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患。

为解决上述问题，一种可能的方式是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以通过终端获悉扫地机器人的动作状态。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作***和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

发明内容

本发明解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下，建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以查询扫地机器人的状态信息。

为解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人状态信息查询方法，包括：

服务器通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求；

根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令；

将所述查询指令发送至扫地机器人；

接收来自所述扫地机器人的当前状态信息反馈消息；

通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态；

其中，所述服务器记录有所述终端和所述扫地机器人的关联关系。

可选的，所述通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求包括：

所述服务器从公众平台接收重定向消息；

从所述重定向消息中获取所述状态信息查询请求。

可选的，根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令包括：

解析所述状态信息查询请求，以得到格式化的状态信息查询请求；

根据所述格式化的状态信息查询请求生成对应的查询指令。

可选的，将所述查询指令发送至扫地机器人包括：查找与所述终端关联的扫地机器人，向该扫地机器人发送所述查询指令。

可选的，所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括：基于所述控制信息获取所述终端的识别标识，在所述终端和所述扫地机器人的关联关系中查找与所述终端对应的扫地机器人的识别标识。

可选的，所述通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态包括：

基于所述当前状态信息反馈消息生成当前状态提示信息。

可选的，所述当前状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。

可选的，所述扫地机器人状态信息查询方法还包括：

所述服务器通过公众平台接收来自终端的反馈信息，生成相应的控制指令，发送至所述控制指令扫地机器人；

所述扫地机器人根据所述控制指令执行相应的操作。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：状态信息查询请求接收单元、查询指令生成单元、查询指令发送单元、关联关系记录单元、当前状态信息反馈消息接收单元以及当前状态提示单元，其中：

所述状态信息查询请求接收单元适于通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求；

所述查询指令发送单元适于根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令；

所述关联关系记录单元适于记录所述终端和所述扫地机器人的关联关系；

所述查询指令发送单元适于将所述查询指令发送至所述扫地机器人；

所述当前状态信息反馈消息接收单元适于接收来自所述扫地机器人的当前状态信息反馈消息；

当前状态提示单元适于通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态。

可选的，所述服务器还包括：重定向消息接收单元，适于接收重定向消息；所述状态信息查询请求接收单元适于基于所述重定向消息获取所述状态信息查询请求。

可选的，所述服务器还包括：状态信息查询请求解析单元，适于解析所述状态信息查询请求，以生成格式化的状态信息查询请求；所述查询指令生成单元适于根据所述格式化的状态信息查询请求生成查询指令。

可选的，所述服务器还包括：查找单元，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述查询指令发送单元适于将所述查询指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

可选的，所述服务器还包括：识别标识获取单元，适于获取所述终端的识别标识；所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识。

可选的，所述服务器还包括：当前状态提示信息生成单元，适于基于所述当前状态信息反馈消息生成当前状态提示信息；所述当前状态提示单元适于向所述终端发送所述当前状态提示信息。

可选的，所述服务器还包括：反馈信息接收单元、控制指令生成单元以及控制指令发送单元，其中：

所述反馈信息接收单元适于通过公众平台接收来自终端的反馈信息；

所述控制指令生成单元适于基于所述反馈信息生成控制指令；

所述控制指令发送单元适于向所述扫地机器人发送单元适于发送所述控制指令。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

服务器接收终端的状态信息查询请求，生成对应的查询指令，将所述查询指令发送给扫地机器人，接收来自所述扫地机器人的状态信息反馈消息，通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态，从而使得终端可以查询扫地机器人的当前状态；服务器记录关联关系，将查询指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务***的结构示意图；

图2是本发明实施例中另一种扫地机器人服务***的结构示意图；

图3是本发明实施例中另一种扫地机器人服务***的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种扫地机器人状态信息查询方法的流程图；

图5是本发明实施例中另一种扫地机器人状态信息查询方法的流程图；

图6是本发明实施例中一种扫地机器人与第一终端关联关系示意图；

图7是本发明实施例中一种服务器的结构示意图；

图8是本发明实施例中另一种服务器的结构示意图；

图9是本发明实施例中另一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，现有的扫地机器人，一般采用用户直接从扫地机器人的人机交互界面或者通过遥控器获悉扫地机器人的动作状态。但若在遥控器和扫地机器人的型号匹配时就可以对扫地机器人进行操作，则难以区分控制指令的来源，存在安全隐患。

为解决上述问题，一种可能的方式是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以通过终端获悉扫地机器人的动作状态。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作***和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。

在本发明实施例中，服务器接收终端的状态信息查询请求，生成对应的查询指令，将所述查询指令发送给扫地机器人，接收来自所述扫地机器人的状态信息反馈消息，通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态，从而使得终端可以查询扫地机器人的当前状态；服务器记录关联关系，将查询指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种扫地机器人服务***。图1是本发明实施例中一种扫地机器人服务***的结构示意图。

扫地机器人服务***10包括服务器21、公众平台12；在服务器21与公众平台12、服务器21与扫地机器人14之间配置有数据传输通道。所述数据传输通道可以基于互联网来实现。

其中，服务器21可以是具有电子数据处理能力的电子计算机***，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。服务器21可以是单台计算机、服务器集群或者分布式服务器***。

在具体实施中，服务器21可以具备将自然语言转化为格式语言或将格式语言转化为自然语言的单元。将自然语言转化为格式语言可以是从自然语言中解析出中心语义，格式语言可以是对应一种语义的预设描述方式。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

在具体实施中，自然语言格式和语言间转化的功能也可以由智能服务器15来完成，如图2所示。在另一实施例中，智能服务器15也可以为位于公众平台12与终端13之间，如图3所示。

公众平台12可以是第三方互联网服务平台，可以为用户提供互联网信息交互的服务，例如微信、微博、QQ、飞信等。

服务器21和扫地机器人14之间配置有数据传输通道，可以向扫地机器人14发送指令以控制扫地机器人14，也可以接收来自扫地机器人14的信息，例如可以接收来自扫地机器人14的反馈信息、操作请求信息以及状态信息等。数据传输可以通过网络来实现，例如扫地机器人14可以通过网线接入网络，也可以配备有无线网卡接入网络，具体可以通过蓝牙、WIFI、2G、3G、4G等方式接入网络。

公众平台12和终端13之间配置有数据传输通道。终端13可以是指多个终端13中的任意一个终端，在此对终端13的数量不做限制，可以是一个、两个也可以是更多。

终端13可以是手机、平板、笔记本电脑等智能设备。公众平台12和终端13之间进行数据传输的过程可以是通过登录公众平台以公众平台提供的方式来进行。包括但不限于采用浏览器方式，或者采用客户端的方式。

一种具体实现中，公众平台12可以为服务器21提供公众号，为终端13的用户提供登录号。终端13通过登录号访问公众平台12，通过关注公众号的方式建立与服务器21之间的联系。在终端13基于该公众号进行操作时，公众平台12为终端13和服务器21提供信息传递服务。

本发明实施例还提供一种扫地机器人状态信息查询方法。图4和图5是本发明实施例中扫地机器人状态信息查询方法的流程图。下面结合图4和图5进行说明。

S11，服务器通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求。

在具体实施中，服务器通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求可以包括：S111，所述服务器从公众平台接收重定向消息；S112，从所述重定向消息中获取所述状态信息查询请求。

公众平台可以在接收到终端的消息后，向服务器发送消息内容。终端通过网页或移动端应用程序以服务器为期望目的地发送消息，消息先到达公众平台，消息的格式对应于网页或移动端应用程序和相应的公众平台。公众平台对消息进行解析以获知终端消息的最终目的地，并发送相关消息内容。

为方便描述，将公众平台提供信息传递服务时向服务器发送的包含关联关系相关信息的消息称为重定向连接请求，将公众平台提供信息传递服务时向服务器发送的未包含关联关系相关信息的消息称为重定向消息。

S12，根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令。

在具体实施中，根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令可以包括：S121，解析所述状态信息查询请求，以得到格式化的状态信息查询请求；和S122，根据所述格式化的状态信息查询请求生成对应的查询指令。

状态信息查询请求可以是自然语言，例如可以是来自终端用户的风格不同习惯不同的描述方式。此时，服务器可解析自然语言的状态信息查询请求，以获其核心语义，将自然语言转换为对应该核心语义的预设描述方式，也就是格式化的状态信息查询请求。基于状态信息查询请求得到格式化的状态信息查询请求也可以由前述智能服务器完成。

S13，将所述查询指令发送至扫地机器人。

在具体实施中，将所述查询指令发送至扫地机器人可以包括S131，查找与所述终端关联的扫地机器人。

在具体实施中，查找与所述终端关联的扫地机器人可以通过查找记录于服务器的关联关系实现。

一种具体实现中，所述服务器基于来自公众平台的重定向消息获得所述终端的识别标识，在记录于服务器的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识，向该扫地机器人发送所述查询指令。

图6是本发明实施例中一种扫地机器人与终端关联关系示意图。终端的识别标识A、B可以是用于访问公众平台的登录号，扫地机器人的识别标识a、b可以是以预设规则编码的字符串或加密字符串。图中仅示出一组终端识别标识和扫地机器人识别标识，在实际应用中，对应关系的数量上限由服务器的承载能力决定。

S14，接收来自所述扫地机器人的当前状态信息反馈消息。

在具体实施中，当前状态信息反馈消息由扫地机器人提供，可以包括当前扫地机器人进行的清扫任务的完成情况、扫地机器人当前的清扫模式或者扫地机器人的剩余电量等信息。

S15，通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态。

在具体实施中，通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态可以包括：基于所述当前状态信息反馈消息生成当前状态提示信息。

由于扫地机器人生成的当前状态信息并不一定适于直接送至终端以对终端进行提示，服务器可以根据所述状态信息生成当前状态提示信息。

在具体实施中，所述当前状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。

在所述当前状态提示信息为个性化提示信息时，所述服务器还适于将格式语言转化为自然语言，格式语言对应所述标准化提示信息，自然语言对应所述个性化提示信息。将格式语言转化为自然语言可以是转化为不同风格的语言，或者将文字输出转化为声音消息，例如可以是转化为不同风格的声音消息。

上述将格式化语言转换为自然语言的过程还可以由智能服务器实现，所述智能服务器可以配置于所述服务器和所述公众平台之间，或者配置于所述公众平台和所述终端之间。

在具体实施中，所述扫地机器人状态信息查询方法还可以包括：S161，通过公众平台接收来自终端的反馈信息；S162，生成相应的控制指令；S163，发送至所述控制指令扫地机器人；S17，所述扫地机器人根据所述控制指令执行相应的操作。

在本发明实施例中，服务器接收终端的状态信息查询请求，生成对应的查询指令，将所述查询指令发送给扫地机器人，接收来自所述扫地机器人的状态信息反馈消息，通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态，从而使得终端可以查询扫地机器人的当前状态；服务器记录关联关系，将查询指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

本发明实施例还提供一种服务器，图7是本发明实施例中一种服务器的结构示意图。

服务器21包括：状态信息查询请求接收单元211、查询指令生成单元212、查询指令发送单元213、关联关系记录单元214、当前状态信息反馈消息接收单元215以及当前状态提示单元216，其中：

所述状态信息查询请求接收单元211，适于通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求；

查询指令生成单元212，适于根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令；

所述关联关系记录单元214，适于记录所述终端和所述扫地机器人的关联关系；

查询指令发送单元213，适于将所述查询指令发送至所述扫地机器人；

当前状态信息反馈消息接收单元215，适于接收来自所述扫地机器人的当前状态信息反馈消息；

当前状态提示单元216，适于通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态。

在具体实施中，服务器21还可以包括：重定向消息接收单元217(参见图8)，适于接收重定向消息；所述状态信息查询请求接收单元211适于基于所述重定向消息获取所述状态信息查询请求。

在具体实施中，服务器21还可以包括：状态信息查询请求解析单元218(参见图8)，适于解析所述状态信息查询请求，以生成格式化的状态信息查询请求；所述查询指令生成单元212适于根据所述格式化的状态信息查询请求生成查询指令。

在具体实施中，服务器21还可以包括：查找单元219(参见图8)，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述查询指令发送单元213适于将所述查询指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

在具体实施中，服务器21还可以包括：当前状态提示信息生成单元2110(参见图9)，适于基于所述当前状态信息反馈消息生成当前状态提示信息；所述当前状态提示单元216适于向所述终端发送所述当前状态提示信息。

在具体实施中，服务器21还可以包括：反馈信息接收单元2111、控制指令生成单元2112以及控制指令发送单元2113(参见图9)；所述反馈信息接收单元2111适于通过公众平台接收来自终端的反馈信息；所述控制指令生成单元2112适于基于所述反馈信息生成控制指令；所述控制指令发送单元2113向所述扫地机器人发送单元适于发送所述控制指令。

服务器接收终端的状态信息查询请求，生成对应的查询指令，将所述查询指令发送给扫地机器人，接收来自所述扫地机器人的状态信息反馈消息，通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态，从而使得终端可以查询扫地机器人的当前状态；服务器记录关联关系，将查询指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

在本发明实施例中，服务器接收终端的状态信息查询请求，生成对应的查询指令，将所述查询指令发送给扫地机器人，接收来自所述扫地机器人的状态信息反馈消息，通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态，从而使得终端可以查询扫地机器人的当前状态；服务器记录关联关系，将查询指令发送至扫地机器人，从而不会增加扫地机器人构造复杂度；通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种扫地机器人状态信息查询方法，其特征在于，包括：

服务器通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求；

根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令；

将所述查询指令发送至扫地机器人；

接收来自所述扫地机器人的当前状态信息反馈消息；

通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态；

其中，所述服务器记录有所述终端和所述扫地机器人的关联关系。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人状态信息查询方法，其特征在于，所述通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求包括：

所述服务器从公众平台接收重定向消息；

从所述重定向消息中获取所述状态信息查询请求。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人状态信息查询方法，其特征在于，根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令包括：

解析所述状态信息查询请求，以得到格式化的状态信息查询请求；

根据所述格式化的状态信息查询请求生成对应的查询指令。

4.根据权利要求1所述的地机器人状态信息查询方法，其特征在于，所述将所述查询指令发送至扫地机器人包括：查找与所述终端关联的扫地机器人，向该扫地机器人发送所述查询指令。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人的状态信息查询方法，其特征在于，所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括：基于所述状态信息查询请求获取所述终端的识别标识，在所述终端和所述扫地机器人的关联关系中查找与所述终端对应的扫地机器人的识别标识。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人状态信息查询方法，其特征在于，所述通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态包括：基于所述当前状态信息反馈消息生成当前状态提示信息。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人状态信息查询方法，其特征在于，所述当前状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人状态信息查询方法，其特征在于，还包括：

所述服务器通过公众平台接收来自终端的反馈信息，生成相应的控制指令，发送至所述控制指令扫地机器人；

所述扫地机器人根据所述控制指令执行相应的操作。

9.一种服务器，其特征在于，包括：状态信息查询请求接收单元、查询指令生成单元、查询指令发送单元、关联关系记录单元、当前状态信息反馈消息接收单元以及当前状态提示单元，其中：

所述状态信息查询请求接收单元适于通过公众平台接收来自终端的状态信息查询请求；

所述查询指令生成单元适于根据所述状态信息查询请求生成对应的查询指令；

所述关联关系记录单元适于记录所述终端和所述扫地机器人的关联关系；

所述查询指令发送单元适于将所述查询指令发送至所述扫地机器人；

所述当前状态信息反馈消息接收单元适于接收来自所述扫地机器人的当前状态信息反馈消息；

所述当前状态提示单元适于通过公众平台向所述终端提示所述扫地机器人的当前状态。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：重定向消息接收单元，适于接收重定向消息；所述状态信息查询请求接收单元适于基于所述重定向消息获取所述状态信息查询请求。

11.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：状态信息查询请求解析单元，适于解析所述状态信息查询请求，以得到格式化的状态信息查询请求；所述查询指令生成单元适于根据所述格式化的状态信息查询请求生成查询指令。

12.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：查找单元，适于查找与所述终端关联的扫地机器人；所述查询指令发送单元适于将所述查询指令发送至与所述终端关联的扫地机器人。

13.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，还包括：识别标识获取单元，适于获取所述终端的识别标识；所述查找与所述终端关联的扫地机器人包括在记录的关联关系中查找与所述终端的识别标识对应的扫地机器人的识别标识。

14.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：当前状态提示信息生成单元，适于基于所述当前状态信息反馈消息生成当前状态提示信息；所述当前状态提示单元适于向所述终端发送所述当前状态提示信息。

15.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：反馈信息接收单元、控制指令生成单元以及控制指令发送单元，其中：

所述反馈信息接收单元适于通过公众平台接收来自终端的反馈信息；

所述控制指令生成单元适于基于所述反馈信息生成控制指令；

所述控制指令发送单元适于向所述扫地机器人发送单元适于发送所述控制指令。