收枕装置及其收枕方法
技术领域
本发明涉及一种铁路养路机械设备,尤其是铁路养护车用的回收旧轨枕的装置和方法。
背景技术
“安全、快速、重载”是我国铁路发展的方向,铁路轨道作为主要技术装备之一,是行车的基础。为满足我国对既有铁路的提速与对既有线路大修养护的需要,必须对运营线路上的旧轨枕进行更换,加强轨道结构,提高轨道质量。但传统的人工更换轨枕的方法劳动强度高,工作效率低,已不能满足要求。
收枕装置是一种自动回收铁路旧轨枕的机械化装置,通过铲枕、抬枕、收枕等一系列动作,全面代替人工回收轨枕的过程,不仅降低了人工劳动强度,提高收枕工作效率,并且对收枕施工时的安全性有所保障。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种能代替人工回收铁路旧轨枕的过程,且能连续回收、工作效率高的收枕装置。
本发明的第二目的是提供一种能代替人工回收铁路旧轨枕的过程,且能连续回收、工作效率高的收枕方法。
为了达到上述第一目的,本发明的技术方案是:一种收枕装置,包括铲枕臂机构、收枕轮机构和抬枕臂机构,所述铲枕臂机构包括铲枕臂、推枕臂、推枕油缸和铲枕油缸,所述铲枕臂的前部具有铲头,铲枕臂的后部与铲枕油缸铰接,所述推枕臂的一端铰接在铲枕臂上,所述推枕油缸的一端与推枕臂铰接,推枕油缸的另一端与铲枕臂铰接,所述抬枕臂机构包括抬枕臂、抬枕臂中心轴、抬枕油缸、抬枕臂罩壳和伸缩油缸,所述抬枕臂通过抬枕臂中心轴与铲枕臂机构的铲枕臂铰接,所述抬枕臂的前部套有抬枕臂罩壳,抬枕臂罩壳与抬枕臂之间连接有伸缩油缸,抬枕臂的后部与抬枕油缸铰接,所述收枕轮机构包括收枕轮臂、枕轮轴、收枕轮、拨指、传动轮和收枕油缸,所述收枕油缸一端与收枕轮臂铰接,所述收枕轮臂上装连收枕轮轴,收枕轮轴中部装有传动轮,收枕轮轴两端分别安装收枕轮,所述收枕轮上装有若干个拨指。
所述铲枕臂为左右两个,铲枕臂上开有横梁座孔,用于与车体的车体横梁铰接。
所述推枕臂为左右两个,两个推枕臂分别位于相应的铲枕臂的外侧,两个推枕臂通过推枕臂轴铰接在两个铲枕臂上。
所述抬枕臂机构为左右两个,两个抬枕臂机构的抬枕臂分别位于相应的推枕臂的外侧。
所述推枕臂上固定有第一安装座,所述铲枕臂上固定有第二安装座,所述推枕油缸的两端分别与第一安装座和第二安装座铰接。
所述收枕轮臂上固定有第三安装座,所述收枕油缸的一端与第三安装座铰接。
所述收枕轮上均装有三个拨指,拨指沿收枕轮的圆周方向均布。
所述传动轮是从动链轮。
为了达到上述第二目的,本发明的技术方案是:一种收枕方法,采用具有上述收枕装置的铁路养护车进行收枕,且包括以下步骤:1)将所述的铁路养护车的车体带动铲枕臂前行至待回收轨枕的后侧,
2)铲枕臂机构的铲枕油缸收缩,带动铲枕臂绕车体的车体横梁旋转,铲枕臂放下,铲枕臂底端位于待回收轨枕的底部;收枕轮机构的收枕油缸伸开,使收枕轮机构整体放下;
3)车体带动铲枕臂前行,铲枕臂底端深入轨枕的底部,将轨枕铲起,车体驱动传动轮,使收枕轮旋转,拨指推动轨枕沿铲枕臂方向运动;
4)拨指将轨枕推至一定高度,抬枕臂机构的抬枕油缸收缩,使抬枕臂放下,抬枕臂中的伸缩油缸伸出,带动抬枕臂罩壳伸出,抬枕臂罩壳承接轨枕;
5)抬枕油缸伸出,使抬枕臂抬起,带动抬枕臂罩壳将轨枕抬至车体上部的传送带位置,铲枕臂机构的推枕油缸伸出,带动推枕臂将轨枕推送至传送带(26);
6)推枕油缸收缩,带动推枕臂复位,抬枕臂中的伸缩油缸缩回,带动抬枕臂罩壳复位;
7)车体前行,收枕装置对下一根轨枕按步骤3)、4)、5)、6)、实现对轨枕的连续回收。
本发明的收枕装置和收枕方法,能够对铁路旧轨枕实现连续回收的功能,结构合理,使用方便,能够代替人工回收铁路旧轨枕的过程,不仅降低了人工劳动强度,提高收枕工作效率,并且对收枕施工时的安全性有所保障。
附图说明
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的收枕装置的结构示意图;
图2是图1中的铲枕臂机构的正视图;
图3是图2的左视图;
图4是图1中的抬枕臂机构的正视图;
图5是图4沿F方向的视图;
图6是图1中的收枕轮机构的正视图;
图7是图6的右视图;
图8~图11分别是本发明的收枕装置的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7所示,本发明的一种收枕装置,包括铲枕臂机构1、收枕轮机构2和抬枕臂机构3,所述铲枕臂机构1包括铲枕臂4、推枕臂6、推枕油缸8和铲枕油缸10,所述铲枕臂4的前部具有铲头4-1,铲枕臂4的后部与铲枕油缸10铰接,所述推枕臂6的一端铰接在铲枕臂4上,所述推枕油缸8的一端与推枕臂6铰接,推枕油缸8的另一端与铲枕臂4铰接,所述抬枕臂机构3包括抬枕臂23、抬枕臂中心轴22、抬枕油缸24、抬枕臂罩壳21和伸缩油缸25,所述抬枕臂23通过抬枕臂中心轴22与铲枕臂机构1的铲枕臂4铰接,所述抬枕臂23的前部套有抬枕臂罩壳21,抬枕臂罩壳21与抬枕臂23之间连接有伸缩油缸25,抬枕臂23的后部与抬枕油缸24铰接,所述收枕轮机构2包括收枕轮臂13、枕轮轴19、收枕轮16、拨指18、传动轮20和收枕油缸15,所述收枕油缸15一端与收枕轮臂13铰接,所述收枕轮臂13上装连收枕轮轴19,收枕轮轴19中部装有传动轮20,收枕轮轴19两端分别安装收枕轮16,所述收枕轮16上装有若干个拨指18。
如图2、3所示,所述铲枕臂4为左右两个,铲枕臂4上开有横梁座孔7,用于与车体14的车体横梁11铰接。
如图2、3所示,所述推枕臂6为左右两个,两个推枕臂6分别位于相应的铲枕臂4的外侧,两个推枕臂6通过推枕臂轴12铰接在两个铲枕臂4上。
如图1、4、5所示,所述抬枕臂机构3为左右两个,两个抬枕臂机构3的抬枕臂23分别位于相应的推枕臂6的外侧。
如图2、3所示,所述推枕臂6上固定有第一安装座5,所述铲枕臂4上固定有第二安装座9,所述推枕油缸8的两端分别与第一安装座5和第二安装座9铰接。
如图6所示,所述收枕轮臂13上固定有第三安装座17,所述收枕油缸15的一端与第三安装座17铰接。
如图1、6、7所示,所述收枕轮16上均装有三个拨指18,拨指18沿收枕轮16的圆周方向均布。
如图7所示,所述传动轮20是从动链轮。
如图1、8、9、10、11所示,本发明使用前,将收枕油缸15的另一端与车体14铰接;铲枕油缸10和抬枕油缸24的另一端均与车体14铰接,铲枕臂4上的横梁座孔7中***车体横梁11。
如图1、8~11所示,本发明的一种收枕方法,采用具有上述收枕装置的铁路养护车进行收枕,且包括以下步骤:
1)将所述的铁路养护车的车体14带动铲枕臂4前行至待回收轨枕27的后侧,
2)铲枕臂机构1的铲枕油缸10收缩,带动铲枕臂4绕车体14的车体横梁11旋转,铲枕臂4放下,铲枕臂4底端位于待回收轨枕27的底部;收枕轮机构2的收枕油缸15伸开,使收枕轮机构2整体放下;
3)车体14带动铲枕臂4前行,铲枕臂4底端深入轨枕27的底部,将轨枕27铲起,车体14驱动传动轮20,使收枕轮16旋转,拨指18推动轨枕27沿铲枕臂4方向运动;
4)拨指18将轨枕27推至一定高度,抬枕臂机构3的抬枕油缸24收缩,使抬枕臂23放下,抬枕臂23中的伸缩油缸25伸出,带动抬枕臂罩壳21伸出,抬枕臂罩壳21承接轨枕27;
5)抬枕油缸24伸出,使抬枕臂23抬起,带动抬枕臂罩壳21将轨枕27抬至车体14上部的传送带26位置,铲枕臂机构1的推枕油缸8伸出,带动推枕臂6将轨枕27推送至传送带26;
6)推枕油缸8收缩,带动推枕臂6复位,抬枕臂23中的伸缩油缸25缩回,带动抬枕臂罩壳21复位;
7)车体14前行,收枕装置对下一根轨枕27按步骤3)、4)、5)、6)、实现对轨枕27的连续回收。