CN104969720A - 一种击打式核桃采收机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种击打式核桃采收机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括蓄电池、电池盖、电动机、行走装置、支撑装置、传动轴、链传动装置、曲柄摇杆机构、击打装置。本发明不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压***等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题；且结构简单，成本较低，安装方便，制造容易，操作便利，实用性高，工作效率高，能使果农安全、高效的收集核桃。
Description
技术领域
本发明涉及一种击打式核桃采收机，属于农业机械设备技术领域。
背景技术
核桃具有非常高的营养价值，并且口味怡人，但其收获时却需大量的人力物力。目前，核桃采摘时需果农攀爬上树，通过挥动一竹竿之类的棍棒敲打果枝的方式达到收获的目的。虽然有些核桃树比较高大，但大部分树枝不足以承受一个人的重量，再加采摘时节多为多雨季节，该种方式不但异常危险，而且劳动强度高、工作量大、效率低，随着季节性用工荒的出现，其成本逐年升高。因此，现在急需一种核桃采收机来解决此问题。如中国专利ZL CN201220472819.4 提供的一种山核桃采摘器，但是，无法采摘生长在较小空间的核桃，而且需要果农自己去举着部件，也容易增加疲劳。另一种就方案就是通过机械化采收装备来对核桃进行敲打的采摘机。但是，普通的敲打采摘机不方便移动，工作时间一久效率必然下降，而且对于高枝核桃依旧无可奈何。还有就如中国专利ZL CN201010278963.X提供的一种林果采摘器，该采摘器能针对不同位置和不同高度的果树进行夹持采摘，并且行走比较便利，机器灵活，工作效率高。但是，此机器的所占面积比较大，不适合在区域面积比较小的果园进行采摘，并且机器比较重，如果采摘处稍有点坡，那么将很难保持机器的平衡，反而对采摘作业造成阻碍。中国专利ZL CN20082025040.9提供的一种震动式果树采收机，主要由油箱、液压控制***及其配给组合而成，这个机器的方便之处在于可以一个人操作，功能性强，可操作性好，采摘速率快，采摘效率高，并且采摘过程中对树木有着良好的保护。但是该机器采用了液压***，需要油箱，增加了机器的重量，并且液压***生产成本高，机械结构复杂因此，并且机器各部位所占空间相对较多，机器依旧不适合在比较狭隘的果林里工作。综上所述，对于果农来说，急需一种操作方便，工作效率高，生成成本低的核桃采收机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种操作方便，工作效率高的核桃采收机，不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压***等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题。
本发明技术方案是：一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。
所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，总支撑板503焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴7通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。
所述行走装置4包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。
所述击打装置9为中空圆管, 内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。
蓄电池1为电动机3提供电能，电动机3为所有机构提供动力。电动机3通过减速装置后连接链传动装置7的主动轮701，主动轮701经过链条702传动与从动轮703中心水平连接，从动轮703与传动轴6通过键连接与之固定。传动链外有链条盖，保证链条702的平稳运行及安全，链条盖间采用螺纹连接。传动轴6的两端由支撑装置5经过滚动轴承固定，传动轴6一端伸出经过键与曲柄摇杆机构8的曲柄801的一端相连接，曲柄801的另一端与连杆802的一端连接由螺柱来实现，连杆802的另一端连接摇杆803的顶端，通过螺柱来进行连接，摇杆803的底端通过键连接传动轴，传动轴6通过带底座滚动轴承来固定，其作用是为击打机构传递动力。摇杆803的顶端焊接击打装置，用来击打核桃树树杆，击打装置9为中空管，内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。以上所述支撑装置5是由底板承载，在其上焊接角钢形成安放电池部位，安放电池对面焊接两块板和脚撑板，形成安放传动轴部位。该装置安放在手推的行走装置上，所述行走装置由底座、扶手和自卫轮组成，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。果农可以通过行走装置运送到核桃树下，使击打装置对准核桃树树杆，开机后击打装置就会以一定的速度和力度对核桃树杆进行击打，核桃树上的核桃经过树杆的震动便会从树枝上落下，此为击打装置的使用，该装置用来击打核桃树杆。
本发明的工作过程是：
本发明的工作方式是通过启动电动机，经过减速装置和链传动装置减速后连接传动轴，传动轴和曲柄摇杆机构相连，带动曲柄摇杆机构运动；击打装置与曲柄摇杆机构焊接相连，从而带动击打装置进行工作；具体的：
使用时，轻轻转动曲柄摇杆机构，检测是否能正常工作，并检察螺栓连接处有无松动。然后将手推车推至核桃树下，打开电动机，这时电动机便会转动，通过减速装置带动链传动装置，链传动装置带动传动轴，传动轴给曲柄摇杆机构传递动力，最终使击打装置工作，击打装置打击核桃树的树干，核桃树上的核桃经过树杆的震动便会从树枝上落下，当树上的核桃采收干净后，便可以关闭电动机，然后去收集掉落下来的核桃。当落下的核桃收集完毕时候，便可以将手推车推至另一颗核桃树下，继续进行采摘工作。
本发明的有益效果是：
本发明不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压***等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题；
本发明结构简单，成本较低，安装方便，制造容易，操作便利，实用性高，工作效率高，能使果农安全、高效的收集核桃。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明支撑装置结构示意图；
图3是本发明去掉链条壳的链轮传动装置结构示意图；
图4是本发明曲柄摇杆机构结构示意图。
图1-4中各标号：1-蓄电池，2-电池盖，3-电动机，4-行走装置，5-支撑装置，501-蓄电池支撑板，502-传动轴支撑板，503-总支撑板，6-传动轴，7-链传动装置，701-主动轮，702-链条，703-从动轮，8-曲柄摇杆机构，801-曲柄，802-连杆，803-摇杆，9-击打装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。
实施例2：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。
如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，总支撑板503焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
实施例3：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。
如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，总支撑板503焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
如图3所示，为去链条壳的链传动装置7、减速装置、电动机1、电池盖2安放至支撑装置5上的示意图；所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
实施例4：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。
如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，总支撑板503焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
如图3所示，为去链条壳的链传动装置7、减速装置、电动机1、电池盖2安放至支撑装置5上的示意图；所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
如图4所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴7通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。
实施例5：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。
如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，总支撑板503焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
如图3所示，为去链条壳的链传动装置7、减速装置、电动机1、电池盖2安放至支撑装置5上的示意图；所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
如图4所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴7通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。
所述行走装置4包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。
实施例6：如图1所示，一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。
如图2所示，所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，总支撑板503焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。
如图3所示，为去链条壳的链传动装置7、减速装置、电动机1、电池盖2安放至支撑装置5上的示意图；所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。
如图4所示，为曲柄摇杆机构示意图，所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴7通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。
所述行走装置4包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。
所述击打装置9为中空圆管, 内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种击打式核桃采收机，其特征在于：包括蓄电池（1）、电池盖（2）、电动机（3）、行走装置（4）、支撑装置（5）、传动轴（6）、链传动装置（7）、曲柄摇杆机构（8）、击打装置（9）；所述曲柄摇杆机构（8）与击打装置（9）通过焊接连接，链传动装置（7）与曲柄摇杆机构（8）连接，传动轴（6）与链传动装置（7）的从动轮（703）连接通过键与轴套固定，电动机（3）上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置（7）的主动轮（701）通过键固定；链传动装置（7）的主动轮（701）与从动轮（703）处于中心水平位置，电动机（3）与电池盖（2）通过螺栓连接，并将其固定在电池盖（2）上，电池盖（2）与支撑装置（5）之间设置有蓄电池（1），设置有电池盖（2）与支撑装置（5）通过螺纹相连接，传动轴（6）与支撑装置（5）的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置（5）通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述支撑装置（5）包括蓄电池支撑板（501）、传动轴支撑板（502）和总支撑板（503）；所述传动轴支撑板（502）有2块且根据传动轴（6）的长度对称焊接在总支撑板（503）的一端，总支撑板（503）焊接在总支撑板（503）的另一端，传动轴支撑板（502）与总支撑板（503）采用焊接，并且在传动轴支撑板（502）处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板（501）与总支撑板（503）采用焊接，并在蓄电池支撑板（501）上处打上螺纹孔，以便安装电池盖（2）。
3.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述链传动装置（7）包括主动轮（701）、链条（702）、从动轮（703）；所述主动轮（701）连接着电动机（3）上的减速装置所伸出的轴，从动轮（703）与传动轴（6）相连，主动轮（701）与从动轮（703）的动力连接依靠链条（702）来实现。
4.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述曲柄摇杆机构（8）包括曲柄（801）、连杆（802）、摇杆（803）；所述曲柄（801）一端与传动轴（7）通过键固定，曲柄（801）与连杆（802）的连接通过螺栓连接来实现，连杆（802）与摇杆（803）的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆（803）另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递。
5.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述行走装置（4）包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动。
6.根据权利要求1所述的击打式核桃采收机，其特征在于：所述击打装置（9）为中空圆管。
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