CN104960876B - 一种种板排板限位控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种种板排板限位检测装置，该装置包括预检组件A和精检组件B，预检组件A设有支架，支架内铰接触杆，外连接前支板，前支板上嵌有传感器，传感器两侧各有调节螺母；触杆非工作位置是斜靠在挡板上，工作位置则紧贴支架左侧板上，触杆与支架之间有垫片，精检组件B后支板一端连着连板，另一端嵌有传感器，传感器两侧同样有调节螺母，预检组件A和精检组件B分别安装在排板输送机机架上和尾轮附近。本发明结构简单，安装调节方便，动作灵敏、安全、可靠，定位精度高，保证排板初始工位和终止工位精度，是实现排板自动化重要装置，它降低排板作业劳动强度，缓解人力资源紧缺的压力。

Description

一种种板排板限位控制装置
技术领域
本发明属于电解铜设备领域，尤其涉及一种种板排板限位控制装置。
背景技术
电解铜生产过程中，被剥去始极片的种板通过专用设备转移至排板输送机初始工位上，悬挂其两侧链条凹槽上并随链条向前步进输送进行排列，当种板前进一定距离、排列数量达到要求时，停止种板输送，运走已排好的种板，腾出位置进行下次排板。要使排板顺利进行，必须确定种板的初始工位和终止工位。初始工位既是种板开始排列的起始位置，又是种板下落位置，因此初始工位精度对排板乃至整个剥片机组工作节拍有密切关系；终止工位精度则决定初始工位精度，因而必须对排板终止位置进行精确限定，但由于存在不可避免的判断误差，人工操作难以保证终止工位精度，这样影响了初始工位精度，使种板不能准确落到初始工位上，导致排板无法进行，从而影响整个机组流水线作业，降低了生产效率。另外，人工操作将增加作业人数，不仅提高劳动强度，也增大人力资源压力。
发明内容
本发明目的是为根据上述排板工艺技术要求，提供了一种结构简单新颖，安装调节方便，动作灵敏安全可靠的一种种板排板限位控制装置。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种种板排板限位控制装置，包括预检组件A和精检组件B, 所述预检组件A包括U形支架，U形支架上固定有挡板，挡板位于U形支架的U形内底面上，挡板与U形支架其中一个侧板之间设有触杆，触杆通过销轴铰接在U形支架上，触杆包括上角板和下角板，上角板质量大于下角板质量，U形支架底部外侧连接有前支板，前支板延伸至U形支架其中一个侧板外侧的部分上固定有传感器，当触杆处于非工作位置时上角边依靠自重下落斜搭在挡板上，当受种板推力作用时，触杆旋转至上角边与U形支架其中一个侧边贴合，这时触杆处于传感器的感应距离内；所述精检组件B包括Z形连板、直角后支板，Z形连板一端与直角后支板连接、另一端设有传感器；预检组件A的 U形支架的另一个侧板与排板输送机的机架连接，精检组件B的后支板的一个直角板连在排板输送机的尾轮附近。
预检组件A与精检组件B与排板输送机的连接方式为螺栓连接。
前支板上与U形支架连接处设有对应的长孔槽，长孔槽位置调节后由螺栓将前支板与U形支架连接。
直角后支板上与排板输送机连接处设有对应的长孔槽，长孔槽位置调节后由螺栓将直角后支板与排板输送机连接。
触杆与U形支架的U形内底面之间设有垫片，垫片套在销轴上。
预检组件A和精检组件B上的传感器两侧均设有调节螺母。
所述的精检组件B的Z形连板底部设有长孔槽，长孔槽位置调节后由螺栓将Z形连板与直角后支板的一端连接。
本发明有益效果：本发明通过预检组件和精检组件对输送种板终止工位的检测，实现了种板排板初始工位和终止工位精确控制，本装置结构简单新颖，安装调节方便，动作灵敏、安全、可靠，定位精度高，保证排板初始工位和终止工位精度，是实现排板自动化的重要装置，它不仅降低排板作业劳动强度，且能缓解了人力资源紧缺的压力。
附图说明
图1是本发明预检组件A非工作位置的轴侧图；
图2是本发明预检组件A工作位置的轴侧图；
图3是本发明精检组件B的轴侧图；
图4是本发明的安装图；
图5是图4的Ⅰ处局部放大图；
图6是图4的Ⅱ处局部放大图。
具体实施方式
如图所示，一种种板排板限位控制装置，包括预检组件A和精检组件B, 所述预检组件A包括U形支架1，U形支架1上焊接固定有挡板3，挡板3位于U形支架1的U形内底面上，挡板3与U形支架1其中一个侧板18之间设有触杆4，触杆4通过销轴8铰接在U形支架1上，保证触杆4有一定转动性，触杆4包括上角板16和下角板17，上角板16质量大于下角板17质量，U形支架1底部外侧连接有前支板2，前支板2延伸至U形支架1其中一侧板18外侧面的部分上固定有传感器5，当触杆4处于非工作位置时上角板16依靠自重下落斜搭在挡板3上，当受种板13推力作用时，触杆4旋转至上角板16与U形支架1其中一个侧板18贴合，这时触杆4接近并正对准前支板2上的传感器5，触杆4处于传感器5的感应距离内，触杆4处于工作位置；所述精检组件B包括Z形连板10、直角后支板11，Z形连板10的一端与直角后支板11连接、另一端设有传感器19；预检组件A的 U形支架1的另一个侧板与排板输送机的机架12连接，精检组件B的直角后支板11的一个直角边连在排板输送机上与尾轮14相邻。挡板3的作用是防止触杆4自由下落，保证触杆4自动回到初始非工作位置。U形支架1其中一个侧板18起到阻挡触杆4的作用，即触杆4在种板13推动下作顺时针转动，碰触至支架1右侧板时停止，这时触杆4在工作位置。
预检组件A与精检组件B与排板输送机的连接由螺栓组件9连接。
前支板2上与U形支架1连接处设有长孔槽，长孔槽用于调节前支板2与触杆4之间的距离，距离调节至合适位置后由螺栓将前支板2与U形支架1连接。
直角后支板11上设有长孔槽，以保证它与排板输送机安装精度；Z形连板10一端设有长孔槽，用于调节Z形连板10与链条销轴15之间横向位置，使Z形连板10上的传感器19正对准链条销轴15，当距离调节至合适位置后由螺栓将直角后支板11与排板输送机连接。
触杆4与U形支架1的U形内底面之间设有垫片7，垫片7套在销轴8上。垫片作用是使触杆4与U形支架1保持一定距离，避免触杆4回到非工作位置时被U形支架1夹卡。
预检组件A和精检组件B上的传感器两侧均设有调节螺母6。预检组件A上的传感器5用于预检排板完成后种板13到达的位置；精检组件B上的传感器19用于精确和控制种板13终止工位。由于种板13来回晃动，预检结果不能准确反映种板停止实际工位，这样导致种板13起始工位有偏差，使取下的种板13不能准确落入限定的起始工位，导致后续排板作业不能正常进行，因此需要通过精检组件B对输送链条销轴15进一步检测来精确种板13终止工位，以保证排板起始工位精度。预检组件A和精测组件B分别安装在排板输送机的机架12和尾轮14附近。固定传感器的调节螺母6能够调节感应距离。
本发明工作原理和一次工作过程：
落到排板输送机初始工位的种板13，随着输送链条步进至一定距离后触碰了预检组件的触杆4，在种板13推动下，触杆4作顺时针转动，当它转至U形支架一侧板时，由于该侧板阻挡，触杆停转，触杆的工作面接近并对准了预检组件上的传感器5，这时传感器5工作，感应了触杆4，并发出感应信号，从而初步检测到与触杆贴合的种板到达工位。与此同时，精检组件上传感器19动作，把感应到的输送链条销轴15的信号发出，电气***根据预检组件和精检组件反馈的信号，结合控制元件，发出停机指令，电机停转，种板13停留在限定终止工位上，排板完成。

Claims (7)

1.一种种板排板限位控制装置，其特征是：包括预检组件A和精检组件B, 所述预检组件A包括U形支架（1），U形支架（1）上固定有挡板（3），挡板（3）位于U形支架（1）的U形内底面上，挡板（3）与U形支架（1）其中一个侧板（18）之间设有触杆（4），触杆（4）通过销轴（8）铰接在U形支架（1）上，触杆（4）包括上角板（16）和下角板（17），上角板（16）质量大于下角板（17）质量，U形支架（1）底部外侧连接有前支板（2），前支板（2）延伸至U形支架（1）其中一侧板（18）外侧的部分上固定有传感器（5），当触杆（4）处于非工作位置时，上角板（16）依靠自重下落斜搭在挡板（3）上，当受种板(13)推力作用时，触杆（4）旋转至上角板（16）与U形支架（1）其中一侧板18贴合时，触杆（4）处于传感器（5）的感应距离内；所述精检组件B包括Z形连板（10）、直角后支板（11），Z形连板（10）一端与直角后支板（11）连接、另一端设有传感器（19）；预检组件A的 U形支架（1）的另一个侧板与排板输送机的机架(12)连接，精检组件B的直角后支板（11）的一个直角边连在排板输送机尾轮(14)附近。
2.根据权利要求1所述的种板排板限位控制装置，其特征是：预检组件A与精检组件B与排板输送机的连接方式为螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的种板排板限位控制装置，其特征是：前支板（2）上与U形支架（1）连接处设有对应的长孔槽，长孔槽位置调节后由螺栓将前支板（2）与U形支架（1）连接。
4.根据权利要求1所述的种板排板限位控制装置，其特征是：直角后支板（11）上与排板输送机连接处设有对应的长孔槽，长孔槽位置调节后由螺栓将直角后支板（11）与排板输送机连接。
5.根据权利要求1所述的种板排板限位控制装置，其特征是：触杆（4）与U形支架（1）的U形内底面之间设有垫片（7），垫片（7）套在销轴（8）上。
6.根据权利要求1所述的种板排板限位控制装置，其特征是：预检组件A的传感器（5）和精检组件B上的传感器（19）两侧均设有调节螺母（6）。
7.根据权利要求1所述的种板排板限位控制装置，其特征是：所述的精检组件B的Z形连板（10）底部设有长孔槽，长孔槽位置调节后由螺栓将Z形连板（10）与直角后支板（11）的一端连接。
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