CN104959303B - 一种物料分级筛选的方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料分级筛选的方法及其设备，属于坚果处理领域，物料分级筛选方法通过多个振动筛选部分对物料依次进行筛选；用于实现该物料分级筛选方法的设备包括机架、振动筛选装置和储存装置，所述振动筛选装置设置在所述机架上，所述储存装置包括多个物料储存室。本技术方案提供的方法和设备克服了现有筛选方法筛选精度不高，筛选措施效率低，生产成本高，不利于环保的缺点。

Description

一种物料分级筛选的方法及其设备

技术领域

本发明涉及坚果处理领域，具体而言，涉及一种物料分级筛选的方法及其设备。

背景技术

目前对物料的分级筛选主要都是依靠人力，这种方法不能够将物料按照大小进行高精度地分离，不能满足后续对物料进行精确加工的要求；同时依靠人力筛选需要占据很大的空间，会产生昂贵的人力和场地成本，筛选过程中还会产生大量的粉尘，不利于环保，也不利于劳动者的身体健康，因此现有的筛选方法不仅筛选不均匀，而且生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料分级筛选的方法及其设备，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

一种物料分级筛选的方法，包括以下步骤：

a.将物料放置在振动筛选部分上，振动筛选部分为至少三个，每个振动筛选部分上均设置有漏筛孔，振动筛选部分上的漏筛孔的直径小于后一个振动筛选部分上的漏筛孔的直径；

b.振动筛选部分工作并带动物料跳跃式地前进，小于漏筛孔直径的物料穿过漏筛孔落下至储存装置内，大于漏筛孔直径的物料则进入下一个振动筛选部分上；

c.重复步骤b，直至物料经过最后一个振动筛选部分筛选完毕或者全部落入储存装置内。

当物料直径小于漏筛孔直径时，物料会穿过漏筛孔；当物料直径大于漏筛孔直径时，物料则停留在漏筛孔上方，因此为了将大小不同的物料根据颗粒直径大小进行分类以便后续的加工，只能按照从小到大的顺序对物料进行筛选，先筛选出直径小的，后筛选直径大的，从而实现连续筛选。

振动筛选部分上的漏筛孔的直径小于后一个振动筛选部分上的漏筛孔的直径，比如振动筛选部分至少为三个，我们选三个为例，那么这三个可以分别为小漏筛孔振动筛选部分、中漏筛孔振动筛选部分和大漏筛孔振动筛选部分，每个振动筛选部分上所设的漏筛孔的直径大小是相同的，各振动筛选部分之间的漏筛孔的直径不同，在筛选的进程中，直径小的漏筛孔先对物料进行筛选，因此物料先置于漏筛孔直径小的振动筛选部分上，小于漏筛孔直径的物料则穿过漏筛孔落入储存装置内，大于漏筛孔直径的物料则进入下一个振动筛选部分上，一直持续到最后一个振动筛选部分，此时物料可能刚好筛选完，全部落入储存装置内，也有可能还有未落入储存装置内的，如果有剩余的可以归为一类，或者再设置振动筛选部分进行筛选，直至全部落入储存装置内。其中振动筛选部分除了振动外，还能将物料从一个振动筛选部分输送到下一个振动筛选部分，以实现连续筛选，这种方法不仅实用、效率高，而且能够高精度地实现对物料的筛选，方便后续的加工。

一种用于实现物料分级筛选的方法的设备，包括机架、振动筛选装置和储存装置，振动筛选装置设置在机架上，储存装置包括多个物料储存室；振动筛选装置包括至少三个振动筛选部分，每个振动筛选部分上均设置有漏筛孔，振动筛选部分上的漏筛孔的直径小于后一个振动筛选部分上的漏筛孔的直径，每个振动筛选部分的下方均设置有一个物料储存室。

每个振动筛选部分上均设有漏筛孔，每个振动筛选部分上的漏筛孔大小相等，各个振动筛选部分之间的漏筛孔不同，各振动筛选部分依次对物料进行筛选，振动筛选部分的漏筛孔直径总是小于后一个振动筛选部分的漏筛孔直径，实际筛选过程是这样的：先将物料置于最开始的振动筛选部分上，小于该振动筛选部分的漏筛孔直径的物料则穿过漏筛孔，进入物料储存室内，大于该振动筛选部分的漏筛孔的物料则进入下一个振动筛选部分进行筛选，直到筛选完成，实际使用的过程中，可以根据筛选物料的直径大小设计漏筛孔的大小以及振动筛选部分的个数。

支架用于安装各机械部件，也可以采用机箱的形式，主要是为了使整个装置中部件的布置更加的有序和紧凑，当然也是为了实现部件安装在不同的位置；振动筛选装置是通过振动实现对物料的筛选的，振动可以用各种振动机构来实现，如振动器，筛选可以采用带有漏筛孔的各种机构，如带有漏筛孔的筛选传送带，当然振动筛选部分也可以用一个结构，如振动筛。

进一步地，每个振动筛选部分均包括振动机构、设有漏筛孔的筛选传送带和与筛选传送带相匹配的两个传动轮，传动轮转动设置在机架上且通过电机带动，筛选传送带的一端设置在下一个筛选传送带一端的上方。

传动轮设置于支架上，通过电机实现转动，传动轮转动驱动筛选传送带转动，筛选传送带上设有漏筛孔，物料置于筛选传送带上后，随着筛选传送带的水平移动和上下振动，小于漏筛孔直径的物料穿过漏筛孔进入储存室，大于漏筛孔直径的物料则随着筛选传送带的水平移动进入下一段带有漏筛孔的筛选传送带，继续筛选，筛选传送带的一端设置于下一个筛选传送带一端的上方，这样经过筛选的物料才能在筛选传送带的作用下顺利的进入下一个筛选传送带上，同时由于两个筛选传送带之间在竖直方向上的落差，物料从一个筛选传送带进入下一个筛选传送带的过程会由于该落差而发生较大幅度的振动，加快筛选的进程，各个筛选传送带之间也可以处于同一水平面内。

需要说明的是：驱动传动轮转动的电机优选伺服电机，伺服***是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制***，而采用伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，因此采用伺服电机能够实现对筛选传送带传送速度以及位置等各种状态的准确控制，方便快捷灵活地实现了对筛选过程的控制。

进一步地，振动机构包括多块振动挡板，每个筛选传送带的内部两端均设置有振动挡板，振动挡板滑动嵌设在机架上，振动挡板靠近传动轮的一侧为弧面。

振动挡板用于实现筛选传送带的振动，每个筛选传送带的内部两端均设置有振动挡板，是为了保证整个筛选传送带都是振动的以及实现筛选传送带均匀地振动，这样才能将该级别的物料尽可能多的筛选出来，而不会遗留到下一个筛选传送带上；振动挡板靠近传动轮的一侧设计为弧面则是为了防止物料在穿过漏筛孔进入筛选传送带内部的时候，由于筛选传送带既移动又振动，物料会移动到传动轴的内侧进而对传动轴的转动造成阻力甚至卡在传动轴和筛选传送带之间，对筛选装置造成损坏，将振动挡板靠近传动轮的一侧设计为弧面，在物料进入筛选传送带内部的过程中，物料与传动轮之间被振动挡板隔开，物料就不会对传动轮的转动造成阻力，同时物料在筛选传送带上筛选的时候，穿过漏筛孔的物料就不会进入传动轮与筛选传送带之间，也就不会卡住传动轮，从而有效地避免了该问题。

进一步地，振动机构还包括多个凸轮机构，凸轮机构包括凸轮，每块振动挡板分为竖向设置的两个部分，分别为上半部分和下半部分，上半部分和下半部分分别滑动嵌设在机架上，上半部分的靠近传动轮的一侧为弧面，下半部分的靠近传动轮的一侧为平面，凸轮设置在挡板的上半部分和下半部分之间。

在振动挡板上下运动的过程中，为了保证物料不会落入传动轮和筛选传送带之间形成的缝隙内，将振动挡板的上半部分靠近传动轮的一侧设计为弧面，能有效地避免物料落入筛选传送带与传动轮之间的空隙处；但是振动挡板在靠近传动轮的一侧为弧面，由于振动挡板上下运动，运动过程中，传动轮会阻碍振动挡板的上下运动，为了保证筛选传送带的振动幅度，将振动挡板分为上下两个部分，凸轮设置在两者之间，凸轮转动的过程中，振动挡板的两个部分同时做向上或者向下的运动，通过对凸轮的轮廓线进行设计，保证在振动挡板的上半部分向下运动的过程中不会被传动轮阻碍进而不会影响到振动挡板下半部分向下运动，保证了筛选传送带的振动幅度，可以根据需要调节振动挡板的振动幅度。

进一步地，还包括收集槽，收集槽位于筛选传送带的内部或者下方，每个物料储存室分别通过物料通道与收集槽连通。

物料穿过筛选传送带的表层漏筛孔，进入筛选传送带内部后再穿过筛选传送带的底层漏筛孔，漏筛孔是遍布筛选传送带上的，因此穿过漏筛孔的物料需要收集在一起才能进入储存室内，而收集可以在物料穿过筛选传送带的表层漏筛孔的时候进行收集，也可以在物料穿过筛选传送带两层漏筛孔后再进行收集，因此收集槽可以设计在筛选传送带的内部或者下方，在收集槽设计在筛选传送带的内部的时候，物料通道可以设计为倾斜的，与筛选传送带形成一个角度，进入收集槽的物料通过该倾斜的物料通道进入储存室内，当收集槽设计在筛选传送带下方的时候，物料通道则可以设计为垂直于筛选传送带的，物料穿过表层和底层的漏筛孔后就通过物料通道进入储存室内。

进一步地，每个筛选传送带的两侧均设有防护板。

物料从一个筛选传送带进入下一个筛选传送带，由于筛选传送带是振动的，物料难免会在振动的过程中从筛选传送带的侧边缘掉落，因此为了保证整个筛选过程的顺利进行，在每个筛选传送带的两侧设置防护板，当物料因振动将要从筛选传送带的边缘滑落的时候，防护板可以阻止物料的掉落，从而保证筛选的顺利进行。

进一步地，还包括可伸缩的连接通道，连接通道的两端均设有卡口；连接通道通过卡口置于驱动传动轮转动且位于末端的两根传动轴之间。

实际使用的过程中，筛选的物料有很多，比如板栗、核桃和花生等，各种物料的大小不一样，需要分级的级别也应具体情况具体分析，而每次筛选的时候都置换振动筛选部分，不仅浪费时间，而且提高了成本，因此设计连接通道，该筛选装置包括多个振动筛选部分，当遇到类别不同的物料时，则将连接通道置于位于末端的传动轴上，物料则可以跨过不需要筛选的振动筛选部分直接进入可以筛选的振动筛选部分内，既节省时间，又节约制造成本。需要说明的是，这里位于末端的传动轴指的是，每个筛选传送带都将物料从一端运送到另一端，末端指的就是板栗在一个筛选传送带上移动最后经过的传动轴，即是靠近下一个筛选传送带起始端的传动轴。

进一步地，振动筛选装置为振动筛，振动筛包括设置有多个振动筛选部分的一块筛板或包括分别设置有一个振动筛选部分的多块筛板。

振动筛选装置除了可以采用筛选传送带外，还可以采用振动筛，可以采用一个筛板，在该筛板上包含多个振动筛选部分，也可以采用多个筛板，每个筛板上分别设置有振动筛选部分，当然依旧是在一个振动筛选部分上的漏筛孔大小相等，各个振动筛选部分之间的漏筛孔大小不一样，在前面的振动筛选部分上的漏筛孔小于在后面的振动筛选部分上的漏筛孔。采用振动筛的时候，振动筛的下方也可以设置收集槽、物料通道、物料储存室等。

进一步地，还包括人机交换数字触控平台、传送带；人机交换数字触控平台上设有振动频率控制装置和传送速度控制装置；传送带位于起始端的振动筛选部分的上方。

人机交换数字触控平台是用于控制整个筛选装置的，振动频率控制装置用于控制振动筛选部分的振动快慢的问题，振动得越快，对物料的筛选越彻底，传送速度控制装置用于控制振动筛选部分输送物料的速度，传送速度以及振动频率影响着筛选效果的好坏；传送带是用于将物料输送到振动筛选部分上的，也可以采用人工直接将物料置于起始端的振动筛选部分上，当然也可以用倾斜的滑槽作为输入端。起始端的振动筛选部分指的最开始对物料进行筛选的部分。

本发明的有益效果：通过将物料分级筛选，不仅提高了工作效率，而且保证了将物料高精度地进行分类，便于后期对物料进行加工，而采用机械设备则在提高效率的同时还降低了生产成本，同时还减少了粉尘污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的用于实现物料分级筛选方法的设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的筛选传送带结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的用于实现物料分级筛选方法的设备的整体结构示意图；

图4为本发明实施例2提供的筛选传送带的内部结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的用于实现物料分级筛选方法的设备的第二种结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的用于实现物料分级筛选方法的设备的连接通道的安装方式示意图；

图7为本发明实施例2提供的连接通道的侧视图；

图8为本发明实施例2提供连接通道的主视图；

图9为本发明实施例3提供的用于实现物料分级筛选方法的设备的整体结构示意图；

图10为本发明实施例3提供的振动筛的结构示意图；

图11为本发明实施例3提供的用于实现物料分级筛选方法的设备的第二种结构示意图；

图12为本发明实施例3提供的振动筛的第二种结构示意图。

图中：

机架401；物料储存室402；漏筛孔403；筛选传送带404；传动轮405；振动挡板406；凸轮407；收集槽408；物料通道409；防护板500；连接通道501；卡口502；传动轴503；振动筛504；人机交换数字触控平台505；传送带506；振动频率控制装置507；传送速度控制装置508。

具体实施方式

目前对物料的分级筛选主要都是依靠人力，这种方法不能够将物料按照大小进行高精度地分离，不能满足后续对物料进行精确加工的要求；同时依靠人力筛选需要占据很大的空间，会产生昂贵的人力和场地成本，筛选过程中还会产生大量的粉尘，不利于环保，也不利于劳动者的身体健康，因此现有的筛选方法不仅筛选不均匀，而且生产成本较高。针对上述问题，本发明提供了一种物料分级筛选的方法及其设备，以改善上述问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1，参照图1至图2。

一种用于实现物料分级筛选的方法的设备，包括机架401、振动筛选装置和储存装置，振动筛选装置设置在机架401上，储存装置包括多个物料储存室402；振动筛选装置包括至少三个振动筛选部分，每个振动筛选部分上均设置有漏筛孔403，振动筛选部分上的漏筛孔403的直径小于后一个振动筛选部分上的漏筛孔403的直径，每个振动筛选部分的下方均设置有一个物料储存室402。

每个振动筛选部分上均设有漏筛孔403，每个振动筛选部分上的漏筛孔403大小相等，各个振动筛选部分之间的漏筛孔403不同，各振动筛选部分依次对物料进行筛选，振动筛选部分的漏筛孔403直径总是小于后一个振动筛选部分的漏筛孔403直径，实际筛选过程是这样的：先将物料置于最开始的振动筛选部分上，小于该振动筛选部分的漏筛孔403直径的物料则穿过漏筛孔403，进入物料储存室402内，大于该振动筛选部分的漏筛孔403的物料则进入下一个振动筛选部分进行筛选，直到筛选完成，实际使用的过程中，可以根据筛选物料的直径大小设计漏筛孔403的大小以及振动筛选部分的个数。

支架用于安装各机械部件，也可以采用机箱的形式，主要是为了使整个装置中部件的布置更加的有序和紧凑，当然也是为了实现部件安装在不同位置；振动筛选装置是通过振动实现对物料的筛选的，振动可以用各种振动机构来实现，如振动器，筛选可以采用带有漏筛孔403的各种机构，如带有漏筛孔403的筛选传送带404，当然振动筛选部分也可以用一个结构，如振动筛504。

在本实施例中，每个振动筛选部分均包括振动机构、设有漏筛孔403的筛选传送带404和与筛选传送带404相匹配的两个传动轮405，传动轮405转动设置在机架401上且通过电机带动，筛选传送带404的一端设置在下一个筛选传送带404一端的上方。

传动轮405设置于支架上，通过电机实现转动，传动轮405转动驱动筛选传送带404转动，筛选传送带404上设有漏筛孔403，物料置于筛选传送带404上后，随着筛选传送带404的水平移动和上下振动，小于漏筛孔403直径的物料穿过漏筛孔403进入储存室，大于漏筛孔403直径的物料则随着筛选传送带404的水平移动进入下一段带有漏筛孔403的筛选传送带404，继续筛选，筛选传送带404的一端设置于下一个筛选传送带404一端的上方，这样经过筛选的物料才能在筛选传送带404的作用下顺利的进入下一个筛选传送带404上，同时由于两个筛选传送带404之间在竖直方向上的落差，物料从一个筛选传送带404进入下一个筛选传送带404的过程会由于该落差而发生较大幅度的振动，加快筛选的进程，各个筛选传送带404之间也可以处于同一水平面内。

需要说明的是：驱动传动轮405转动的电机优选伺服电机，伺服***是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制***，而采用伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，因此采用伺服电机能够实现对筛选传送带404传送速度以及位置等各种状态的准确控制，方便快捷灵活地实现了对筛选过程的控制。

作为本实施例的优选方案，振动机构包括多块振动挡板406，每个筛选传送带404的内部两端均设置有振动挡板406，振动挡板406滑动嵌设在机架401上，振动挡板406靠近传动轮405的一侧为弧面。

振动挡板406用于实现筛选传送带404的振动，每个筛选传送带404的内部两端均设置有振动挡板406，是为了保证整个筛选传送带404都是振动的以及实现筛选传送带404均匀地振动，这样才能将该级别的物料尽可能多的筛选出来，而不会遗留到下一个筛选传送带404上；振动挡板406靠近传动轮405的一侧设计为弧面则是为了防止物料在穿过漏筛孔403进入筛选传送带404内部的时候，由于筛选传送带404既移动又振动，物料会移动到传动轴503的内侧进而对传动轴503的转动造成阻力甚至卡在传动轴503和筛选传送带404之间，对筛选装置造成损坏，将振动挡板406靠近传动轮405的一侧设计为弧面，在物料进入筛选传送带404内部的过程中，物料与传动轮405之间被振动挡板406隔开，物料就不会对传动轮405的转动造成阻力，同时物料在筛选传送带404上筛选的时候，穿过漏筛孔403的物料就不会进入传动轮405与筛选传送带404之间，也就不会卡住传动轮405，从而有效地避免了该问题。振动机构不限于采用振动挡板406，可以采用振动器或者筛选传送带404整体进行上下和左右运动也可以实现振动。

实施例2，参照图3至图8。

本实施例中，振动机构还包括多个凸轮机构，凸轮机构包括凸轮407，每块振动挡板406分为竖向设置的两个部分，分别为上半部分和下半部分，上半部分和下半部分分别滑动嵌设在机架401上，上半部分的靠近传动轮405的一侧为弧面，下半部分的靠近传动轮405的一侧为平面，凸轮407设置在挡板的上半部分和下半部分之间。

在振动挡板406上下运动的过程中，为了保证物料不会落入传动轮405和筛选传送带404之间形成的缝隙内，将振动挡板406的上半部分靠近传动轮405的一侧设计为弧面，能有效地避免物料落入筛选传送带404与传动轮405之间的空隙处；但是振动挡板406在靠近传动轮405的一侧为弧面，由于振动挡板406上下运动，运动过程中，传动轮405会阻碍振动挡板406的上下运动，为了保证筛选传送带404的振动幅度，将振动挡板406分为上下两个部分，凸轮407设置在两者之间，凸轮407转动的过程中，振动挡板406的两个部分同时做向上或者向下的运动，通过对凸轮407的轮廓线进行设计，保证在振动挡板406的上半部分向下运动的过程中不会被传动轮405阻碍进而不会影响到振动挡板406下半部分向下运动，保证了筛选传送带404的振动幅度，可以根据需要调节振动挡板406的振动幅度。

为了方便物料进入物料储存室402，还包括收集槽408，收集槽408位于筛选传送带404的内部或者下方，每个物料储存室402分别通过物料通道409与收集槽408连通。

物料穿过筛选传送带404的表层漏筛孔403，进入筛选传送带404内部后再穿过筛选传送带404的底层漏筛孔403，漏筛孔403是遍布筛选传送带404上的，因此穿过漏筛孔403的物料需要收集在一起才能进入储存室内，而收集可以在物料穿过筛选传送带404的表层漏筛孔403的时候进行收集，也可以在物料穿过筛选传送带404两层漏筛孔403后再进行收集，因此收集槽408可以设计在筛选传送带404的内部或者下方，在收集槽408设计在筛选传送带404的内部的时候，物料通道409可以设计为倾斜的，与筛选传送带404形成一个角度，进入收集槽408的物料通过该倾斜的物料通道409进入储存室内，当收集槽408设计在筛选传送带404下方的时候，物料通道409则可以设计为垂直于筛选传送带404的，物料穿过表层和底层的漏筛孔403后就通过物料通道409进入储存室内。

物料是颗粒物，为了避免物料在筛选的过程中滑落，每个筛选传送带404的两侧均设有防护板500。

物料从一个筛选传送带404进入下一个筛选传送带404，由于筛选传送带404是振动的，物料难免会在振动的过程中从筛选传送带404的侧边缘掉落，因此为了保证整个筛选过程的顺利进行，在每个筛选传送带404的两侧设置防护板500，当物料因振动将要从筛选传送带404的边缘滑落的时候，防护板500可以阻止物料的掉落，从而保证筛选的顺利进行。

为了实现振动筛选部分的不同组合，还包括可伸缩的连接通道501，连接通道501的两端均设有卡口502；连接通道501通过卡口502置于驱动传动轮405转动且位于末端的两根传动轴503之间。

实际使用的过程中，筛选的物料有很多，比如板栗、核桃和花生等，各种物料的大小不一样，需要分级的级别也应具体情况具体分析，而每次筛选的时候都置换振动筛选部分，不仅浪费时间，而且提高了成本，因此设计连接通道501，该筛选装置包括多个振动筛选部分，当遇到类别不同的物料时，则将连接通道501置于位于末端的传动轴503上，物料则可以跨过不需要筛选的振动筛选部分直接进入可以筛选的振动筛选部分内，既节省时间，又节约制造成本。需要说明的是，这里位于末端的传动轴503指的是，每个筛选传送带404都将物料从一端运送到另一端，末端指的就是板栗在一个筛选传送带404上移动最后经过的传动轴503，即是靠近下一个筛选传送带404起始端的传动轴503。

实施例3，参照图9至图12。

本实施例中，振动筛选装置为振动筛504，振动筛504包括设置有多个振动筛选部分的一块筛板或包括分别设置有一个振动筛选部分的多块筛板。

振动筛选装置除了可以采用筛选传送带404外，还可以采用振动筛504，可以采用一个筛板，在该筛板上包含多个振动筛选部分，也可以采用多个筛板，每个筛板上分别设置有振动筛选部分，当然依旧是在一个振动筛选部分上的漏筛孔403大小相等，各个振动筛选部分之间的漏筛孔403大小不一样，在前面的振动筛选部分上的漏筛孔403小于在后面的振动筛选部分上的漏筛孔403。采用振动筛504的时候，振动筛504的下方也可以设置收集槽408、物料通道409、物料储存室402等。

为了快速的控制筛选装置，还包括人机交换数字触控平台505、传送带506；人机交换数字触控平台505上设有振动频率控制装置507和传送速度控制装置508；传送带506位于起始端的振动筛选部分的上方。

人机交换数字触控平台505是用于控制整个筛选装置的，振动频率控制装置507用于控制振动筛选部分的振动快慢的问题，振动得越快，对物料的筛选越彻底，传送速度控制装置508用于控制振动筛选部分输送物料的速度，传送速度以及振动频率影响着筛选效果的好坏；传送带506是用于将物料输送到振动筛选部分上的，也可以采用人工直接将物料置于起始端的振动筛选部分上，当然也可以用倾斜的滑槽作为输入端。起始端的振动筛选部分指的最开始对物料进行筛选的部分。

本发明的有益效果：通过将物料分级筛选，不仅提高了工作效率，而且保证了将物料高精度地进行分类，便于后期对物料进行加工，而采用机械设备则在提高效率的同时还降低了生产成本，同时还减少了粉尘污染。

实施例4，参照图1。

一种物料分级筛选的方法，包括以下步骤：

a.将物料放置在振动筛选部分上，振动筛选部分为至少三个，每个振动筛选部分上均设置有漏筛孔，振动筛选部分上的漏筛孔的直径小于后一个振动筛选部分上的漏筛孔的直径；

b.振动筛选部分工作并带动物料跳跃式地前进，小于漏筛孔直径的物料穿过漏筛孔落下至储存装置内，大于漏筛孔直径的物料则进入下一个振动筛选部分上；

c.重复步骤b，直至物料经过最后一个振动筛选部分筛选完毕或者全部落入储存装置内。

当物料直径小于漏筛孔直径时，物料会穿过漏筛孔；当物料直径大于漏筛孔直径时，物料则停留在漏筛孔上方，因此为了将大小不同的物料根据颗粒直径大小进行分类以便后续的加工，只能按照从小到大的顺序对物料进行筛选，先筛选出直径小的，后筛选直径大的，从而实现连续筛选。

振动筛选部分上的漏筛孔的直径小于后一个振动筛选部分上的漏筛孔的直径，比如振动筛选部分至少为三个，我们选三个为例，那么这三个可以分别为小漏筛孔振动筛选部分、中漏筛孔振动筛选部分和大漏筛孔振动筛选部分，每个振动筛选部分上所设的漏筛孔的直径大小是相同的，各振动筛选部分之间的漏筛孔的直径不同，在筛选的进程中，直径小的漏筛孔先对物料进行筛选，因此物料先置于漏筛孔直径小的振动筛选部分上，小于漏筛孔直径的物料则穿过漏筛孔落入储存装置内，大于漏筛孔直径的物料则进入下一个振动筛选部分上，一直持续到最后一个振动筛选部分，此时物料可能刚好筛选完，全部落入储存装置内，也有可能还有未落入储存装置内的，如果有剩余的可以归为一类，或者再设置振动筛选部分进行筛选，直至全部落入储存装置内。其中振动筛选部分除了振动外，还能将物料从一个振动筛选部分输送到下一个振动筛选部分，以实现连续筛选，这种方法不仅实用、效率高，而且能够高精度地实现对物料的筛选，方便后续的加工。

实际运作过程是这样的：传送带506将物料输送到作为起始端的振动筛选部分上，可以是筛选传送带404，可以是振动筛504，第一个振动筛选部分对物料进行筛选后，位于振动筛选部分下方的物料落入物料储存室402内，位于振动筛选部分上方的物料则进入下一个振动筛选部分，继续进行筛选，直至物料经过最后一个振动筛选部分筛选完毕或者全部落入物料储存室402内。

本发明的有益效果：通过将物料分级筛选，不仅提高了工作效率，而且保证了将物料高精度地进行分类，便于后期对物料进行加工，而采用机械设备则在提高效率的同时还降低了生产成本，同时还减少了粉尘污染。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料分级筛选的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.将物料放置在振动筛选部分上，所述振动筛选部分为至少三个，每个所述振动筛选部分上均设置有漏筛孔，所述振动筛选部分上的所述漏筛孔的直径小于后一个所述振动筛选部分上的所述漏筛孔的直径；每个所述振动筛选部分均包括振动机构、设有所述漏筛孔的筛选传送带和与所述筛选传送带相匹配的两个传动轮，所述传动轮转动设置在机架上且通过电机带动，所述筛选传送带的一端设置在下一个所述筛选传送带一端的上方；所述振动机构包括多块振动挡板，每个所述筛选传送带的内部两端均设置有振动挡板，所述振动挡板滑动嵌设在所述机架上，所述的振动挡板靠近所述传动轮的一侧为弧面；所述振动机构还包括多个凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮，每块所述振动挡板分为竖向设置的两个部分，分别为上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分分别滑动嵌设在所述机架上，所述上半部分的靠近所述传动轮的一侧为弧面，所述下半部分的靠近所述传动轮的一侧为平面，所述凸轮设置在所述挡板的上半部分和下半部分之间；

b.所述振动筛选部分工作并带动所述物料跳跃式地前进，小于所述漏筛孔直径的物料穿过所述漏筛孔落下至储存装置内，大于所述漏筛孔直径的物料则进入下一个所述振动筛选部分上；

c.重复步骤b，直至所述物料经过最后一个所述振动筛选部分筛选完毕或者全部落入所述储存装置内。

2.一种物料分级筛选的设备，其特征在于，包括机架、振动筛选装置和储存装置，所述振动筛选装置设置在所述机架上，所述储存装置包括多个物料储存室；所述振动筛选装置包括至少三个振动筛选部分，每个所述振动筛选部分上均设置有漏筛孔，所述振动筛选部分上的所述漏筛孔的直径小于后一个所述振动筛选部分上的所述漏筛孔的直径，每个所述振动筛选部分的下方均设置有一个物料储存室；每个所述振动筛选部分均包括振动机构、设有所述漏筛孔的筛选传送带和与所述筛选传送带相匹配的两个传动轮，所述传动轮转动设置在所述机架上且通过电机带动，所述筛选传送带的一端设置在下一个所述筛选传送带一端的上方；所述振动机构包括多块振动挡板，每个所述筛选传送带的内部两端均设置有振动挡板，所述振动挡板滑动嵌设在所述机架上，所述的振动挡板靠近所述传动轮的一侧为弧面；所述振动机构还包括多个凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮，每块所述振动挡板分为竖向设置的两个部分，分别为上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分分别滑动嵌设在所述机架上，所述上半部分的靠近所述传动轮的一侧为弧面，所述下半部分的靠近所述传动轮的一侧为平面，所述凸轮设置在所述挡板的上半部分和下半部分之间。

3.根据权利要求2所述的物料分级筛选的设备，其特征在于，还包括收集槽，所述收集槽位于所述筛选传送带的内部或者下方，每个所述物料储存室分别通过物料通道与所述收集槽连通。

4.根据权利要求3所述的物料分级筛选的设备，其特征在于，每个所述筛选传送带的两侧均设有防护板。

5.根据权利要求4所述的物料分级筛选的设备，其特征在于，还包括可伸缩的连接通道，所述连接通道的两端均设有卡口；所述连接通道通过所述卡口置于驱动所述传动轮转动且位于末端的两根传动轴之间。

6.根据权利要求2所述的物料分级筛选的设备，其特征在于，所述振动筛选装置为振动筛，所述振动筛包括设置有多个所述振动筛选部分的一块筛板或包括分别设置有一个所述振动筛选部分的多块筛板。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的物料分级筛选的设备，其特征在于，还包括人机交换数字触控平台、传送带；人机交换数字触控平台上设有振动频率控制装置和传送速度控制装置；所述传送带位于起始端的所述振动筛选部分的上方。