CN104962979B - 一种vcp生产线的转料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种VCP生产线的转料装置，包括机架、控制装置、用于驱动的步进电机、设于机架下部的主传动链条装置、固定于所述机架上部且与所述主传动链条装置平行设置的辅助传动链条装置，所述主传动链条装置上均布有若干固定铜板的飞巴和飞巴座；所述辅助传动链条装置上均布有若干与所述飞巴对应的升降装置，所述升降装置通过升降马达驱动；所述步进电机、升降马达、感应开关与所述控制装置连接。本发明公开的VCP生产线的转料装置旨在实现铜板在镀铜缸与清洗槽之间一致运行走动，实现连贯作业，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时有利于实现自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉及印制电路板加工设备技术领域，具体涉及一种VCP生产线的转料装置。
背景技术
全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备，国内主要分为两种形式，一种为龙门线，另一种为环形线；环形线的主传动装置采用飞巴式，飞巴承托在环形的引导轨道上，飞巴上固定有用于夹持单片式的基板的电镀夹，依靠其它动力***驱动飞巴带动基板沿环形的引导轨道前移。在现有的工艺中，镀铜缸与清洗槽是完全分开的，而铜板又必须一次性通过，在这中间必须把铜板升起，再同步向前移动，当到达另外一个缸时，又必须放回原来的位置，使终保持一致，而不影响后面的板续继通行，现有技术中，铜板位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不利于实现自动化控制。
发明内容
针对上述问题，本发明公开了一种VCP生产线的转料装置，旨在实现铜板在镀铜缸与清洗槽之间一致运行走动，实现连贯作业，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时有利于实现自动化控制。
本发明的技术方案如下：
一种VCP生产线的转料装置，包括机架、控制装置、用于驱动的步进电机、设于机架下部的主传动链条装置、固定于所述机架上部且与所述主传动链条装置平行设置的辅助传动链条装置，所述主传动链条装置上均布有若干固定铜板的飞巴和飞巴座；所述辅助传动链条装置上均布有若干与所述飞巴对应的升降装置，所述升降装置通过升降马达驱动；所述机架上与所述升降装置预定的提升起点位置、提升终点位置、下落起点位置、下落终点位置的对应位置分别设有感应开关；所述步进电机、升降马达、感应开关与所述控制装置连接。
作为优选，所述升降装置上还设有用于夹持所述飞巴上的铜板的常闭式夹具，所述提升起点位置、下落终点位置处各对应设有用于打开所述夹具的气动推杆装置，所述气动推杆装置与所述控制装置连接。
作为优选，所述飞巴和所述升降装置上设有相互匹配的挂钩，升降装置通过挂钩带动飞巴升降。
作为优选，所述主传动链条装置包括主动链轮、从动链轮及由所述主动链轮和从动链轮带动的传动链条，所述飞巴座均布于所述传动链条上，构成水平循环传动机构。
本发明公开的VCP生产线的转料装置在工作时，当一个飞巴挂着一张铜板走到一个预定位置时，感应开关感应到，此时升降马达起动，托着飞巴往上进给，同时仍以原有的速度往前进给，当升到第二个感应开关位置时，升降马达停止工作，只向前移动，当移动到第三个感应开关位置时，另外一个升降马达动作，把飞巴托住向下同时又向前进给，这时就会落下回到最早被提起的飞巴座上，完成这一动作后，升降马达又回到原位，等待下一个动作，形成工作循环，实现了连贯作业，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时有利于实现自动化控制。
附图说明
图1为本发明在一实施例中的结构示意图；
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细阐述。
如图1至图2所示，本发明公开的VCP生产线的转料装置，包括机架、控制装置、用于驱动的步进电机8、设于机架下部的主传动链条装置4、固定于所述机架上部且与所述主传动链条装置4平行设置的辅助传动链条装置7，所述主传动链条装置4上均布有若干固定铜板1的飞巴5和飞巴座；所述辅助传动链条装置7上均布有若干与所述飞巴5对应的升降装置3，所述升降装置3通过升降马达6驱动，例如，在具体实施中，所述飞巴5和所述升降装置3上设有相互匹配的挂钩，升降装置3通过挂钩带动飞巴5升降；所述机架上与所述升降装置3预定的提升起点位置、提升终点位置、下落起点位置、下落终点位置的对应位置分别设有感应开关；所述步进电机8、升降马达6、感应开关与所述控制装置连接，控制装置根据接收到的感应开关的感应信号及预定规则控制步进电机8、升降马达6的启动和关闭，构成工作循环；
本发明公开的VCP生产线的转料装置在工作时，当一个飞巴5挂着一张铜板走到一个预定的提升起点位置时，设于此处的感应开关感应到，此时控制装置控制升降马达6起动，托着飞巴5及其挂载的铜板1往上进给，同时飞巴5及铜板1在辅助传动链条装置7的带动下仍以原有的速度往前进给，当升到第二个感应开关位置，即提升终点位置时，升降马达6停止工作，飞巴5和铜板1只向前移动，当移动到第三个感应开关位置，即下落起点位置时，另外一个升降马达动作，把飞巴5及铜板1托住向下同时又向前进给，最终落下至下落终点位置，回到最早被提起的飞巴座上，完成这一动作后，升降马达又回到原位，等待下一个动作，形成工作循环，从而实现了连贯作业，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时有利于实现自动化控制。
在一优选实施例中，所述升降装置3上还设有用于夹持所述飞巴5上的铜板1的常闭式夹具2，所述提升起点位置、下落终点位置处各对应设有用于打开所述夹具2的气动推杆装置，所述气动推杆装置与所述控制装置连接；在提升起点位置，控制装置控制气动推杆装置推动夹具2打开，升降装置3挂载飞巴5的同时，夹具2夹持铜板1，从而保证铜板1运行的稳定，同时保证其相对位置不变；
在具体实施中，所述主传动链条装置4包括主动链轮、从动链轮及由所述主动链轮和从动链轮带动的传动链条，所述飞巴座均布于所述传动链条上，构成水平循环传动机构；从传动链条装置可参照主传动链条装置4设置。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (1)
1.一种VCP生产线的转料装置，其特征在于：包括机架、控制装置、用于驱动的步进电机、设于机架下部的主传动链条装置、固定于所述机架上部且与所述主传动链条装置平行设置的辅助传动链条装置，所述主传动链条装置上均布有若干固定铜板的飞巴和飞巴座；所述辅助传动链条装置上均布有若干与所述飞巴对应的升降装置，所述升降装置通过升降马达驱动；所述机架上与所述升降装置预定的提升起点位置、提升终点位置、下落起点位置、下落终点位置的对应位置分别设有感应开关；所述步进电机、升降马达、感应开关与所述控制装置连接；
所述升降装置上还设有用于夹持所述飞巴上的铜板的常闭式夹具，所述提升起点位置、下落终点位置处各对应设有用于打开所述夹具的气动推杆装置，所述气动推杆装置与所述控制装置连接；
所述飞巴和所述升降装置上设有相互匹配的挂钩，升降装置通过挂钩带动飞巴升降；
所述主传动链条装置包括主动链轮、从动链轮及由所述主动链轮和从动链轮带动的传动链条，所述飞巴座均布于所述传动链条上，构成水平循环传动机构。
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