CN104985438A - 一种煤气阀生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤气阀生产设备技术领域，涉及一种煤气阀生产线，包括由控制器全自动控制的由装丝堵、装铜片、装阀杆、装胶垫及胶垫检测、装六角螺母及旋紧六角螺母、装纸垫、装手轮、装弹簧、装小螺母、装二维码组成的组装生产线，以及由控制器全自动控制的由低压密封性检测、高压密封性检测、外螺纹检测、通止规内螺纹检测、打标、分类及螺纹收口组成的检测生产线，组装生产线的每个工位由阀体送料装置将阀体依次送往组装生产线的每个工位并加紧，优点是：本发明设置传动方式的巧妙，使得工位的动作少、工件的运行路线短、工作效率高，设备的结构简单，便于生产、组装机维修，适用于煤气阀的组装生产。

Description

一种煤气阀生产线

技术领域

本发明属于煤气阀生产设备技术领域，特指一种全自动生产的煤气阀生产线。

背景技术

煤气阀的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配丝堵、铜杆、上铜杆、装胶垫、涂油、装六角螺母、拧紧大螺母、装纸垫、装手轮、装弹簧、装手轮锁紧螺母、装二维码、低压泄漏检测、高压泄漏检测、外螺纹检测、通止规检测、内螺纹检测、激光打标、分类螺母收口等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致安装出错，甚至导致工伤事故或职业病等情况发生，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个煤气阀产品的规模化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种可全自动生产的煤气阀生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种煤气阀生产线，包括由控制器全自动控制的组装生产线和检测生产线，所述的组装生产线包括依次设置的下述工位：装丝堵、装铜片、装阀杆、装胶垫及胶垫检测、装六角螺母及旋紧六角螺母、装纸垫、装手轮、装弹簧、装小螺母、装二维码，组装生产线的每个工位由阀体送料装置将阀体依次送往组装生产线的每个工位并加紧，每个工位上设置的振动送料盘或/和机械手或/和传送带将每个工位需要组装的配件移送至阀体的上方，通过配件的自身重量及压杆或能够旋转的压杆将配件压入阀体内并有选择的转动压紧，所述的检测生产线包括依次设置的下述工位：低压密封性检测、高压密封性检测、外螺纹检测、通止规内螺纹检测、打标、分类及螺纹收口。

上述低压密封性检测和高压密封性检测的具体结构均是：传送装置的上侧传送的托盘上设置有一个以上的煤气阀安放位，托盘的下侧设置有驱动托盘升降的动力装置、上侧设置有可顶在煤气阀手柄上的顶杆、后侧设置有动力装置驱动横向移动的煤气阀定位卡块、前侧设置有动力装置驱动横向移动并可卡在煤气阀的进气接头上并为煤气阀进气口充气的充气卡接头。

上述的煤气阀安放位及与其配套的顶杆、煤气阀定位卡块、充气卡接头均为四个。

上述装丝堵的具体结构是：工作台的前侧设置有带有定位槽的阀体定位块、后侧设置有动力装置驱动横向移动的阀体夹紧块，阀体定位块的上侧设置有间歇转动送料的转盘及为转盘送料的震动送料盘，转盘转动后其上设置的漏料孔的下侧正对阀体定位块上的定位槽，固定在工作台上的立板上设置有动力装置驱动可升降的滑板，滑板上固定的电机的转轴向下伸出并在转轴上安装有旋转丝堵的扳手。

上述装阀杆的具体结构是：工作台的前侧设置有带有定位槽的阀体定位块、后侧设置有动力装置驱动横向移动的阀体夹紧块，阀体定位块上侧的横向导槽的一端与阀杆的震动送料盘连通、另一端设置的漏料孔正对下侧的阀体定位块的定位槽，工作台的一侧设置有动力装置驱动横向移动***横向导槽处以封堵漏料孔的托板，漏料孔的上方设置有动力装置驱动可上下移动套住移动至漏料孔上方的阀杆的套筒，阀体定位块或/和阀体夹紧块上设置有直线振动器。

上述装二维码的具体结构是：工作台的前侧设置有阀体安放槽、后侧设置有夹紧阀体的气缸，阀体安放槽前部的左右侧对应安装有动力装置驱动转动的一个二维码放带轮和一个二维码收带轮，二维码收放带轮之间的下侧设置有冲顶二维码的顶杆、上侧设置有动力装置驱动可上下及水平移动的二维码落料杆，二维码收放带轮之间设置有二维码带通过的导向块，导向块的中部设置有上下方向的顶杆滑动孔，二维码落料杆上套装有受动力装置驱动可上下移动的二维码落料套管，导向块的滑动孔的上端设置有密封圈安放位。

上述二维码落料杆的下端设置有吸住二维码的吸盘或磁块或磁环。

上述二维码下侧的顶杆每次上冲一个二维码，上侧压杆下移时先套装一个密封圈，再下移使下端的吸盘吸住一个二维码再移动至手柄上方下移压在阀杆上，压杆上的二维码落料套管下移将二维码及密封圈压在固定阀杆的小螺母上。

所述的装铜片是：设置有铜片的震动送料盘及连接震动送料盘的送料通道，阀体上方的通道上设置的漏料孔处有可横向移动托住铜片的托板及卡住后侧铜片的卡板，阀体夹具上连接有直线振动器，阀体夹具的上侧设置有带有直线振动器的气缸及气缸带动可上下移动的压杆；

所述的装六角螺母是：设置有将六角螺母移送到工作台上以及将O型圈移送至六角螺母上方的震动送料盘，将O型圈压入六角螺母内的压杆，将六角螺母抓取到阀杆上方的机械手及将螺母压至阀杆上的压杆；

所述的旋紧六角螺母是：该工位的阀体的上方设置有上下移动并可转动的套住六角螺母的套筒扳手；

所述的装纸垫是：机座上设置有气缸带动横向移动的一次从料筒内冲出一张纸垫至阀体上方的冲片，定位纸垫在阀杆上上下移动的顶杆，顶杆上设置有将纸垫冲套在阀杆上的套管；

所述的装手轮是：震动送料盘通过送料通道将手轮送至阀体上方，阀体上方的送料通道的漏料口上设置有可横向移动托住手轮的托板，挡销挡住后侧的手轮后，漏料口的上侧设置有上下移动并可套住的手轮转动的扳手；

所述的装弹簧是：震动送料盘可将弹簧送至手轮上方的中心孔，手轮中心孔的上部设置有将弹簧压在手轮中心孔内的压杆；

所述的装小螺母是：设置有将小螺母送至手轮上方的震动送料盘，手轮上侧设置有下移后套在小螺母上并可转动的套筒；

所述的外螺纹检测是：工作台上设置有煤气阀固定位，固定位的一侧设置有照亮煤气阀的灯源及为煤气阀上的外螺纹拍照的照相机；

所述的分类及螺母收口是：所述的打标为激光打标；所述的分类为将检测线检测不合格的产品分送到不合格产品框内，将检测线检测合格的产品用机械手抓取到工位上夹紧，用气缸带动的压爪将六角螺母下部的下部的凸起向内侧挤压变形以收口后分送到合格产品框内。

上述的升降或移动均属于直线往复移动：是通过气缸或油缸驱动被移动的部件升降或移动；或通过电机带动电机轴上安装的齿轮驱动齿条作直线往复移动进而驱动安装在齿条上被移动的部件升降或移动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明将煤气阀人工组装的所有动作分解成不同的工位由控制器控制的气缸、电机等作为动力，配合不同的传动件例如机械手、震动送料盘、送料装置或送料机构以及传感控制器例如直线开关等，实现了煤气阀组装的全部自动化，具有节约劳动力成本，降低劳动强度、组装的标准化成本高，产品的合格率高，生产成本低、设备的整体造价低等优点，特别是装丝堵工位、装阀杆工位、装二维码工位，高低压密封性检测工位等工位，均采取了巧妙的传动方式，使得工位的动作少、工件的运行路线短、工作效率高，设备的结构简单，便于生产、组装机维修。

2、本发明的适用于煤气阀的组装生产。

附图说明

图1是本发明组装生产线的立体示意图。

图2是本发明装丝堵工位的立体示意图。

图3是本发明装铜片工位的立体示意图。

图4是本发明装阀杆工位的立体示意图。

图5是本发明装胶垫工位的立体示意图。

图6是本发明胶垫检测工位的立体示意图。

图7是本发明装六角螺母工位的立体示意图。

图8是本发明旋紧六角螺母工位的立体示意图。

图9是本发明装纸垫工位的立体示意图。

图10是本发明装手轮工位的立体示意图。

图11是本发明装弹簧工位的立体示意图。

图12是本发明装小螺母工位的立体示意图。

图13是本发明装二维码工位的立体示意图。

图14是本发明检测生产线的立体示意图。

图15是本发明高、低压密封性检测工位的主视图。

图16是本发明高、低压密封性检测工位的侧视图。

图17是本发明外螺纹检测工位的主视图。

图18是本发明内螺纹通止规检测工位的主视图。

图19是本发明内螺纹通止规检测工位的立体示意图。

图20是本发明打标工位的主视图。

图21是本发明分类及螺母收口工位的立体示意图。

图22是本发明组装生产线的阀体送料机构之一的示意图。

图23是本发明组装生产线的阀体送料机构之二的示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图23：

一种煤气阀生产线，包括由控制器全自动控制的组装生产线和检测生产线，所述的组装生产线包括依次设置的下述工位：装丝堵10、装铜片11、装阀杆12、装胶垫13及胶垫检测14、装六角螺母15及旋紧六角螺母16、装纸垫17、装手轮18、装弹簧19、装小螺母20、装二维码21，组装生产线的每个工位由阀体送料装置将阀体1依次送往组装生产线的每个工位并加紧，每个工位上设置的振动送料盘2或/和机械手或/和传送带将每个工位需要组装的配件移送至阀体1的上方，通过配件的自身重量及压杆或能够旋转的压杆将配件压入阀体1内并有选择的转动压紧，所述的检测生产线包括依次设置的下述工位：低压密封性检测30、高压密封性检测31、外螺纹检测32、通规内螺纹检测33、止规内螺纹检测34、打标35、分类及螺母收口36。

图22给出了组装生产线的阀体送料机构40之一的示意图，送料滑块45在滑轨47上受气缸48的驱动而左右移动，送料滑块45上间隔设置有为每个工位纵向送料的送料气缸46，送料气缸46的活塞杆上固定有阀体抓料机械手43，抓料机械手43包括固定在活塞杆上的固定臂42及夹紧气缸41，夹紧气缸41的活塞杆上固定有活动臂44，固定臂42与活动臂44配合夹持阀体；气缸48带动送料滑块45，滑动至本工位后，所有的抓料机械手43在气缸46带动下向前伸出，并在同一时间内对所有工位上的阀体夹持后回退，由滑块45带动其移动至下一工位处，气缸46带动抓料机械手43伸出将阀体送至下一工位上，下一工位上的阀体夹具夹紧阀体后，抓料机械手43松开，并由气缸46带动回退，送料滑块45复位，依次不断地同时对阀体送料。

图22给出了组装生产线的阀体送料机构50之二的示意图，送料滑块51由电机53驱动的两根等长的连杆52做180度的往复转动进而驱动抓料机械手43为每个工位送料的，抓料机械手43包括固定在送料滑块51上的固定臂42及夹紧气缸41，夹紧气缸41的活塞杆上固定有活动臂44，固定臂42与活动臂44配合夹持阀体，由于电机53驱动抓料机械手43做180度的往复转动，代替了阀体送料机构40之一的纵横纵向的往复动作。

上述低压密封性检测和高压密封性检测的具体结构均是：低压密封性检测30和高压密封性检测31：传送装置301的上侧传送的托盘302上设置有一个以上的煤气阀安放位，托盘302的下侧设置有驱动托盘302升降的动力装置307、上侧设置有可顶在煤气阀手柄上的顶杆303、后侧设置有动力装置驱动横向移动的煤气阀定位卡块304、前侧设置有动力装置驱动横向移动并可卡在煤气阀3的进气接头305上并为煤气阀进气口充气的充气卡接头306，低压密封性检测30与高压密封性检测31的区别在于：低压密封性检测30时气源通过充气卡接头306充入煤气阀进气口内的气压为0.1Mpa，高压密封性检测31时气源通过充气卡接头306充入煤气阀进气口内的气压为2.5Mpa。

上述的煤气阀安放位及与其配套的顶杆303、煤气阀定位卡块304、充气卡接头306均为四个。

上述装丝堵10的具体结构是：工作台的前侧设置有带有定位槽的阀体定位块、后侧设置有动力装置驱动横向移动的阀体夹紧块101，阀体定位块的上侧设置有间歇转动送料的转盘102及为转盘送料的震动送料盘2，转盘102转动后其上设置的漏料孔104的下侧正对阀体定位块上的定位槽，固定在工作台上的立板105上设置有动力装置驱动可升降的滑板106，滑板106上固定的电机107的转轴向下伸出并在转轴上安装有旋转丝堵108的扳手109；

上述装阀杆12的具体结构是：工作台的前侧设置有带有定位槽的阀体定位块、后侧设置有动力装置(例如气缸127)驱动横向移动的阀体夹紧块121，阀体定位块上侧的横向导槽122的一端与阀杆123的震动送料盘2连通、另一端设置的漏料孔正对下侧的阀体定位块的定位槽，工作台的一侧设置有动力装置(例如气缸128)驱动横向移动***横向导槽122处以封堵漏料孔的托板125，漏料孔的上方设置有动力装置驱动可上下移动套住移动至漏料孔上方的阀杆123的套筒126，阀体定位块或/和阀体夹紧块121上设置有直线振动器。

上述工作台的前侧设置有阀体安放槽、后侧设置有夹紧阀体1的气缸211，阀体安放槽前部的左右侧对应安装有动力装置驱动转动的一个二维码放带轮212和一个二维码收带轮212，二维码收放带轮212之间的下侧设置有(例如气缸218驱动的)冲顶二维码的顶杆、上侧设置有动力装置驱动可上下及水平移动的二维码落料杆213，二维码收放带轮212之间设置有二维码带214通过的导向块215，导向块215的中部设置有上下方向的顶杆滑动孔216，二维码落料杆上套装有受动力装置驱动可上下移动的二维码落料套管，导向块215的滑动孔的上端设置有密封圈安放位217。

上述二维码落料杆213的下端设置有吸住二维码的吸盘或磁块或磁环。

上述二维码下侧的顶杆每次上冲一个二维码，上侧压杆下移时先套装一个密封圈，再下移使下端的吸盘吸住一个二维码再移动至手柄上方下移压在阀杆上，压杆上的二维码落料套管下移将二维码及密封圈压在固定阀杆的小螺母上。

上述装铜片11是：设置有铜片110的震动送料盘2及连接震动送料盘2的送料通道111，阀体1上方的通道111上设置的漏料孔处有可横向移动托住铜片的托板113及卡住后侧铜片的卡板，阀体夹具117上连接有直线振动器，阀体夹具117的上侧设置有带有直线开关的气缸116及气缸116带动可上下移动的压杆112；

所述的装六角螺母15是：设置有将六角螺母151移送到工作台155上以及将O型圈移送至六角螺母151上方的震动送料盘2，将O型圈压入六角螺母151内的压杆，将六角螺母151抓取到阀杆上方的机械手及将螺母压至阀杆上的压杆150；

所述的旋紧六角螺母16是：该工位的阀体的上方设置有上下移动并可转动的套住六角螺母的套筒扳手160；

所述的装纸垫17：气缸173带动的夹具174夹住阀体1后，气缸170带动横向移动的冲片一次从料筒175内冲出一张纸垫至阀体1上方，上下移动的顶杆172定位纸垫在阀杆上，顶杆172上的套管171将纸垫冲套在阀杆上；

所述的装手轮18：气缸带动的夹具夹住阀体1后，震动送料盘2将手轮180送至阀体1的上方并被托板181托住，挡销182上升挡住后侧的手轮后，气缸184驱动托板181抽出，手轮180落在阀体1上，气缸185带动上下移动的扳手183下移抓住手轮180后，由电机186带动转动扳手183手轮至关闭阀杆后复位；

所述的装弹簧19：震动送料盘2将弹簧191送至转盘190的缺口内，转盘190转动将弹簧191送至手轮180上方的中心孔193，上部的压杆192下移将弹簧191压实在手轮180的中心孔193内；

所述的装小螺母20：震动送料盘2将小螺母送至手轮180的上方，气缸202带动上部的套筒203下移套在小螺母上，电机201带动套筒203转动用小螺母将手轮180固定在阀杆上；

所述的外螺纹检测32：工作台上设置有煤气阀固定位，固定位的一侧设置有照亮煤气阀3的灯源322及为煤气阀3上的外螺纹320拍照的照相机321，照相机321拍的照片通过数据线传入电脑供放大后判定螺纹质量；

所述的分类及螺母收口分类及螺母收口36：所述的分类为将检测线检测不合格的煤气阀3通过机械手333分送到不合格产品漏斗330后再通过通道331流入不合格产品框332内；将检测线检测合格的煤气阀3用机械手333抓取到工位上夹紧，用八个气缸334带动的压爪将六角螺母下部的凸起向内侧挤压变形以收口后通过输送带335分送到合格产品框内。

上述的升降或移动均属于直线往复移动：是通过气缸或油缸驱动被移动的部件升降或移动；或通过电机带动电机轴上安装的齿轮驱动齿条作直线往复移动进而驱动安装在齿条上被移动的部件升降或移动。

本发明的工作过程依次为：

(1)将阀体1以及所有待安装的配件依次人工装入料盘或振动送料盘2内；

(2)装丝堵10：阀体定位块配合阀体夹紧块101夹紧阀体1后，震动送料盘2将丝堵108送至转盘102的漏料孔104内，转盘102的漏料孔104转动至阀体的上方后，丝堵108自动落入阀体1上侧的安装孔内，滑板106下降带动电机107转轴上安装的扳手109下降；旋转扳手109将丝堵108旋紧在阀体1内；

(3)装铜片11：送料机构将装好丝堵108的阀体1送至装铜片11工位并被该工位的夹具114夹紧，震动送料盘2通过通道111将铜片110送至阀体1的上方，阀体1上方的通道111上设置的漏料孔由托板113将铜片110拖住，并由卡板卡住后侧的铜片110后，托板113抽出、铜片110落入阀体1内，阀体上连接的直线振动器振动使铜片的下端落入丝堵108上表面的卡槽内，并由气缸116带动的压杆112下压检测到位情况(所述的检测为气缸116上安装有直线开关)，到位后各机构复位；

(4)装阀杆12：送料机构将装好铜片110的阀体1送至本工位并被该工位的夹具夹紧，阀体1上方的横向导槽122的漏料孔被托板125挡住，震动送料盘2将阀杆123送入横向导槽122并移动至漏料孔处后，套筒126下移套住漏料孔上方的阀杆123，抽出托板125，阀杆123漏入阀体1内，阀体定位块或/和阀体夹紧块121上的直线振动器振动促使阀杆123的下端卡在铜片11的上侧；

(6)装胶垫13：通过振动送料盘2将胶垫133送至该工位的阀体1一侧，通过插杆130将胶垫133抓取并移动送至阀杆的上方，胶垫133下侧的插杆130上的喷油孔132增压喷油至胶垫133的下侧，利用插杆130上的套筒将胶垫下压套在阀杆上，压板131前伸压住胶垫133后，插杆130上升抬起，防止插杆130抬起时将胶垫133带走；

(7)胶垫检测14：光标传感器140下移检测胶垫的到位情况并通过光标传感器140下侧的喷油孔132增压喷油至胶垫133的上侧；

(8)装六角螺母15：气缸153带动的夹具154夹住阀体1后，先将六角螺母151通过震动送料盘2移送到工作台上，再将O型圈通过震动送料盘2移送至六角螺母151上方，并同压杆压入六角螺母151内，定位阀杆后，用机械手抓取六角螺母放在阀杆上方，通过压杆下压螺母151至阀体1的上侧；

(9)旋紧六角螺母16：控制套筒扳手160向下移动套住六角螺母后转动以旋紧六角螺母后退出；

(10)装纸垫17：气缸173带动的夹具174夹住阀体1后，气缸170带动横向移动的冲片一次从料筒175内冲出一张纸垫至阀体1上方，上下移动的顶杆172定位纸垫在阀杆上，顶杆172上的套管171将纸垫冲套在阀杆上；

(11)装手轮18：气缸带动的夹具夹住阀体1后，震动送料盘2将手轮180送至阀体1的上方并被托板181托住，挡销182上升挡住后侧的手轮后，气缸184驱动托板181抽出，手轮180落在阀体1上，气缸185带动上下移动的扳手183下移抓住手轮180后，由电机186带动扳手183转动手轮至关闭阀杆后复位；

(12)装弹簧19：震动送料盘2将弹簧191送至转盘190的缺口内，转盘190转动将弹簧191送至手轮180上方的中心孔193，上部的压杆192下移将弹簧191压实在手轮180的中心孔193内；

(13)装小螺母20：震动送料盘2将小螺母送至手轮180的上方，气缸202带动上部的套筒203下移套在小螺母上，电机201带动套筒203转动用小螺母将手轮180固定在阀杆上；

(14)装二维码21：气缸211带动的夹具夹住阀体1后，二维码收放带轮212转动将二维码送至冲顶二维码的顶杆处，顶杆上移顶出一个二维码，上侧的动力装置驱动的二维码落料杆213下移，先在导向块215上插装一个密封圈，再下移使下端的吸盘吸住一个二维码再移动至手柄上方下移压在阀杆上，压杆上的二维码落料套管下移将二维码及密封圈压在固定阀杆的小螺母上；

(15)低压密封性检测30：机械手将以上工位组装好的四个煤气阀3依次移动至托盘302上并夹紧，煤气阀3的进气接头305充气卡接头306对接好后，控制气源为煤气阀3内充至气压为0.1Mpa，等待设定时间后，检查气压下降值在允许的范围内为合格，超出允许的范围为不合格；

(16)高压密封性检测31：低压密封性检测30检测后控制气源为煤气阀3内充至气压为2.5Mpa，等待设定时间后，检查气压下降值在允许的范围内为合格，超出允许的范围为不合格；

(16)外螺纹检测32：高压密封性检测31后的托盘302移动至本工位上并定位，打开灯源322及照相机321的快门为煤气阀3上的外螺纹320拍照，照相机321拍的照片通过数据线传入电脑供放大后判定螺纹质量；

(17)通规内螺纹检测33：外螺纹检测32后的托盘302移动至本工位上并定位，通过气缸332驱动通规330移动并通过电机331驱动通规330转动旋入煤气阀3的出气接头的内螺纹，通规330全部通过为合格；

(18)止规内螺纹检测34：通规内螺纹检测33后的托盘302移动至本工位上并定位，通过气缸342驱动止规340移动并通过电机341驱动止规340转动旋入煤气阀3的出气接头的内螺纹，止规部分通过为合格；

(19)打标35：将煤气阀3固定在工作台351上后，用激光枪350在煤气阀3外表面上的打标部位打上设计的标示；

(20)分类及螺母收口36：所述的分类为将检测线检测不合格的煤气阀3通过机械手333分送到不合格产品漏斗330后再通过通道331流入不合格产品框332内；将检测线检测合格的煤气阀3用机械手333抓取到工位上夹紧，用八个气缸334带动的压爪将六角螺母下部的凸起向内侧挤压变形以收口后通过输送带335分送到合格产品框内，然后打包入库。

上述煤气阀的组装生产线和检测生产线上的所有动作均是在控制器的控制下全自动完成的，气缸上安装有直线开关，气缸的动作不仅带动相关部件横向或上下移动，还可以通过直线开关控制气缸的活塞杆的伸出长度，一些转动结构都是由电机带动，由于动作较多没有一一描述。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤气阀生产线，其特征在于：包括由控制器全自动控制的组装生产线和检测生产线，所述的组装生产线包括依次设置的下述工位：装丝堵、装铜片、装阀杆、装胶垫及胶垫检测、装六角螺母及旋紧六角螺母、装纸垫、装手轮、装弹簧、装小螺母、装二维码，组装生产线的每个工位由阀体送料装置将阀体依次送往组装生产线的每个工位并加紧，每个工位上设置的振动送料盘或/和机械手或/和传送带将每个工位需要组装的配件移送至阀体的上方，通过配件的自身重量及压杆或能够旋转的压杆将配件压入阀体内并有选择的转动压紧，所述的检测生产线包括依次设置的下述工位：低压密封性检测、高压密封性检测、外螺纹检测、通止规内螺纹检测、打标、分类及螺纹收口。

2.根据权利要求1所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：所述低压密封性检测和高压密封性检测的具体结构均是：传送装置的上侧传送的托盘上设置有一个以上的煤气阀安放位，托盘的下侧设置有驱动托盘升降的动力装置、上侧设置有可顶在煤气阀手柄上的顶杆、后侧设置有动力装置驱动横向移动的煤气阀定位卡块、前侧设置有动力装置驱动横向移动并可卡在煤气阀的进气接头上并为煤气阀进气口充气的充气卡接头。

3.根据权利要求2所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：所述的煤气阀安放位及与其配套的顶杆、煤气阀定位卡块、充气卡接头均为四个。

4.根据权利要求1所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：所述装丝堵的具体结构是：工作台的前侧设置有带有定位槽的阀体定位块、后侧设置有动力装置驱动横向移动的阀体夹紧块，阀体定位块的上侧设置有间歇转动送料的转盘及为转盘送料的震动送料盘，转盘转动后其上设置的漏料孔的下侧正对阀体定位块上的定位槽，固定在工作台上的立板上设置有动力装置驱动可升降的滑板，滑板上固定的电机的转轴向下伸出并在转轴上安装有旋转丝堵的扳手。

5.根据权利要求1所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：所述装阀杆的具体结构是：工作台的前侧设置有带有定位槽的阀体定位块、后侧设置有动力装置驱动横向移动的阀体夹紧块，阀体定位块上侧的横向导槽的一端与阀杆的震动送料盘连通、另一端设置的漏料孔正对下侧的阀体定位块的定位槽，工作台的一侧设置有动力装置驱动横向移动***横向导槽处以封堵漏料孔的托板，漏料孔的上方设置有动力装置驱动可上下移动套住移动至漏料孔上方的阀杆的套筒，阀体定位块或/和阀体夹紧块上设置有直线振动器。

6.根据权利要求1所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：所述装二维码的具体结构是：工作台的前侧设置有阀体安放槽、后侧设置有夹紧阀体的气缸，阀体安放槽前部的左右侧对应安装有动力装置驱动转动的一个二维码放带轮和一个二维码收带轮，二维码收放带轮之间的下侧设置有冲顶二维码的顶杆、上侧设置有动力装置驱动可上下及水平移动的二维码落料杆，二维码收放带轮之间设置有二维码带通过的导向块，导向块的中部设置有上下方向的顶杆滑动孔，二维码落料杆上套装有受动力装置驱动可上下移动的二维码落料套管，导向块的滑动孔的上端设置有密封圈安放位。

7.根据权利要求6所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：所述二维码落料杆的下端设置有吸住二维码的吸盘或磁块或磁环。

8.根据权利要求6所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：所述二维码下侧的顶杆每次上冲一个二维码，上侧压杆下移时先套装一个密封圈，再下移使下端的吸盘吸住一个二维码再移动至手柄上方下移压在阀杆上，压杆上的二维码落料套管下移将二维码及密封圈压在固定阀杆的小螺母上。

9.根据权利要求1所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：

所述的装铜片是：设置有铜片的震动送料盘及连接震动送料盘的送料通道，阀体上方的通道上设置的漏料孔处有可横向移动托住铜片的托板及卡住后侧铜片的卡板，阀体夹具上连接有直线振动器，阀体夹具的上侧设置有带有直线振动器的气缸及气缸带动可上下移动的压杆；

所述的装六角螺母是：设置有将六角螺母移送到工作台上以及将O型圈移送至六角螺母上方的震动送料盘，将O型圈压入六角螺母内的压杆，将六角螺母抓取到阀杆上方的机械手及将螺母压至阀杆上的压杆；

所述的旋紧六角螺母是：该工位的阀体的上方设置有上下移动并可转动的套住六角螺母的套筒扳手；

所述的装纸垫是：机座上设置有气缸带动横向移动的一次从料筒内冲出一张纸垫至阀体上方的冲片，定位纸垫在阀杆上上下移动的顶杆，顶杆上设置有将纸垫冲套在阀杆上的套管；

所述的装手轮是：震动送料盘通过送料通道将手轮送至阀体上方，阀体上方的送料通道的漏料口上设置有可横向移动托住手轮的托板，挡销挡住后侧的手轮后，漏料口的上侧设置有上下移动并可套住的手轮转动的扳手；

所述的装弹簧是：震动送料盘可将弹簧送至手轮上方的中心孔，手轮中心孔的上部设置有将弹簧压在手轮中心孔内的压杆；

所述的装小螺母是：设置有将小螺母送至手轮上方的震动送料盘，手轮上侧设置有下移后套在小螺母上并可转动的套筒；

所述的外螺纹检测是：工作台上设置有煤气阀固定位，固定位的一侧设置有照亮煤气阀的灯源及为煤气阀上的外螺纹拍照的照相机；

所述的分类及螺母收口是：所述的打标为激光打标；所述的分类为将检测线检测不合格的产品分送到不合格产品框内，将检测线检测合格的产品用机械手抓取到工位上夹紧，用气缸带动的压爪将六角螺母下部的下部的凸起向内侧挤压变形以收口后分送到合格产品框内。

10.根据权利要求1—9任一项所述的一种煤气阀生产线，其特征在于：所述的升降或移动均属于直线往复移动：是通过气缸或油缸驱动被移动的部件升降或移动；或通过电机带动电机轴上安装的齿轮驱动齿条作直线往复移动进而驱动安装在齿条上被移动的部件升降或移动。