CN104990867A - 微机械***构件的微小摩擦力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种微机械***构件的微小摩擦力测试装置,包括法向载荷加载装置,水平工作台、传感器和传感***信号处理器,传感器组成阵列均匀布置在水平工作台上,法向载荷加载装置向水平工作台上的被测样品施加法向作用力,水平工作台作直线运动,传感器采集法向作用力和水平摩擦力信号并传送给传感***信号处理器,电容压力传感器包括X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合,X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块。本发明的微机械***构件的微小摩擦力测试装置,可以准确获取两种不同介质之间的摩擦力,满足微机械设计过程中,对零构件零摩擦或者具有稳定数值的摩擦力的要求。
Description
技术领域
本发明属于两种介质间的摩擦力测量技术领域,涉及到微机械***,具体涉及一种微机械***构件的微小摩擦力测试装置。
背景技术
近年来,机械产品及零部件的微小型化已经发展成为一种全球化趋势,相对于传统机械而言,微机械中的摩擦磨损问题及其机理成为科研的热点之一。微摩擦磨损的存在影响微***中构件的运动平稳性,损耗***工作能量,甚至影响整体微机械结构的性能和寿命。一方面,微机械不能从外部连续获得较大能量,而微构件间的摩擦阻力不仅影响其运动平稳性,还会损耗大量能量,因此在微机械设计中要尽量减小摩擦力,降低摩擦损耗,甚至实现零摩擦;另一方面,在一些特殊功能的微机械***构件中,反而利用摩擦力作为牵引力或驱动力,此时则要求摩擦力具有稳定的数值而且可以在线调整与实时控制。因此需要研究微观摩擦、磨损的机理及摩擦力的主动控制问题,测试两种不同介质之间的摩擦力的***装置具有十分重要的意义。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种微机械***构件的微小摩擦力测试装置,测试装置能够同时测量微小正压力和切向摩擦力,便于研究正压力和摩擦力的变化关系,分析摩擦系数。
本发明的技术方案是:一种微机械***构件的微小摩擦力测试装置,包括法向载荷加载装置,水平工作台、传感器和传感***信号处理器,传感器组成阵列均匀布置在水平工作台上,法向载荷加载装置向水平工作台上的被测样品施加法向作用力,水平工作台作直线运动,传感器采集法向作用力和水平摩擦力信号并传送给传感***信号处理器,所述传感器包括X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合,所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块,所述电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿结构,每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极,所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合的电容值求和计算电容传感器的法向力且消除切向力影响。
微机械***构件的微小摩擦力测试装置的传感器阵列上设置了一层柔性薄膜,柔性薄膜与水平工作台固定。所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同,驱动电极的长度大于感应电极长度,驱动电极长度两端分别预留左差位δ左和右差位δ右,b0驱=b0感+δ右+δ左,其中,b0驱为条状电容单元的驱动电极长度,b0感为条状电容单元的感应电极长度。所述差位δ左=δ右,且其中d0为弹性介质厚度,G为弹性介质的抗剪模量,τmax为最大应力值。所述两组相互形成差动的电容单元模块的条状电容单元的驱动电极和感应电极沿宽度方向设有初始错位偏移,错位偏移大小相同、方向相反。所述梳齿状结构包括20个以上条状电容单元、与条状电容单元一一对应连接的引线,相邻两条状电容单元之间设有电极间距aδ。所述平行板面积S=M(a0+aδ)b0,其中,M为条状电容单元数量,b0为条状电容单元的长度,a0条状电容单元的宽度。所述电容单元模块的每个条状电容单元的引线通过并联或者独立连接到传感***信号处理器。所述条状电容单元的宽度其中,d0为弹性介质厚度,E为弹性介质的杨氏模量,G为弹性介质的抗剪模量。所述传感***信号处理器和电容单元模块之间设有中间变换器,中间变换器用于设置电压对电容或频率对电容的传输系数。
本发明有如下积极效果:本发明的微机械***构件的微小摩擦力测试装置,可以准确获取两种不同介质之间的摩擦力,满足微机械涉及过程中,对零构件零摩擦或者具有稳定数值的摩擦力的要求,对研究微观摩擦、磨损的机理及摩擦力的主动控制问题具有重要意义。另一方面,本发明的电容压力传感器,有效使用平板面积,并且通过差动等方法有效解决三维力间耦合,并利用特殊的条状电容结构,使法向与切向转换都达到较高的线性、精度与灵敏度。
附图说明
图1是本发明的具体实施方式的条状电容单元及其坐标系。
图2是本发明的具体实施方式的条状电容单元示意图。
图3是本发明的具体实施方式的条状电容单元右向偏移示意图。
图4是本发明的具体实施方式的条状电容单元左向偏移示意图。
图5是本发明的具体实施方式的条状电容单元对的初始错位图。
图6是本发明的具体实施方式的条状电容单元对受力后偏移图。
图7是本发明的具体实施方式的平行板三维力压力传感器结构图。
图8是本发明的具体实施方式的平行板三维力压力传感器驱动电极结构图。
图9是本发明的具体实施方式的平行板三维力压力传感器感应电极结构图。
图10是本发明的具体实施方式的通过相同传递系数K实现输出响应求和。
图11是本发明的具体实施方式的单元电容对的信号差动示意图。
图12为本发明具体实施方式微小摩擦力测试装置结构图。
图13为本发明具体实施方式摩擦力测试装置传感器位置布置图。
其中,1法向载荷加载装置,2被测样品,3水平工作台。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明的主要思路是:对于运动的微机电***来说,由于微型机械的运动构件十分微小,作用于其表面的摩擦力和润滑粘滞力对整个***性能的影响比体积力要大很多,携带的动力源又有限,需要研究减小摩擦阻力的方法;另一方面,摩擦力往往又是微***的牵引力或驱动力,此时则要求摩擦力具有稳定的数值并能够主动控制。因此需要研究微观摩擦、磨损的机理及摩擦力的主动控制问题,对摩擦力的分析,关键的是对构件的摩擦系数的测量。
如图12所示,为本发明的微小摩擦力测试装置的结构图,该装置主要包括法向载荷加载装置1,水平工作台3,将被测样品2放置在水平工作台3上,水平工作台3上设有三维力测量装置,能够测量同一时刻的法向载荷力和横向摩擦力。在水平工作台上均匀的布置上传感器阵列,如图13,每个传感器之间空有间隔,在传感器阵列上设置一层柔性薄膜。
本发明仪器的工作过程是:将被测样品放置在柔性薄膜上,由于法向载荷很小,这就对被测样品2的水平度要求很高,这里可以采用反馈调节的方式避免水平工作台不平整导致的重力分力干扰,最后影响摩擦力和摩擦系数的求解。首先,粗调整水平工作台,然后开始读取传感器的读数,如果水平工作台不平整,则传感器测得的切向摩擦力不为零。通过这一信号反馈,就可以实现对水平工作台的微调。
调整好水平工作台后,将法向载荷加载装置沿法向移动,使法向载荷加载装置的探针接触到被测样品,给被测样品一个法向的压力,可以通过传感器前后读取到的法向的力差值得到,这里需要考虑到被测样品的重力。保持法向载荷加载装置1的位置不变,可实现法向载荷的恒定。通过移动水平工作台,记录下这一过程中法向载荷力和横向摩擦力,可获得切向的摩擦力和法向的载荷力的关系曲线。理论上,摩擦力和法向的载荷力的关系曲线应该是一条直线,斜率是摩擦系数,通过曲线拟合方法,求解出摩擦系数。具体的,传感器阵列的每个传感器都对应了一个切向的摩擦力和法向的载荷力,通过这个关系可以求得传感器所对应的单位面积上的摩擦系数,可以通过这个摩擦系数来判断被测样品2的整体光滑度。
三维测力传感器包括X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合,所述X方向差动电容单元组合通过电容值相减计算X方向的切向力且消除Y方向切向力影响,所述Y方向差动电容单元组合通过电容值相减计算Y方向的切向力且消除X方向切向力影响,所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合的电容值求和计算电容传感器的法向力且消除切向力影响。所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块,所述电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构,每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同,驱动电极的长度大于感应电极长度,驱动电极长度两端分别预留左差位δ左和右差位δ右,b0驱=b0感+δ右+δ左,其中,b0驱为条状电容单元的驱动电极长度,b0感为条状电容单元的感应电极长度。所述差位δ左=δ右,且其中d0为弹性介质厚度,G为弹性介质的抗剪模量,τmax为最大应力值。所述两组相互形成差动的电容单元模块的条状电容单元的驱动电极和感应电极沿宽度方向设有初始错位偏移,错位偏移大小相同、方向相反。所述梳齿状结构包括20个以上条状电容单元、与条状电容单元一一对应连接的引线,相邻两条状电容单元之间设有电极间距aδ。所述平行板面积S=M(a0+aδ)b0,其中,条M为条状电容单元数量,b0为条状电容单元的长度,a0条状电容单元的宽度。所述电容单元模块的每个条状电容单元的引线通过并联或者独立连接到传感***信号处理器。所述条状电容单元的宽度其中,d0为介质厚度,E为弹性介质的杨氏模量,G为弹性介质的抗剪模量。所述传感***信号处理器和电容单元模块之间设有中间变换器,中间变换器用于设置电压对电容或频率对电容的传输系数。
1、条状电容单元的转换特性
(1)激励信号和坐标系
将条状电容单元置于图1所示的直角坐标系中,极板平面长度b0、宽度a0、弹性介质厚度d0。三维激励施加于电容极板的外表面,产生的接触式作用力具有Fx、Fy和Fz三个方向分量,Fx和Fy的作用方向沿X轴和Y轴,Fz的作用方向沿OZ轴,即方向,法向和切向应力均为一种应力张量,从电极的引线间即可输出电容的响应;法向应力σn=Fn/A,其中A=a0·b0为极板法向受力面,Fn=Fz为法向分量;两侧表面上产生成对的切向应力τx=Fx/A,τy=Fy/A。
根据弹性力学中的虎克定律,σn和τx,τy都将使弹性体产生相应的变形。其中,
式中,E为弹性介质的杨氏模量(单位:GN/m2),G为弹性介质的抗剪模量(单位:GN/m2),δn为弹性介质的法向位移(单位:μm),而δx和δy为条状电容单元上下两极板的相对错位(单位:μm),其正负号由坐标轴指向决定。
(2)电容公式及其输入输出特性
矩形平行板电容器的初始电容为:
式中,ε0真空介质电常数为8.85PF/m,εr=2.5为电介质的相对介电常数。d0受σn的激励产生相对变形εn=δn/d0=σn/E,代入(4)得到输入输出特性
(3)法向应力作用下的线性度和灵敏度
a、法向线性度
在(5)式中Fn在分母中,故Cn=f(Fn)的关系是非线性的,因转换量程中的最大值σnmax与介质弹性常数E相比,εn是个很小的量,即分母中εn<<1,将(5)按级数展开并略去二次方以上的高阶无穷小,(5)式可简化为:
可见在Cn与Fn的转换特性中的法向线性度的最大相对误差接近于零。
b、灵敏度
按法向灵敏度的定义
按(6)式可得线性灵敏度,
Sn1=C0/AE=ε0εr/d0E (7)
而按(5)式则
Sna随Fn而变,Fn愈大,Sn2愈大,在整个转换特性上呈轻微非线性。
(4)切向应力τx和τy激励下的电容变化
切向应力τx和τy并不改变极板的几何尺寸参数b0和a0,对介质厚度d0也不产生影响。然而τx和τy改变了平行板电容器的空间结构,正向面对的上下极板之间发生了错位偏移。现以OX方向为例,极板在τx作用下的错位偏移δx。
在图2中当τx为零时,a0上=a0下是正对的,基板之间有效截面Aτ=a0·b0;在图3中,在τx右向的作用下,上极板相对于下极板产生了向右的错位偏移δx,从而使上下极板之间在计算电容时的有效面积Aτ=(a0-δx)·b0;图4中,当τx为左向时,错位偏移δx则向左,而Aτ=(a0-δx)·b0,有效面积的减少量相同,由此产生的电容为:
根据剪切虎克定律
τx=γx·G=G·δx/d0 (10)
将(10)代入(9)可得
(11)式即为切应力下的输入——输出特性,Cτ与τx呈线性关系。
而其灵敏度
公式(9)-(12)类似的分析同样适用与τy与Cτy的特性与技术指标,只不过式中条状电容单元的长边b0应设置于OX轴方向,而其短边a0则在OY方向。
(5)差动电容单元的引进
图3和图4所示的电容器结构性变化,只说明电容输出与切向应力±τx输入的关系,电容增量都是负的,因此这种初始电容结构不适宜作为对±τx得到增减电容的响应。为此本发明对电容器上下极板的初始结构进行调整,构成一对差动电容对(CL与CR),具体如图5所示。
图5中,一对电容CL和CR电极尺寸a0、b0、d0均相同,初始错位偏移δ0也相同,区别在于左边电容器CL上层δ0尖角的指向为+OX,而右边电容器CR上层δ0尖角指向-OX。
当τx=0时,即图中阴影部分所对应的电容,在此基础上如在-Fx激励下产生±δx的错误偏移,形成如图6所示的电容增减效果。
图6中CL和CR差动电容对同一个τx将产生±δx和±ΔCτ的响应。
δ0的大小应满足可取δ0=10μm,由此,公式(11)可修改为
式中,为切应力为零时的初始电容,(14)式即为切应力输入输出特性,Cτx与Fx是线性关系,而其灵敏度
2、接触式平行板电容设计
(1)平行板电容的平面设计
参见图7、图8和图9中的电极平面布置,在一个10×10mm2的基板中心作十字分隔,形成四个象限Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ,其中Ⅰ、Ⅱ象限为对τx做出响应的差动电容单元组合,而Ⅲ、Ⅳ象限为对τy做出响应的差动电容单元组合。***线为10×10mm2的PCB板四根边缘线,对PCB基板应精确切割以保证形状和尺寸上的精准。影线部分表示失蜡铸造工艺的外模截面,其几何形状和尺寸也应在机械成型时保持精准,为脱模方便并可拼拆,更应维持尺寸精度,最终以保证消除三维力对电容响应的相互干扰。
电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构,每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。由公式(12)a0愈小,切向应力响应的灵敏度越大,故单个电容均为长条状。设每根条状电容单元宽为a0,两条状电容单元之间的槽宽为aδ,则每根条状电容单元的节距为a0+aδ。为了充分利用方形基板的平面空间,使M(a0+aδ)b0≈1方形基板表面积,M为4个象限内的条状电容单元数,则有M(a0+aδ)=2*10mm,式中,槽宽aδ不宜过大,否则不利于使用基板上的有效平面空间,也不宜过小,要受到失蜡铸造工艺的约束。为使法向灵敏度Sn和切向灵敏度Sτ相同,按公式(7)和(12),令a0·G=d0·E,当d0=0.1mm时,则a0=0.15mm,若令aδ=0.05mm,则M=100,每个象限有25个条状电容单元。
为了实现τx和τy之间切向响应不相互产生影响,驱动电极长度两端预留δ0,因此n0驱=b0底+2·δ0,其中在b0驱两端长度预留理论上应保证其计算值为 故在工艺上应保证b0驱-b0底≥0.01mm。这样在计算法向电容输出响应时已能保证τx和τy不对法向电容响应产生任何影响。
为了实现τx和τy不对法向电容响应不产生任何影响,每个条状电容单元的驱动电极与感应电极在各象限中的平面布置应保证一定的错位偏移,通过差动消除影响,取感应电极在下层PCB基板上的位置作为参照,则驱动电极在上层PCB基板上的布置应以PCB基板边缘线为基准。图中四个虚线方框为感应电极在下极板上的基准。而置他们与几何基准线差距均为δ0(0.1mm),以保证τx在Ⅰ、Ⅱ象限电容单元产生差动电容输出响应,而在Ⅲ、Ⅳ象限电容单元则产生对τy的差动电容响应,设置一个初始错位偏移δxo,其取值应保证其计算值与δ0类似,其初始错位偏移均设置δxo=δyo=0.01mm,以保证四个象限中的电容单元在τx和τy切向激励下能产生两组差动电容对。在图6中CτxI=CR和CτxlI=CL为转换τx的差动电容对,而CτxlII=CL和CτxIV=CR则为转换τy的差动电容对。
(2)法向应力计算
由公式(6)可改写单个电容器的法向响应电容
其中,i=Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ,因每个象限中,N指一个象限内的条状电容单元的数量,N个条状电容单元是并联。
如再将其求和,可得
上式即为σn的电容总响应。
尽管单个电容的求和可通过电极引线的并联连接实现。但一旦并接好,就不再能实现求差组合,故实际的求和组合要通过中间变换器的输出再求和,见图10,求和的信号流程框图中,中间变换器K可以是电压对电容或频率对电容的传输系数,从而完成对法向响应的合成。
(3)切向应力计算
CⅠ对CⅡ和CⅢ对CⅣ可以实现两对差动组合,见图11,经差动技术处理,差动输出的总响应
上式中,无论是法向激励Fn或切向激励Fy均不对Oτx产生影响。即自动消除了σn和τy对τx的总输出的耦合或干扰,因为凡是在信号包含相减的运算中,等量和同符合的电容变化都自动消除。而Fy和Fx对σn的干扰可通过上层电极在b0方向增加几何长度2δ0消除,Oτy同理可求。
(4)主要材料选择及其特性参数
梳齿状平行板电容器的极板距d0=0.1mm,上下基板内侧空间除铜箔电极外,均为用失蜡铸造法充填的PDMS(聚二甲基硅氧烷)超弹绝缘介质。其机械和物理特性参数为杨氏模量E=6.2MPa,而其抗剪弹性模量为G=4.1MPa,介质极化时相对介电常数εγ=2.5。由于介质的E和G远小于铜的弹性模量E铜=103GPa。故电容器内部介质在应力状态下的变形远大于极板的变形。
(5)电极引线设计
无论是驱动电极或感应电极都需备有引出线,考虑各个驱动电极在信号电平上都是接地的,故四组驱动电极只需共用同一个引出线。而四个电容单元模块感应电极则需用各自独立的引出线,于是整个电容组件共有至少5个管脚从平面封装的侧面引出,以便整个组件顶部与底部外表面能方便地与测量对象接触。
本发明在新材料和新工艺的支撑下,完成了一种新型三维力敏感电容组合的设计,在10×10mm2的受力面上,无论是法向或切向,都可向介质较均匀的传递应力。文中四个单元电容呈两对组合分布。在空间力与传感器表面的接触中外力只有1个,电容响应却有4个,对4个电容值求和可得到法向Fn的信息,即整个电极板都对求Fn做出贡献,同时将两对电容组合组成差动***,又可获得Fx和Fy的信息,从而完整描述一个三维力。
电容式压力传感器按照矩阵式均匀的排列在水平工作台上,电容极板通过电路引线与传感器***信号处理器连接,传感器***信号处理器包括多路信号高速切换电路、A/D变换电路和控制电路,为了节省A/D变换电路,用一路A/D变换电路完成多路压力传感器的测量,多路信号高速切换电路和控制电路是***的设计关键,切换速度影响到短暂的步行过程中测试到的数据量。本发明设计的采集电路同时对256路传感器进行信号切换。来自控制电路的控制***经过本地整形后,分三级进行切换,第一级使用32个8路切换器并行工作,输出32路信号,32路信号进入第二级切换器,采用4个8路切换器并行工作,得到4路信号,这4路信号进入第三级切换器,得到1路信号,进入A/D变换电路。A/D变换电路在变换过程中将数据读入计算机中暂存,所有数据读取完成后保存在计算机中。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种微机械***构件的微小摩擦力测试装置,其特征在于,包括法向载荷加载装置,水平工作台、传感器和传感***信号处理器,传感器组成阵列均匀布置在水平工作台上,法向载荷加载装置向水平工作台上的被测样品施加法向作用力,水平工作台作直线运动,传感器采集法向作用力和水平摩擦力信号并传送给传感***信号处理器,所述传感器包括X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合,所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块,所述电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿结构,每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极,所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合的电容值求和计算电容传感器的法向力且消除切向力影响。
2.根据权利要求1所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述传感器阵列上设置了一层柔性薄膜,柔性薄膜与水平工作台固定。
3.根据权利要求1所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同,驱动电极的长度大于感应电极长度,驱动电极长度两端分别预留左差位δ左和右差位δ右,b0驱=b0感+δ右+δ左,其中,b0驱为条状电容单元的驱动电极长度,b0感为条状电容单元的感应电极长度。
4.根据权利要求3所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述差位δ左=δ右,且其中d0为弹性介质厚度,G为弹性介质的抗剪模量,τmax为最大应力值。
5.根据权利要求1所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述两组相互形成差动的电容单元模块的条状电容单元的驱动电极和感应电极沿宽度方向设有初始错位偏移,错位偏移大小相同、方向相反。
6.根据权利要求1所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述梳齿状结构包括20个以上条状电容单元、与条状电容单元一一对应连接的引线,相邻两条状电容单元之间设有电极间距aδ。
7.根据权利要求6所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述平行板面积S=M(a0+aδ)b0,其中,M为条状电容单元数量,b0为条状电容单元的长度,a0条状电容单元的宽度。
8.根据权利要求6所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述电容单元模块的每个条状电容单元的引线通过并联或者独立方式连接到传感***信号处理器。
9.根据权利要求1所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述条状电容单元的宽度其中,d0为弹性介质厚度,E为弹性介质的杨氏模量,G为弹性介质的抗剪模量。
10.根据权利要求1所述的微小摩擦力测试装置,其特征在于,所述传感***信号处理器和电容单元模块之间设有中间变换器,中间变换器用于设置电压对电容或频率对电容的传输系数。
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- 2015-07-28 CN CN201510455553.0A patent/CN104990867A/zh active Pending
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |