CN104944133A - 轻触按键自动装联送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种轻触按键自动装联送料装置的下插机构的调角转动座水平固接于垂直固定座的前侧壁，调角转动座上开设有旋转插孔，下插杆的上端旋转插设穿过旋转插孔与真空旋转接头的下端相接，真空旋转接头的上端与浮动接头的下端相接，浮动接头的上端与下插气缸的输出端相接，物料吸取头安装于下插杆的下端，振动盘置于垂直固定座的后上方，引脚整形机构连接于斜料道的输入端与振动盘的输出端之间，斜料道的输出端伸至物料吸取头的下方的一侧，横向推料机构用于将输出的物料推送至物料吸取头的下方，转角调整机构用于调整下插杆的旋转角度。该按键装联设备能自动送料及插件，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。

Description

轻触按键自动装联送料装置
技术领域
本发明涉及工艺机械，尤其涉及一种轻触按键自动装联送料装置。
背景技术
现时某类PCB板（比如操控面板）会用到大量的微动按键，以往一般用人工送料机插件，动作简单重复，操作人员容易疲劳，影响插件效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动送料及插件的按键装联设备，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种轻触按键自动装联送料装置，包括振动盘、引脚整形机构、斜料道、垂直固定座、下插机构、横向推料机构及转角调整机构，所述下插机构包括调角转动座、下插气缸、浮动接头、真空旋转接头、下插杆及物料吸取头，所述调角转动座水平固接于所述垂直固定座的前侧壁，所述调角转动座上开设有旋转插孔，所述下插杆的上端旋转插设穿过所述旋转插孔与所述真空旋转接头的下端相接，所述真空旋转接头的上端与所述浮动接头的下端相接，所述浮动接头的上端与所述下插气缸的输出端相接，所述物料吸取头安装于所述下插杆的下端，所述振动盘置于所述垂直固定座的后上方，所述引脚整形机构连接于所述斜料道的输入端与所述振动盘的输出端之间，所述斜料道的输出端伸至所述物料吸取头的下方的一侧，所述横向推料机构安装于所述垂直固定座的前侧，用于将从斜料道输出的物料推送至物料吸取头的下方，所述转角调整机构安装于所述垂直固定座的前侧，用于调整下插杆的旋转角度。
所述转角调整机构包括转动安装座、角度调整伺服电机、主动轮、从动轮及传动皮带，所述转动安装座固接于所述垂直固定座的前侧壁，所述角度调整伺服电机安装于所述转动安装座上，所述主动轮与所述角度调整伺服电机的输出轴相接，所述从动轮开设有六角插孔，所述下插杆的下端设有六角插头，所述六角插头滑动插设于所述六角插孔中。
所述横向推料机构包括依次相接的横向推料气缸、浮动接头及接料横向推杆，所述斜料道的输出端位于所述接料横向推杆与所述物料吸取头的下方之间。
与现有技术相比，本发明按键装联设备能自动送料及插件，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明轻触按键自动装联送料装置的结构图。
具体实施方式
参考图1，本发明轻触按键自动装联送料装置100包括振动盘10、引脚整形机构20、斜料道30、垂直固定座40、下插机构50、横向推料机构60及转角调整机构70。
所述下插机构50包括调角转动座51、下插气缸52、浮动接头53、真空旋转接头54、下插杆55及物料吸取头56。所述调角转动座51水平固接于所述垂直固定座40的前侧壁。所述调角转动座51上开设有旋转插孔511，所述下插杆55的上端旋转插设穿过所述旋转插孔511与所述真空旋转接头54的下端相接，所述真空旋转接头54的上端与所述浮动接头53的下端相接，所述浮动接头53的上端与所述下插气缸52的输出端相接。所述物料吸取头56安装于所述下插杆55的下端。
所述振动盘10置于所述垂直固定座40的后上方。所述引脚整形机构20连接于所述斜料道30的输入端与所述振动盘10的输出端之间。所述斜料道30的输出端伸至所述物料吸取头56的下方的一侧。
所述横向推料机构60安装于所述垂直固定座40的前侧，用于将从斜料道30输出的物料推送至物料吸取头56的下方。所述横向推料机构60包括依次相接的横向推料气缸61、浮动接头62及接料横向推杆63所述斜料道30的输出端位于所述接料横向推杆63与所述物料吸取头56的下方之间。
所述转角调整机构70安装于所述垂直固定座40的前侧，用于调整下插杆55的旋转角度。所述转角调整机构70包括转动安装座71、角度调整伺服电机72、主动轮73、从动轮74及传动皮带75。所述转动安装座71固接于所述垂直固定座40的前侧壁，所述角度调整伺服电机72安装于所述转动安装座71。所述主动轮73与所述角度调整伺服电机72的输出轴相接，所述从动轮74开设有六角插孔（图未示），所述下插杆55的下端设有六角插头（图未示），所述六角插头滑动插设于所述六角插孔中。
本发明轻触按键自动装联送料装置100工作时，物料由振动盘10振出，送至引脚整形机构20整形，并由吹气及直振送入斜料道30，物料经斜料道30送入接料横向推杆63，横向推料气缸61动作推出接料横向推杆63至物料吸取头56下方，真空阀开启，通过真空旋转接头54及下插杆55的中空孔将物料吸附起来，物料角度调整由角度调整伺服电机72通过传动皮带75带动下插杆55转动，调整至要求的方位，下插气缸52动作，将物料打入相应的PCB板位置。
本发明按键装联设备能自动送料及插件，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。

Claims (3)

1.一种轻触按键自动装联送料装置，其特征在于：包括振动盘、引脚整形机构、斜料道、垂直固定座、下插机构、横向推料机构及转角调整机构，下插机构包括调角转动座、下插气缸、浮动接头、真空旋转接头、下插杆及物料吸取头，所述调角转动座水平固接于所述垂直固定座的前侧壁，所述调角转动座上开设有旋转插孔，所述下插杆的上端旋转插设穿过所述旋转插孔与所述真空旋转接头的下端相接，所述真空旋转接头的上端与所述浮动接头的下端相接，所述浮动接头的上端与所述下插气缸的输出端相接，所述物料吸取头安装于所述下插杆的下端，所述振动盘置于所述垂直固定座的后上方，所述引脚整形机构连接于所述斜料道的输入端与所述振动盘的输出端之间，所述斜料道的输出端伸至所述物料吸取头的下方的一侧，所述横向推料机构安装于所述垂直固定座的前侧，用于将从斜料道输出的物料推送至物料吸取头的下方，所述转角调整机构安装于所述垂直固定座的前侧，用于调整下插杆的旋转角度。
2.如权利要求1所述的轻触按键自动装联送料装置，其特征在于：所述转角调整机构包括转动安装座、角度调整伺服电机、主动轮、从动轮及传动皮带，所述转动安装座固接于所述垂直固定座的前侧壁，所述角度调整伺服电机安装于所述转动安装座上，所述主动轮与所述角度调整伺服电机的输出轴相接，所述从动轮开设有六角插孔，所述下插杆的下端设有六角插头，所述六角插头滑动插设于所述六角插孔中。
3.如权利要求1所述的轻触按键自动装联送料装置，其特征在于：所述横向推料机构包括依次相接的横向推料气缸、浮动接头及接料横向推杆，所述斜料道的输出端位于所述接料横向推杆与所述物料吸取头的下方之间。
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