CN104970612B - 腿部多选活动沙发机械伸展装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腿部多选活动沙发机械伸展装置，包括左侧部件、右侧部件、开关部件、拉伸弹簧、自锁弹簧、靠背复位弹簧，左侧部件、右侧部件均设有相同的腿部结构、S滑动限位连接件、S滑动连接一、滑动连接二、滑动连接三、滑动连接四、滑动连接五、S腿部驱动连接件、S前支撑件、S后支撑件、S辅助安装件、S安装侧板、S坐框安装板、靠背推动件、S背限位件、固定连接件、S背连接件、S背连件、S拉索驱动连接件、S拉索固定连接件、S方管连接件、翻边固定件。可选腿部结构有两种，分别采用八个部件和六个部件，但均能够与其余部件配合构成完整的装置。本发明对部件组成、连接点、限位、连杆驱动进行设计，并将轴承用于转动连接中；运行更加舒适，安全，稳定且腿部可选。

Description

腿部多选活动沙发机械伸展装置

技术领域

本发明涉及一种沙发座椅装置，特别是一种搁腿可收拢或展开，靠背角度可进行一定调节的多功能腿部多选活动沙发机械伸展装置。

背景技术

目前现有的活动沙发机械伸展装置有四个重大不足的地方：1、坐高都普遍偏高，导致使用者在使用的过程中，双脚不着地，时间久了腿部会有疲劳感，影响沙发的舒适性。2、沙发底部铁架的冲压件外露，迫使功能沙发开发时底部不能完全包覆，使沙发机械伸展装置显得无安全性，影响功能沙发的外观及使用的开发。3、滑轨驱动装置，迫使功能沙发左、右片在伸展过程中出现不同步现象，影响使用者的舒适度和操作灵敏度。4、使用过程中，活动沙发机械伸展装置、坐垫会出现部分下沉现象，影响活动沙发机械伸展装置使用寿命，为此给使用者带来安全隐患。5、靠背在躺下的运动过程中欠缺舒适度，给功能沙发带来了致命性的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，坐高相对同类产品更低、稳定性更好、牢固性更强、舒适度更高，应用更加广泛的腿部多选活动沙发机械伸展装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该腿部多选活动沙发机械伸展装置，包括左侧部件、右侧部件、开关部件和拉伸弹簧、自锁弹簧、靠背复位弹簧，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，开关部件安装在左侧部件或者右侧部件上，其特征是所述左侧部件、右侧部件均设有相同的腿部结构、S滑动限位连接件、S滑动连接一、滑动连接二、滑动连接三、滑动连接四、滑动连接五、S腿部驱动连接件、S前支撑件、S后支撑件、S辅助安装件、S安装侧板、S坐框安装板、靠背推动件、S背限位件、固定连接件、S背连接件、S背连件、S拉索驱动连接件、S拉索固定连接件、S方管连接件、翻边固定件，固定连接件固定在S坐框安装板上，S背连件与S背连接件、S背限位件、靠背推动件均转动连接，S安装侧板与S滑动限位连接件、S滑动连接一、靠背推动件均转动连接，S滑动连接一与滑动连接二、滑动连接三、滑动连接四、滑动连接五、S滑动限位连接件均转动连接，S辅助安装件与滑动连接三、S后支撑件、S前支撑件、滑动连接二均转动连接，S坐框安装板与S后支撑件、S前支撑件、固定连接件、S方管连接件均转动连接，S坐框安装板与腿部结构转动连接，S辅助安装件与S腿部驱动连接件转动连接，S腿部驱动连接件与腿部结构转动连接，S拉索驱动连接件与S方管连接件、S拉索固定连接件均转动连接，S拉索固定连接件、翻边固定件固定在安装侧板上，第一限位衬套、第二限位衬套安装在S腿连杆二上，第三限位衬套安装在S安装侧板上，第四位限位衬套安装在S背限位件上，第五限位衬套安装在S坐框安装板上，第六限位钉安装在靠背推动件上，S搁脚板上设有第一限位面，S腿连杆二上设置第二限位面，S滑动限位连接件上设置第三限位面，固定连接件上设置第四限位面，S背限位件上设置第五限位面，S方管连接件上设置第六限位面，S拉索驱动连接件上设置第七限位面，第一限位衬套与第一限位面配合，第二限位衬套与第二限位面配合，第三限位衬套与第三限位面配合，第四限位衬套与第四限位面配合，第五限位衬套与第六限位面配合，第六限位衬套与第五限位面配合，拉伸弹簧分别对称安装在左侧部件、右侧部件的固定连接件、S辅助安装件之间；两个自锁弹簧分别对称安装在左侧部件、右侧部件的S拉索驱动连接件、S坐框安装板之间；靠背复位弹簧分别对称安装在左侧部件、右侧部件的靠背推动件、S辅助安装件之间，开关部件与S拉索驱动连接件配合。

本发明一种腿部结构由S搁脚板、S腿连杆一、S腿连杆二、S腿连杆三、S腿连杆四、S中间小搁脚、S腿连杆五、S腿连杆六组成，S腿连杆六与S坐框安装板、S腿部驱动连接件、S拉索驱动连接件均转动连接，S腿连杆六与S腿连杆四转动连接，S腿连杆四与S腿连杆五、S腿连杆三均转动连接，S腿连杆五与S坐框安装板、S腿连杆二均转动连接，S腿连杆三与S腿连杆二、S腿连杆一均转动连接，S搁脚板与S腿连杆一、S腿连杆二均转动连接，S中间小搁脚与S腿连杆四、S腿连杆二均转动连接。

本发明增加了腿部可选择性设计，另一种腿部结构由腿部连杆一、腿部连杆二、腿部连杆三、腿部连杆四、腿部连杆五、腿部连杆六组成，腿部连杆一与腿部连杆二、腿部连杆六均转动连接；腿部连杆三与腿部连杆二转动连接，腿部连杆三上设置腿部连杆三滑槽，腿部连杆六上的定位销二置于腿部连杆三滑槽内，腿部连杆四与腿部连杆二、腿部连杆六、S坐框安装板均转动连接；腿部连杆五与腿部连杆二、S拉索驱动连接件、S坐框安装板、S腿部驱动连接件均转动连接；腿部连杆一上设有第八限位面，腿部连杆六上设有第九限位面，腿部连杆二上设置第七限位衬套；第七限位衬套与第八限位面、第九限位面均配合。

开关部件包括拉索开关件、金属拉绳、手动开关拉环、拉索复位弹簧，拉索开关件通过第三十五转轴安装在S坐框安装板上，拉索开关件上设有拉索开关件连接柱，拉索复位弹簧一端与S坐框安装板连接，拉索复位弹簧另一端与拉索开关件连接柱连接，金属拉绳通过开关部件一侧的拉索开关件安装孔与手动开关拉环、拉索开关件连接柱连接。

S辅助安装件上设有拉伸弹簧安装铆钉，固定连接件上设有拉伸弹簧安装孔；S方管连接件上设有自锁弹簧安装孔，S坐框安装板上设有自锁弹簧安装铆钉；S辅助安装件上设有靠背复位弹簧安装铆钉一，靠背推动件上设有靠背复位弹簧安装铆钉二，拉伸弹簧两端分别挂在拉伸弹簧安装铆钉和拉伸弹簧安装孔上，自锁弹簧分别挂在锁弹簧安装孔和自锁弹簧安装铆钉上，靠背复位弹簧分别挂在靠背复位弹簧安装铆钉一和靠背复位弹簧安装铆钉二上。

S滑动限位连接件通过第十八转轴与S安装侧板转动连接，第十八转轴上设置第二轴承，S滑动限位连接件通过第二轴承安装在第十八转轴上；S滑动连接一通过第二十转轴与S安装侧板转动连接，第二十转轴上设置第一轴承，S滑动连接件一通过第一轴承安装在第二十转轴上。

固定部件包括转动连接方管、加强抗扭管，转动连接方管固定在左侧部件、右侧部件的S方管连接件上，加强抗扭管固定在左侧部件、右侧部件的S辅助安装件上。

本发明降低了多选剧院活动沙发机械伸展装置本身的座位高度。座位高度的下降一方面可以满足低座高功能沙发的设计要求，同时对座高相对较高的地区为增加座垫厚度和座感的舒适性创造了条件。

本发明在传统产品的高度上，优化了铁架高度尺寸，缩短活动沙发机械伸展装置零件，沙发底部可实现全面包覆。沙发的外观更加美观，使用者会更加安全，提高了沙发的档次。

本发明采用了连杆驱动装置代替传统的滑轨驱动装置，可有效的杜绝功能沙发左、右部件在运动过程中出现的不同步现象，在使用过程中更加舒适、灵敏。

本发明在保持传统产品的安装孔定位基础上增加翻边支撑定位，提高铁架的使用寿命。在安装侧板上增加翻边固定件，采用铆接的方式连接（更加牢固），传统产品没有该定位，在使用时间较长的情况下会出现铁架下沉，导致损坏沙发，给使用者带来极大的安全隐患。本专利采用翻边定位后，可有效防止铁架下沉，使用者更加放心，提高了沙发的使用寿命。

本发明把轴承应用到转轴转动连接的设计，采用人力重力学的原理，在躺下的过程中会更加舒适。大大提高了沙发的躺姿舒适度，在使用过程中更加舒适、整体的使用效果更加完美。

发明可广泛应用于单人位，双人位，三人位，剧院沙发，转角沙发设计等多种组合设计，方便顾客用一个系列的产品开发大量新的产品。

本发明可以适用于手动和电动方式，可直接应用于圆形拉索型、中位拉索型、内置手柄型、外置手柄型等手动方式控制，还可用电机驱动控制。

本发明还可应用于升降椅功能设计，由于坐高降低，提升了沙发的安全性和档次。

本发明对部件组成、连接点和限位进行了重新设计。创新采用轴承转轴转动连接，在使用过程中更加舒适；采用了连杆驱动装置，在使用过程中更加完美；增加翻边定位，提高了铁架的使用寿命；降低铁架的整体高度，可实现沙发底部全面包覆；降低了铁架坐高尺寸，有利于沙发延伸的开发，丰富了功能沙发的品种，应用更加广泛，方便实用。

附图说明

图1是本发明实施例1某侧腿部完全收拢时的正面及自锁打开方式示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本发明实施例1某侧腿部完全展开时的正面示意图；

图4是图3的后视图；

图5是本发明实施例1某侧躺姿完全展开时的正面示意图；

图6是图5的后视图；

图7是本发明实施例1某侧自锁及打开示意图；

图8是本发明实施例1的整体结构示意图。

图9是本发明实施例2某侧腿部完全展开时的正面示意图；

图10是图9的后视图。

图中：1－S腿连杆二；2－S腿连杆六；3－S腿部驱动连接件；4－S前支撑件；5－滑动连接件五；6－S坐框安装板；7－S后支撑件；8－滑动连接件四；9－固定连接件；10－S背连件；11－S背限位件；12－靠背推动件；13－滑动连接件三；14－S滑动限位连接件；15－S安装侧板；16－滑动连接件二；17－S滑动连接件一；18－S腿连杆三；19－S搁脚板；20－S腿连杆一；21－S背连接件；22－拉索开关件；23－S拉索驱动连接件；24－S方管连接件；25－S拉索固定连接件；26－S腿连杆五；27－S中间小搁脚；28－S腿连杆四；29－翻边固定件；30－S辅助安装件；31－第一转轴；32－第二转轴；33－第三转轴；34－第四转轴；35－第五转轴；36－第六转轴；37－第七转轴；38－第八转轴；39－第九转轴；40－第十转轴；41－第十一转轴；42－第十二转轴；43－第十三转轴；44－第十四转轴；45－第十五转轴；46－第十六转轴；47－第十七转轴；48－第十八转轴；49－第一固定孔；50－第二固定孔；51－第十九转轴；52－第二十转轴；53－第二十一转轴；54－第二十二转轴；55－第二十三转轴；56－第二十四转轴；57－第二十五转轴；58－第五固定孔；59－第二十六转轴；60－第二十七转轴；61－第二十八转轴；62－第二十九转轴；63－第三固定孔；64－第四固定孔；65－第三十转轴；66－定位销一；67－第三十一转轴；68－第三十二转轴；69－第三十三转轴；70－第三十四转轴；71－第三十五转轴；72－第三十六转轴；73－第六固定孔；74－第三十七转轴；75－第七固定孔；76－第一限位衬套；77－第一安装定位孔；78－第二安装定位孔；79－第二限位衬套；80－第二限位面；81－第四限位衬套；82－第五限位衬套；83－第七限位面；84－第一限位面；85－第一轴承；86－第二轴承；87－第三限位面；88－第三限位衬套；89－第六限位衬套；90－开关控制销钉；91－第五限位面；92－第四限位面；93－转动连接方管；94－自锁弹簧；95－拉伸弹簧；96－靠背复位弹簧；97－加强抗扭管；98－手动开关拉环；99－金属拉绳；100－拉索复位弹簧；101－自锁弹簧安装铆钉；102－自锁弹簧安装孔；103－拉伸弹簧安装铆钉；104－靠背复位弹簧安装铆钉一；105－靠背复位弹簧安装铆钉二；106－拉伸弹簧安装孔；107－拉索开关件安装孔；108一脚部连杆一；109一脚部连杆二；110一脚部连杆三；111一脚部连杆四；112一脚部连杆五；113一第三十八转轴；114一脚部连杆六；115一第三十九转轴；116一第四十转轴；117一第四十一转轴；118一定位销二；119一第四十二转轴；120一第四十三转轴；121一第八限位面；122一第九限位面；123一第七限位衬套，124-第六限位面,125-第四十四转轴,126-拉索开关件连接柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

本实施例包括左侧部件、右侧部件、开关部件和拉伸弹簧95、自锁弹簧94、靠背复位弹簧96，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，开关部件安装在左侧部件或者右侧部件上，其特征是所述左侧部件、右侧部件均设有相同的S搁脚板19、S腿连杆一20、S腿连杆二1、S腿连杆三18、S腿连杆四28、S中间小搁脚27、S腿连杆五26、S腿连杆六2、S滑动限位连接件14、S滑动连接一17、滑动连接二16、滑动连接三13、滑动连接四8、滑动连接五5、S腿部驱动连接件3、S前支撑件4、S后支撑件7、S辅助安装件30、S安装侧板15、S坐框安装板6、靠背推动件12、S背限位件11、固定连接件9、S背连接件21、S背连件10、S拉索驱动连接件23、S拉索固定连接件25、S方管连接件24、翻边固定件29。S搁脚板19与S腿连杆二1通过第一转轴31转动连接；S腿连杆二1与S腿连杆三18通过第二十三转轴55转动连接；S腿连杆一20与S搁脚板19通过第二十五转轴57转动连接；S腿连杆一20与S腿连杆三18通过第二十四转轴56转动连接；S腿连杆四28与S腿连杆三18通过第二转轴32转动连接、与S腿连杆五26通过第三十一转轴67转动连接、与S腿连杆六2通过第二十一转轴53转动连接；S腿连杆五26与S腿连杆二1通过第二十二转轴54转动连接、与S坐框安装板6通过第四转轴34转动连接；S腿连杆六2与S坐框安装板6通过第三十转轴65转动连接、与S拉索驱动连接件23通过第三十二转轴68转动连接、与S腿部驱动连接件3通过第五转轴35转动连接；S中间小搁脚27与S腿连杆四28通过第三转轴33转动连接，S中间小搁脚27上设置S中间小搁脚滑槽，S中间小搁脚滑槽与S腿连杆二1上的定位销一66配合定位（定位销一66在S中间小搁脚滑槽中滑动并限位，参见图2、图4）；S坐框安装板6与S前支撑件4通过第七转轴37转动连接、与S后支撑件7通过第二十七转轴27转动连接；S方管连接件24与S拉索驱动连接件23通过第三十三转轴69转动连接、与S拉索固定连接件25通过第二十九转轴62转动连接；S坐框安装板6与S拉索固定连接件25通过第三固定孔63、第四固定孔64固定连接、与固定连接件9通过第五固定孔58、第六固定孔73、第七固定孔75固定连接；S辅助安装板30与S腿部驱动连接件3通过第二十八转轴61转动连接、与S前支撑件4通过第三十四转轴70转动连接、与S后支撑件7通过第三十六转轴72转动连接、与滑动连接件二16通过第十九转轴51转动连接、与滑动连接件三13通过第十七转轴47转动连接；S滑动连接件一17与滑动连接件二16通过第六转轴36转动连接、与滑动连接件五5通过第八转轴38转动连接、与S安装侧板15通过第二十转轴52转动连接；S滑动限位连接件14与滑动连接件三13通过第十六转轴46转动连接、与滑动连接件四8通过第十转轴40转动连接、与S安装侧板15通过第十八转轴48转动连接；滑动连接件四8与滑动连接件五5通过第九转轴39转动连接、与滑动连接三13通过第四十四转轴125转动连接；S背限位件11与固定连接件9通过第十三转轴43转动连接、与S背连接件21通过第十四转轴44转动连接、与靠背推动件12通过第三十七转轴74转动连接；S背连件10与S背连接件21通过第十二转轴42转动连接、与固定连接件9通过第十一转轴转动41连接；S安装侧板15与靠背推动件12通过第十五转轴45转动连接、与翻边固定件29通过第一固定孔49、第二固定孔50固定连接。第一限位衬套76、第二限位衬套79安装在S腿连杆二1上，第三限位衬套88安装在S安装侧板15上，第四位限位衬套81安装在S背限位件11上，第五限位衬套82安装在S坐框安装板6上，第六限位衬套89安装在靠背推动件上，S搁脚板19上设有第一限位面84，S腿连杆二1上设置第二限位面80，S滑动限位连接件14上设置第三限位面87，固定连接件9上设置第四限位面92，S背限位件11上设置第五限位面91，S方管连接件24上设置第六限位面124，S拉索驱动连接件23上设置第七限位面83，第一限位衬套76与第一限位面84配合，第二限位衬套79与第二限位面80配合，第三限位衬套88与第三限位面87配合，第四限位衬套81与第四限位面92配合，第五限位衬套82与第六限位面124配合，第六限位衬套89与第五限位面91配合，两个拉伸弹簧95分别对称安装在左侧部件、右侧部件的固定连接件9、S辅助安装件30之间；两个自锁弹簧94分别对称安装在左侧部件、右侧部件的S拉索驱动连接件23、S坐框安装板6之间；两个靠背复位弹簧96分别对称安装在左侧、右侧部件的靠背推动件12、S辅助安装件30之间。S辅助安装件30上设有拉伸弹簧安装铆钉103，固定连接件9上设有拉伸弹簧安装孔106；S方管连接件24上设有自锁弹簧安装孔102，S坐框安装板6上设有自锁弹簧安装铆钉101；S辅助安装件30上设有靠背复位弹簧安装铆钉一104，靠背推动件12上设有靠背复位弹簧安装铆钉二105。拉伸弹簧95两端分别挂在拉伸弹簧安装铆钉103和拉伸弹簧安装孔106上，自锁弹簧94分别挂在锁弹簧安装孔102和自锁弹簧安装铆钉101上，靠背复位弹簧96分别挂在靠背复位弹簧安装铆钉一104和靠背复位弹簧安装铆钉二105上。拉索开关件22通过第三十五转轴71安装在S坐框安装板6上，拉索复位弹簧100一端与S坐框安装板6连接，拉索复位弹簧100另一端与拉索开关件22上的拉索开关件连接柱126连接，金属拉绳99通过开关部件这一侧的拉索开关件安装孔107与手动开关拉环98、拉索开关件连接柱126连接。固定部件包括转动连接方管93、加强抗扭管97固定连接在左侧部件、右侧部件上，转动连接方管93固定在左侧部件、右侧部件的S方管连接件24上，加强抗扭管97固定在左侧部件、右侧部件的S辅助安装件30上。左侧部件、右侧部件是互相对称的。

第十八转轴48上设置第二轴承86，S滑动限位连接件14通过第二轴承86安装在第十八转轴48上。

第二十转轴52上设置第一轴承85，S滑动连接件一17通过第一轴承85安装在第二十转轴52上。

本发明增设了轴承转动铆接方式：第一轴承85、第二轴承86应用在本发明装置中，当施加一个如图5方向的力F1时（通常情况下即依靠使用者自身的重力），第一轴承85、第二轴承86会产生自滑动的力，等效减小F1的作用力，使用者会更加舒适。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别仅在于腿部结构，即用：腿部连杆一108、腿部连杆二109、腿部连杆三110、腿部连杆四111、腿部连杆五112、腿部连杆六114来替换S搁脚板19、S腿连杆一20、S腿连杆二1、S腿连杆三18、S腿连杆四28、S中间小搁脚27、S腿连杆五26、S腿连杆六2，腿部连杆一108与腿部连杆二109通过第四十转轴116转动连接、与腿部连杆六114通过第四十一转轴117转动连接；腿部连杆三110与腿部连杆二109通过第三十八转轴113转动连接，腿部连杆三110上设置腿部连杆三滑槽，腿部连杆三滑槽与腿部连杆六114上的定位销二118配合定位（定位销二118在腿部连杆三滑槽中滑动并限位，参见图9）；腿部连杆四111与腿部连杆二109通过第三十九转轴115转动连接、与腿部连杆六114通过第四十二转轴119转动连接、与S坐框安装板6通过第四转轴34转动连接；腿部连杆五112与腿部连杆二109通过第四十三转轴120转动连接、与S拉索驱动连接件23通过第三十二转轴68转动连接、与S坐框安装板6通过第三十转轴65转动连接、与S腿部驱动连接件3通过第五转轴35转动连接；腿部连杆一108上设有第八限位面121，腿部连杆六114上设有第九限位面122，腿部连杆二109上设置第七限位衬套123；第七限位衬套123与第八限位面121以及第九限位面122配合。

本发明的开关部件可以安装在左侧部件或者右侧部件上，开关部件包括拉索开关件22、金属拉绳99、手动开关拉环98、拉索复位弹簧100，左侧部件和右侧部件的S辅助安装件30上设有拉伸弹簧安装铆钉103，固定连接件9上设有拉伸弹簧安装孔106；S方管连接件24上设有自锁弹簧安装孔102，S坐框安装板6上设有自锁弹簧安装铆钉101；S辅助安装件30上设有靠背复位弹簧安装铆钉一104，靠背推动件12上设有靠背复位弹簧安装铆钉二105。拉伸弹簧95两端分别挂在拉伸弹簧安装铆钉103和拉伸弹簧安装孔106上，自锁弹簧94分别挂在自锁弹簧安装孔102和自锁弹簧安装铆钉101上，靠背复位弹簧96分别挂在靠背复位弹簧安装铆钉一104和靠背复位弹簧安装铆钉二105上。拉索开关件22安装在S坐框安装板6上，金属拉绳99通过开关部件这一侧的拉索开关件安装孔107与手动开关拉环98、拉索开关件22连接。当自锁弹簧94分别挂在左侧、右侧的自锁弹簧安装孔102和自锁弹簧安装铆钉101上时，第二十九转轴62、第三十二转轴68与第三十三转轴69之间夹角Q为a度时(如图7所示)，当自锁弹簧安装孔102、自锁弹簧安装铆钉101之间的距离最远，此处产生拐点，当S方管连接件24往上摆到第六限位面124与第五限位衬套82相接触时，活动沙发机械伸展装置处于锁紧状态，同时，自锁弹簧94产生一个拉力F3（如图7所示），使活动沙发机械伸展装置起到自锁的作用。

本发明的固定部件包括转动连接方管93、加强抗扭管97固定连接在左侧部件、右侧部件上，转动连接方管93固定在左侧部件、右侧部件的S方管连接件24上，加强抗扭管97固定在左侧部件、右侧部件的S辅助安装件30上，组成了一套完整的多功能活动沙发机械伸展装置。固定部件中的这些管件通常采用螺栓连接（参见图8）。

下面以实施例1为例说明本发明的工作过程，实施例2的应用是类似的。

图2～图3是实施例1从腿部收拢到腿部完全展开的过程，使用者通过拉动手动开关拉环98，此时连接在手动开关拉环98上的金属拉绳99会同步拉动拉索开关件22，因此拉索开关件22在第三十五转轴71的转动螺栓连接下会产生一个向下的压力F2（如图7所示）；当压力F2往下压的过程中触碰到S拉索驱动连接件23上的第七限位面73时，在自锁弹簧94的复位过程中产生的拉力F3会推动S腿连杆六2；S腿连杆六2通过第二十一转轴53与S腿连杆四28转动连接；S腿连杆四通过第三十一转轴67、第二转轴32与S腿连杆五26、S腿连杆三18转动连接；S腿连杆五26通过第四转轴34、第二十二转轴54与S坐框安装板6、S腿连杆二1转动连接；S腿连杆三18通过第二十三转轴55、第二十四转轴56、第二转轴32与S腿连杆四28、S腿连杆二1、S腿连杆一20转动连接；S搁脚板19通过第一转轴31、第二十五转轴57与S腿连杆一20、S腿连杆二1转动连接；S中间小搁脚27通过第三转轴33与S腿连杆三18转动连接、通过定位销一66与S腿连杆二1配合限位；S拉索驱动连接件23通过第三十二转轴68、第三十三转轴69与S腿连杆六2、S方管连接件24转动连接；固定连接件9通过第五固定孔58、第六固定孔73、第七固定孔75固定在S坐框安装板6上；S背连件10与S背连接件21、S背限位件11、靠背推动件12、固定连接件9通过第十一转轴41、第十二转轴42、第十四转轴44、第十三转轴43、第三十七转轴74联动转动连接；S安装侧板15与S滑动限位连接件14、S滑动连接一17、靠背推动件12通过第十八转轴48、第二十转轴52、第十五转轴45联动转动连接；S滑动连接一17与滑动连接二16、滑动连接三13、滑动连接四8、滑动连接五5、S滑动限位连接件14通过第十转轴40、第十六转轴46、第九转轴39、第八转轴38、第六转轴36、第四十四转轴125联动转动连接；S辅助安装件30与滑动连接三13、S后支撑件7、前支撑件5、滑动连接二16通过第十七转轴47、第十九转轴51、第三十四转轴70、第三十六转轴72联动转动连接；S坐框安装板6与S后支撑件7、S前支撑件4、S腿连杆六2、S腿连杆五26通过第四转轴34、第三十转轴65、第七转轴37、第二十七转轴60联动转动连接；当腿部在收拢状态时，S腿连杆二1上的第一限位衬套76与S搁脚板19上的第一限位面84相接触起锁紧限位作用；此时S坐框安装板6上第五限位衬套82与S方管连接件24上第六限位面124接触，S安装侧板15上的第三限位衬套88与S滑动限位连接件14上的第三限位面73接触；当有一个驱动力（通常情况是通过手动开关拉环98拉力专递到拉索开关件22产生的作用力F2（如图7所示）），当力作用在S拉索驱动连接件23上时，S拉索驱动连接件23围绕第三十三转轴69转动，因此S拉索驱动连接件23在自锁弹簧94复位时产生拉力F3作用下，驱使S拉索驱动连接件23通过第三十二转轴68推动S腿连杆六2产生一个向前的运动；S腿连杆六2通过第二十一转轴53推动S腿连杆四28产生一个向前的运动；在S腿连杆四28的推动下，围绕第十四转轴67通过第二转轴54、第三转轴32、第二十四转轴56、第一转轴31、第二十五转轴57、第三十一转轴67、第四转轴34、第三十转轴65使S腿连杆五26、S腿连杆三18、S搁脚板19、S腿连杆一20、S腿连杆二1产生一个向前的运动；因此使整个活动搁腿产生一个伸展运动，当S腿连杆二1上的第一限位衬套76与S腿连杆三18上的第二限位面80相接触时，产生一个限位作用，活动搁腿达到完全伸展状态，在活动搁腿伸展的过程中，S坐框安装板6通过第四转轴34、第三十转轴65、转动连接的S腿连杆五26、S腿连杆六2的作用下产生一个向前的运动；在S坐框安装板6向前运动时通过第第二十七转轴60、第七转轴37转动连接的S前支撑件4、S后支撑件7，通过第五固定孔58、第六固定孔73、第七固定孔75固定连接的固定连接件9产生一个向前的运动；围绕固定连接件9上第十一转轴41通过第十二转轴42、第十四转轴44、第十三转轴43、第三十七转轴74带动S背连件10、S背连接件21、S背限位件11、靠背推动件12相对运动，在固定沙发两侧的左、右S安装侧板15通过第十五转轴45固定转动连接靠背推动件12的作用下，使靠背推动件12通过第十二转轴42、第十四转轴44、第十三转轴43、第三十七转轴74带动S背连件10、S背连接件21、S背限位件11、靠背推动件12向后的相对运动；此过程中，S安装侧板15、S辅助安装件30、S滑动限位连接件14、S滑动连接一17、滑动连接二16、滑动连接三13、滑动连接四8、滑动连接五5所转动连接的第二十转轴52、第六转轴36、第八转轴38、第九转轴39、第十转轴40、第十六转轴46、第十七转轴47、第十八转轴48、第十九转轴51、第四十四转轴125不产生相对转动，因此S辅助安装件30、S腿部驱动连接件3通过第五转轴35、第二十八转轴61随S腿连杆六2产生一个向前的运动，本段描述为搁腿伸展的过程中为一个整体。

图5～图6是实施例1从搁腿完全展开到靠背完全倾倒的过程，当在S背连件10上施加一个如图方向的力F1（如图5所示，通常情况下即依靠使用者自身的重力），S背连件10围绕第十一转轴41产生转动，S背连件10又通过第十二转轴42、第十四转轴44、第十三转轴43、第三十七转轴74使S背连接件21、S背限位件11、靠背推动件12产生相对运动；S背连件10又通过第十一转轴41使固定在S坐框安装板6上的固定连接件9产生一个向前的运动；当S坐框安装板6向前运动时，带动S滑动限位连接件14、S滑动连接一17通过第十六转轴46、第六转轴36产生一个向前的运动；此时，通过第十转轴40、第十七转轴47、第十八转轴48、第九转轴39、第八转轴38、第十九转轴51、第二十转轴52、第十六转轴46、第六转轴36使S滑动连接一17、滑动连接二16、滑动连接三13、滑动连接四8、滑动连接五5、S滑动限位连接件14产生一个向前的运动；当S背限位件11上第四限位衬套81触碰到固定连接件9上第四限位面92时，靠背处于完全倾倒的状态。

凡是本发明的简单变形或等效变换，应认为落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种腿部多选活动沙发机械伸展装置，包括左侧部件、右侧部件、开关部件和拉伸弹簧、自锁弹簧、靠背复位弹簧，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，开关部件安装在左侧部件或者右侧部件上，其特征是所述左侧部件、右侧部件均设有相同的腿部结构、S滑动限位连接件、S滑动连接一、滑动连接二、滑动连接三、滑动连接四、滑动连接五、S腿部驱动连接件、S前支撑件、S后支撑件、S辅助安装件、S安装侧板、S坐框安装板、靠背推动件、S背限位件、固定连接件、S背连接件、S背连件、S拉索驱动连接件、S拉索固定连接件、S方管连接件、翻边固定件，固定连接件固定在S坐框安装板上，S背连件与S背连接件、S背限位件、靠背推动件均转动连接，S安装侧板与S滑动限位连接件、S滑动连接一、靠背推动件均转动连接，S滑动连接一与滑动连接二、滑动连接三、滑动连接四、滑动连接五、S滑动限位连接件均转动连接，S辅助安装件与滑动连接三、S后支撑件、S前支撑件、滑动连接二均转动连接，S坐框安装板与S后支撑件、S前支撑件、固定连接件、S方管连接件均转动连接，S坐框安装板与腿部结构转动连接，S辅助安装件与S腿部驱动连接件转动连接，S腿部驱动连接件与腿部结构转动连接，S拉索驱动连接件与S方管连接件、S拉索固定连接件均转动连接，S拉索固定连接件、翻边固定件固定在安装侧板上，第一限位衬套、第二限位衬套安装在S腿连杆二上，第三限位衬套安装在S安装侧板上，第四位限位衬套安装在S背限位件上，第五限位衬套安装在S坐框安装板上，第六限位钉安装在靠背推动件上，S搁脚板上设有第一限位面，S腿连杆二上设置第二限位面，S滑动限位连接件上设置第三限位面，固定连接件上设置第四限位面，S背限位件上设置第五限位面，S方管连接件上设置第六限位面，S拉索驱动连接件上设置第七限位面，第一限位衬套与第一限位面配合，第二限位衬套与第二限位面配合，第三限位衬套与第三限位面配合，第四限位衬套与第四限位面配合，第五限位衬套与第六限位面配合，第六限位衬套与第五限位面配合，拉伸弹簧分别对称安装在左侧部件、右侧部件的固定连接件、S辅助安装件之间；两个自锁弹簧分别对称安装在左侧部件、右侧部件的S拉索驱动连接件、S坐框安装板之间；靠背复位弹簧分别对称安装在左侧部件、右侧部件的靠背推动件、S辅助安装件之间，开关部件与S拉索驱动连接件配合。

2.根据权利要求1所述的腿部多选活动沙发机械伸展装置，其特征是：腿部结构由S搁脚板、S腿连杆一、S腿连杆二、S腿连杆三、S腿连杆四、S中间小搁脚、S腿连杆五、S腿连杆六组成，S腿连杆六与S坐框安装板、S腿部驱动连接件、S拉索驱动连接件均转动连接，S腿连杆六与S腿连杆四转动连接，S腿连杆四与S腿连杆五、S腿连杆三均转动连接，S腿连杆五与S坐框安装板、S腿连杆二均转动连接，S腿连杆三与S腿连杆二、S腿连杆一均转动连接，S搁脚板与S腿连杆一、S腿连杆二均转动连接，S中间小搁脚与S腿连杆四、S腿连杆二均转动连接。

3.根据权利要求1所述的腿部多选活动沙发机械伸展装置，其特征是：腿部结构由腿部连杆一、腿部连杆二、腿部连杆三、腿部连杆四、腿部连杆五、腿部连杆六组成，腿部连杆一与腿部连杆二、腿部连杆六均转动连接；腿部连杆三与腿部连杆二转动连接，腿部连杆三上设置腿部连杆三滑槽，腿部连杆六上的定位销二置于腿部连杆三滑槽内，腿部连杆四与腿部连杆二、腿部连杆六、S坐框安装板均转动连接；腿部连杆五与腿部连杆二、S拉索驱动连接件、S坐框安装板、S腿部驱动连接件均转动连接；腿部连杆一上设有第八限位面，腿部连杆六上设有第九限位面，腿部连杆二上设置第七限位衬套；第七限位衬套与第八限位面、第九限位面均配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的腿部多选活动沙发机械伸展装置，其特征是：开关部件包括拉索开关件、金属拉绳、手动开关拉环、拉索复位弹簧，拉索开关件通过第三十五转轴安装在S坐框安装板上，拉索开关件上设有拉索开关件连接柱，拉索复位弹簧一端与S坐框安装板连接，拉索复位弹簧另一端与拉索开关件连接柱连接，金属拉绳通过开关部件一侧的拉索开关件安装孔与手动开关拉环、拉索开关件连接柱连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的腿部多选活动沙发机械伸展装置，其特征是：S辅助安装件上设有拉伸弹簧安装铆钉，固定连接件上设有拉伸弹簧安装孔；S方管连接件上设有自锁弹簧安装孔，S坐框安装板上设有自锁弹簧安装铆钉；S辅助安装件上设有靠背复位弹簧安装铆钉一，靠背推动件上设有靠背复位弹簧安装铆钉二，拉伸弹簧两端分别挂在拉伸弹簧安装铆钉和拉伸弹簧安装孔上，自锁弹簧分别挂在锁弹簧安装孔和自锁弹簧安装铆钉上，靠背复位弹簧分别挂在靠背复位弹簧安装铆钉一和靠背复位弹簧安装铆钉二上。

6.根据权利要求1或2或3所述的腿部多选活动沙发机械伸展装置，其特征是：S滑动限位连接件通过第十八转轴与S安装侧板转动连接，第十八转轴上设置第二轴承，S滑动限位连接件通过第二轴承安装在第十八转轴上；S滑动连接一通过第二十转轴与S安装侧板转动连接，第二十转轴上设置第一轴承，S滑动连接件一通过第一轴承安装在第二十转轴上。

7.根据权利要求1或2或3所述的腿部多选活动沙发机械伸展装置，其特征是：固定部件包括转动连接方管、加强抗扭管，转动连接方管固定在左侧部件、右侧部件的S方管连接件上，加强抗扭管固定在左侧部件、右侧部件的S辅助安装件上。