CN104986371A - Pet后道自动捆扎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PET后道自动捆扎装置，包括检测计数模块，检测计数模块后面设有转运模块，转运模块后面设有自动捆扎模块；本发明具有以下优点：结构简单，提高生产线的工作效率和产品质量的稳定性。

Description

PET后道自动捆扎装置
技术领域
本发明涉及一种主要应用于固定在PET生产流水线上使用的PET后道自动捆扎装置。
背景技术
在PET带从生产流水线生产出来后，需要经过检测，检测合格后才能进行计数捆扎包装，目前大部分生产厂家都是安排人工进行检测，人工检测合格后，由人工计数然后使用尼龙扎带进行捆扎。整个过程全部使用人工，人工有很多不确定因素，会导致检测的误差和不准确，人工尼龙扎带捆扎的反复单一的操作也会使人很快疲劳从而影响到包装的速度，而且人需要休息，如果生产线需要7天24小时进行生产的话，必定需要更多的人力才能实现流水线的不停机生产，这样不仅增加了生产厂家的各项成本，同时又隐含了很多不确定的危险因素，可能会到导致产品检测的不准性和捆扎包装的速度的跟不上等等，这样就又影响的了产品的质量和生产速度。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上的问题，同时为了提高生产线的工作效率和产品质量的稳定性，需要将原有的人工操作提升至机械自动化，机械自动化是现代生产的发展趋势，自动化设备在经过初期的投入和磨合后，能完全代替人工进行高强度长时间而且准确性和稳定性极高的生产，除了初期的开发投入，自动化设备在后期的维护保养上也很低，极大的降低了生产成本和管理成本。在这样的形式下，为了改进PET带后段检测和捆扎包装的工作效率和质量，提供一种PET后道自动捆扎装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种PET后道自动捆扎装置，包括检测计数模块，检测计数模块后面设有转运模块，转运模块后面设有自动捆扎模块。
优选的是，检测计数模块中有第一模块框架，第一模块框架上设有导向槽道，第一模块框架上设有传感器，第一模块框架上设有送带轮，第一模块框架上设有电机。
优选的是，转运模块中有第二模块框架，第二模块框架上设有转运槽，第二模块框架上设有同步模块，第二模块框架上设有伺服电机。
优选的是，自动捆扎模块中有第三模块框架，第三模块框架上设有直线机械手，第三模块框架上设有捆扎槽，第三模块框架上设有自动打包机。
综上所述，本发明具有以下优点：结构简单，提高生产线的工作效率和产品质量的稳定性，需要将原有的人工操作提升至机械自动化，机械自动化是现代生产的发展趋势，自动化设备在经过初期的投入和磨合后，能完全代替人工进行高强度长时间而且准确性和稳定性极高的生产，除了初期的开发投入，自动化设备在后期的维护保养上也很低，极大的降低了生产成本和管理成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为检测计数模块的结构示意图；
图3为转运模块和自动捆扎模块的结构示意图；
图中标号：1-检测计数模块、2-转运模块、3-自动捆扎模块、4-导向槽道、5-传感器、6-送带轮、7-电机、8-第一模块框架、9-转运槽、10-同步模块、11-伺服电机、12-第二模块框架、13-直线机械手、14-捆扎槽、15-自动打包机、16-第三模块框架。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-图3所示PET后道自动捆扎装置，PET后道自动捆扎设备主要包括以下三部分检测计数模块1、转运模块2、自动捆扎模块3。
经过自动切断机定长切断后的PET带首先进入检测计数模块1，通过安装在设备上的传感器5进行长度检测并计数，长度不合格的PET带会被踢出并且不会被计数，检测合格并且计数达到要求后通过检测计数模块1下方的送带轮6送入待转区，等待转运。进入转运模块2后，为了合理利用生产现场的场地，因此进入转运模块2的PET带会被侧向移动，这样不仅节省了场地的浪费，同时被侧向移动后，既能不干扰前道继续检测和计数，还能方便后道的自动捆扎。侧向移动进入待捆扎的PET带由自动捆扎模块3中的直线机械手13分三道进入自动打包机15进行捆扎，捆扎完成的PET带最后被推入堆放区域，等待下一道工序。
检测计数模块1主要由导向槽道4、传感器5、送带轮6、电机7、第一模块框架8组成。
检测计数模块1主要是用于将定长切断好的PET带进入导向槽道4后通过传感器5进行长度检测，长度合格的保留并且计数，不合格的会被踢出，累计满要求的数量后，自动启动输送带和送带轮6将PET带送入转运模块2。
转运模块2由转运槽9、同步模块10、伺服电机11、第二模块框架12组成。
转运模块2主要是用于将检测合格并达到计数的PET带从主道移向侧面的辅道，移开后，这样既能不影响前面检测模块继续检测和计数进入的PET带，提高前后的同步性和生产的速度，还能保证后续的自动捆扎的稳定性，通过下方设置在同步带上的转运槽，提高了PET带在转运过程的稳定性。
自动捆扎模块3由直线机械手13、捆扎槽14、自动打包机15、第三模块框架16组成。
自动捆扎模块3主要是用于将从转运模块2转运过来的PET带进行自动捆扎，转运过来的PET带定好位置后，由模块框架上面的直线机械手13推动，分三次三个行程三个位置进入自动打包机15进行捆扎，完成三次捆扎的PET带最后由机械手推出进入堆放区域，等待下一道工序。
综上所述，本发明具有以下优点：结构简单，提高生产线的工作效率和产品质量的稳定性，需要将原有的人工操作提升至机械自动化，机械自动化是现代生产的发展趋势，自动化设备在经过初期的投入和磨合后，能完全代替人工进行高强度长时间而且准确性和稳定性极高的生产，除了初期的开发投入，自动化设备在后期的维护保养上也很低，极大的降低了生产成本和管理成本。

Claims (4)

1.一种PET后道自动捆扎装置，包括检测计数模块（1），所述检测计数模块（1）后面设有转运模块（2），所述转运模块（2）后面设有自动捆扎模块（3）。
2.根据权利要求1所述PET后道自动捆扎装置，其特征在于：所述检测计数模块（1）中有第一模块框架（8），所述第一模块框架（8）上设有导向槽道（4），所述第一模块框架（8）上设有传感器（5），所述第一模块框架（8）上设有送带轮（6），所述第一模块框架（8）上设有电机（7）。
3.根据权利要求1所述PET后道自动捆扎装置，其特征在于：所述转运模块（2）中有第二模块框架（12），所述第二模块框架（12）上设有转运槽（9），所述第二模块框架（12）上设有同步模块（10），所述第二模块框架（12）上设有伺服电机（11）。
4.根据权利要求1所述PET后道自动捆扎装置，其特征在于：所述自动捆扎模块（3）中有第三模块框架（16），所述第三模块框架（16）上设有直线机械手（13），所述第三模块框架（16）上设有捆扎槽（14），所述第三模块框架（16）上设有自动打包机（15）。
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