CN104989305A

CN104989305A - 卡紧牢固的钻具卡紧件

Info

Publication number: CN104989305A
Application number: CN201510273474.8A
Authority: CN
Inventors: 周斌
Original assignee: Chengdu Gaopu Petroleum Engineering Technology Co Ltd
Current assignee: Chengdu Gaopu Petroleum Engineering Technology Co Ltd
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2015-10-21

Abstract

本发明公开了卡紧牢固的钻具卡紧件，包括平移油缸、夹紧油缸、提升油缸、摆放主壁A、摆放主壁B、夹持爪和旋转头，在夹持爪和立柱侧下方上均安装两个旋转头，摆放主壁B和摆放副壁两头分别安装在夹持爪和旋转头之间的旋转头上；所述摆放主壁A一端通过旋转头连接摆放主壁B的中心点，另一端与提升油缸连接；所述夹紧油缸的顶部还设置行走马达，在行走马达的竖直方向上还设置行走齿条，行走马达位于立柱内，在立柱的顶部还设置上行走机构，提升油缸安装在立柱的侧面上。本发明通过上述原理，该种夹持装置结构简单，能够对多种不同型号的钻具进行夹取操作，即便是夹持重量较重的夹具也不易出现断裂和脱离夹具的情况，操作更安全。

Description

卡紧牢固的钻具卡紧件

技术领域

本发明涉及石油机械领域，具体涉及卡紧牢固的钻具卡紧件。

背景技术

改革开放以后，我国经济高速发展，对能源的需求也越来越大。钻井是石油工业的龙头，钻井的投资占整个石油工业上游投资的一半左右。钻井工程技术水平直接关系到石油勘探开发的成败，也决定着石油上游业务的发展潜力和竞争力。钻杆排放***作为海洋钻井平台和钻井船上重要的井口机械化设备之一，在起钻、下钻作业过程中实现了对钻杆、套管等钻具的夹持、提升、下放和平移等操作，实现钻井过程中井口到排放架之间钻杆排放的自动化操作，避免人与钻杆的直接接触，并可加快起下钻的速度，对降低海上钻井作业成本、提高作业安全性发挥了重要作用。现有的钻具夹持装置结构复杂，只能夹取一种型号的钻具，且对于重量较大的钻具进行夹持时容易出现断裂和脱离夹具的请况，影响操作的安全。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供卡紧牢固的钻具卡紧件，该种夹持装置结构简单，能够对多种不同型号的钻具进行夹取操作，即便是夹持重量较重的夹具也不易出现断裂和脱离夹具的情况，操作更安全。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：卡紧牢固的钻具卡紧件，包括平移油缸、夹紧油缸、提升油缸、摆放主壁A、摆放主壁B、夹持爪和旋转头，在夹持爪和立柱侧下方上均安装两个旋转头，摆放主壁B和摆放副壁两头分别安装在夹持爪和旋转头之间的旋转头上；所述摆放主壁A一端通过旋转头连接摆放主壁B的中心点，另一端与提升油缸连接；所述夹紧油缸的顶部还设置行走马达，在行走马达的竖直方向上还设置行走齿条，行走马达位于立柱内，在立柱的顶部还设置上行走机构，提升油缸安装在立柱的侧面上；所述平移油缸安装在立柱的侧面上；所述上行走机构垂直安装在上行走轨道内且上行走机构能够在上面来回滑动。

平移油缸动作驱动夹持爪在水平面内作前后直线运动，以实现夹持爪靠近或远离立柱；提升油缸回缩实现夹持爪短行程的弧线提升；行走马达经过立柱内壁上的齿轮减速后齿合立柱内的行走齿条实现了整个上机械手臂的上下移动；夹紧油缸配合齿合齿条实现了上机械手臂的锁紧；上机械手臂夹持爪通过两个液压夹紧缸驱动夹持爪的张合时，先取掉位于安装孔内的限位螺栓，当实现对不同型号钻具的夹持提升，并且位置固定以后，则将限位螺栓固定在安装孔内，避免钻具脱离夹持装置。由于在夹持爪和立柱之间通过摆放主壁B和摆放副壁同时支撑，加强了支撑力度，即便是对于较重的钻具也不易出现断裂的情况。

所述摆放副壁和摆放主壁B长度相等且相互平行。采用主壁和副壁同步进行支撑，即便外部具有较大的压力也不会出现压环的情况，能适合较大钻具的抓取。

所述平移油缸和提升油缸分别位于立柱两侧。能更好的分工操作实现液压驱动。

所述摆放主壁A的长度是摆放主壁B的长度的1/2。该种配置效果最佳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，夹持爪通过两个液压夹紧缸驱动夹持爪的开合，能够夹取多种不同型号的钻具，并采用摆放主壁B和摆放副壁同时支撑，夹持爪能承受更重的钻具也不会出现断裂的情况。

2、在夹持爪上还设置安装孔和限位螺栓辅助配合夹持爪进行限位作用，避免夹持爪对钻井抓取不牢，出现脱落的情况发生，使用更安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中附图标记分别表示为：1、平移油缸；2、夹紧油缸；3、行走马达；4、提升油缸；5、行走齿条；6、摆放主壁A；7、摆放副壁；8、摆放主壁B； 9、钻具；10、夹持爪；11、上行走机构；12、上行走轨道；13、立柱；14、安装孔；15、限位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述，本发明的实施例不限于此。

实施例1：

如图1所示，本发明包括平移油缸1、夹紧油缸2、提升油缸4、摆放主壁A6、摆放主壁B8、夹持爪10和旋转头14，在夹持爪10和立柱13侧下方上均安装两个旋转头14，摆放主壁B8和摆放副壁7两头分别安装在夹持爪10和旋转头14之间的旋转头14上；所述摆放主壁A6一端通过旋转头14连接摆放主壁B8的中心点，另一端与提升油缸4连接；所述夹紧油缸2的顶部还设置行走马达3，在行走马达3的竖直方向上还设置行走齿条5，行走马达3位于立柱13内，在立柱13的顶部还设置上行走机构11，提升油缸4安装在立柱13的侧面上；所述平移油缸1安装在立柱13的侧面上；所述上行走机构11垂直安装在上行走轨道12内且上行走机构11能够在上面来回滑动。

平移油缸动作驱动夹持爪在水平面内作前后直线运动，以实现夹持爪靠近或远离立柱；提升油缸回缩实现夹持爪短行程的弧线提升；行走马达经过立柱内壁上的齿轮减速后齿合立柱内的行走齿条实现了整个上机械手臂的上下移动；夹紧油缸配合齿合齿条实现了上机械手臂的锁紧；上机械手臂夹持爪通过两个液压夹紧缸驱动夹持爪的张合时，先取掉位于安装孔内的限位螺栓，当实现对不同型号钻具的夹持提升，并且位置固定以后，则将限位螺栓固定在安装孔内，避免钻具10脱离夹持装置。由于在夹持爪和立柱之间通过摆放主壁B和摆放副壁同时支撑，加强了支撑力度，即便是对于较重的钻具10也不易出现断裂的情况。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上优选：所述摆放副壁7和摆放主壁B8长度相等且相互平行。采用主壁和副壁同步进行支撑，即便外部具有较大的压力也不会出现压环的情况，能适合较大钻具的抓取。

所述平移油缸1和提升油缸4分别位于立柱两侧。

所述摆放主壁A(6)的长度是摆放主壁B8的长度的1/2。

如上所述便可实现该发明。

Claims

1.卡紧牢固的钻具卡紧件，其特征在于：包括平移油缸（1）、夹紧油缸（2）、提升油缸（4）、摆放主壁A（6）、摆放副壁（7）、摆放主壁B（8）、夹持爪（10）和限位螺栓（15），摆放主壁B（8）和摆放副壁（7）两头分别安装在夹持爪（10）和旋转头（14）之间；所述摆放主壁A（6）一端连接摆放主壁B（8）的中心点，另一端与提升油缸（4）连接；所述夹紧油缸（2）的顶部还设置行走马达（3），在行走马达（3）的竖直方向上还设置行走齿条（5），行走马达（3）位于立柱（13）内，在立柱（13）的顶部还设置上行走机构（11），提升油缸（4）安装在立柱（13）的侧面上；所述平移油缸（1）安装在立柱（13）的侧面上；所述上行走机构（11）垂直安装在上行走轨道（12）内且上行走机构（11）能够在上面来回滑动；所述夹持爪（10）外表面的竖直方向上设置一排安装孔（14），在一排安装孔（14）中两端的安装孔（14）中均设置限位螺栓（15）。

2.根据权利要求1所述的卡紧牢固的钻具卡紧件，其特征在于：所述摆放副壁（7）和摆放主壁B（8）长度相等且相互平行。

3.根据权利要求1所述的卡紧牢固的钻具卡紧件，其特征在于：所述平移油缸（1）和提升油缸（4）分别位于立柱两侧。

4.根据权利要求1所述的卡紧牢固的钻具卡紧件，其特征在于：所述摆放主壁A(6)的长度是摆放主壁B（8）的长度的1/2。