CN104973422A - 一种多用途的自动下料装置 - Google Patents
一种多用途的自动下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104973422A CN104973422A CN201510344834.9A CN201510344834A CN104973422A CN 104973422 A CN104973422 A CN 104973422A CN 201510344834 A CN201510344834 A CN 201510344834A CN 104973422 A CN104973422 A CN 104973422A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tongue
- slide block
- bin box
- formula slide
- feed bin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 9
- 210000005181 root of the tongue Anatomy 0.000 claims description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Chutes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多用途的自动下料装置，供太阳能电池自动测试设备配套，属太阳能制造装备技术领域。本发明的其特征舌头式滑块通过滑轨安装在底座上和料仓盒组成舌头式联动机构，括安装在底座上的料仓盒和舌头式滑块，料仓盒与连接板具有方便连接拆卸功能。料仓盒主要由滑道板、上挡板和下挡板组成，料仓盒的结构形状是弧形的或是直筒形的，料仓盒体上设有透光孔，用于采集光电信号。本发明的积极效果：提高了生产率，降低了生产成本，产品外观合格率达到90%以上。
Description
技术领域
本发明公开了一种多用途供太阳能电池自动测试设备配套的自动下料装置，属太阳能制造装备技术领域。
背景技术
目前，传统的太阳能电池测片方式采用人工，耗时耗力，且依赖性强，容易因人员的疏忽大意等原因造成产品不良。人工成本持续增高、招工难度加大，在此大环境下，为提高工作效率，节省人工成本，太阳能制造行业加大研发力度，本公司已经研发了第二代比第一代外观更美观、整洁的自动测试设备。同时研究并开发了多用途的，能与太阳能电池检测设备配套使用的自动下料装置。现有检测设备的上料机构仍然采用直筒双料夹，交叉换位方式，由顶杆从下至上顶料，在实际使中物料偏移位置、走位。目前使用的金属限位治具对太阳能电池玻璃基底制品容易造成损坏，造产品成外观不良率达80％以上。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题，本发明目的之一，解决物料偏移位置、走位等技术问题，同时提供一种具有舌头式联动流道的自动进料技术，替代直筒双料夹，交叉换位进料方式。
本发明目的另一个目的，设计多用途的自动下料装置换装只要更换变料仓盒就能改变舌头式联动流道的形状就可以测试弱光型的或强光型的太阳能电池。
本发明提供的技术解决方案是：一种多用途的自动下料机构，主要由支架、电机、偏心轮机构、行程开关、光电开关组成，其特征在于舌头式滑块通过滑轨安装在底座上和料仓盒组成舌头式联动机构，该机构包括安装在底座上的料仓盒和舌头式滑块，所说的料仓盒与连接板具有方便连接拆卸功能。
料仓盒主要由滑道板、上挡板和下挡板组成，料仓盒的结构形状是弧形的或是直筒形的，料仓盒体上设有透光孔，用于采集光电信号。
弧形料仓盒的滑道板为弧形平板，在其弧形平板的两侧安装上挡板，形成凹形槽，所说的透光孔在上挡板的侧面，下连接板安装在滑道板的落料口部。
舌头式滑块舌头式滑块的结构呈T字形，舌头部为大头，宽度和厚度大于舌腰部和舌根部，在舌头的头部加工有放置物料的载片孔，在舌腰部的两侧面安装有滑轨，在舌腰部上面开有长条形电机轴通孔。
舌头式滑块的舌尾部安装在移动行程板上，其蛇腰部的长条形电机轴通孔，其长度相当于舌头式滑块的送料和落料位置的行程长度。
安装在底座上的料仓盒和舌头式滑块，电机转轴穿过并伸出底座和舌头式滑块上的电机轴通孔，偏心轮偏心位置固定在电机的伸出轴上。
舌头式滑块上靠近偏心轮位置固定有偏心轮挡柱，偏心轮挡柱和偏心轮外圆面紧密接触，行程开关安装在底座的端部外侧，移动行程板安装在舌头式滑块的舌根部。
偏心轮偏心位置在舌头式滑块的送料和落料位置的行程范围内，由移动行程板和舌头式滑块联动，在落料位置触动行程开关，停止电机转动。
偏心轮机构还包括拉簧固定柱分别固定在底座和移动行程板上，拉簧固定在拉簧固定柱上，拉簧在舌头式滑块的送料位置和落料位置上均处于拉伸状态，以保证偏心轮挡柱和偏心轮接触。
料仓盒上的透光孔与光电开关位置相对应，以保证料仓盒的物料低于透光孔时，光电开关发出信号报警，提示添加物料。
底座是一个凹槽，由通孔槽与沉孔槽构成，其通孔槽与容纳的舌片式滑块的舌头部相匹配，其沉孔槽的两侧面安装有滑轨与舌头式滑块的两侧滑轨相匹配。舌头式滑块的头部的载片孔是放置太阳能电池的限位治具，PVC塑料模块。
本发明的积极效果：提高了整体机器运行速度效果显著，机器长时间运行可靠稳定，提高了生产率，降低了生产成本，产品外观合格率达到90%以上。
附图说明
图1是本发明的送料位置整体结构示意图。
图2是本发明的落料位置剖面结构示意图。
图3是图1中下料盒207的整体结构示意图。
图4是图1中舌片式滑块206的整体结构示意图。
图5是图1中底座208的整体结构示意图。
图6是本发明应用的例实施例。
具体实施方式
图1、2中，下料机构主要由支架201、电机202、偏心轮203、滑轨205、舌片式滑块206、料仓盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心轮挡柱211、移动行程板212、行程开关213以及光电开关214组成，底座208固定在支架201上面，舌头式滑块206通过滑轨205安装在底座208上，并可在底座208上移动，舌头式滑块206的移动位置包括送料位置和落料位置两个位置，送料位置为从舌头式滑块206上吸起物料位置，落料位置为从料仓盒207将物料落入到舌头式滑块206上位置，料仓盒207固定安装在底座208上，料仓盒207的下料口和舌头式滑块206在落料位置的载片孔206-1对应，电机202固定在支架201底面，电机转轴穿过底座208和舌头式滑块206伸出，偏心轮203的偏心位置固定安装在电机202的伸出轴上，偏心轮203的偏心位置要保证舌头式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度，在舌头式滑块206上靠近偏心轮203位置固定有偏心轮挡柱211，偏心轮挡柱211和偏心轮203外圆面紧密接触，行程开关213安装在底座的端部外侧，移动行程板212固定安装在舌头式滑块206的舌根部，移动行程板212和舌头式滑块206一起运动到落料位置可以触动行程开关213，使得行程开关213停止电机202转动，拉簧固定柱209分别固定在底座208和移动行程板212上，拉簧210固定在拉簧固定柱209上，拉簧210在舌头式滑块206的送料位置和落料位置均处于拉伸状态，以保证偏心轮挡柱211能够一直和偏心轮203接触，光电开关214安装位置要和料仓盒207上的透光孔207-4对应，以保证当料仓盒207的物料低于透光孔207-4时，光电开关214及时给出信号进行报警，需要添加物料。
图3中，料仓盒207主要由滑道板207-1、上挡板207-2和下连接板207-3组成，滑道板207-1为弧形平板，弧形上表面应进行抛光以便物料下滑，在滑道板207-1的两侧面安装有上挡板207-2，和滑道板207-1组成凹槽形，在上挡板207-2的侧面加工有透光孔207-4，使光线能够从料仓盒207的一个侧面透光到另一侧面，下连接板207-3安装在滑道板207-1的落料口部，在下连接板207-3加工有和底座208固定连接孔207-5。
图4中，舌片式滑块206的结构呈T字形，舌头部为大头，宽度和厚度大于舌腰部和舌根部，在舌头的头部加工有放置物料的载片孔206-1，在舌腰部的两侧面安装有滑轨205，在腰部上面加工长条形电机轴通孔206-4，由于电机轴要从舌头式滑块206的腰部伸出，并且电机轴固定而舌头式滑块206要沿着电机轴前后运动，因此需要是长条形，而且通孔206-4的长度要保证送料位置和落料位置的行程长度，在通孔206-4和舌根部之间位置加工有安装固定偏心轮挡柱211的安装孔206-5，在舌根部加工有固定移动行程板212的固定孔206-6。
图5中，底座208为凹槽形，凹槽分两部分，一部分为通孔槽208-2，一部分为沉孔槽208-5，通孔槽208-2尺寸宽度大于沉孔槽208-5，通孔槽208-2要容纳舌片式滑块206的舌头部，并且通孔槽208-2的长度要能保证舌片式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度，沉孔槽208-5的两侧面安装有和舌头式滑块206腰部的滑轨相配套的滑轨205，在底座208的上表面加工有和连接孔207-5对应的连接孔208-1，和固定拉簧固定柱209的固定孔208-4，在沉孔槽208-5内和电机202的伸出轴对应的过孔208-3，在底座208的底面加工有和支架固定的固定孔。
图6中，下料机构应用在弱光型太阳能电池片的自动检测设备上，自动检测设备主要包含有上料工位A、检测工位B、I级合格品工位C、II级合格品工位D和不合格品工位E等五个工位，工作中，将弱光太阳能电池片放置在下料机构的料仓盒207内，太阳能电池片落入到舌片式滑块206的载片孔206-1内，舌头式滑块206在拉簧210拉动下从落料位置移动到送料位置，机械手将太阳能电池片从舌头式滑块206上将弱光太阳能电池片拿起放到自动检测设备的上料工位A上的载片盒上，舌片式滑块206在电机202带动偏心轮203转动，推动偏心轮挡柱211，偏心轮挡柱211又带动舌片式滑块206从送料位置回到落料位置，太阳能电池片再落入到舌片式滑块206的载片孔206-1内，而放到上料工位A的太阳能电池片先经过检测工位B进行电性能测量，测量后属于设定的I级合格品，就在I级合格品工位C被机械手拿走，属于设定的II级合格品,就在II级合格品工位D被机械手拿走，属于不合格品，就在不合格品工位E被机械手拿走，当载片盒内的太阳电池片被拿走后，再回到上料工位A时，机械手再从送料位置的舌片式滑块206上拿取太阳能电池片放到上料工位A的载片盒内，依次循环，为了提供效率，可以在转盘上设置无工位空位，以保证都能稳定连续运转。
Claims (12)
1.一种多用途的自动下料装置，主要由支架、电机、偏心轮机构、行程开关、光电开关组成，其特征在于舌头式滑块通过滑轨安装在底座上和料仓盒组成舌头式联动机构，该机构包括安装在底座上的料仓盒和舌头式滑块，所述的料仓盒与连接板具有方便连接拆卸功能。
2.如权利要求1所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的料仓盒主要由滑道板、上挡板和下挡板组成，料仓盒的结构形状是弧形的或是直筒形的，其料仓盒体上设有透光孔，用于采集光电信号。
3.如权利要求2所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的弧形料仓盒的滑道板为弧形平板，在其弧形平板的两侧安装上挡板，形成凹形槽，所述的透光孔在上挡板的侧面，下连接板安装在滑道板的落料口部。
4.如权利要求1或3所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的舌头式滑块舌头式滑块的结构呈T字形，舌头部为大头，宽度和厚度大于舌腰部和舌根部，在舌头的头部加工有放置物料的载片孔，在舌腰部的两侧面安装有滑轨，在舌腰部上面开有长条形电机轴通孔。
5.如权利要求1或4所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的舌头式滑块的舌尾部安装在移动行程板上，其舌腰部的长条形电机轴通孔，其长度相当于舌头式滑块的送料和落料位置的行程长度。
6.如权利要求1所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的安装在底座上的料仓盒和舌头式滑块，还包括电机转轴穿过并伸出底座和舌头式滑块上的电机轴通孔，偏心轮偏心位置固定在电机的伸出轴上。
7.如权利要求4所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的舌头式滑块上靠近偏心轮位置固定有偏心轮挡柱，偏心轮挡柱和偏心轮外圆面紧密接触，行程开关安装在底座的端部外侧，移动行程板安装在舌头式滑块的舌根部。
8.如权利要求1或7所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的偏心轮偏心位置在舌头式滑块的送料和落料位置的行程范围内，由移动行程板和舌头式滑块联动，在落料位置触动行程开关，停止电机转动。
9.如权利要求1或8所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的偏心轮机构还包括拉簧固定柱，其分别固定在底座和移动行程板上，拉簧固定在拉簧固定柱上，拉簧在舌头式滑块的送料位置和落料位置上均处于拉伸状态，以保证偏心轮挡柱和偏心轮接触。
10.如权利要求1或3所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的料仓盒上的透光孔与光电开关位置相对应，以保证料仓盒的物料低于透光孔时，光电开关发出信号报警，提示添加物料。
11.如权利要求1所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的底座是一个凹槽，由通孔槽与沉孔槽构成，其通孔槽与容纳的舌片式滑块的舌头部相匹配，其沉孔槽的两侧面安装有滑轨与舌头式滑块的两侧滑轨相匹配。
12.如权利要求11所述的一种多用途的自动下料装置，其特征在于所述的舌头式滑块的头部的载片孔放置太阳能电池的限位治具，是PVC塑料模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510344834.9A CN104973422B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种多用途的自动下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510344834.9A CN104973422B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种多用途的自动下料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104973422A true CN104973422A (zh) | 2015-10-14 |
| CN104973422B CN104973422B (zh) | 2017-08-01 |
Family
ID=54270481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510344834.9A Expired - Fee Related CN104973422B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种多用途的自动下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104973422B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312498A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-11 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | 一种带孔销上料机用间歇供料装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4865222A (en) * | 1988-05-09 | 1989-09-12 | Brown & Williamson Tobacco Corporation | Adapter for a package dispensing machine |
| CN2830331Y (zh) * | 2005-09-21 | 2006-10-25 | 武汉嘉铭激光有限公司 | 自动送料机构 |
| CN104003181A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-27 | 南通大学 | 圆形薄片件自动喂料机构 |
-
2015
- 2015-06-19 CN CN201510344834.9A patent/CN104973422B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4865222A (en) * | 1988-05-09 | 1989-09-12 | Brown & Williamson Tobacco Corporation | Adapter for a package dispensing machine |
| CN2830331Y (zh) * | 2005-09-21 | 2006-10-25 | 武汉嘉铭激光有限公司 | 自动送料机构 |
| CN104003181A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-27 | 南通大学 | 圆形薄片件自动喂料机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312498A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-11 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | 一种带孔销上料机用间歇供料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104973422B (zh) | 2017-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204788916U (zh) | 断路器的机械操作检测装置 | |
| CN204301706U (zh) | 一种位移检测机构 | |
| CN201757781U (zh) | 电能表自动接线装置 | |
| CN102240902A (zh) | 一种自动螺钉机 | |
| CN110233280A (zh) | 一种新能源汽车电池的平压定型设备 | |
| CN204733923U (zh) | 电子烟雾化器电极方向自动分选装置 | |
| CN104973422A (zh) | 一种多用途的自动下料装置 | |
| CN106525902B (zh) | 一种开关柜上母线专用自动检测装置 | |
| CN205342378U (zh) | 汽车格栅装配装置 | |
| CN204777606U (zh) | 一种自动下料机构 | |
| CN104993790B (zh) | 一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备 | |
| CN202123357U (zh) | 一种自动螺钉机 | |
| CN204885117U (zh) | 一种检测强光型太阳能电池的自动测试装置 | |
| CN205749780U (zh) | 一种智能化超声波局部放电在线监测*** | |
| CN214641648U (zh) | 一种具有防漏检测功能的螺钉装配机 | |
| CN203048211U (zh) | 微波设备用曲柄下料机构 | |
| CN104980106B (zh) | 一种检测弱光型太阳能电池的测试设备 | |
| CN103197576A (zh) | 用于光谱在线检测水果品质的运动状态控制装置 | |
| CN209280803U (zh) | 电子烟雾化器的自动阻值检测装置 | |
| CN111965513A (zh) | 一种自动化光敏二极管检测装置 | |
| CN220991904U (zh) | 一种电池检测装置 | |
| CN205451477U (zh) | 一种城市实时交通路况信息准确性评价*** | |
| CN205317916U (zh) | 电源适配器老化检测设备 | |
| CN218937451U (zh) | 一种机电设备检测台 | |
| CN220568739U (zh) | 一种环境污染监测器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210818 Address after: 518029 534, Xianke electromechanical building, baguasi Road, Futian District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: Li Yi Patentee after: SHENZHEN CHUANGYI WISDOM MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 518029 534, Xianke electromechanical building, baguasi Road, Futian District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: Li Yi |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170801 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |