CN104951582B - 基于cam平台的设备安装方案模拟开发方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法及装置，属于设备安装领域。该方法包括：根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取多个设备模型，该多个设备模型与该多个设备的实际尺寸成相同预设比例；根据该已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程；当该设备安装过程模拟成功时，获取该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置；根据该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案。本发明使得根据该多个设备模型模拟的设备安装过程与实际设备安装过程一致，可直观展示设备安装过程的细节，确保了设备安装方案的可行性。
Description
技术领域
本发明涉及设备安装领域，特别涉及一种基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法及装置。
背景技术
设备安装方案的计算机开发技术是一种利用计算机进行仿真模拟设备安装过程的技术。现有技术中，设备安装方案的开发是基于AutoCAD等绘图软件。但是，这类软件开发的设备安装方案仅限于二维平面。在实际应用时，需要将二维的图形转化为三维图形，计算复杂，导致开发难度增大，延长了设备安装方案的开发周期。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法及装置。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法，所述方法包括：
根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取多个设备模型，所述多个设备模型与所述多个设备的实际尺寸成相同预设比例；
根据所述已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程；
当所述设备安装过程模拟成功时，获取所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置；
根据所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案。
另一方面，提供了一种基于CAM平台的设备安装方案模拟开发装置，所述装置包括：
设备模型获取模块，用于根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取多个设备模型，所述多个设备模型与所述多个设备的实际尺寸成相同预设比例；
设备安装模拟模块，用于根据所述已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程；
信息获取模块，用于当所述设备安装过程模拟成功时，获取所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置；
设备安装方案确定模块，用于根据所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过从预先建立的与设备的实际尺寸成相同预设比例的模型中，获取与已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性相匹配的多个设备模型，使得根据该多个设备模型模拟的设备安装过程与实际设备安装过程一致，可直观展示设备安装过程的细节，确保了设备安装方案的可行性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法流程图；
图3-1是球罐立柱赤道带板的三维模型示意图；
图3-2是球罐立柱的三维模型示意图；
图3-3是球罐安装工器具的三维模型示意图；
图3-4是球罐极边板的三维模型示意图；
图3-5是施工器具的三维模型示意图；
图3-6是球罐极中板的三维模型示意图；
图4-1是球罐立柱吊装过程的模拟示意图；
图4-2是球罐赤道带板安装过程的模拟示意图；
图4-3是球罐赤道带板***法安装过程的模拟示意图；
图4-4是第一块上温带板安装过程的模拟示意图；
图4-5是第二块上温带板安装过程的模拟示意图；
图4-6是下极板安装过程的模拟示意图；
图4-7是上极板安装过程的模拟示意图；
图4-8是球罐整体热处理过程的模拟示意图；
图4-9是球罐耐压试验的模拟示意图；
图5-1是赤道带上、下支柱组对示意图；
图5-2是上、下支柱组对间隙调整示意图；
图5-3是赤道带整体吊装示意图；
图5-4是赤道带与地脚螺栓连接示意图；
图5-5是赤道带***法施工示意图；
图5-6是完成下极板安装示意图；
图5-7是完成上极板安装示意图；
图5-8是球罐立柱安装的示意图；
图5-9是球罐赤道带安装的示意图；
图5-10是球罐上温带板安装的示意图；
图5-11是球罐安装完成的示意图；
图6是本发明实施例四提供的基于CAM平台的设备安装方案模拟开发装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法流程图。参见图1，该实施例包括：
101、根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取多个设备模型，该多个设备模型与该多个设备的实际尺寸成相同预设比例。
102、根据该已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程。
103、在模拟设备安装过程中，对于两个互为对接关系的设备模型，如果该两个设备模型移动后的轨迹重叠部分不大于预设区域，则确定该模拟设备安装过程成功；或，对于两个互为连接关系的设备模型，如果该两个设备模型移动后的轨迹存在重叠部分，则确定该模拟设备安装过程成功。
104、当该设备安装过程模拟成功时，获取该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置。
105、根据该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案。
本发明实施例提供的方法，通过从预先建立的与设备的实际尺寸成相同预设比例的模型中，获取与已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性相匹配的多个设备模型，使得根据该多个设备模型模拟的设备安装过程与实际设备安装过程一致，可直观展示设备安装过程的细节，确保了设备安装方案的可行性。
可选地，该多个设备包括设备基础、设备零件、吊车、吊索具以及工器具，根据该已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程包括：
利用该吊车、吊索具以及工器具的模型，将该设备零件的模型按照该已确定的设备安装技术要求，模拟安装在该设备基础的模型上。
可选地，根据该已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程之后，该方法还包括：
当该设备安装过程模拟不成功时，调整该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置；
根据调整后的该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，继续模拟设备安装过程，直至该设备安装过程模拟成功；
获取该设备安装过程模拟成功时对应的该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置。
可选地，调整该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置包括：
缩小该多个设备模型之间运动参数的偏移量；和/或，
改变该多个设备模型之间的装配关系；和/或，
调整吊车的位置。
可选地，该设备安装方案包括设备安装中设备零件吊装方案、安装工序以及利用工器具进行安装工艺尺寸调节方案。
图2是本发明实施例提供的基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法流程图。参见图2，该实施例包括：
201、该CAM平台根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取多个设备模型，该多个设备模型与该多个设备的实际尺寸成相同预设比例。
其中，该CAM（computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造）平台主要用于进行机械设计制造，可以根据设备的实际尺寸，创建该设备的三维模型，还可以根据多个设备之间的装配关系，创建模拟装配图，对多个设备之间的装配方案进行模拟。
其中，该设备安装技术要求包括设备安装技术、技术规范、设备尺寸精度等。该设备各构件的属性包括设备各构件的起始位置、重量等。该多个设备包括设备基础、设备零件、吊车、吊索具以及工器具等。
在本发明实施例中，该多个设备的实际尺寸可以通过人工测量获取，也可以通过该多个设备的设计图纸获取，本发明实施例不作具体限定。
可选地，在步骤201之前，本发明实施例还包括：该CAM平台预先建立设备模型。本发明实施例利用CAM平台创建三维模型的功能，该CAM平台获取用户输入的多个设备安装工程中所需设备的实际尺寸，创建与设备的实际尺寸成相同预设比例的三维模型。其中，该预设比例可由技术人员设置，也可由用户在使用过程中设置，本发明实施例不做具体限定。
由于不同的设备安装工程对应的设备安装技术要求以及设备各构件的属性不同，不同的设备安装工程对应的设备安装技术要求以及设备各构件的属性对应的设备不同。在本发明实施例中，开发人员根据待施工的设备安装工程中所需的设备，确定设备安装技术要求以及设备各构件的属性。该CAM平台根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取与该设备安装技术要求以及设备各构件的属性匹配的多个设备模型。
202、该CAM平台根据该已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程。
在本发明实施例中，该CAM平台利用吊车、吊索具以及工器具的模型，通过CAM平台的运动仿真模型，将设备零件的模型按照该已确定的设备安装技术要求，模拟安装在该设备基础的模型上。例如，在5000立方米球罐安装工程中，按照设备安装技术要求，需要利用吊车以及吊索具将球罐立柱安装在地基上，在设备安装模型中，需要首先将吊车与场地设备为接触，其次调整吊车在该场地的相对位置至最佳站位，然后利用吊车以及吊索具将球罐立柱模型放置在地基模型的预设位置上。
203、该CAM平台判断模拟设备安装过程是否成功；
如果是，执行步骤206；
如果否，执行步骤204。
在本发明实施例中，该CAM平台根据已确定的设备安装技术要求中设备之间的连接关系，移动设备模型的各个部件。如果设备模型移动后的轨迹连接关系与设备安装技术中设备之间的实际连接关系不匹配，则该CAM平台确定模型设备安装过程不成功。如果设备模型移动后的轨迹连接关系与设备安装技术中设备之间的实际连接关系匹配，则该CAM平台确定模型设备安装过程成功。
在模拟设备安装施工过程中，对于两个互为对接关系的设备模型，如果该两个设备模型移动后的轨迹重叠部分不大于预设区域，则确定该模拟设备安装施工过程成功；或，对于两个互为连接关系的设备模型，如果该两个设备模型移动后的轨迹存在重叠部分，则确定该模拟设备安装施工过程成功。
例如，在设备安装技术要求中某两个设备之间为对接关系，如果该两个设备模型移动后的轨迹重叠部分大于预设区域，也即是该两个设备之间发生碰撞，则该CAM平台确定模拟设备安装过程不成功。在设备安装技术要求中某两个设备之间为连接关系，如果该两个设备模型移动后的轨迹不存在重叠部分，也即是该两个设备之间无法实现连接，则该CAM平台确定模拟设备安装过程不成功。
204、当该设备安装过程模拟不成功时，该CAM平台调整该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置。
其中，该运动参数指用于描述设备之间相对运动的参数。本发明实施例中的运动参数包括设备之间的相对距离，设备之间的相对角度，设备之间的相对位置以及设备之间的相对速度等。
其中，装配指将多个设备按安装技术要求连接，以保证正确的相对位置和相互关系。本发明实施例中的装配关系包括面与面之间的连接关系，轴与轴之间的连接关系，点与点之间的连接关系以及运动副连接关系等。
在本发明实施例中，该CAM平台调整该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置的具体方式包括：缩小该多个设备模型之间运动参数的偏移量；和/或，改变该多个设备模型之间的装配关系；和/或，调整吊车的位置。
具体地，该CAM平台在模式设备安装过程中，可能导致设备安装过程模型失败的因素包括：设备模型之间的相对距离较大、设备模型之间的相对角度较大、设备模型之间的相对速度较大、设备模型之间的装配关系与设备之间实际关系不匹配、或者吊装的位置不是最佳站位等。当该设备安装过程模拟不成功时，需要调整上述多个因素中的一种或多种。例如，在5000立方米球罐安装模拟过程中，按照设备安装技术要求，需要利用吊车模型以及吊索具模型将球罐立柱模型安装在地基模型上，在模型过程中可能会由于吊车的位置不是最佳站位，导致设备安装模拟过程失败，此时需要调整吊车在该场地的相对位置至最佳站位。
205、该CAM根据调整后的该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，继续模拟设备安装过程，直至该设备安装过程模拟成功。
由于设备安装模型过程与实际现场设备安装过程是一致的，如果模拟设备安装过程不成功，在实际现场操作时就会发生事故。本发明实施例通过模拟设备安装过程的三维表现，可直观展示设备安装过程的细节，验证安装过程中是否成功，确保得到的设备安装方案的可行性。
206、该CAM平台获取该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置。
本发明实施例利用CAM平台的装配方案的模拟功能，在CAM平台模拟设备安装过程中，当模拟设备安装过程成功时，记录设备模型之间的相对距离，设备模型之间的相对角度，设备模型之间的相对位置、设备模型之间的相对速度、设备之间的装配关系以及吊装位置等信息，以便后续根据记录的信息确定设备安装方案。
207、该CAM平台根据该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案。
其中，该设备安装方案包括设备安装中设备零件吊装方案、安装工序以及利用工器具进行安装工艺尺寸调节方案。在本发明实施例中，该设备安装方案可以用于指导设备安装过程。
在本发明实施例中，由于设备安装模型过程与实际现场设备安装过程是一致的，该CAM平台根据设备安装过程模拟成功时对应的该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案，能够确保得到的设备安装方案的可行性，使得在实际场景中，根据该设备安装施工方案指导实际设备安装施工时，也能够成功。
本发明实施例提供的方法，通过从预先建立的与设备的实际尺寸成相同预设比例的模型中，获取与已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性相匹配的多个设备模型，使得根据该多个设备模型模拟的设备安装过程与实际设备安装过程一致，可直观展示设备安装过程的细节，确保了设备安装方案的可行性。
为了进一步描述该发明实施例的效果，下面仅以某一具体实例进行说明，详述如下：
以5000m3球罐安装工程为例进行说明，该球罐内径为21.2米，为四带混合式结构，球壳板几何尺寸较大，重量较重。
采用本发明实施例提供的设备安装方案模型开发方法的具体实施过程包括以下步骤（a）-（c）：
（a）、获取设备模型；
该CAM平台根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取与该多个设备的实际尺寸成相同预设比例的多个设备模型。如图3-1～图3-6所示，其中，图3-1是球罐立柱赤道带板模型；图3-2是球罐立柱模型；图3-3是球罐安装工器具模型；图3-4是球罐极边板模型；图3-5是施工器具模型；图3-6是球罐极中板模型。
（b）、模拟设备安装过程，确定设备安装方案；
传统施工方案中须先将立柱与赤道板安装组装上，再进行吊装，但由于5000立方米球罐参数较大，立柱与赤道带预组焊后，增加了整体吊装重量，现有的吊装机具无法满足要求，而且整体吊装后赤道带尺寸调节难度增加。本发明实施例先安装赤道带下支柱，赤道带板空中柔性组对。如图4-1～4-9所示，其中，图4-1是球罐立柱吊装过程的模拟示意图；图4-2是球罐赤道带板安装过程的模拟示意图；图4-3是球罐赤道带板***法安装过程的模拟示意图；图4-4是第一块上温带板安装过程的模拟示意图；图4-5是第二块上温带板安装过程的模拟示意图；图4-6是下极板安装过程的模拟示意图；图4-7是上极板安装过程的模拟示意图；图4-8是球罐整体热处理过程的模拟示意图；图4-9是球罐耐压试验的模拟示意图。图4-1～图4-3是将立柱与赤道带板分别吊装的模拟过程；图4-4～图4-5是上温带板模拟安装过程，经过模拟发现第一块上温带板安装时侧壁没有足够支撑，需采用两辆吊车配合安装。图4-6～图4-7是上、下极板模拟安装过程。经过模拟发现传统的球罐安装方法适用于5000立方米球罐安装施工。图4-8～图4-9是球罐热处理及耐压试验模拟过程。
另外，在实际吊装过程中，待吊装零件的重心计算是选择吊点的关键，对于不规则物体重心的寻找，若采用计算法非常复杂，而在施工过程中常用的方法是“悬挂法”，该方法要提吊物体不同位置致其悬空两次，两次线坠的重合点即为物体重心，采用该方法虽然方便，但占用了施工资源，增加了施工工序，提高了施工成本，本发明实施例可以利用CAM平台自动计算物体重心，从而减低施工成本，减少施工工序。如图3-6中光标处为***计算出的立柱重心位置，其位于圆柱体中心线上，因此立柱吊装吊点设置三点沿立柱圆周均匀分布，设置并调整吊点与壁板重心均位于圆柱体中心线上，保证立柱吊装时能平稳安装就位。
（c）根据确定的设备安装方案，指导实际设备安装过程。
通过将模拟开发的设备安装方案用于实际设备安装，经过检验，该设备安装方案可直接在生产实际中应用，且效果良好，主要施工过程如图5-1～图5-11所示。其中，图5-1是赤道带上、下支柱组对示意图，该过程是将立柱与带立柱的赤道带板进行预连接组对，连接组对完毕后一起安装；图5-2是上、下支柱组对间隙调整示意图，该过程是预组对时要进行精度调节；图5-3是赤道带整体吊装示意图，该过程是组对完毕后一起吊装就位；图5-4是赤道带与地脚螺栓连接示意图，该过程是组对完毕后一起吊装就位、安装连接螺栓；图5-5是赤道带***法施工示意图，该过程是不带立柱的赤道带板插在两块已经安装好的（带立柱赤道带板及立柱）壁板之间；图5-6是完成下极板安装示意图；图5-7是完成上极板安装示意图；图5-8是球罐立柱安装的示意图；图5-9是球罐赤道带安装的示意图；图5-10是球罐上温带板安装的示意图；图5-11是球罐安装完成的示意图。
图6是本发明实施例提供的基于CAM平台的设备安装方案模拟开发装置的结构示意图。参见图6，该装置包括：设备模型获取模块601、设备安装模拟模块602、信息获取模块603和设备安装方案确定模块604。其中，
设备模型获取模块601用于根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取多个设备模型，该多个设备模型与该多个设备的实际尺寸成相同预设比例；设备模型获取模块601与设备安装模拟模块602连接，设备安装模拟模块602用于根据该已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程；设备安装模拟模块602与信息获取模块603连接，信息获取模块603用于在模拟设备安装过程中，对于两个互为对接关系的设备模型，如果该两个设备模型移动后的轨迹重叠部分不大于预设区域，则确定该模拟设备安装过程成功；或，对于两个互为连接关系的设备模型，如果该两个设备模型移动后的轨迹存在重叠部分，则确定该模拟设备安装过程成功；当该设备安装过程模拟成功时，获取该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置；信息获取模块603与设备安装方案确定模块604连接，设备安装方案确定模块604，用于根据该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案。
可选地，该设备安装模拟模块602还用于利用该吊车、吊索具以及工器具的模型，将该设备零件的模型按照该已确定的设备安装技术要求，模拟安装在该设备基础的模型上。
可选地，该装置还包括：调整模块，用于当该设备安装过程模拟不成功时，调整该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置；该设备安装模拟模块602还用于根据调整后的该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，继续模拟设备安装过程，直至该设备安装过程模拟成功；该信息获取模块603还用于获取该设备安装过程模拟成功时对应的该多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置。
可选地，该调整模块还用于缩小该多个设备模型之间运动参数的偏移量；和/或，该调整模块还用于改变该多个设备模型之间的装配关系；和/或，该调整模块还用于调整吊车的位置。
可选地，该设备安装方案包括设备安装中设备零件吊装方案、安装工序以及利用工器具进行安装工艺尺寸调节方案。
本发明实施例提供的装置，通过从预先建立的与设备的实际尺寸成相同预设比例的模型中，获取与已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性相匹配的多个设备模型，使得根据该多个设备模型模拟的设备安装过程与实际设备安装过程一致，可直观展示设备安装过程的细节，确保了设备安装方案的可行性。
需要说明的是：上述实施例提供的基于CAM平台的设备安装方案模拟开发装置在基于CAM平台的设备安装方案模拟开发时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于CAM平台的设备安装方案模拟开发装置与基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于CAM平台的设备安装方案模拟开发方法，其特征在于，所述方法包括：
根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取多个设备模型，所述多个设备模型与所述多个设备的实际尺寸成相同预设比例；
根据所述已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程；
在模拟设备安装过程中，对于两个互为对接关系的设备模型，如果所述两个设备模型移动后的轨迹重叠部分不大于预设区域，则确定所述模拟设备安装过程成功；或，对于两个互为连接关系的设备模型，如果该两个设备模型移动后的轨迹存在重叠部分，则确定所述模拟设备安装过程成功；
当所述设备安装过程模拟成功时，获取所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，所述运动参数指用于描述设备之间相对运动的参数；
根据所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个设备包括设备基础、设备零件、吊车、吊索具以及工器具，根据所述已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程包括：
利用所述吊车、吊索具以及工器具的模型，将所述设备零件的模型按照所述已确定的设备安装技术要求，模拟安装在所述设备基础的模型上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程之后，所述方法还包括：
当所述设备安装过程模拟不成功时，调整所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置；
根据调整后的所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，继续模拟设备安装过程，直至所述设备安装过程模拟成功；
获取所述设备安装过程模拟成功时对应的所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置包括：
缩小所述多个设备模型之间运动参数的偏移量；和/或，
改变所述多个设备模型之间的装配关系；和/或，
调整吊车的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备安装方案包括设备安装中设备零件吊装方案、安装工序以及利用工器具进行安装工艺尺寸调节方案。
6.一种基于CAM平台的设备安装方案模拟开发装置，其特征在于，所述装置包括：
设备模型获取模块，用于根据已确定的设备安装技术要求以及设备各构件的属性，从预先建立的设备模型中，获取多个设备模型，所述多个设备模型与所述多个设备的实际尺寸成相同预设比例；
设备安装模拟模块，用于根据所述已确定的设备安装技术要求以及所获取的多个设备模型，模拟设备安装过程；
信息获取模块，用于在模拟设备安装过程中，对于两个互为对接关系的设备模型，如果所述两个设备模型移动后的轨迹重叠部分不大于预设区域，则确定所述模拟设备安装过程成功；或，对于两个互为连接关系的设备模型，如果该两个设备模型移动后的轨迹存在重叠部分，则确定所述模拟设备安装过程成功；当所述设备安装过程模拟成功时，获取所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，所述运动参数指用于描述设备之间相对运动的参数；
设备安装方案确定模块，用于根据所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，确定设备安装方案。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述设备安装模拟模块还用于利用所述吊车、吊索具以及工器具的模型，将所述设备零件的模型按照所述已确定的设备安装技术要求，模拟安装在所述设备基础的模型上。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
调整模块，用于当所述设备安装过程模拟不成功时，调整所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置；
所述设备安装模拟模块还用于根据调整后的所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置，继续模拟设备安装过程，直至所述设备安装过程模拟成功；
所述信息获取模块还用于获取所述设备安装过程模拟成功时对应的所述多个设备模型之间的运动参数、装配关系以及吊车位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块还用于缩小所述多个设备模型之间运动参数的偏移量；和/或，所述调整模块还用于改变所述多个设备模型之间的装配关系；和/或，所述调整模块还用于调整吊车的位置。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述设备安装方案包括设备安装中设备零件吊装方案、安装工序以及利用工器具进行安装工艺尺寸调节方案。
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