CN104963628A - 一种连续管钻井电液控定向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连续管钻井电液控定向装置，包括从上向下依次设置的心轴(20)和输出轴(59)，心轴(20)和输出轴(59)外套设有外套筒，心轴(20)和输出轴(59)之间通过锁紧机构连接，该锁紧机构能够将输出轴(59)和该外套筒锁紧固定。该连续管钻井电液控定向装置可以连续双向旋转工具面；当工具面达到预定角度时，可以通过单作用液压缸进行液压锁紧，在控制连续管钻侧钻井、水平井等井型的钻进方向与井眼轨迹方面，动作迅速、精确可靠。

Description

一种连续管钻井电液控定向装置

技术领域

本发明涉及石油开采设备造领域，具体的是一种连续管钻井电液控定向装置。

背景技术

连续管钻井定向装置是连续管钻井过程中的核心工具，其通过调整马达工具面来控制井眼方向，决定了连续管钻井过程中轨迹控制的技术水平。定向装置的发展经历了机械控、液控、电控和电液控等几个阶段。目前国外主要采用电液控和电控等高端定向装置，它可以连续旋转、双向定向，效率高、精度高，并能够消除定向段的“鱼尾现象”，有利于水平段的延伸；能够完成水平井、侧钻水平井、欠平衡钻井等复杂连续管定向钻井施工。国内现有的液压定向器虽然结构简单、操控方便、成本较低，但是其精度差、可控性差，每次旋转角度固定，每次调整工具面都需要起钻，而且易受钻井液类型的限制，不能应用于两相或气相钻井液钻井。

发明内容

为了解决现有定向装置调整工具面时精度差、可控性差的问题，本发明提供了一种连续管钻井电液控定向装置，该连续管钻井电液控定向装置可连续双向旋转工具面角度，当工具面角度达到要求时可锁紧工具面，实现了能够精确、可靠地控制连续管钻进方向与井眼轨迹。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续管钻井电液控定向装置，包括从上向下依次设置的心轴和输出轴，心轴和输出轴外套设有外套筒，心轴和输出轴之间通过锁紧机构连接，该锁紧机构能够将输出轴和该外套筒锁紧固定。

该外套筒包括上外筒，上外筒内套设有内筒，上外筒与内筒固定连接，心轴的上端插设于内筒的下端内，内筒内设有电马达，电马达的输出轴通过减速机构与心轴的上端连接。

该减速机构为行星齿轮机构，行星齿轮机构依次通过联轴器和万向节与心轴的上端连接，电马达的输出轴与行星齿轮机构的太阳轮固定连接，联轴器的上端与行星齿轮机构的行星架固定连接，行星齿轮机构的外齿圈与内筒固定连接。

上外筒和内筒之间形成环形的泥浆通道，心轴内含有沿竖直方向贯通的内流道，心轴上端的侧壁上设有流口，内筒的侧壁上设有区域流端口，泥浆通道依次通过区域流端口和流口与心轴内的所述内流道连通。

该锁紧机构包括锁紧套和用于使该锁紧套复位的复位部件，锁紧套呈筒形，锁紧套的上部含有容纳腔，锁紧套内含有沿竖直方向贯通的流体通道，该容纳腔位于流体通道的上方，流体通道的上端与该容纳腔连通，流体通道的上端位于该容纳腔的下端面，该容纳腔的下端面的面积大于流体通道的过流面积，锁紧套能够沿竖直方向往复运动，心轴的下端插接于锁紧套上端的该容纳腔内，心轴的下端位于该容纳腔的下端面的上方，锁紧套的下端插接于输出轴的上端内，输出轴内含有沿竖直方向贯通的内流道，锁紧套内的流体通道与输出轴内的内流道连通，锁紧套能够将输出轴和所述外套筒锁紧固定。

心轴的下端外设有外轴向花键，锁紧套的上端内设有能够与外轴向花键相配合的内轴向花键槽，锁紧套的下端外设有外轴向花键，输出轴的上端内设有与外轴向花键配合的内轴向花键槽，该外套筒和锁紧套之间套设有支撑套筒，支撑套筒与该外套筒固定连接，锁紧套外壁的中部设有轴向花键，支撑套筒内壁的中部设有能够与轴向花键配合的轴向花键槽；当锁紧套位于上极限位置时，心轴的外轴向花键与锁紧套的内轴向花键槽分离，锁紧套外的轴向花键与支撑套筒内的轴向花键槽配合连接，锁紧套的外轴向花键与输出轴的内轴向花键槽配合连接；当锁紧套位于下极限位置时，心轴的外轴向花键与锁紧套的内轴向花键槽配合连接，锁紧套外的轴向花键与支撑套筒内的轴向花键槽分离，锁紧套的外轴向花键与输出轴的内轴向花键槽配合连接。

该复位部件为复位弹簧，复位弹簧的上端与锁紧套抵接，复位弹簧的下端与输出轴抵接。

该外套筒还包括从上向下依次固定连接的内筒的下段、第一外筒接头、第二外筒接头和第三外筒接头，内筒的下段位于上外筒的下方，第一外筒接头套设于锁紧套外，第二外筒接头和第三外筒接头套设于输出轴外，支撑套筒与第一外筒接头通过螺纹固定连接。

内筒的下段和心轴之间套设有支撑套筒，支撑套筒和心轴之间套设有耐磨垫圈，第二外筒接头和输出轴之间套设有支撑套筒，支撑套筒和第二外筒接头之间套设有耐磨垫圈。

该外套筒还包括固定于第二外筒接头下方的第三外筒接头，第三外筒接头套设于输出轴外，第三外筒接头的内壁设有环形凸缘，该环形凸缘的上端设有止推轴承，该环形凸缘的下端设有止推轴承，第三外筒接头与输出轴之间设有耐磨垫圈。

所述连续管钻井电液控定向装置还包括电马达、减速机构和控制单元，电马达的输出轴通过减速机构与心轴连接，该控制单元能够通过控制电马达的转动圈数来控制输出轴的转动角度。

本发明的有益效果是，该连续管钻井电液控定向装置可以连续双向旋转工具面；当工具面达到预定角度时，可以通过单作用液压缸进行液压锁紧，在控制连续管钻侧钻井、水平井等井型的钻进方向与井眼轨迹方面，动作迅速、精确可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

图1为连续管钻井电液控定向装置的结构示意图。

图2为连续管钻井电液控定向装置上部的结构示意图。

图3为连续管钻井电液控定向装置下部的结构示意图。

图4为连续管钻井电液控定向装置的使用状态示意图。

图5为图3中沿A-A方向的示意图。

其中1.管头，2.电缆，3.内筒，4.电马达，5.泥浆通道，6.通孔，7.上外筒，8.输出轴，9.行星齿轮机构，10.行星架，11.联轴器，12.球，13.万向节，14.蝶形弹簧，15.O型密封圈，16.上接头，17.轴向通孔，18.区域流端口，19.流口，20.心轴，21.O型密封圈，22.紧定螺钉，23.角度传感器，24.止推轴承，25.滚动轴承，26.耐磨垫圈，27.耐磨垫圈，28.支撑套筒，29.内流道，30.支撑套筒，31.滚动轴承，32.V型密封圈，33.紧定螺钉，34.V型密封圈，35.内轴向花键槽，36.外轴向花键，37.轴向花键槽，38.锥形管口，39.第一外筒接头，40.锁紧套，41.轴向花键，42.支撑套筒，43.流体通道，44.V型密封圈，45.复位弹簧，46.紧定螺钉，47.外轴向花键，48.内轴向花键槽，49.第二外筒接头，50.O型密封圈，51.紧定螺钉，52.支撑套筒，53.耐磨垫圈，54.止推轴承，55.第三外筒接头，56.内流道，57.止推轴承，58.耐磨垫圈，59.输出轴，60.O型密封圈，61.弯马达，62.钻头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种连续管钻井电液控定向装置，包括从上向下依次设置的心轴20和输出轴59，心轴20和输出轴59外套设有外套筒，心轴20和输出轴59之间通过锁紧机构连接，该锁紧机构能够将输出轴59和该外套筒锁紧固定，如图1所示。

在本实施例中，心轴20的轴线和输出轴59的轴线均沿竖直方向设置，心轴20的轴线和输出轴59的轴线重合，心轴20的下端与输出轴59的上端通过该锁紧机构连接。该外套筒包括上外筒7，上外筒7内套设有内筒3，上外筒7与内筒3固定连接，心轴20的上端插设于内筒3的下端内，内筒3内设有电马达4，电马达4的输出轴8通过减速机构与心轴20的上端连接，电马达4能够驱动心轴20转动，如图1和图2所示。

在本实施例中，该减速机构为行星齿轮机构9，行星齿轮机构9依次通过联轴器11和万向节13与心轴20的上端连接，电马达4的输出轴8与行星齿轮机构9的太阳轮固定连接，联轴器11的上端与行星齿轮机构9的行星架10固定连接，行星齿轮机构9的外齿圈与内筒3固定连接。上外筒7与内筒3固定连接，上外筒7和内筒3之间形成环形的泥浆通道5，心轴20内含有沿竖直方向贯通的内流道29，心轴20上端的侧壁上设有流口19，内筒3中部的侧壁上设有区域流端口18，泥浆通道5依次通过区域流端口18和流口19与心轴20内的所述内流道29连通。

具体的，电马达4、行星齿轮机构9、心轴20、锁紧套40、输出轴59顺次连接，如图1和图2所示，微型的电马达4安装在内筒3内，内筒3的右侧与电马达4之间留有轴向的通孔6，通孔6内置电缆2；内筒3上部与管头1螺纹连接；内筒3和上外筒7之间留有环形的泥浆通道5；微型的电马达4的传动轴8与行星齿轮机构9的太阳轮平键连接固定，行星齿轮机构9的行星架10下端与联轴器11花键连接，联轴器11与万向节13通过球12连接；万向节13与心轴20上端的上接头16通过花键连接，万向节13与心轴20之间放置几个蝶形弹簧14；心轴20上部开有3个流口19，内筒3下部开有3个较大的区域流端口18，区域流端口18连通泥浆通道5和心轴流口19；内筒3下部开有轴向通孔17，轴向通孔17与内筒3、电马达4之间的轴向通孔6相连通，轴向通孔6和轴向通孔17的内置电缆2延伸至放置在内筒3下端的角度传感器23；角度传感器23下面放置止推轴承24，止推轴承24由心轴20抬肩轴向限位；内筒3外壁下端与上外筒7螺纹连接，上外筒7与内筒3螺纹连接，内筒3的下部内放置支撑套筒28，支撑套筒28与心轴20之间装有滚动轴承25，支撑套筒28下端放置支撑套筒30，支撑套筒30与心轴20之间装有滚动轴承31，支撑套筒30由第一外筒接头39限位，第一外筒接头39上端与内筒3的下端螺纹连接如图1至图3所示。

在本实施例中，该锁紧机构包括锁紧套40和用于使该锁紧套40复位的复位部件，锁紧套40呈筒形，锁紧套40的上部含有圆柱形的容纳腔，锁紧套40内含有沿竖直方向贯通的流体通道43，该容纳腔位于流体通道43的上方，流体通道43的上端与该容纳腔连通，流体通道43的上端位于该容纳腔的下端面，该容纳腔的下端面的面积大于流体通道43的过流面积，锁紧套40能够沿竖直方向往复运动，心轴20的下端插接于锁紧套40上端的该容纳腔内，锁紧套40的下端插接于输出轴59的上端内，输出轴59内含有沿竖直方向贯通的内流道56，锁紧套40内的流体通道43与输出轴59内的内流道56连通，锁紧套40能够将输出轴59和所述外套筒锁紧固定。

在本实施例中，心轴20的下端外设有外轴向花键36，锁紧套40的上端内设有能够与外轴向花键36相配合的内轴向花键槽35，锁紧套40的下端外设有外轴向花键47，输出轴59的上端内设有与外轴向花键47配合的内轴向花键槽48，该外套筒和锁紧套40之间套设有支撑套筒42，支撑套筒42与该外套筒固定连接，锁紧套40外壁的中部设有轴向花键41，支撑套筒42内壁的中部设有能够与轴向花键41配合的轴向花键槽37；当锁紧套40位于上极限位置时，心轴20的外轴向花键36与锁紧套40的内轴向花键槽35分离，锁紧套40外的轴向花键41与支撑套筒42内的轴向花键槽37配合连接，锁紧套40的外轴向花键47与输出轴59的内轴向花键槽48配合连接；当锁紧套40位于下极限位置时，心轴20的外轴向花键36与锁紧套40的内轴向花键槽35配合连接，锁紧套40外的轴向花键41与支撑套筒42内的轴向花键槽37分离，锁紧套40的外轴向花键47与输出轴59的内轴向花键槽48配合连接。其中，该复位部件为复位弹簧45，复位弹簧45的上端与锁紧套40抵接，复位弹簧45的下端与输出轴59抵接，如图1和图3所示。

另外，该外套筒还包括从上向下依次固定连接的内筒3的下段、第一外筒接头39、第二外筒接头49和第三外筒接头55，内筒3的下段位于上外筒7的下方，第一外筒接头39套设于锁紧套40外，第二外筒接头49和第三外筒接头55套设于输出轴59外，支撑套筒42与第一外筒接头39通过螺纹固定连接。内筒3的下段和心轴20之间套设有支撑套筒28，支撑套筒28和心轴20之间套设有耐磨垫圈26，第二外筒接头49和输出轴59之间套设有支撑套筒52，支撑套筒52和第二外筒接头49之间套设有耐磨垫圈53。

具体的，第一外筒接头39内放置支撑套筒42，支撑套筒42与第一外筒接头39之间螺纹连接，锁紧套40放置在支撑套筒42内部，锁紧套40内壁上端加工有内轴向花键槽35，心轴20下端的外壁加工有外轴向花键36；锁紧套40外壁中部加工有轴向花键41，支撑套筒42内壁中部加工有轴向花键槽37，锁紧套40下端与输出轴59上端始终花键连接；定向时，心轴20下端与锁紧套40上端轴向花键连接；锁紧时，锁紧套40中部与支撑套筒42轴向花键连接；锁紧套40中央留有流体通道43，锥形管口38正对心轴20的内流道29；复位弹簧45安装在支撑套筒42内壁与输出轴59外壁上端之间的环空内，弹簧45上端由锁紧套40抬肩限位，弹簧45下端由输出轴59抬肩限位；第二外筒接头49上端与第一外筒接头39下端螺纹连接，第二外筒接头49内放置支撑套筒52，支撑套筒52与输出轴59螺纹连接；第三外筒接头55上端与第二外筒接头49下端螺纹连接，支撑套筒52下端与第三外筒接头55抬肩上端面之间放置有止推轴承54，第三外筒接头55抬肩的下端面与输出轴59抬肩之间放置有止推轴承57，输出轴59末端与弯外壳螺纹连接。

另外，心轴20上端与内筒3之间通过O型密封圈15进行密封。内筒3的区域流端口18下端与心轴20之间通过O型密封圈21进行密封。心轴20与支撑套筒27之间放置耐磨垫圈26和耐磨垫圈26。锁紧套40上端与心轴20下端之间通过V型密封圈33进行密封，V型密封圈33可随锁紧套40轴向移动。支撑套筒42上部与锁紧套40上端之间通过V型密封圈34进行密封。输出轴59、锁紧套40花键连接的上部之间通过V型密封圈44进行密封。第二外筒接头39与第三外筒接头49螺纹连接处通过紧定螺钉46固定。支撑套筒42下端与输出轴59之间通过O型密封圈50进行密封。第二外筒接头49与第三外筒接头55之间通过紧定螺钉51固定。支撑套筒52与第二外筒接头49之间放置有耐磨垫圈53。第三外筒接头55与输出轴59之间放置有耐磨垫圈58。输出轴59与第三外筒接头55之间通过O型密封圈60进行密封。

本发明所述连续管钻井电液控定向装置还包括地面泵和控制单元，电马达4的输出轴8通过减速机构与心轴20连接，该控制单元能够通过控制电马达4的转动圈数来控制输出轴59的转动角度。电马达4、地面泵和角度传感器11均与该控制单元连接。角度传感器11能够精确的测量驱动轴心轴20相对于上外筒7的转动角度。

应用时，先将本发明所述连续管钻井电液控定向装置的上端与连续管内的电缆相连，下端与弯马达61相连，如图4所示。最初，锁紧套40位于上极限位置，心轴20的外轴向花键36与锁紧套40的内轴向花键槽35分离(此时，键与键槽分离，不能产生形状锁合的效果，心轴20能够相对于锁紧套40转动)，锁紧套40外的轴向花键41与支撑套筒42内的轴向花键槽37配合连接，锁紧套40的外轴向花键47与输出轴59的内轴向花键槽48配合连接，在连续管钻井过程中，当需要调整井下弯马达61的工具面角度时，可以通过该控制单元向连续管内置的电缆输送电能和操作信号，驱动微型的电马达4工作，经过行星齿轮机构9，将电马达4的高转速、低扭矩转变为低转速、高扭矩输出到联轴器11、万向节13，经过万向节13驱动心轴20旋转。角度传感器23能够精确地测量心轴20与上外筒7之间的相对旋转角度，即工具面角度的变化。可以通过电缆2将工具面角度变化信号及时传递到该控制单元，操作人员根据得到的信号可以随时调整电量大小，控制电马达4的旋转速度、角度及方向，从而控制心轴的连续双向旋转。与此同时，地面泵加大钻井液的排量，钻井液依次通过泥浆通道5、区域流端口18、流口19进入心轴20内的所述内流道29，使作用在锁紧套40内该容纳腔的下端面上的液体压力大于复位弹簧45的最大回复力，推动锁紧套40下移，使心轴20外壁下端与锁紧套40内壁上端花键连接。同时，锁紧套40下端与输出轴59花键连接，即此时锁紧套40位于下极限位置，心轴20的外轴向花键36与锁紧套40的内轴向花键槽35配合连接(此时，键与键槽配合连接，将产生形状锁合的效果，心轴20与锁紧套40同步转动，如图5所示)，锁紧套40外的轴向花键41与支撑套筒42内的轴向花键槽37分离，锁紧套40的外轴向花键47与输出轴59的内轴向花键槽48配合连接，如图3所示。心轴20的旋转通过锁紧套40带动了输出轴59旋转，从而能够连续双向任意角度旋转的工具面。当工具面角度达到预期目标时，通过控制单元，使电马达4停止工作，同时减小地面泵的钻井液排量，使作用在锁紧套40的液体压力小于复位弹簧45的回复力，在弹簧45的推动下，锁紧套40上端轴向花键槽36与心轴20下端轴向花键35迅速分离；同时，锁紧套40外壁中部与支撑套筒42内壁的花键连接，即锁紧套40回复至上极限位置。由于支撑套筒42与第一外筒接头39螺纹连接，锁紧套40始终与输出轴59花键连接，因此，在第一外筒接头39作用下，输出轴59的工具面被锁住，与弯马达63的输出轴相连的钻头64将沿此工具面角度定向钻进。当需要重新调整工具面角度时，重复上述过程。

控制单元能够控制电马达的输出轴正反向转动，所以该连续管钻井电液控定向装置可以连续双向旋转工具面；另外，当工具面达到预定角度时，可以通过单作用液压缸进行液压锁紧，在控制连续管钻侧钻井、水平井等井型的钻进方向与井眼轨迹方面，动作迅速、精确可靠。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (11)

1.一种连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，所述连续管钻井电液控定向装置包括从上向下依次设置的心轴(20)和输出轴(59)，心轴(20)和输出轴(59)外套设有外套筒，心轴(20)和输出轴(59)之间通过锁紧机构连接，该锁紧机构能够将输出轴(59)和该外套筒锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，该外套筒包括上外筒(7)，上外筒(7)内套设有内筒(3)，上外筒(7)与内筒(3)固定连接，心轴(20)的上端插设于内筒(3)的下端内，内筒(3)内设有电马达(4)，电马达(4)的输出轴(8)通过减速机构与心轴(20)的上端连接。

3.根据权利要求2所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，该减速机构为行星齿轮机构(9)，行星齿轮机构(9)依次通过联轴器(11)和万向节(13)与心轴(20)的上端连接，电马达(4)的输出轴(8)与行星齿轮机构(9)的太阳轮固定连接，联轴器(11)的上端与行星齿轮机构(9)的行星架(10)固定连接，行星齿轮机构(9)的外齿圈与内筒(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，上外筒(7)和内筒(3)之间形成环形的泥浆通道(5)，心轴(20)内含有沿竖直方向贯通的内流道(29)，心轴(20)上端的侧壁上设有流口(19)，内筒(3)的侧壁上设有区域流端口(18)，泥浆通道(5)依次通过区域流端口(18)和流口(19)与心轴(20)内的所述内流道(29)连通。

5.根据权利要求2所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，该锁紧机构包括锁紧套(40)和用于使该锁紧套(40)复位的复位部件，锁紧套(40)呈筒形，锁紧套(40)的上部含有容纳腔，锁紧套(40)内含有沿竖直方向贯通的流体通道(43)，该容纳腔位于流体通道(43)的上方，流体通道(43)的上端与该容纳腔连通，流体通道(43)的上端位于该容纳腔的下端面，该容纳腔的下端面的面积大于流体通道(43)的过流面积，锁紧套(40)能够沿竖直方向往复运动，心轴(20)的下端插接于锁紧套(40)上端的该容纳腔内，心轴(20)的下端位于该容纳腔的下端面的上方，锁紧套(40)的下端插接于输出轴(59)的上端内，输出轴(59)内含有沿竖直方向贯通的内流道(56)，锁紧套(40)内的流体通道(43)与输出轴(59)内的内流道(56)连通，锁紧套(40)能够将输出轴(59)和所述外套筒锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，心轴(20)的下端外设有外轴向花键(36)，锁紧套(40)的上端内设有能够与外轴向花键(36)相配合的内轴向花键槽(35)，锁紧套(40)的下端外设有外轴向花键(47)，输出轴(59)的上端内设有与外轴向花键(47)配合的内轴向花键槽(48)，该外套筒和锁紧套(40)之间套设有支撑套筒(42)，支撑套筒(42)与该外套筒固定连接，锁紧套(40)外壁的中部设有轴向花键(41)，支撑套筒(42)内壁的中部设有能够与轴向花键(41)配合的轴向花键槽(37)；

当锁紧套(40)位于上极限位置时，心轴(20)的外轴向花键(36)与锁紧套(40)的内轴向花键槽(35)分离，锁紧套(40)外的轴向花键(41)与支撑套筒(42)内的轴向花键槽(37)配合连接，锁紧套(40)的外轴向花键(47)与输出轴(59)的内轴向花键槽(48)配合连接；

当锁紧套(40)位于下极限位置时，心轴(20)的外轴向花键(36)与锁紧套(40)的内轴向花键槽(35)配合连接，锁紧套(40)外的轴向花键(41)与支撑套筒(42)内的轴向花键槽(37)分离，锁紧套(40)的外轴向花键(47)与输出轴(59)的内轴向花键槽(48)配合连接。

7.根据权利要求6所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，该复位部件为复位弹簧(45)，复位弹簧(45)的上端与锁紧套(40)抵接，复位弹簧(45)的下端与输出轴(59)抵接。

8.根据权利要求7所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，该外套筒还包括从上向下依次固定连接的内筒(3)的下段、第一外筒接头(39)、第二外筒接头(49)和第三外筒接头(55)，内筒(3)的下段位于上外筒(7)的下方，第一外筒接头(39)套设于锁紧套(40)外，第二外筒接头(49)和第三外筒接头(55)套设于输出轴(59)外，支撑套筒(42)与第一外筒接头(39)通过螺纹固定连接。

9.根据权利要求8所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，内筒(3)的下段和心轴(20)之间套设有支撑套筒(28)，支撑套筒(28)和心轴(20)之间套设有耐磨垫圈(26)，第二外筒接头(49)和输出轴(59)之间套设有支撑套筒(52)，支撑套筒(52)和第二外筒接头(49)之间套设有耐磨垫圈(53)。

10.根据权利要求8所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，该外套筒还包括固定于第二外筒接头(49)下方的第三外筒接头(55)，第三外筒接头(55)套设于输出轴(59)外，第三外筒接头(55)的内壁设有环形凸缘，该环形凸缘的上端设有止推轴承(54)，该环形凸缘的下端设有止推轴承(57)，第三外筒接头(55)与输出轴(59)之间设有耐磨垫圈。

11.根据权利要求1所述的连续管钻井电液控定向装置，其特征在于，所述连续管钻井电液控定向装置还包括电马达(4)、减速机构和控制单元，电马达(4)的输出轴(8)通过减速机构与心轴(20)连接，该控制单元能够通过控制电马达(4)的转动圈数来控制输出轴(59)的转动角度。