CN104981274A - 高尔夫瞄球矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种被佩戴于使用者躯体上的高尔夫瞄球矫正装置,其可包括:输入模块,其用于在使用者设定模式下、且在上述使用者看着目标地点的状态下,通过按下输入按钮来设定目标方位角;方位角计算模块,其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器;以及输出模块,其用于输出上述方位角计算模块计算出的瞄球方位角。其中,上述加速度传感器(accelerometer)用于测定重力方向;上述陀螺仪(gyroscope)用于测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、Z轴方向;上述计算处理器用于在使用者执行模式下、且在使用者摆好瞄球姿势的状态下,利用上述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在上述输入模块中设定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。根据上述高尔夫瞄球矫正装置,可利用加速度传感器和陀螺仪测量相对于指向目标地点的目标方位角的使用者的瞄球方位角,并告知是否形成垂直,甚至告知是否达到所希望的瞄球方位角,进而可使使用者保持正确的瞄球。同时还可通过温度传感器,对各个传感器的测量值进行补正。并且,在没有温度传感器的情况下,也可以对加速度传感器或陀螺仪进行校准,从而提高精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种帮助矫正高尔夫瞄球(Golf address)的装置。
背景技术
处于高尔夫初学步骤或适应非平滑高尔夫场地过程中的人们,摆最基本的瞄球姿势时会遇到较大困难。
瞄球时,目标地点和击球者的视角应垂直。但实际上往往达不到垂直,并且容易发生角度偏离,而在这种姿势下,球也会偏离目标地点。
特别是,因场地地面的不平或周边环境引起的视错觉,经常出现击球者以完全不同的校对进行瞄球的现象。
因此需要一种辅助装置,以帮助击球者在不同的环境中都能够保持正确的瞄球。
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于,提供一种高尔夫瞄球矫正装置。
技术方案
为实现上述本发明目的的高尔夫瞄球矫正装置,其被佩戴于使用者躯体上,该高尔夫瞄球矫正装置可包括:输入模块,其用于在使用者设定模式下、且在上述使用者看着目标地点的状态下,通过按下输入按钮来设定目标方位角;方位角计算模块,其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器;以及输出模块,其用于输出上述方位角计算模块计算出的瞄球方位角,其中,上述加速度传感器(accelerometer)用于测定重力方向;上述陀螺仪(gyroscope)用于测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、Z轴方向;上述计算处理器用于在使用者执行模式下、且在使用者摆好瞄球姿势的状态下,利用上述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在上述输入模块中设定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。
此时,上述输出模块可通过LED/LCD输出上述计算处理器计算出的瞄球方位角。
并且,上述输入模块可在上述使用者设定模式下,通过使用者设定使用者希望达到的瞄球方位基准角;而上述输出模块可在上述使用者执行模式下、且在上述使用者摆好瞄球姿势的状态下,当上述方位角计算模块计算出的方位角和在上述输入模块中设定的瞄球方位基准角一致时,通过声音或LED/LCD显示来表示上述瞄球方位角与上述瞄球方位基准角达到一致。
并且,上述方位角计算模块可还包括用于测定温度的温度传感器。
另一方面,上述计算处理器可利用上述温度传感器测定的温度,对上述加速度传感器和陀螺仪测定出的测定值的误差进行补正。
并且,为了提高上述加速度传感器和陀螺仪的精度,上述计算处理器根据在使用者设定模式下的、上述使用者的输入对上述加速度传感器和陀螺仪进行校准(calibration)。
有益效果
根据上述高尔夫瞄球矫正装置,可利用加速度传感器和陀螺仪测量相对于指向目标地点的目标方位角的使用者的瞄球方位角,并告知是否形成垂直,甚至告知是否达到所希望的瞄球方位角,进而可使使用者保持正确的瞄球。同时还可通过温度传感器,对各个传感器的测量值进行补正。并且,在没有温度传感器的情况下,也可以对加速度传感器或陀螺仪进行校准,从而提高精度。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的高尔夫瞄球矫正装置的方块构成图。
具体实施方式
本发明可实现多种变形,也可以有多种实施例。以下将例示特定实施例,并在具体实施方式中进行详细说明。但是,这些说明并不是为了通过这些特定的实施形式对本发明进行限定,而应理解为本发明包括本发明的思想及技术范围在内的所有变更、等同物、甚至替代物。在对各个附图进行说明时,利用类似的符号标记对类似的构成要素进行表示。
第1、第2、A、B等用语,虽然可用于对各种构成要素的说明,但是上述构成要素并不会被上述用语限定。而上述用语仅用于将一个构成要素从其它构成要素中进行区别。例如,在不超出本发明的权利范围的情况下,第1构成要素可以被命名为第2构成要素,以此类推,第2构成要素也可以被命名为第1构成要素。用语“及/或”包括所记载的多个相关项的组合或所记载的多个相关项中的某一种。
当涉及某个构成要素与其它构成要素“连接”,或“接续”时,应理解为其有可能“直接连接”或“接续”于其它构成要素,也有可能两者之间介有其它构成要素。反之,某个构成要素“直接连接”或“直接接续”于其它构成要素时,应理解为两者之间不存在其它构成要素。
本申请所使用的用语,仅是用于说明特定实施例,对本发明不具有限定性。在文章中没有明显的表示其它含义时,单数的表述包含复数表述。本发明中的“包含”或“具有”等用语是为了界定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或他们的组合的存在;且应理解为并不排除一个或一个以上的其它特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或他们的组合的存在或附加的可能性。
在没有其它定义的情况下,包括技术用语和科学用语在内的一切用语,具有与本发明所属技术领域内的技术人员所理解的含义相同的含义。并且,与词典中定义的一般用语相同的用语,应解释为具有与相关技术文章中的含义相同的含义,在本申请中没有明确定义的情况下,不得解释为理想化或者过度形式化的含义。
以下,将参考附图对根据本发明的优选实施例进行详细说明。
图1是根据本发明一实施例的高尔夫瞄球矫正装置的方块构成图。
参照图1,根据本发明一实施例的高尔夫瞄球矫正装置100(以下,将称为“高尔夫瞄球矫正装置”)可由输入模块110、方位角计算模块120及输出模块130构成。方位角计算模块120的构成可包括:加速度传感器121、陀螺仪122、温度传感器123、及计算处理器124。
高尔夫瞄球矫正装置100被佩戴于使用者身体(帽子、腰等)上,用于测量相对于指向目标地点的目标方位角的使用者的瞄球方位角,以帮助使用者维持垂直。或者具有使用者校准(calibration)功能,以帮助使用者维持并非垂直的、使用者希望达到的瞄球方位角,例如85°或95°等。高尔夫瞄球矫正装置100可具有显示面板,以确认实时变化的瞄球方位角。
以下,就其细节结构进行说明。
输入模块110可构成为在使用者设定模式下,在使用者看着目标地点的状态下,摁下输入按钮而对目标方位角进行设定。即使用者看着目标地点,通过输入模块110输入命令,从而设定目标方位角。这种输入模块110也可用于重置(reset)命令的输入。
另一方面,输入模块110可构成为在使用者设定模式下,由使用者输入使用者所希望的瞄球方位基准角。可将瞄球方位基准角视为与目标方位角之间的夹角,它是使用者摆好瞄球姿势后,使用者目视方位的方位角。
此时,瞄球方位基准角是在使用者摆好瞄球姿势时,所希望达到的瞄球方位角。瞄球方位角优选为90°,但也有不少达到一定熟练程度的使用者,按照适合自己的方位角进行挥杆。例如还可以是85°或95°。因此,可预先设定适合使用者的最佳瞄球方位基准角。
方位角计算模块120被佩戴于使用者的躯体,尤其是被佩戴于腰上,用于测量使用者的瞄球方位角和目标地点的目标方位角间是否垂直。方位角计算模块120首先通过加速度传感器122及陀螺仪121设定目标地点的目标方位角,然后测定使用者的瞄球方向并测定瞄球方位角。
其中,加速度传感器121是用于测量重力方向的构成。加速度传感器121的构成原理类似于框架(frame)中的振子,用于测量重力方向和Z轴方向。
陀螺仪122测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、及Z轴的方向。其由平衡环()结构的转子(rotar)构成,可对三维空间的各轴向的旋转或倾斜进行测定。陀螺仪122可检测3维旋转或移动。尤其是能够精确检测出方位角的方向。并且,在球场的倾斜的地方也能够精确计算出方位角。
温度传感器123是用于测量温度的构成。测量温度的目的是为了对加速度传感器121及陀螺仪122检测到的各项测定值的误差进行补正,其中上述误差正是由温度的影响而产生的。
计算处理器124可在使用者执行模式下,利用加速度传感器121及陀螺仪122的检测结果,计算相对于目标方位角的使用者的瞄球方位角。
另一方面,计算处理器124也可通过温度传感器123测量的温度,对加速度传感器121及陀螺仪122的测量结果的误差进行补正。且相反地,可根据在使用者设定模式下的使用者的输入对加速度传感器121及陀螺仪122进行校准(calibration),以提高加速度传感器121及陀螺仪122的精度。
另外,输出模块130构成为可以输出方位角计算模块110计算出的瞄球方位角。此时,输出模块130可通过LED/LCD面板,以数字的方式显示角度,或在达到垂直时输出声音或者光。
另一方面,在使用者执行模式下,且在使用者摆好瞄球姿势的状态下,由方位角计算模块120计算出的瞄球方位角为通过输入模块110设定的瞄球方位基准角时,输出模块130可以以声音或LED/LCD的显示来告知使用者瞄球方位角与瞄球方位基准角达到一致。换句话说,也可以在达到使用者希望达到的瞄球方位角时,用声音或LED/LCD显示来进行标示。
以上,虽然参考实施例进行了说明,但是,本领域技术人员可理解在不脱离本发明权利要求中记载的本发明的思想及领域的范围之内,可以对本发明进行多种修改或变更。
Claims (6)
1.一种高尔夫瞄球矫正装置,其被佩戴于使用者躯体上,该高尔夫瞄球矫正装置包括:
输入模块,其用于在使用者设定模式下、且在所述使用者看着目标地点的状态下,通过按下输入按钮来设定目标方位角;
方位角计算模块,其包括加速度传感器、陀螺仪、计算处理器;以及
输出模块,其用于输出所述方位角计算模块计算出的瞄球方位角,
其中,所述加速度传感器用于测定重力方向;所述陀螺仪用于测定高尔夫球杆面的X轴、Y轴、Z轴方向;所述计算处理器用于在使用者执行模式下、且在使用者摆好瞄球姿势的状态下,利用所述加速度传感器及陀螺仪测定的测定值来计算相对于在所述输入模块中设定的目标方位角的使用者的瞄球方位角。
2.根据权利要求1所述的高尔夫瞄球矫正装置,其特征在于,所述输出模块通过LED/LCD输出所述计算处理器计算出的瞄球方位角。
3.根据权利要求1所述的高尔夫瞄球矫正装置,其特征在于,
所述输入模块在所述使用者设定模式下,通过使用者设定使用者希望达到的瞄球方位基准角;
所述输出模块在所述使用者执行模式下、且在所述使用者摆好瞄球姿势的状态下,当所述方位角计算模块计算出的方位角和在所述输入模块中设定的瞄球方位基准角一致时,通过声音或LED/LCD显示来表示所述瞄球方位角与所述瞄球方位基准角达到一致。
4.根据权利要求3所述的高尔夫瞄球矫正装置,其特征在于,所述方位角计算模块还包括用于测定温度的温度传感器。
5.根据权利要求4所述的高尔夫瞄球矫正装置,其特征在于,所述计算处理器利用所述温度传感器测定的温度,对所述加速度传感器和陀螺仪测定出的测定值的误差进行补正。
6.根据权利要求5所述的高尔夫瞄球矫正装置,其特征在于,为了提高所述加速度传感器和陀螺仪的精度,所述计算处理器根据在使用者设定模式下的、所述使用者的输入对所述加速度传感器和陀螺仪进行校准。
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