CN104967270B - 聚磁型无源转子横向磁通单相电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了聚磁型无源转子横向磁通单相电机，属于横向磁通电机的技术领域，包括：C形定子铁心和C形永磁体组成的定子、L形转子铁心和转子环形导磁结构组成的转子、环形电枢绕组，C形定子铁心与C形永磁体沿圆周交替排列，C形永磁体沿周向磁化且相邻两个C形永磁体的磁化方向相反，环形电枢绕组绕制在C形定子铁心与C形永磁体交替排列后形成的凹槽内，转子环形导磁结构开有均匀分布的供L形转子铁心***的槽，C形永磁体在转子、气隙、定子间形成的主励磁路径经过转子轭部时提供有效磁动势，提高了永磁体利用率。
Description
技术领域
本发明公开了聚磁型无源转子横向磁通单相电机，属于横向磁通电机的技术领域。
背景技术
横向磁通永磁电机是由德国H.Web教授于二十世纪八十年代提出的一种新型电机，相比于传统永磁电机，该电机磁场呈三维分布，与绕组处于不同平面，可以兼顾绕组的横截面积与定子齿极的横截面积，提高了电机的转矩密度。他提出的原型电机和后面的几种改型电机均是属于表贴永磁体结构，永磁体数量多，而且利用率不高。
罗-罗公司的双边聚磁结构TFM采用了C形定子铁心，设计的电机力密度达到120kN/m2。[A.Mitcham,Transverse flux motors for electric propulsion of ships,in1997IEE Colloquium on New Topologies for Permanent Magnet Machines,3/1-3/6]
上海大学设计的横向磁通电机是对定子C形铁心的改进，其定子具有环形公共联接铁心，其内、外定子铁心可以***到环形公共联接铁心中，便于加工。该电机的永磁体利用率高，但定子铁心为悬臂梁结构，需要设置足够的气隙来保证转子不扫膛。[李永斌,袁琼,江建中.一种新型聚磁式横向磁通永磁电机研究.电工技术学报.2003,18(5):46～49]
华中科技大学辜承林教授提出的新拓扑结构横向磁通电机为外转子结构，轴向充磁的永磁体沿转子内表面均匀分布，定子铁心为U型，主气隙为轴向，位于定子铁心与永磁体磁极之间。U形定子铁心以两倍极距均匀分布，固定在非磁性支架上。该拓扑结构具有磁路短，气隙磁密高的优点，但是永磁体的利用率没有得到提高。而且，转子上固定永磁体的套环需要是非金属材料以减小涡流损耗。[陈金涛，辜承林.新型横向磁通永磁电机研究[J].中国电机工程学报，2005，25(15)：155-160]
哈尔滨工业大学寇宝泉教授提出的双向交链横向磁通永磁同步电机，其转子采用了表贴永磁体结构，定子上通过铁心结构与绕组的巧妙设计，提高了永磁体的利用率。其不足之处在于定子铁心结构的加工与安装均较复杂，而且曲折走向的铁心占用了绕组位置。[G.Yang,D.Cheng,H.Zhang,and B.Kou,“Bidirectional Cross-Linking TransverseFlux Permanent Magnet Synchronous Motor,”IEEE Trans.Magn.,vol.49,no.3,pp.1242–1248,Mar.2013.]
清华大学的横向磁通电机转子采用轴向背靠背内埋式永磁体三面墙结构，以减小永磁体漏磁，实现更大的气隙磁场。该结构很好利用了三块永磁体的聚磁作用，但永磁体用量偏多，转子的结构较复杂。[陶果，邱阿瑞，李大雷.新型聚磁式横向磁场永磁推进同步电动机[J].清华大学学报(自然科学版)，2007，47(10)：1562-1565]
以上几种横向磁通电机的转子上均有永磁体，在一些应用场合，永磁体的振动与散热问题比较严重。于是人们又提出了无源转子横向磁通电机。
加拿大Alberta大学的B.E.Hasubek教授等提出的一种无源转子横向磁通电机，永磁体和绕组均在定子上，其转子上只有铁心，而且转子铁心采用分块结构，每块铁心倾斜一个极距。以达到了简化转子加工工艺的目的。该电机定子内径部分制约了励磁磁通，故只适合应用在电机内外径均较大的场合。此外，转子各导磁结构没有导磁材料相连接，使得磁路磁阻较大，限制了磁路磁通。[Hasubek,B.E.；Nowicki,E.P.Two dimensional finiteelement analysis of passive rotor transverse flux motors with slanted rotordesign[C].Proc.IEEE Canadian Conference on Electrical and ComputerEngineering,Alberta,Canada,1999(2)：1199-1204]
东南大学林鹤云教授等提出了新型结构磁通切换型横向磁通永磁电机，定子由均匀分布的若干铁心及电枢绕组构成，每个U型定子铁心中嵌有轴向磁化的2块永磁体，相邻两个定子铁心中的永磁体磁极相反；转子也采用分块铁心，相邻两块转子铁心分别按左、右对齐间隔排列。该结构大大简化了定转子铁心的加工，可以采用常规的硅钢片制作。但是它存在和Alberta大学结构电机一样永磁体利用率不高的不足。[J.Yan,H.Lin,Y.Feng,Z.Q.Zhu,P.Jin,and Y.Guo,“Cogging Torque Optimization of Flux-SwitchingTransverse Flux Permanent Magnet Machine,”IEEE Trans.Magn.,vol.49,no.5,pp.2169–2172,May 2013.]
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述背景技术的不足，提供了聚磁型无源转子横向磁通单相电机，实现了各永磁体在绕组交链最大永磁磁链时均提供有效磁动势，解决了现有无源转子横向磁通电机永磁体利用率不高的技术问题。
本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：
聚磁型无源转子横向磁通单相电机，包括：2n块C形定子铁心和2n块C形永磁体组成的定子，2n块L形转子铁心和转子环形导磁结构组成的转子，环形电枢绕组，
所述C形定子铁心与C形永磁体沿圆周交替排列，C形永磁体沿周向磁化且相邻两块C形永磁体的磁化方向相反，环形电枢绕组绕制在C形定子铁心与C形永磁体交替排列后形成的凹槽内，所述转子环形导磁结构轴向放置，转子环形导磁结构的每个轴向侧面都开有均匀分布的供n块L形转子铁心***的槽，转子环形导磁结构每个轴向侧面上的相邻两槽错开180/n度的机械角度，环形电枢绕组在转子、气隙、定子间形成的主励磁路径经过转子轭部时交链最大永磁磁链，2n为单相电机的极数，n为正整数。
作为所述聚磁型无源转子横向磁通单相电机的进一步优化方案，C形永磁体的C形截面面积小于或等于C形定子铁心的C形截面面积。
进一步的，所述聚磁型无源转子横向磁通单相电机的C形定子铁心由硅钢片沿轴向叠压而成。
进一步的，所述聚磁型无源转子横向磁通单相电机的L形转子铁心由硅钢片沿切向叠压而成。
进一步的，所述聚磁型无源转子横向磁通单相电机的环形导磁结构采用硅钢片沿轴向进行叠压或采用硅钢片卷绕而成。
本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明提出的无源转子结构与C形铁心结构相比简化了铁心结构，
(2)在电枢绕组交链最大永磁磁链时，定子磁极和转子磁极完全重合，C形定子铁心和C形永磁体沿圆周交替放置，与定子铁心相邻的永磁体同时沿周向往定子磁极聚磁，形成聚磁作用，各永磁体均提供有效磁动势，与现有无源转子结构横向磁通电机相比提高了永磁体利用率；
(3)C形永磁体的截面面积小于或等于C形定子铁心的截面面积可以减少永磁体的用量，达到减小漏磁通的效果；
(4)永磁***于定子上，振动小且易于散热；
(5)无端部的环形电枢绕组减小了铜损；
(6)多个相同单体即可构成多相电机。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明16极无源转子横向磁通电机单体的1/8剖视图。
图2为本发明16极无源转子横向磁通电机单体从图1位置逆时针旋转1/2极距(11.25度)的1/8剖视图。
图3为本发明16极无源转子横向磁通电机单体从图1位置逆时针旋转1个极距(22.5度)的1/8剖视图。
图4(a)、图4(c)为L形转子铁心结构，图4(b)为环形导磁结构。
图5为16极无源转子横向磁通电机单体在图1位置对应的等效磁路图。
图6为16极无源转子横向磁通电机单体在图3位置对应的等效磁路图。
图7(a)、图7(b)为绕组磁通与反电势随转子位置角变化的波形。
图中标号说明：1、C形定子铁心；2、C形永磁体；3、L形转子铁心；4、转子环形导磁结构；5、环形电枢绕组；6、主励磁路径。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有本发明所属技术领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。下面以16极无源转子横向磁通电机单体为例阐述本发明技术方案，16极无源转子横向磁通电机单体这个例子不是对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本申请记载的技术方案可以得到其它实施例，凡是符合本申请发明宗旨的实施例均落入本发明的保护范围。
图1至图3所示的16极无源转子横向磁通电机单体，其结构包括16块C形定子铁心1、16块C形永磁体2组成的定子、环形电枢绕组5、16块L形转子铁心3以及转子环形导磁结构4组成的转子。C形定子铁心1和C形永磁体2沿圆周交替排列、均匀分布，永磁体沿周向磁化，相邻永磁体的磁化方向相反。图4(b)所示的转子环形导磁结构4的2个轴向侧面各开有n个供L形转子铁心***的槽，每个轴向侧面上的n个槽沿圆周均匀分布，2个轴向侧面的槽错开180/n度的机械角度，图4(a)、图4(c)所示的L形转子铁心3***转子环形导磁结构4的槽中，L形转子铁心3和转子环形导磁结构4如图4所示共同构成电机转子，这样的无源转子结构简化了铁心结构。环形电枢绕组5绕制在C形定子铁心1与C形永磁体2交替排列形成的凹槽内。永磁体的C形截面等于或小于C形定子铁心截面，较小漏磁通。C形定子铁心1、L形转子铁心3由硅钢片叠压而成。C形定子铁心1沿轴向叠压，L形转子铁心3沿切向叠压，转子环形导磁结构4采用硅钢片沿轴向进行叠压或采用硅钢片卷绕而成，而后再开2n个槽。
聚磁型无源转子横向磁通单相电机既可以作为发电机，也可以作为电动机。可以通过图1、图2、图3来说明它的工作原理。
当电机转子处于图1位置时，等效磁路图如图5所示，绕组交链的磁通应沿轴向穿过转子轭部。因此，环形电枢绕组在图1位置交链的磁通达到最大，为2nφra1。当转子逆时针旋转，定转子齿的相对面积减小，磁路磁阻变大，绕组交链的磁通减小，当旋转到图2位置，2条主励磁路径均不跨越转子轭部，即转子轴向磁通为0，绕组交链的磁通也变为0。转子继续逆时针旋转到图3位置时，主励磁路径与图1对称，等效磁路如图6所示，转子轴向磁通大小与图5相同，方向相反，即φra2＝-φra1。EPM是一块永磁体提供的磁势，RPM是一块永磁体的磁阻，Rst是图1、图2、图3所示的一条主励磁路径中的定子铁心磁阻，Rrt是图1、图2、图3所示的一条主励磁路径中的转子齿部磁阻，Rg是图1、图2、图3所示的一条主励磁路径中的气隙磁阻，Rra是图1、图2、图3所示的一条主励磁路径中的转子轭部轴向磁阻，φra1是一条主励磁路径提供的转子轭部轴向磁通。
经过优化设计可以得到随转子角度正弦变化的磁链，对应的磁链与感应电势波形如图7(a)、图7(b)所示。θ是转子位置角，图1位置对应于转子位置角0度。τ是极距角，对于16极无源转子横向磁通电机单体来说为π/8rad或22.5度。φ是绕组交链的磁通。e是反电动势，em是反电动势峰值。若电机由原动机驱动，就可以进行发电工作，若根据反电动势波形通入相应的电流，就可以作为电动机向机械负载提供转矩。
Claims (5)
1.聚磁型无源转子横向磁通单相电机，其特征在于，包括：2n块C形定子铁心(1)和2n块C形永磁体(2)组成的定子，2n块L形转子铁心(3)和转子环形导磁结构(4)组成的转子，环形电枢绕组(5)，
所述C形定子铁心(1)与C形永磁体(2)沿圆周交替排列，C形永磁体(2)沿周向磁化且相邻两块C形永磁体的磁化方向相反，环形电枢绕组(5)绕制在C形定子铁心(1)与C形永磁体(2)交替排列后形成的凹槽内，所述转子环形导磁结构(4)轴向放置，转子环形导磁结构(4)的每个轴向侧面都开有均匀分布的供n块L形转子铁心(3)***的槽，转子环形导磁结构(4)每个轴向侧面上的相邻两槽错开180/n度的机械角度，环形电枢绕组(5)在转子、气隙、定子间形成的主励磁路径(6)经过转子轭部时交链最大永磁磁链，2n为单相电机的极数，n为正整数。
2.根据权利要求1所述的聚磁型无源转子横向磁通单相电机，其特征在于，所述C形永磁体(2)的C形截面面积小于或等于C形定子铁心(1)的C形截面面积。
3.根据权利要求1或2所述的聚磁型无源转子横向磁通单相电机，其特征在于，所述C形定子铁心(1)由硅钢片沿轴向叠压而成。
4.根据权利要求1或2所述的聚磁型无源转子横向磁通单相电机，其特征在于，所述L形转子铁心(3)由硅钢片沿切向叠压而成。
5.根据权利要求1或2所述的聚磁型无源转子横向磁通单相电机，其特征在于，所述环形导磁结构(4)采用硅钢片沿轴向进行叠压或采用硅钢片卷绕而成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |