CN104944221B - 纱管存放装置及纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

纱线卷绕机(1)用的纱管存放装置(70)具有第1存放部(S1)和第2存放部(S2)。第1存放部(S1)存放在轴向上具有第1长度(L1)的第1纱管(T1)，并具有与第1长度(L1)相应的宽度。第2存放部(S2)存放在轴向上具有比第1长度(L1)长的第2长度(L2)的第2纱管(T2)，并具有与第2长度(L2)相应的宽度。

Description

纱管存放装置及纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及纱管存放装置(bobbin stocker)及纱线卷绕机。

背景技术

如日本特开平9-202521号公报所记载的那样，纱线卷绕机具有用于存放(stock)作为卷绕管的纱管的纱管存放装置。日本特开平9-202521号公报所记载的纱管存放装置由底板、装卸自由地安装在底板的一侧部上的侧板、相对于该侧板滑动自由地设置的滑动板构成。在底板的另一侧部上，形成有折弯成直角并与侧板相对的折弯侧部。

在该纱管存放装置中，在侧板与折弯侧部之间排列多个纱管。底板的前端以沿着纱管的周面的方式折弯。底板能够以轴(shaft)为中心转动。通过转动杆使底板向下方转动，保持于底板前端的纱管受纱管压杆的作用，被依次向卷绕装置的摇架供给。

发明内容

在纱管存放装置中，由于在使多个纱管排列的同时依次运出这些纱管，所以纱管存放装置的底板的大小需要与纱管的轴向的长度对应。另一方面，纱管存在多个种类，按每个种类而轴向的长度不同。根据纱线卷绕机中的卷绕的规格，有时要变更纱管的种类。在变更纱管的长度的情况下，需要准备该纱管专用的纱管存放装置而进行更换。该更换作业及位置调整等需要工时。

因此，寻求能够存放不同长度的多个种类的纱管的纱管存放装置及具有这样的纱管存放装置的纱线卷绕机。

本发明的目的在于，提供能够存放不同长度的多个种类的纱管的纱管存放装置及具有这样的纱管存放装置的纱线卷绕机。

本发明的纱管存放装置具有：第1存放部，其存放在轴向上具有第1长度的第1纱管，并具有与第1长度相应的宽度；第2存放部，其存放在轴向上具有比第1长度长的第2长度的第2纱管，并具有与第2长度相应的宽度。

根据该纱管存放装置，由于第1存放部具有与第1长度相应的宽度，所以第1纱管能够存放在第1存放部上且能够沿第1存放部顺畅地移动。由于第2存放部具有与第2长度相应的宽度，所以第2纱管能够存放在第2存放部上且能够沿第2存放部顺畅地移动。由此，不更换纱管存放装置，就能够将不同长度的多个种类的纱管存放在同一纱管存放装置上。纱管存放装置尤其优选设置于纱线卷绕机。

第1存放部具有支承第1纱管的第1支承部，第2存放部具有支承第2纱管的第2支承部，第1支承部与第2支承部相比位于下方。根据该构成，由第1存放部及第2存放部所占据的面积变小。因此，实现纱管存放装置的省空间化。

第2支承部具有对第2纱管的轴向的第1端部进行支承的第1端部支承部和对第2纱管的轴向的第2端部进行支承的第2端部支承部，在第1端部支承部与第2端部支承部之间形成有空间。根据该构成，能够通过第1端部支承部及第2端部支承部支承第2纱管的轴向的两端部。而且，能够从形成于第1端部支承部与第2端部支承部之间的空间通过而将第1纱管载置于第1存放部。

第1端部支承部和第2端部支承部相对于水平面倾斜，在第1端部支承部与第2端部支承部之间，在比第1端部支承部及第2端部支承部低的位置设有相对于水平面倾斜的第1支承部，在第1存放部及第2存放部的倾斜方向上较低侧的端部设有交接区域，该交接区域存放被交接的第1纱管及第2纱管，第1存放部构成为将第1纱管通过重力向交接区域搬运，第2存放部构成为将第2纱管通过重力向交接区域搬运。根据该构成，存放于第1存放部的第1纱管通过支承部的倾斜而被向交接区域搬运。另外，通过形成于第1支承部两侧的第1端部支承部及第2端部支承部的倾斜，存放于第2存放部的第2纱管被向交接区域搬运。像这样，通过使各个支承部具有倾斜，能够将不同长度的多个种类的纱管容易地搬运至交接区域。

在第2纱管为锥形状的情况下，第2支承部通过第1端部支承部支承第2纱管的小径端部，通过第2端部支承部支承第2纱管的大径端部，第2端部支承部至少在倾斜方向上较高侧的端部具有防止落下引导件，该防止落下引导件防止第2纱管的大径端部向第1支承部落下。在第2纱管为锥形状的情况下，存放于第2存放部的第2纱管越多，倾斜方向上较高侧的第2纱管的大径端部的位置越向靠近第1端部支承部的方向偏移。在第2纱管的大径端部的位置偏移的情况下，通过防止落下引导件，防止第2纱管向第1支承部落下。因此，能够适当地搬运第2纱管。

防止落下引导件设于除交接区域以外的区域。根据该构成，在交接区域中，避免第1纱管与防止落下引导件干涉。因此，能够在交接区域中正确地设置第1纱管。

防止落下引导件设于除与交接区域内的第1纱管相邻的第2个第1纱管的存放区域以外的区域。根据该构成，避免第2个第1纱管与防止落下引导件干涉。因此，能够使第1纱管从第2个位置向交接区域顺畅地移动，能够在交接区域中更正确地设置第1纱管。

纱管存放装置还具有在交接区域中保持第1纱管及第2纱管的保持引导件，保持引导件具有：在第1支承部的倾斜方向上与第1纱管相对的第1阻挡部；和在第2支承部的倾斜方向上与第2纱管相对的第2阻挡部。根据该构成，通过调整第1阻挡部和第2阻挡部的至少某一个的位置，能够调整交接区域中的第1纱管及/或第2纱管的姿势(朝向或位置等)。

第1存放部及第2存放部的至少一个具有：限制部，其能够限制第1纱管或第2纱管的轴向的两端部；和位置调整部，其在轴向上调整限制部的位置。根据该构成，即使在变更第1纱管或第2纱管的轴向长度的情况下，也能够通过利用位置调整部在轴向上调整限制部的位置而将变更后的纱管适当地存放于纱管存放装置。

本发明的纱线卷绕机具有：上述任一个纱管存放装置；纱管供给装置，其从纱管存放装置取出第1纱管或第2纱管并将其向纱线卷绕单元供给；和纱线卷绕单元，其在由纱管供给装置供给的第1纱管或第2纱管上卷绕纱线，纱线卷绕单元具有卷绕装置，该卷绕装置具有：接触罗拉；和与接触罗拉独立设置并能够自由地变更横动宽度的横动装置。

在该纱线卷绕机中，在横动装置中，能够自由地变更横动宽度。因此，即使在变更第1纱管或第2纱管的轴向长度的情况下，横动宽度的规格变更也是容易的。另一方面，由于纱管存放装置能够存放不同长度的多个种类的纱管，所以不需要更换纱管存放装置。由此，能够更容易地应对纱线卷绕机中的纱管的长度的规格变更。

纱管存放装置以保持于卷绕装置的第1纱管或第2纱管的中央区域与存放于纱管存放装置的第1纱管或第2纱管的中央区域相对应的方式配置。根据该构成，在从纱管存放装置取出第1纱管或第2纱管并将其保持于卷绕装置(的摇架)的情况下，能够使第1纱管或第2纱管的移动量减少。

根据本发明，能够存放不同长度的多个种类的纱管。

附图说明

图1是作为本发明的一个实施方式的纱线卷绕机的自动络纱机的主视图。

图2是图1的自动络纱机的纱线卷绕单元的主视图。

图3A是图2的纱线卷绕单元的摇架的主视图。

图3B是安装有与图3A不同种类的一对轴承单元的、图2的纱线卷绕单元的摇架的主视图。

图4是图1中的纱管存放装置的立体图。

图5是图4的纱管存放装置的俯视图。

图6A是沿着图5的VIa-VIa线的剖视图。

图6B是沿着图5的VIb-VIb线的剖视图。

图7是表示在图4的纱管存放装置上存放有锥形状的4英寸纱管的状态的一个例子的俯视图。

图8是表示在图4的纱管存放装置上存放有锥形状的6英寸纱管的状态的一个例子的俯视图。

图9A是表示在图4的纱管存放装置上存放有锥形状的6英寸纱管的状态、及存放有锥形状的4英寸纱管的状态的一个例子的剖视图。

图9B是表示在图4的纱管存放装置上存放有锥形状的6英寸纱管的状态、及存放有锥形状的4英寸纱管的状态的一个例子的、与图9A不同的剖视图。

图10是表示纱管存放装置的其他例子的俯视图。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式，参照附图进行说明。此外，在附图的说明中对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

如图1所示那样，自动络纱机(纱线卷绕机)1具有机台控制装置2、多个纱线卷绕单元10和一个落纱装置50。机台控制装置2具有设定部3和显示部4。设定部3用于通过由操作人员输入规定的设定值或选择适当的控制方法而进行对各纱线卷绕单元10的设定。显示部4能够显示各纱线卷绕单元10中的纱线Y的卷绕状况及发生的故障的内容等。此外，也可以与纱线卷绕单元10的数量相应地在自动络纱机1中设置多个落纱装置50。

纱线卷绕单元10通过使从喂纱纱管B退绕的纱线Y边横动边卷绕在作为卷绕管的纱管T(参照图2)上，而形成卷装P。作为纱管T及卷装P，能够适用各种尺寸及形状的纱管及卷装。例如，纱管T及卷装P的形状可以是锥形状(圆台形状)，也可以是圆筒形状(圆柱形状)。在本实施方式中，在机台高度方向上，纱管T及卷装P相对于喂纱纱管B配置于铅垂方向上侧，使纱线Y从下侧朝向上侧移动。

例如当在纱线卷绕单元10中卷装P成为满卷时，落纱装置50移动至该纱线卷绕单元10的位置，从该纱线卷绕单元10将满卷的卷装P进行落纱，并且对该纱线卷绕单元10供给空的纱管T。通过落纱装置50落纱的卷装P向设于各纱线卷绕单元10后侧(将相对于自动络纱机1来说操作人员用的通路所处的一侧设为前侧，将其相反侧设为后侧)的载置部(未图示)排出，用各种方法回收。此外，落纱装置50不仅能够适当地排出满卷的卷装P，也能够适当地排出不是满卷的卷装P及空的纱管T。

如图2所示那样，纱线卷绕单元10具有单元控制部11和单元主体12。单元控制部11具有例如CPU、RAM、ROM、I/O端口及通信端口。在ROM中记录有用于控制单元主体12的各结构的程序。在I/O端口及通信端口上连接有单元主体12的各结构及机台控制装置2。由此，单元控制部11能够边与机台控制装置2通信边控制单元主体12的各结构的动作。

在单元主体12中，沿着从喂纱纱管B至纱管T及卷装P的纱线Y的移动路线，设有纱线退绕辅助装置13、张力赋予装置14、接纱装置15及清纱器16。在单元主体12的下部设有喂纱部17。喂纱部17将通过纱管搬运***(未图示)搬运来的喂纱纱管B保持在规定的位置。

纱线退绕辅助装置13将通过从喂纱纱管B退绕的纱线Y而形成于喂纱纱管B上侧的气圈(balloon)控制在适当的大小，由此辅助纱线Y的退绕。张力赋予装置14对移动的纱线Y赋予规定的张力。作为张力赋予装置14，能够使用例如门式的装置、盘(disk)式的装置等。接纱装置15在基于清纱器16进行的纱线切断时、来自喂纱纱管B的纱线Y的断纱时等，将来自喂纱纱管B的下纱线和来自卷装P的上纱线连接起来。清纱器16通过检测纱线Y的粗细来检测粗节(slab)等纱线缺陷。在清纱器16中设有用于在例如检测到纱线缺陷的情况下切断纱线Y的切断器。此外，清纱器16有时也检测有无包含于纱线Y的异物。

在接纱装置15的下侧设有捕捉来自喂纱纱管B的下纱线并将其向接纱装置15引导的下纱线捕捉引导装置18。下纱线捕捉引导装置18具有以轴18a为中心上下转动的管臂(pipe arm)18b和设于管臂18b前端的下纱线吸引口18c。在管臂18b上连接有负压源(未图示)，在下纱线吸引口18c中产生用于捕捉来自喂纱纱管B的下纱线的吸引流。在接纱装置15的上侧设有捕捉来自卷装P的上纱线并将其向接纱装置15引导的上纱线捕捉引导装置19。上纱线捕捉引导装置19具有以轴19a为中心上下转动的管臂19b和设于管臂19b前端的上纱线吸引口19c。在管臂19b上连接有负压源(未图示)，在上纱线吸引口19c中产生用于捕捉来自卷装P的上纱线的吸引流。

在单元主体12上设有：使纱线Y横动的横动装置20；以及将通过横动装置20而横动的纱线Y卷绕在纱管T或卷装P上的卷绕装置30。横动装置20具有横动引导件21、横动驱动马达22、引导板23、横动支点部24。横动引导件21引导卷绕于卷装P的纱线Y。横动驱动马达22使横动引导件21往复移动。引导板23引导横动的纱线Y。横动支点部24在纱线Y的移动方向上的引导板23的上游侧引导纱线Y。作为横动驱动马达22，能够使用例如伺服马达或步进马达等。

卷绕装置30具有保持卷装P的摇架(保持部)31、和与卷装P接触地旋转的接触罗拉(卷筒)32。此外，摇架31通过夹持卷装P的纱管T来保持卷装P。由此，在摇架31保持着卷绕有纱线Y的纱管T的情况下，接触罗拉32与卷装P的外周面接触地旋转，在摇架31保持着未卷绕纱线Y的空的纱管T的情况下，接触罗拉32与纱管T的外周面接触地旋转。在以下的说明中，将卷装P和纱管T总称为卷装P。

如图3A及图3B所示那样，摇架31具有：一对第1摇架臂33及第2摇架臂34；以及将第1摇架臂33的基端部33a和第2摇架臂34的基端部34a连结起来的连结部35。摇架31经由连结部35摆动自由地支承于轴36上，并以所保持的卷装P以规定的压力与接触罗拉32接触的方式被施力。第1摇架臂33以其前端部33b在内侧(第2摇架臂34的前端部34b侧)和外侧摆动自由的方式安装于连结部35。第1摇架臂33被向内侧施力，以使摇架31能够夹持并保持卷装P。在第1摇架臂33上设有摇架杆39，该摇架杆39用于为了进行卷装P的装卸等而操作摇架31。

在本实施方式的自动络纱机1中，能够使用不同长度的两种纱管T即第1纱管T1及第2纱管T2。第1纱管T1在轴向上具有长度(第1长度)L1。第2纱管T2在轴向上具有长度(第2长度)L2。第2纱管T2比第1纱管T1长。更详细来说，第1纱管T1的长度L1约为12cm。第2纱管T2的长度L2约为17cm。第1纱管T1是一般称为4英寸纱管的纱管。第2纱管是一般称为6英寸纱管的纱管。第1纱管T1为例如锥形状。第2纱管T2为例如锥形状，具有小径端部T2a和大径端部T2b。此外，上述两种纱管是一个例子，除了第1纱管T1及第2纱管T2以外，也可以使用例如长度约为9.6cm的纱管(一般称为3英寸纱管的纱管)作为较短类型的纱管。作为较长类型的纱管，例如长度为6英寸，可以使用小径端部T2a及大径端部T2b的直径不同的纱管，也可以使用圆筒形状的纱管。

在第1摇架臂33的前端部33b的内侧安装有第1轴承单元37。在第2摇架臂34的前端部34b的内侧安装有第2轴承单元38。卷装P通过在第1纱管T1或第2纱管T2的两端部分别嵌入第1轴承单元37及第2轴承单元38，而旋转自由地保持于摇架31。由此，如图3A所示的情况和图3B所示的情况那样，通过将一对第1轴承单元37及第2轴承单元38更换为不同种类的轴承单元，能够使具有不同长度的第1纱管T1及第2纱管T2保持于摇架31。此时，能够以使卷装P与接触罗拉32均匀地接触的方式调整摇架31相对于轴36的安装角度。像这样，在纱线卷绕单元10中，通过调整摇架31，能够在具有不同长度的第1纱管T1及第2纱管T2上形成卷装P。此外，也可以是，能够通过将第1轴承单元37及第2轴承单元38的某一方更换为不同种类的轴承单元而使具有不同长度的第1纱管T1及第2纱管T2保持于摇架31。

在第1摇架臂33的前端部33b的外侧安装有卷绕驱动马达41。卷绕驱动马达41的驱动轴与在第1摇架臂33的前端部33b的内侧安装的第1轴承单元37以无法相对旋转的方式连结(所谓直接驱动(direct drive)方式)。由此，当卷绕驱动马达41驱动时，卷装P经由第1轴承单元37而旋转，接触罗拉32通过所接触的卷装P而从动旋转。作为卷绕驱动马达41，能够使用例如伺服马达或步进马达等。

在轴36上设有角度传感器42。角度传感器42由旋转式编码器或旋转变压器(resolver)等构成，检测摇架31的摆动角。当在卷装P上卷绕纱线Y从而卷装P的直径增大时，摇架31以轴36为中心摆动。由此，能够基于通过角度传感器42检测到的摆动角来计算卷装P的直径。此外，也可以基于卷绕在卷装P上的纱线Y的总长(或从纱线Y开始相对于卷装P卷绕所经过的时间)、纱线Y的卷绕速度、及纱线Y的种类(粗细等)来计算卷装P的直径。另外，也可以是，基于喂纱纱管B与接触罗拉32之间的纱线Y的移动路线中的纱线Y的移动速度、及横动速度来计算斜纹角度，基于纱线Y的移动速度及计算出的斜纹角度来计算卷装P的圆周速度，进而，基于卷装P的旋转速度及计算出的卷装P的圆周速度来计算卷装P的直径。

在上述的卷绕装置30中，横动装置20与接触罗拉32独立设置。横动装置20能够自由地变更横动引导件21的横动宽度。具体来说，横动引导件21间接地安装于横动驱动马达22的转子，通过横动驱动马达22的转子的正反转的量，自由地变更横动引导件21的横动宽度。因此，在纱管T的轴向的长度变更的情况下，能够与纱管T的长度相应地容易地变更横动宽度。

关于落纱装置50，进行更详细的说明。如图1所示那样，落纱装置50具有主体架51、纱线引出臂52、纱管供给装置53、卷装排出装置54、摇架打开件(cradle opener)(操作部)60。落纱装置50通过使摇架打开件60及卷装排出装置54动作，从纱线卷绕单元10将满卷的卷装P进行落纱而排出。落纱装置50通过使纱管供给装置53动作，而从纱管存放装置70取出空的纱管T并向纱线卷绕单元10供给该纱管T。落纱装置50通过使纱线引出臂52动作而捕捉来自喂纱纱管B的下纱线并将其向空的纱管T引导。

在纱线卷绕单元10的上方，沿着纱线卷绕单元10排列的方向(图1的左右方向，以下称为X方向)铺设有导轨5。落纱装置50的主体架51能够沿导轨5移动。在导轨5上，在与各纱线卷绕单元10对应的位置设置有定位块6。落纱装置50的主体架51具有在与定位块6卡合的状态和该卡合被解除的状态之间转动自由的挡板(flapper)机构(未图示)。落纱装置50通过使该挡板机构与定位块6卡合，而停止于所希望的纱线卷绕单元10正上方的适当位置。此外，只要是能够对纱线卷绕单元10进行需要的操作的位置，则落纱装置50也可以停止于与纱线卷绕单元10正上方的位置不同的位置。

纱线引出臂52具有直径不同的多个棒状部件同轴且嵌套状地配置的结构，通过气缸而呈望远镜状地伸缩自由。在纱线引出臂52的前端设有用于捕捉来自喂纱纱管B的下纱线的纱线捕捉部52a。纱管供给装置53在抓取保管于纱管存放装置70中的空的纱管T的位置、与在纱线卷绕单元10的摇架31上安装纱管T的位置之间，以轴53a为中心转动自由。

摇架打开件60以轴60a为中心上下转动自由。摇架打开件60对在纱线卷绕单元10中保持卷装P的摇架31进行解放操作及移动操作。解放操作是用于使摇架31对卷装P的夹持解放的操作。移动操作是用于使摇架31从卷装P的卷绕位置移动到卷装P的装卸位置的操作。卷绕位置是使卷装P与接触罗拉32接触而将纱线Y卷绕在卷装P上时的摇架31的位置。装卸位置是使卷装P从接触罗拉32分离而装卸卷装P时的摇架31的位置。

在本实施方式中，摇架打开件60为了使摇架31对卷装P的夹持解放，通过将摇架杆39向外侧打开而将第1摇架臂33向外侧打开(参照图3A及图3B)。摇架打开件60为了使摇架31从卷绕位置向装卸位置移动，通过将摇架杆39向上侧提升从而将第1摇架臂33向上侧提升。

关于纱管存放装置70，更详细地进行说明。如图1所示那样，在自动络纱机1中，相对于各个纱线卷绕单元10设置有纱管存放装置70。纱管存放装置70设定于卷绕装置30的后侧且上方。纱管存放装置70能够存放不同长度的多个种类的纱管T。纱管存放装置70能够存放在轴向上具有长度L1的第1纱管T1和在轴向上具有长度L2的第2纱管T2。

如图4及图5所示那样，纱管存放装置70随着靠近纱线卷绕单元10而向下方倾斜。纱管存放装置70为例如由钢板构成的金属制品，也可以是树脂制品。纱管存放装置70具有大致平行四边形状的底板(支承部)71和形成于底板71的X方向两侧的一对层差部(支承部)72及72。底板71相对于水平面(自动络纱机1的设置面)倾斜。底板71随着趋向前方而向下方倾斜。底板71的倾斜方向D1可以相对于X方向正交，也可以成为90度以外的角度。

底板71设于层差部72与层差部72之间，在X方向上具有大致固定的宽度。一侧的层差部72(在图4中是左侧，纱线卷绕单元10中在摇架31上未设置卷绕驱动马达41的一侧)包括：壁部77a，其垂直地连结于底板71的X方向的一侧的端部(第1底板端部)；和第1支承板部(第1端部支承部)72a，其垂直地连结于壁部77a并与底板71平行地延伸。在第1支承板部72a的X方向的一侧的端部(第1支承板端部)，壁部87a相对于第1支承板部72a垂直地连结。另一侧的层差部72(在图4中是右侧，纱线卷绕单元10中在摇架31上设有卷绕驱动马达41的一侧)包括：壁部77b，其垂直地连结于底板71的X方向的另一侧的端部(位于与第1底板端部相反侧的第2底板端部)；和第2支承板部(第2端部支承部)72b，其垂直地连结于壁部77b并与底板71平行地延伸。在第2支承板部72b的X方向的另一侧的端部(第2支承板端部)，壁部87b相对于第2支承板部72b垂直地连结。第1支承板部72a与第2支承板部72b相互平行地延伸。壁部87a与壁部87b相互平行地延伸。第1支承板部72a和第2支承板部72b以及壁部87a和壁部87b在俯视观察下，相对于Y方向略呈角度地延伸，其中该Y方向垂直于X方向且是水平的。

如图6A所示那样，在沿着与X方向平行的VIa-VIa线的剖视图中，一侧的第1支承板部72a和另一侧的第2支承板部72b位于相同的高度。壁部77a、壁部87a、壁部77b及壁部87b沿铅垂方向延伸。底板71、层差部72、壁部87a及壁部87b可以通过将一张板材进行折弯加工而形成，也可以将多张板材通过焊接等接合而形成。

如图4及图5所示那样，在底板71的倾斜方向D1的较低侧的端部(即靠近纱线卷绕单元10侧的端部)安装有一对支承板89a及89b。在第1支承板部72a及第2支承板部72b的倾斜方向D1的较低侧的端部安装有一对支承板88a及88b。换言之，在一对支承板88a及88b之间配置有一对支承板89a及89b。支承板88a及支承板88b分别从第1支承板部72a及第2支承板部72b的端部突出。支承板89a及支承板89b分别从底板71的端部突出。这些支承板88a、88b、89a及89b突出的长度大致相等。

配置于X方向外侧的支承板88a及支承板88b分别具有与层差部72的第1支承板部72a及第2支承板部72b大致相等的倾斜角度而延伸。即，在第1支承板部72a及第2支承板部72b的延长线上分别形成有支承板88a及支承板88b。配置于X方向内侧的支承板89a及支承板89b具有比底板71的倾斜角度稍大的倾斜角度而延伸。即，支承板89a及支承板89b以水平面为基准而成为比配置于外侧的支承板88a及支承板88b大一些的角度。此外，在支承板88b的上表面固定有限制板93b。限制板93b以在俯视观察下与支承板89b接近的方式在X方向上突出。由此，支承板88a配置于比支承板89a高的位置。支承板88b及限制板93b配置于比支承板89b高的位置。

支承板88a及支承板88b的基端部分别相对于第1支承板部72a及第2支承板部72b的下端能够转动地安装。在支承板88a及支承板88b的基端部例如分别安装有弹簧(未图示)，这些弹簧对支承板88a及支承板88b向图4及图5所示的初始位置施力。在对支承板88a及支承板88b施加有向下方压下的力的情况下，支承板88a及支承板88b抵抗弹簧的作用力，以沿X方向的轴线为中心向下方转动。

支承板89a及支承板89b的基端部相对于底板71的下端能够转动地安装。在支承板89a及支承板89b的基端部例如安装有弹簧(未图示)，这些弹簧对支承板89a及支承板89b向图4及图5所示的初始位置施力。当对支承板89a及支承板89b施加向下方压下的力时，支承板89a及支承板89b抵抗弹簧的作用力，以沿X方向的轴线为中心向下方转动。

在壁部87a的倾斜方向D1的较低侧的端部固定有L字状的托架91a和L字状的托架92a。托架91a的基端部沿着倾斜方向D1延伸。在托架91a的前端部安装有第2阻挡板(第2阻挡部)82。第2阻挡板82沿X方向延伸，在Y方向上从纱线卷绕单元10侧(纱管存放装置70的前端)与第1支承板部72a相对。托架92a的基端部与托架91a的基端部重叠，沿倾斜方向D1延伸。在托架92a的前端部安装有第1阻挡板(第1阻挡部)81。第1阻挡板81沿X方向延伸，在Y方向上从纱线卷绕单元10侧与底板71的X方向的一侧的端部相对。第1阻挡板81以从纱管存放装置70的X方向的一端朝向中央部而比第2阻挡板82突出的方式延伸。第2阻挡板82与第1阻挡板81相比配置于后侧。托架91a能够相对于壁部87a在倾斜方向D1上滑动。通过使托架91a滑动且将其在规定的位置固定，从而第2阻挡板82的位置能够在倾斜方向D1上进行调整。托架92a能够相对于壁部87a在倾斜方向D1上滑动。通过使托架92a滑动且将其在规定的位置固定，从而第1阻挡板81的位置能够在倾斜方向D1上进行调整。也可以是，第2阻挡板82及第1阻挡板81的至少一个无法在倾斜方向D1上移动。此外，在托架91a的基端部固定有限制板93a。限制板93a以在俯视观察下接近支承板88a的方式在X方向上突出。

在壁部87b的倾斜方向D1的较低侧的端部固定有托架92b。托架92b沿倾斜方向D1延伸。在托架92b的前端部固定有第3阻挡板83。第3阻挡板83沿X方向延伸，在Y方向上从纱线卷绕单元10侧与底板71的X方向的另一侧的端部相对。托架92b能够相对于壁部87b在倾斜方向D1上滑动。通过使托架92b滑动且将其在规定的位置固定，从而第3阻挡板83的位置能够在倾斜方向D1上进行调整。也可以是，第3阻挡板83无法在倾斜方向D1上移动。通过第1阻挡板81、第2阻挡板82及第3阻挡板83，构成在后述的交接区域A保持第1纱管T1及第2纱管T2的保持引导件80。

如图5、图6A及图6B所示那样，纱管存放装置70具有存放第1纱管T1的第1存放部S1和存放第2纱管T2的第2存放部S2。第1存放部S1及第2存放部S2在卷绕装置30侧的端部(即前端部)具有公共的交接区域A。交接区域A是存放通过纱管供给装置53而被交接的第1纱管T1或第2纱管T2的区域。

第1存放部S1具有：作为第1支承部的底板71，其支承第1纱管T1；和作为限制部的壁部77a及壁部77b，其限制第1纱管T1的轴向的两端。更详细来说，在底板71上载置第1纱管T1。第1存放部S1具有与第1纱管T1的长度L1相应的宽度。底板71的宽度即壁部77a与壁部77b之间的X方向的距离与第1纱管T1的长度L1对应。换言之，壁部77a与壁部77b之间的X方向的距离比第1纱管T1的长度L1稍长。因此，在底板71上载置有第1纱管T1的情况下，在壁部77a与第1纱管T1之间以及壁部77b与第1纱管T1之间形成一些间隙(参照图9A)。通过壁部77a及壁部77b限制第1纱管T1的轴向的两端。

如图7所示那样，第1存放部S1以使多个第1纱管在倾斜方向D1上并列的方式收纳多个第1纱管T1。第1存放部S1将这些第1纱管T1依次通过重力向形成于倾斜方向D1的较低侧的端部(即靠近纱线卷绕单元10侧的端部)的交接区域A(参照图5)引导及搬运。

第1存放部S1还具有：作为支承部的一对支承板89a及89b，其在交接区域A中支承第1纱管T1；和作为限制部的支承板88a及限制板93b，其限制第1纱管T1的轴向的两端。更详细来说，到达交接区域A的第1纱管T1载置于一对支承板89a及89b上。关于该第1纱管T1，在X方向上，通过支承板88a限制其一侧的端部(第1端部)，通过固定于支承板88b的限制板93b限制其另一侧的端部(第2端部)。如上述那样，支承板88a配置于比支承板89a高的位置，支承板88b及限制板93b配置于比支承板89b高的位置，由此限制配置于交接区域A的第1纱管T1的X方向上的位置。

第1存放部S1还具有在交接区域A中保持第1纱管T1的作为保持引导件的第1阻挡板81和第3阻挡板83。第1阻挡板81及第3阻挡板83阻挡因重力而欲滚动的第1纱管T1。更详细来说，第1阻挡板81在底板71的倾斜方向D1上与第1纱管T1的第1端部相对，阻挡第1纱管T1的第1端部。第3阻挡板83在底板71的倾斜方向D1上与第1纱管T1的第2端部相对，阻挡第1纱管T1的第2端部。

在自动络纱机1中，纱管存放装置70以保持于卷绕装置30的摇架31上的第1纱管T1的中央区域与保持于交接区域A的第1纱管T1的中央区域相对应的方式配置。而且，保持于交接区域A的第1纱管T1的姿势(朝向或位置等)通过第1阻挡板81和第3阻挡板83调整。第1纱管T1以其轴向与保持于摇架31的第1纱管T1的轴向大致平行的方式被保持。

在第1纱管T1被纱管供给装置53(参照图1)抓取并被向下方压下的情况下，一对支承板89a及89b以基端部为中心转动，允许第1纱管T1向下方的通过。

如图5、图6A及图6B所示那样，第2存放部S2具有：作为第2支承部的层差部72，其支承第2纱管T2；和作为限制部的壁部87a及壁部87b，其限制第2纱管T2的轴向的两端。更详细来说，在一侧的层差部72的第1支承板部72a上载置第2纱管T2的小径端部T2a(参照图3B及图8)。在另一侧的层差部72的第2支承板部72b上载置第2纱管T2的大径端部T2b。

在此，在底板71的倾斜方向D1的较高侧的端部设有防止第2纱管T2的大径端部T2b落下的防止落下引导件86。防止落下引导件86是从底板71向上方突出并与底板71平行地延伸的棒状部件。防止落下引导件86与第2支承板部72b平行地延伸，从第2支承板部72b沿X方向分离。相对于第1支承板部72a和第2支承板部72b，防止落下引导件86设置成更靠近第2支承板部72b。更详细来说，防止落下引导件86具有：平行部86a，其延伸至底板71的倾斜方向D1的中央附近，具有与第2支承板部72b相同高度的上表面(参照图6B)；和倾斜部86b，其与平行部86a的前端连结，并以从第2支承板部72b的高度缓慢地下降至底板71的高度的方式倾斜。

如图5所示那样，防止落下引导件86设于除交接区域A以外的区域。另外，如图7所示那样，防止落下引导件86设于除与交接区域A内的第1纱管T1相邻的第2个第1纱管T1的存放区域以外的区域。通过像这样设置防止落下引导件86，在存放于第1存放部S1的多个第1纱管T1中，存放于后侧的数个第1纱管T1(第3个以后的第1纱管T1)的第2端部(位于靠第2支承板部72b的位置的端部)搁置于防止落下引导件86的平行部86a上(参照图9B)。在该状态下，第1纱管T1的第1端部(位于靠第1支承板部72a的位置的端部)也被壁部77a限制。由于防止落下引导件86的一部分为倾斜部86b，所以搁置于防止落下引导件86上的第1纱管T1在向前方搬运的过程中缓慢地到达底板71。

如上述那样，在第2存放部S2中，第1支承板部72a是对第2纱管T2的轴向的第1端部(在本实施方式中为小径端部T2a)进行支承的第1端部支承部。第2支承板部72b及防止落下引导件86是对第2纱管T2的轴向的第2端部(在本实施方式中为大径端部T2b)进行支承的第2端部支承部。

如图6A及图6B所示那样，在纱管存放装置70中，支承第1纱管T1的第1存放部S1的底板71与支承第2纱管T2的第2存放部S2的第1支承板部72a及第2支承板部72b相比位于下方。在第1支承板部72a与第2支承板部72b之间形成有空间73。在空间73的下方即比第1支承板部72a及第2支承板部72b低的位置设有第1存放部S1的底板71。换言之，作为第2存放部S2的支承部的第1支承板部72a及第2支承板部72b在仅比作为第1存放部S1的支承部的底板71高出规定高度的位置形成为层差状。

如图9A所示那样，第1支承板部72a及第2支承板部72b与底板71的层差比第1纱管T1的直径小。第1支承板部72a及第2支承板部72b与底板71的层差比第1纱管T1的半径小。像这样，在支承第2纱管T2的第1支承板部72a与第2支承板部72b之间形成空间73，利用该空间73收纳第1纱管T1，因此在纱管存放装置70中空间效率提高。

第2存放部S2具有与第2纱管T2的长度L2相应的宽度。壁部87a与壁部87b之间的X方向的距离与第2纱管T2的长度L2对应。换言之，壁部87a与壁部87b之间的X方向的距离比第2纱管T2的长度L2稍长。因此，在第1支承板部72a及第2支承板部72b上载置有第2纱管T2的情况下，在壁部87a与第2纱管T2之间以及壁部87b与第2纱管T2之间形成一些间隙(参照图9A)。通过壁部87a及壁部87b来限制第2纱管T2的轴向的两端。

如图8所示那样，第2存放部S2以使多个第2纱管T2沿倾斜方向D1并列的方式收纳多个第2纱管T2。第2存放部S2将这些第2纱管T2依次通过重力向形成于倾斜方向D1的较低侧的端部(即靠近纱线卷绕单元10侧的端部)的交接区域A(参照图5)引导及搬运。由于第2纱管T2为锥形状，所以当多个第2纱管T2排列在第2存放部S2中时，后方的大径端部T2b配置于逐渐靠近第1支承板部72a的位置。在这种情况下，通过设置防止落下引导件86，也能防止大径端部T2b向底板71落下。在大径端部T2b支承于防止落下引导件86的状态下，第2纱管T2被壁部87a限制。

第2存放部S2还具有：作为支承部的一对支承板88a及88b，其在交接区域A中支承第2纱管T2；和作为限制部的限制板93a及托架92b，其限制第2纱管T2的轴向的两端部。更详细来说，到达交接区域A的第2纱管T2载置于支承板88a和固定于支承板88b的限制板93b之上。在X方向上，第2纱管T2的小径端部T2a被限制板93a限制，第2纱管T2的大径端部T2b被托架92b限制。

第2存放部S2还具有在交接区域A中保持第2纱管T2的作为保持引导件的第2阻挡板82和第3阻挡板83。第2阻挡板82及第3阻挡板83阻挡因重力而欲滚动的第2纱管T2。更详细来说，第2阻挡板82在底板71的倾斜方向D1上，与第2纱管T2的小径端部T2a相对，阻挡该小径端部T2a。第3阻挡板83在底板71的倾斜方向D1上，与第2纱管T2的大径端部T2b相对，阻挡该大径端部T2b。

在自动络纱机1中，纱管存放装置70以保持于卷绕装置30的摇架31上的第2纱管T2的中央区域与保持于交接区域A的第2纱管T2的中央区域相对应的方式配置。而且，保持于交接区域A的第2纱管T2的姿势(朝向或位置等)通过第2阻挡板82和第3阻挡板83调整。第2纱管T2以其轴向与保持于摇架31的第2纱管T2的轴向大致平行的方式被保持。

在第2纱管T2被纱管供给装置53(参照图1)抓取并被向下方压下的情况下，一对支承板88a及88b和一对支承板89a及89b以基端部为中心转动，允许第2纱管T2向下方的通过。

根据以上说明的纱管存放装置70，由于第1存放部S1具有与长度L1相应的宽度，所以第1纱管T1能够存放于第1存放部S1并能够沿第1存放部S1顺畅地移动。由于第2存放部S2具有与长度L2相应的宽度，所以第2纱管T2能够存放于第2存放部S2并能够沿第2存放部S2顺畅地移动。由此，不更换纱管存放装置70就能够将不同长度的多个种类的第1纱管T1及第2纱管T2存放于同一纱管存放装置70。

由于支承第1纱管T1的第1存放部S1的底板71与支承第2纱管T2的第2存放部S2的层差部72相比位于下方，所以能够共用存放空间，由第1存放部S1及第2存放部S2所占据的面积变小。因此，实现纱管存放装置70的省空间化。

第2存放部S2能够通过第1支承板部72a及第2支承板部72b而支承第2纱管T2的轴向的两端部。而且，能够从形成于第1支承板部72a与第2支承板部72b之间的空间73穿过而将第1纱管T1载置于第1存放部S1上。

存放于第1存放部S1的第1纱管T1通过底板71的倾斜被向交接区域A搬运。另外，通过在第1存放部S1的底板71的两侧形成的第1支承板部72a及第2支承板部72b的倾斜，存放于第2存放部S2的第2纱管T2被向交接区域A搬运。像这样，通过使各个支承部具有倾斜，能够将不同长度的多个种类的第1纱管T1及第2纱管T2容易地搬运至交接区域A。

由于第2纱管T2为锥形状，所以存放于第2存放部S2的第2纱管T2越多，后方的第2纱管T2的大径端部T2b的位置越向靠近第1支承板部72a的方向偏移。即使在第2纱管T2的大径端部T2b的位置偏移的情况下，也通过防止落下引导件86防止第2纱管T2向第1存放部S1的底板71落下。因此，能够适当地搬运第2纱管T2。

由于防止落下引导件86设于除交接区域A以外的区域，所以在交接区域A中，避免第1纱管T1与防止落下引导件86干涉。因此，能够在交接区域A中正确地设置第1纱管T1。

由于防止落下引导件86设于除与交接区域A内的第1纱管T1相邻的第2个第1纱管T1的存放区域以外的区域，所以避免第2个第1纱管T1与防止落下引导件86干涉。因此，能够使第1纱管T1从第2个位置向交接区域A顺畅地移动，能够在交接区域A中更正确地设置第1纱管T1。

由于分别设置作为第1阻挡部的第1阻挡板81和作为第2阻挡部的第2阻挡板82，所以通过调整第1阻挡板81和第2阻挡板82的至少某一个的位置，能够调整交接区域A中的第1纱管T1及/或第2纱管T2的姿势(朝向或位置等)。

在自动络纱机1中，横动装置20能够自由地变更横动宽度。因此，即使在轴向长度不同的纱管(第1纱管T1或第2纱管T2)上重新卷绕卷装P的情况下，横动宽度的规格变更也是容易的。另一方面，由于纱管存放装置70能够存放不同长度的多个种类的第1纱管T1及第2纱管T2，所以不需要更换纱管存放装置70。由此，能够容易地应对自动络纱机1中的纱管的长度的规格变更。例如，以4英寸和6英寸的各自的规格为例，只要在最开始仅调整一次，则在之后的式样变更时，无需调整纱管存放装置70就能搭载4英寸或6英寸中的任一种长度的纱管。

由于纱管存放装置70以保持于卷绕装置30的第1纱管T1或第2纱管T2的中央区域与存放于纱管存放装置70的第1纱管T1或第2纱管T2的中央区域相对应的方式配置，所以在从纱管存放装置70取出第1纱管T1或第2纱管T2并使其保持在卷绕装置30的摇架31上的情况下，能够使第1纱管T1或第2纱管T2的移动量减少。更具体地说，仅使第1纱管T1或第2纱管T2大致平行地移动即可。

以上，关于本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。例如，也可以是，第1存放部及第2存放部的至少一个具有能够对第1纱管T1或第2纱管T2的轴向的两端部进行限制的限制部，并设置有在轴向上调整该限制部的位置的位置调整部。即，可以是仅下层的限制部能够进行调整。也可以是仅上层的限制部能够进行调整。也可以是下层的限制部和上层的限制部均能够进行调整。如果将上述实施方式作为例子列举，则可以是，壁部77a、壁部77b、壁部87a、壁部87b、限制板93a、限制板93b及托架92b的至少一个的位置能够在轴向上进行调整。根据该结构，即使在第1纱管T1或第2纱管T2的轴向的长度变更的情况下，通过利用位置调整部在轴向上调整限制部的位置，也能够将变更后的纱管适当地存放于纱管存放装置。

例如，如果仅能够对下层的限制部进行位置调整，则纱管存放装置能够应对6英寸纱管和4英寸纱管双方的纱管，并且变更在较短的纱管的规格的情况下，能够应对6英寸纱管和3英寸纱管双方。

在上述实施方式中，使用平行四边形的底板71，层差部72相对于Y方向略呈角度地延伸。但是，如图10所示那样，纱管存放装置70A也可以具有长方形的底板71A和形成于底板71A两侧部的沿Y方向延伸的层差部72A及层差部72A。尤其是在第2纱管T2为圆筒形状的情况下，这样的纱管存放装置70A是有效的。

在纱线卷绕单元10构成为在摇架31的左侧保持第2纱管T2的大径端部T2b的情况下，即，在与如图3B所示的第2纱管T2的保持方式相反的情况下，纱管存放装置70的布局也可以与如图4及图5所示的布局相反。

在上述实施方式中，在第2存放部S2的第1支承板部72a及第2支承板部72b的下方形成有第1存放部S1的底板71。然而，并不限于此。例如，也可以是如下形态：第1存放部S1的支承部和第2存放部S2的支承部以在相同的高度分成两支的方式形成，两个支承部在倾斜方向的下游端合流。在这种情况下，在两个支承部合流的部分形成交接区域A即可。

也可以将防止落下引导件86设为能够装卸。在这种情况下，第1纱管T1载置于卸下防止落下引导件86后的底板71的整个区域上。防止落下引导件也可以通过使层差部72的第2支承板部72b延伸而形成。

阻挡部也可以设置成由第1存放部S1和第2存放部S2共用。也可以是，保持于卷绕装置30的第1纱管T1或第2纱管T2的中央区域与存放于纱管存放装置70的第1纱管T1或第2纱管T2的中央区域错开。

纱管存放装置也可以具有第3存放部，该第3存放部存放具有第3长度的第3纱管。即，设于纱管存放装置的支承部也可以是3种。例如，也可以将纱管存放装置设为3层结构。

卷装P不限定于通过卷绕驱动马达41而直接旋转的情况，也可以通过与卷装P的表面接触的接触罗拉32的旋转而使卷装P从动旋转。也可以通过与卷装P的表面接触的筒的旋转而使卷装P从动旋转。在这种情况下，可以在该筒上形成有横动用的槽，或者也可以在该筒上不形成横动用的槽而另外设置横动装置。接触罗拉32的形状不限定于两端的直径不同的锥形状，也可以是两端的直径相同的圆筒形状。

本发明的纱线卷绕机不限定于自动络纱机1，也可以是喷气(air jet)纺纱机、自由端(open end)纺纱机等的其他纱线卷绕机。

Claims (9)

1.一种纱管存放装置，其特征在于，具有：

第1存放部，其存放在轴向上具有第1长度的第1纱管，并具有与所述第1长度相应的宽度；以及

第2存放部，其存放在轴向上具有比所述第1长度长的第2长度的第2纱管，并具有与所述第2长度相应的宽度，

所述第1存放部具有支承所述第1纱管的第1支承部，

所述第2存放部具有支承所述第2纱管的第2支承部，

所述第1支承部与所述第2支承部相比位于下方，

所述第2支承部具有：对所述第2纱管的轴向的第1端部进行支承的第1端部支承部；和对所述第2纱管的轴向的第2端部进行支承的第2端部支承部，

在所述第1端部支承部与所述第2端部支承部之间形成有空间，

所述第1端部支承部和所述第2端部支承部相对于水平面倾斜，

在所述第1端部支承部与所述第2端部支承部之间，在比所述第1端部支承部及所述第2端部支承部低的位置设有相对于水平面倾斜的所述第1支承部，

在所述第1存放部及所述第2存放部的倾斜方向上较低侧的端部设有交接区域，该交接区域存放被交接的所述第1纱管及所述第2纱管，

所述第1存放部构成为将所述第1纱管通过重力向所述交接区域搬运，所述第2存放部构成为将所述第2纱管通过重力向所述交接区域搬运，

在所述第2纱管为锥形状的情况下，所述第2支承部通过所述第1端部支承部支承所述第2纱管的小径端部，通过所述第2端部支承部支承所述第2纱管的大径端部。

2.根据权利要求1所述的纱管存放装置，其特征在于，

所述第2端部支承部至少在所述倾斜方向上较高侧的端部具有防止落下引导件，该防止落下引导件防止所述第2纱管的大径端部向所述第1支承部落下。

3.根据权利要求2所述的纱管存放装置，其特征在于，

所述防止落下引导件设于除所述交接区域以外的区域。

4.根据权利要求3所述的纱管存放装置，其特征在于，

所述防止落下引导件设于除与所述交接区域内的所述第1纱管相邻的第2个所述第1纱管的存放区域以外的区域。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱管存放装置，其特征在于，

在所述交接区域还具有保持所述第1纱管及所述第2纱管的保持引导件，

所述保持引导件具有：

第1阻挡部，其在所述第1支承部的所述倾斜方向上与所述第1纱管相对；和

第2阻挡部，其在所述第2支承部的所述倾斜方向上与所述第2纱管相对。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的纱管存放装置，其特征在于，

所述第1存放部及所述第2存放部的至少一个具有：

限制部，其能够限制所述第1纱管或所述第2纱管的轴向的两端部；以及

位置调整部，其在所述轴向上调整所述限制部的位置。

7.根据权利要求5所述的纱管存放装置，其特征在于，

所述第1存放部及所述第2存放部的至少一个具有：

限制部，其能够限制所述第1纱管或所述第2纱管的轴向的两端部；以及

位置调整部，其在所述轴向上调整所述限制部的位置。

8.一种纱线卷绕机，其特征在于，具有：

权利要求1～7中任一项所述的纱管存放装置；

纱管供给装置，其从所述纱管存放装置取出所述第1纱管或所述第2纱管并将其向纱线卷绕单元供给；以及

所述纱线卷绕单元，其在由所述纱管供给装置供给的所述第1纱管或所述第2纱管上卷绕纱线，

所述纱线卷绕单元具备卷绕装置，该卷绕装置具有：接触罗拉；和与所述接触罗拉独立设置并能够自由地变更横动宽度的横动装置。

9.根据权利要求8所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述纱管存放装置以保持于所述卷绕装置的所述第1纱管或所述第2纱管的中央区域与存放于所述纱管存放装置的所述第1纱管或所述第2纱管的中央区域相对应的方式配置。