CN104981218A - 皮肤处理设备 - Google Patents
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Abstract
一种皮肤处理设备(100)包括：壳体(101)；处理动作执行器(110)，其被设置所述壳体(101)内，用于通过输出窗口(103)在用户的皮肤(2)上执行处理动作；速度传感器(120)，用于感测壳体和用户的皮肤之间的相对速度；控制装置(140)，其设有含有限定期望的位移速度的信息的相关联的存储器(141)，控制装置接收来自速度传感器的输出信号；光学速度偏差指示器***(400；600)，其包括位置基准(411；101)，以及用于相对于位置基准产生可变位置的光斑(412；612)的装置。控制装置基于接收自速度传感器的输出信号和在其存储器中的信息，来控制光学速度偏差指示器***。
Description
技术领域
本发明一般涉及用于处理皮肤的设备，该类型的设备包括待在皮肤上手动移位的处理装置。关于这一点，术语“处理”在最广泛意义下被使用。处理可涉及例如皮肤护理和/或嫩肤，并可能涉及例如毛发去除，诸如拔毛或脱毛。该处理可以是用于单纯的美容原因。特别地，但不排他地，本发明涉及光学脱毛装置，并且本发明将针对这种类型的装置进行更详细地说明。
背景技术
通常来说，在皮肤处理中，皮肤处理设备包括作用在皮肤上的有源元件。在操作中，该元件在皮肤上执行构成实际处理的动作。该动作可以是机械的，诸如例如在剃须装置、脱毛装置、磨耗装置等情况下。该动作可以是热的，诸如例如在光学脱毛装置的情况下，其中激光束被应用到皮肤以便破坏毛囊的一部分。在光学脱毛装置的情况下，现有技术包括闪光式实施例，其产生一个闪光或有限数量的闪光，并且在闪光期间，假定用户保持装置稳定并在闪光之间移位该装置。与此相反，本发明涉及一种连续操作装置，其需要被连续地移位。在这方面值得注意的是，“连续操作”包括其中装置连续产生闪光，使得该装置在闪光的同时被移位的情况。在大多数，即便不是全部其中装置将在皮肤上被移位，同时处于工作中的情况下，最佳结果需要最佳位移速度。很容易被理解的是，过高的速度会导致处理不充分的处理结果，而如果装置被移位过慢，或者更糟被保持静止，用户可能会损伤他的皮肤。
用户手册确实可以告诉用户最佳速度或最佳速度范围，在每秒厘米内，但对于用户来说问题是如何确定他实际上正在以适当的速度移位该装置。在实践中，这意味着在用户已经形成正确速度的“感觉”之前和在他们能够一致地应用正确的速度之前，用户必须要经过一个漫长的学习过程。
为了减少这种问题，解决方案已经被提出，其中该装置设置有用于检测装置和皮肤之间的相对速度的速度传感器，并且其中该装置设置有给予用户反馈信息的指示器。然而，现有技术解决方案已被发现不是令人满意的。
指示器可以给出声音信号。然而，人们发现，对于普通用户解释声音信号相当困难。
指示器可以给出触觉信号，诸如振动。然而，除了振动对用户不方便的缺点，据发现，对于普通用户解释触觉信号相当困难。
US-2007/0129771公开了一种装置，其中指示器给出光学信号。不同的颜色被用来指示“过高”、“过低”或“在范围内”。这具有的缺点在于，该***不直观，它需要用户了解哪些颜色具有何种意义，并且提供给用户的信息非常粗糙。
发明内容
本发明的一般目的是提供一种对现有技术的改进，更具体地说，是提供一种皮肤处理设备，其以更舒适和直观的方式为其用户提供更详细的速度信息。
根据本发明，该一般目的是通过皮肤处理设备实现的，该皮肤处理设备包括：壳体，所述壳体的形状和尺寸使得其能由人手适当地握持，所述壳体具有被引导到用户的皮肤的皮肤侧和设置在所述皮肤侧的输出窗口；处理动作执行器，所述处理动作执行器被设置在所述壳体内，用于通过所述输出窗口在用户的皮肤上执行处理动作；速度传感器，用于感测在平行于皮肤的设备位移方向上所述壳体和用户皮肤之间的相对速度；光学速度偏差指示器***，其包括位置基准和用于相对于该位置基准产生至少一个可变位置光斑的装置；控制装置，其设有相关联的存储器，所述存储器包含限定期望的位移速度或期望的位移速度范围的信息，所述控制装置被耦合以接收来自所述速度传感器的输出信号，并被耦合以提供控制信号给所述光学速度偏差指示器***；其中，所述控制装置适合于基于接受自所述速度传感器的输出信号和存储器中的信息，控制所述光学速度偏差指示器***，以便改变光斑的位置。
在根据本发明的皮肤处理设备的一个实施例中，光斑在平行于所述设备位移方向的方向上可相对于位置基准移位，其中，控制装置适合于控制该光学速度偏差指示器***，使得如果来自速度传感器的输出信号指示瞬时设备位移速度低于期望的位移速度或位移速度范围，则光斑相对于位移方向位于位置基准的前方，而如果来自速度传感器的输出信号指示瞬时设备位移速度高于期望的位移速度或位移速度范围，则光斑相对于位移方向位于位置基准的后方。在本实施例中，光学速度偏差指示器以非常直观的方式指示用户是否移动装置过快或过慢。
在根据本发明的皮肤处理设备的一个优选实施例中，控制装置适于控制光学速度偏差指示器***，使得在平行于所述设备位移方向的方向上测量的光斑和位置基准之间的距离，与瞬时设备位移速度和期望位移速度之间的速度差成正比。以这种方式，瞬时光斑位置和位置基准之间的距离指示，并可能正比于，设备的瞬时速度和设备的期望速度之间的偏差。这种类型的速度反馈非常直观，并且用户学习理解这一点很快。如果控制装置适于结合光斑的位置改变光斑的颜色，用户的理解可以进一步被加强。
在根据本发明的皮肤处理设备的一个实际实施例中，速度偏差指示器***包括位于壳体上，优选位于壳体的侧表面上的显示器，和设置在壳体上，优选在所述侧表面上的基准标记。这种显示器可包括一排LED，其能够单独地接通或断开，而控制装置基于来自传感器的输出信号决定哪一个LED接通。这样的实施例很容易实现。在一个优选实施例中，光斑在皮肤上被投射在邻近设备的处理区域的位置。这样的实施例最直观，因为一方面用户无论如何倾向于看他正在处理的皮肤，并且另一方面光斑现在从设备本身分离并通知用户他应该如何修改速度以和光斑在一起。
为了使用户能够从设备的任一侧观察光学速度指示，优选的是光学速度指示，以安装在设备壳体的相对两侧面的两个显示器的形式或以在壳体的相对两侧的两个光束的形式，这两个光束在用户的皮肤上投射两个光斑，被呈现在设备的两侧的至少两个位置。
根据本发明的皮肤处理设备的进一步有利的阐述将在从属权利要求中提及，并在本发明的以下详细描述中进行讨论。
附图说明
本发明的这些和其他方面、特征和优点将通过一个或多个优选实施例的以下详细描述参照附图被进一步解释，其中相同的附图标记表示相同或相似的部件，并且其中：
图1A示意性地示出了根据本发明的手持式皮肤处理设备的透视图；
图1B和图1C是图1A所示的手持式皮肤处理设备在相互垂直的方向上的示意性竖直剖视图；
图2是手持式皮肤处理设备的示意性竖直剖视图；
图3是根据本发明的皮肤处理设备的示意性框图；
图4A是根据本发明的手持式皮肤处理设备的一个实施例的示意侧视图；
图4B是根据本发明的皮肤处理设备的显示器的特写；
图4C-4F示出在几种情况下的图4B所示的显示器；
图5示意性示出了根据本发明的手持式皮肤处理设备的一个具体实施例；以及
图6A-6B代表可比得上图1B-1C的，根据本发明的手持式皮肤处理设备的另一个具体实施例的视图。
具体实施方式
图1A示出了手持式皮肤处理设备100，其是通常用附图标记1表示的皮肤处理仪器的一部分1。皮肤处理设备100具有壳体101，壳体的形状可能经受设计变化，但在这种情况下，壳体具有处理部101A和适于由人手握持的尺寸的把手部101B。在平面图中，壳体101可以具有细长的轮廓，这是实用的但不是必要的。图1B和1C是手持式设备100的处理部101A在相互垂直的方向上的示意性剖视图。
在使用中，皮肤处理设备100将被放置在用户的皮肤2上。被引导到皮肤的壳体101的一侧将被表示为皮肤侧102。在图1B-1C中，这是下侧。通常，壳体的皮肤侧102将被放置在皮肤上，即，实际接触皮肤，虽然使用非接触式设备是可能的。
在使用中，皮肤处理设备100将在用户的皮肤之上移位。皮肤处理设备100可以在平行于皮肤的任何方向上移位是可能的，但在本发明的上下文中，将假设皮肤处理设备100具有预期的位移方向。该预期的位移方向将被表示为X方向。在具有细长轮廓的壳体101的情况下，X方向将通常与壳体101的最小维度，即宽度相一致。平行于皮肤并垂直于X方向的方向将被表示为Y方向，通常与壳体101的纵向维度，即长度相一致。垂直于皮肤的方向将被表示为Z方向，通常与壳体101的高度相一致。
图1B是根据XZ平面的剖视图，并且图1C是根据YZ平面的剖视图。附图表明壳体101容纳被表示为处理动作执行器110的有源部件。处理动作执行器110的性质取决于皮肤处理仪器的性质。在磨耗装置的情况下，该处理可以是机械的，从而需要处理动作执行器110和皮肤之间的机械接触。在图示的例子中，处理是光学的，并且处理动作执行器110包括用于例如通过在皮肤上扫描光束111或通过产生光闪光来照射皮肤2的装置。处理动作执行器110本身可包括光源，但也有可能的是，皮肤处理仪器1还包括外部光源(为简单起见未示出)，以及用于向皮肤处理设备100传输光的光学引导***(例如基于光纤)。在一个例子中，光束111所造成的处理是通过破坏毛囊的部分脱毛，并且本发明特别涉及一种脱毛设备。
在任何情况下，壳体101的皮肤侧102都具有开口103，处理动作执行器110通过该开口可以作用在用户的皮肤2上。在光学动作的情况下，开口103可以设有透明盖104，其基本上对处理光111是透明的，但保护壳体101的内部不受水分和灰尘影响。开口103在下文中也将被表示为“输出窗口”。值得注意的是，盖104接触皮肤不是必要的。在盖104倾向于变热的情况下，盖104可凹进位于壳体101的周围脚部105内。
如迄今所述的手持式设备在实践中是已知的。应该清楚的是，该皮肤处理设备100能够在皮肤上以正确的速度移位是重要的。这是在光学脱毛设备的情况下尤其明显。处理动作执行器110产生每单位时间含有一定量的能量的光，其分布在对应于输出窗口103的尺寸的皮肤2的表面区域内。考虑到位移速度，这对应于每平方厘米皮肤的一定能量输入。如果皮肤处理设备100被移位得太快，该处理是不充分的。如果皮肤处理设备100被移位得太慢，皮肤接收太多的能量并可能被损害。因此，位移速度应该是正确的速度，或应该在正确速度的预定范围内。如之前所指出的，对于用户保持速度在这样的范围的限制内是非常困难的。
根据本发明的第一方面，皮肤处理设备100设有用于感测壳体101和皮肤之间的相对速度的速度传感器120。图2是可比得上图1B的示意性剖视图，其示出了速度传感器120。为了方便起见，处理动作执行器110在该图中未示出。速度传感器120可以是任何类型的传感器，其适于产生指示或者甚至正比于所述相对位移速度的输出信号。在一个可能的实施例中，速度传感器120包括轮121，其接触皮肤并且当壳体101被移位时被转动。然而，无接触速度传感器也是可能的。在一个可能的实施例中，速度传感器120包括用于产生朝向皮肤的检测光束的LED，以及用于检测反射光的光学检测器。这种类型的速度传感器本身是已知的，并且例如用于电脑鼠标。速度传感器120可以是一种直接测量壳体101相对于皮肤2的速度的类型的传感器，但是可替代地或另外地包括用于测量壳体101相对于皮肤2的位移的传感器，其中所述速度被确定为所测得的位移的数学一阶导数，或可替代地或另外地包括用于测量壳体101相对于皮肤2的加速度的传感器，其中所述速度被确定为所测量的加速度的数学积分。这种已知的传感器可以在本发明的皮肤处理设备100中使用，因此该速度传感器的设计和操作的更详细的解释是没有必要的。值得注意的是，如在计算机鼠标中使用的LED传感器也能够检测位移的相对方向，即在平行于皮肤的虚拟平面中在0°和360°之间的范围内的角度。
图3是示出了皮肤处理设备100的示意性框图，其也包括控制装置140，例如适当编程的微处理器或控制器或类似物。控制装置140具有相关联的存储器141，其包含限定最佳速度或最佳速度范围的信息。控制装置140被耦合以接收来自速度传感器120的输出信号，并且被设置用于控制处理动作执行器110。在限制内，如果速度太低，控制装置140可以减小处理动作执行器110的输出功率，或者如果速度太高，可以增加处理动作执行器110的输出功率。然而，在一般情况下，有效的处理(例如毛发去除)要求处理动作执行器110在其标称输出功率***作，因此到更高的输出功率的调节裕度小。此外，减小处理动作执行器110的输出功率至少导致增加的处理时间。如果处理动作执行器110的输出功率被保持接近标称值并且位移速度保持接近最佳值，可以实现最好的结果；并且本发明有利地提供了一个直观的光学速度反馈***400，其为用户显示瞬时位移速度和期望速度之间的偏差的光学指示。光学指示包括关于偏差(速度差)的大小，以及关于偏差的方向的信息，即偏差(太慢或太快)的符号的信息。光学速度反馈***400的关键在于它在控制装置140的控制下产生可变位置的光斑。几个实施例将在下面被讨论。
图4A是沿壳体101的Y方向截取的示意性侧视图，其示出了光学速度反馈***400，也表示为速度偏差指示器***400，该***包括位于壳体101的侧表面106的显示器410，其在靠近皮肤侧102的相对低的位置，并且图4B是显示器410的特写。显示器410具有细长的形状，并且被设置在X方向上。***400还包括设置在侧表面106上的基准标记411。附图还示出了在显示器410上产生的光斑412。控制装置140适于为显示器410生成控制信号，使得光斑412相对于基准标记411在变化的位置产生。
图4B示出在传感器120输出信号表示该皮肤处理设备100被以正确的速度移位时的情况下的显示器410。通过举例的方式，图中还示出了两个箭头，一个标有“期望”来表示期望速度，并且另一个标有“实际的”来表示实际速度；箭头具有相同的长度，以表示实际速度是正确的。控制装置140生成用于显示器410的控制信号，使得光斑412的位置对应于基准标记411的位置。当用户观察到光斑412的位置对应于基准标记411的位置时，他知道自己正在以正确的速度移位皮肤处理设备100。为了更加清楚，这个光斑412a可以具有特定的颜色，例如绿色。
图4C示出在传感器120输出信号表示该皮肤处理设备100被以太低的速度移位时的情况下的显示器410。假定，该位移是朝向附图中的左侧。控制装置140生成用于显示器410的控制信号，使得光斑412b的位置相对于基准标记411的位置被移位，其中光斑412b的位移方向与皮肤处理设备100的位移方向相同。速度偏差越大，光斑和基准标记之间的距离越大；图4D示出了更朝向左的光斑412c，其表示更大的速度偏差。为了更加清楚，这个光斑412b，412c可以随着变化的位置改变颜色，例如随着到基准标记411的距离的增加从黄色到橙色到红色。当用户观察到光斑412的位置在基准标记411的位置前方时，他知道他应该加速以便使基准标记411更接近光斑412。
图4E示出在传感器120输出信号表明该皮肤处理设备100被以过高的速度移位时的情况下的显示器410。假定，该位移是朝向附图中的左侧。控制装置140生成用于显示器410的控制信号，使得光斑412d的位置相对于基准标记411的位置被移位，其中该光斑412d的位移方向与皮肤处理设备100的位移方向相反。速度偏差越大，光斑和基准标记之间的距离越大；图4F示出了更朝向右的光斑412e，其表示更大的速度偏差。为了更加清楚，这个光斑412d，412e可以随着变化的位置改变颜色，例如随着到基准标记411的距离的增加从黄色到橙色到红色。当用户观察到光斑412的位置滞后于基准标记411的位置时，他知道他应该减速以便使基准标记411更接近光斑412。
本发明的光学速度反馈***400的有利的直观性质可以解释如下。当使用该装置时，用户将用一只手保持装置100，并集中精神观察壳体101的脚105接触其皮肤的位置。在他的视野内，显示器410是自动可见的。如果光斑412正向前移动(因为用户正太慢地移位该设备)，用户只需要尝试朝着光斑移动基准标记，换句话说，他将要提高位移速度以赶上光斑。相反，如果光斑412正向后移动(因为用户正太快地移位该设备)，用户再次只需要尝试朝着光斑移动基准标记，换句话说，他将要降低位移速度以便使光斑赶上。
尽管本发明已经体现为在一个侧面具有这种显示器410的皮肤处理设备100，在一个优选实施例中，皮肤处理设备100在相对的两侧面具有两个显示器。
在一个可能的实施例中，显示器410可以包括一排能够单独地接通或断开的LED，而控制装置140基于来自传感器120的速度信息，决定该行中的哪一个LED接通。
图5是一个实施例的示意性剖面俯视图，其中显示器410包括部分透明的投影屏幕415和投影装置416，所述投影装置416设置在壳体101内并且由控制装置140控制，用于在投影屏幕415上投影光束417。投影的方向是可变化的，用于改变光束417击中屏幕415的位置。
在实践中，与壳体相比，用户可能倾向于更多地观察他正被处理的皮肤。图6A-6B示出了一个优选实施例，其具有的优点是，光斑更接近用户视野定位；在本优选实施例中，光斑被投射在用户的皮肤上。
图6A是根据本发明的皮肤处理设备100的可比得上图1B的视图，图6B是可比得上图1C的视图，该皮肤处理设备100包括速度偏差指示器***600。该皮肤处理设备100显然也包括处理动作执行器110。在此实施例中，速度偏差指示器***600包括设置在壳体101内，用于产生指示器光束611的光束发生器610，并且壳体101具有指示器窗口613，以允许指示器光束611通过以便离开壳体101。光束发生器610可以将指示器光束611直接引导到指示器窗口613；在图6A中，速度偏差指示器***600包括用于朝向指示器窗口613偏转光束的光学***620。通过指示器窗口613的指示器光束611具有基本上竖直的分量，并将在邻近壳体101的脚105的位置处击中皮肤2，从而投射光斑612(光点)。
光束发生器610可以包括一个或多个LED。控制装置140可控制光束发生器610以与相对于显示器410描述的类似的方式改变光斑的颜色。
速度偏差指示器***600适于使得光斑612相对于壳体101的位置可以变化。为此目的，光束发生器610本身的取向可以改变是可能的。在所示的实施例中，光束发生器610被固定在壳体101中，并且光学***620包括至少一个可移动光学元件，在这种情况下是可旋转镜621。在所示实施例中，光学***620还包括固定镜622。可旋转镜621的位置由控制装置140控制。应该清楚的是，在图中顺时针旋转镜621将导致光斑612被移位到图中的左边，并且反之亦然。
以如前面所述的相似方式，控制装置140比较传感器的输出信号和存储在存储器中的期望速度。如果用户正太慢地移位皮肤处理设备100，控制装置140控制可旋转镜621，使得光斑612被投射在壳体101的前方，速度偏差越大，投射距离越大。如果用户正太快地移位皮肤处理设备100，控制装置140控制可旋转镜621，使得光斑612被投射在壳体101的后方，速度偏差较大，投射距离越大。这里，“前方”和“后方”是与位移方向相关。壳体101本身作为基准。实际速度控制由用户完成，用户应该保持皮肤处理设备100邻近光斑，这在实践中非常直观地工作。
虽然本发明已经通过其中一个光斑612被投射在靠近壳体的皮肤上的皮肤处理设备100被实现，在皮肤处理设备100的一个优选实施例中，这样的光斑在壳体的相对两侧被投射在皮肤上。速度偏差指示器***600可以包括两个光束发生器610，用于产生两个相应的指示器光束611，并且可以具有两个相应的光学***620，用于偏转相应的指示器光束611，所有这一切都是由一个公共的控制装置140控制。也有可能的是，该速度偏差指示器***600包括一个公共的光束发生器610，用于产生一个被***以产生两个光斑的光束。
总之，本发明提供了一种皮肤处理设备，其能够以正确的速度非常容易和直观地在皮肤上被移位。
虽然本发明已经在附图和前面的描述中被示出并详细说明，本领域技术人员应该清楚的是，这样的图示和描述应当被认为是说明性或示例性的，而不是限制性的。本发明不局限于所公开的实施例；相反，在如所附权利要求所限定的本发明的保护范围内，若干变化和修改是可能的。
例如，在阅读上述说明后，用于在投影表面上移动光斑的其他可能设计对本领域技术人员将简单地变得显而易见。
此外，虽然具有连续可变的光斑位置的实施例是优选的，其中光斑只具有离散数目的可能位置的实施例也是可能的。这个数目甚至可以等于3，仅表示“太高”、“好”、“太低”。
此外，尽管优选的是控制装置140适于控制处理动作执行器110，这不是实现本发明所必需的。
另外，光斑412，612可以具有不同于圆形的特殊设计形状，例如箭头形，以便进一步有助于舒适和直观的方式，其中用户被告知他必须做到：加快或减速。
本领域技术人员在实践所要求保护的发明中，从附图、公开内容和所附权利要求的研究中，可以理解和实现对所公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”并不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项的功能。即使某些特征在不同的从属权利要求中被列举，本发明还涉及具有这些共同特征的实施例。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。
在上述中，已经参照框图对本发明进行了说明，其示出了根据本发明的装置的功能块。但是应该理解的是，一个或多个功能块可以在硬件中被实施，其中这样的功能块的功能由单独的硬件部件来实现，但它也有可能的是其中这些功能块的一个或多个在软件中实现，从而使这样的一个或多个功能块的功能由计算机程序或可编程设备，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器等的一个或多个程序行执行。
Claims (15)
1.皮肤处理设备(100)，包括：
-壳体(101)，其形状和大小使得它能够适当地由人手握持，所述壳体具有被引导到用户的皮肤(2)的皮肤侧(102)和被设置在所述皮肤侧(102)上的输出窗口(103)；
-处理动作执行器(110)，被设置在所述壳体(101)内，用于通过所述输出窗口(103)在所述用户的皮肤(2)上执行处理动作；
-速度传感器(120)，用于感测在平行于所述皮肤(2)的设备位移方向(X)上所述壳体(101)和所述用户的皮肤(2)之间的相对速度；
-光学速度偏差指示器***(400；600)，包括位置基准(411；101)，以及用于相对于所述位置基准(411；101)产生至少一个可变位置的光斑(412；612)的装置；
-控制装置(140)，设置有相关联的存储器(141)，所述存储器(141)包含限定期望的位移速度或期望的位移速度范围的信息，所述控制装置(140)被耦合以接收来自所述速度传感器(120)的输出信号，并且被耦合以提供控制信号给所述光学速度偏差指示器***；
其中，所述控制装置(140)适于基于从所述速度传感器(120)接收的所述输出信号和在所述存储器(141)中的所述信息来控制所述光学速度偏差指示器***(400；600)，以便改变所述光斑(412；612)的位置。
2.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述光斑(412；612)能相对所述位置基准(411；101)在平行于所述设备位移方向(X)的方向上移位；
其中，所述控制装置(140)适于控制所述光学速度偏差指示器***(400；600)，使得如果来自所述速度传感器(120)的所述输出信号表示瞬时设备位移速度低于所述期望的位移速度或所述期望的位移速度范围，则所述光斑(412；612)相对于所述位移方向(X)位于所述位置基准(411；101)的前方；
并且其中所述控制装置(140)适于控制所述光学速度偏差指示器***(400；600)，使得如果来自所述速度传感器(120)的所述输出信号表示所述瞬时设备位移速度高于所述期望的位移速度或所述期望的位移速度范围，则所述光斑(412；612)相对于所述位移方向(X)位于所述位置基准(411；101)的后方。
3.根据权利要求2所述的皮肤处理设备，其中所述控制装置(140)适于控制所述光学速度偏差指示器***(400；600)，使得在平行于所述设备位移方向(X)的方向上测量的、所述光斑(412；612)和所述位置基准(411；101)之间的距离正比于所述瞬时设备位移速度和所述期望的位移速度之间的速度差。
4.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述控制装置(140)适于结合所述光斑(412；612)的位置来改变所述光斑(412；612)的颜色。
5.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述光斑被投射在所述用户的皮肤上，而优选地两个光斑被投射在所述壳体的相对两侧上。
6.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述速度偏差指示器***(600)包括：
指示器光束发生器(610)，被设置在所述壳体(101)内，用于产生指示器光束(611)；
在所述壳体(101)内的指示器窗口(613)，用于允许所述指示器光束(611)通过以便离开所述壳体(101)；
其中所述指示器窗口(613)靠近所述输出窗口(103)被定位，使得在使用中，所述指示器光束(611)将遇到所述用户的所述皮肤(2)以产生所述光斑(412；612)；
其中所述指示器光束(611)的方向是变化的，以便改变所述光斑(412；612)的位置。
7.根据权利要求6所述的皮肤处理设备，其中所述指示器光束发生器(610)包括一个或多个LED。
8.根据权利要求6所述的皮肤处理设备，其中所述速度偏差指示器***(600)包括至少一个可移动的光学元件，例如可旋转镜(621)，所述至少一个可移动的光学元件由所述控制装置(140)控制以用于改变所述指示器光束(611)的方向。
9.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述光斑被产生在所述壳体(101)上，而优选地两个光斑被投射在所述壳体的相对两侧上。
10.根据权利要求9所述的皮肤处理设备，其中所述速度偏差指示器***(400)包括：
显示器(410)，位于所述壳体(101)上，优选地位于所述壳体(101)的侧表面(106)上；
以及基准标记(411)，被设置在所述壳体上，优选地被设置在所述侧表面(106)上。
11.根据权利要求10所述的皮肤处理设备，其中所述显示器(410)包括一排LED，所述一排LED能够单独地被接通或断开，而所述控制装置(140)基于来自所述传感器(120)的所述输出信号决定哪一个LED接通。
12.根据权利要求10所述的皮肤处理设备，其中所述显示器(410)包括部分透明的投影屏幕(415)以及投影装置(416)，所述投影装置(416)被设置在所述壳体(101)内并且由所述控制装置(140)控制，以在所述投影屏幕(415)上投射光束(417)。
13.根据权利要求10所述的皮肤处理设备，包括在所述壳体(101)的相对两侧面的所述显示器(410)中的两个显示器。
14.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述控制装置(140)适于基于从所述速度传感器(120)接收的所述输出信号和在所述存储器(141)中的所述信息来控制所述处理动作执行器(110)，使得如果来自所述速度传感器(120)的所述输出信号表示瞬时设备位移速度低于所述期望的位移速度或所述期望的位移速度范围，则由所述处理动作执行器(110)执行的所述处理动作的强度被降低。
15.光脱毛设备，包括根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其中所述处理动作执行器(110)包括用于使用连续光或者使用扫描光束或者使用高频闪光照射所述用户的皮肤的设备。
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