CN104944071A - 一种旋转链式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流仓储运输设备技术领域，具体涉及了一种旋转链式输送机，包括链式输送机、旋转架和环形轨道，所述链式输送机水平设置于所述旋转架上，所述旋转架可旋转的设置于所述环形轨道上，所述旋转架旋转时带动所述链式输送机以环形轨道为中心旋转。本发明提供的一种旋转链式输送机，通常安装在输送线转角处，实现托盘货物无高差90°向左或向右的运输方向改变，同时改变托盘方向。不仅实现输送线流程，减少占地空间，也提高仓储输送机械设备自动化程度，保证物流效率。

Description

一种旋转链式输送机

技术领域

本发明涉及物流仓储运输设备技术领域，尤其涉及一种链式输送机，更具体地涉及一种用于改变输送线转角处货物运输方向的旋转链式输送机。

背景技术

自动化立体仓库因其具有高空间利用率、强出入库能力的优点，并且采用先进的计算机控制管理，逐渐成为了未来仓储发展的趋势，也越来越受到企业的重视。

输送机***是自动化立体仓库的主要***设备，是否能够合理布置输送流程，直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。为了满足对输送***的输送线流程合理布局的需求，并且达到提高物流效率、减少占地空间的效果，各种先进的物流输送设备不断涌现。

现有技术中，一般的输送机为线性输送机，其结构限制其仅仅能在直线方向运输货物，但是当运输到输送线的拐角处时，需要改变货物的运输方向。现有技术中，通常采用在转角处提升货物，将其输送至另一运输机上，从而完成输送角度的改变，但是这种方式仅仅改变了托盘的运输方向，没有改变托盘自身的方向，因此托盘上插孔的方向也不被改变，从而不方便后期采用堆垛机对其进行移载。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种旋转链式输送机，可以满足输送流程的需要，无高差的对托盘的运输方向及插孔方向均进行改变。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转链式输送机，包括链式输送机、旋转架和环形轨道，所述链式输送机水平设置于所述旋转架上，所述旋转架可旋转地设置于所述环形轨道上，所述旋转架旋转时带动所述链式输送机以环形轨道为中心旋转。

进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括撞块支架和限位块，所述限位块设置于地面，所述撞块支架设置于所述旋转架上，所述限位块与撞块支架配合限制所述旋转架的转动角度。

进一步的，前述旋转架包括旋转框架、旋转中心轴和轴承支架，所述旋转中心轴竖直设置，所述旋转中心轴一端连接所述旋转框架的中心，另一端与所述轴承支架配合，，所述轴承支架固定于地面上；

所述限位块的数量为两个，所述限位块分别固定于所述地面上，且两个限位块与所述旋转中心轴的连线相互垂直；所述撞块支架固定于所述旋转框架的底部，且设置于所述两个限位块之间。

进一步的，前述限位装置还包括接近开关，所述接近开关包括接近单元和检测单元，所述检测单元固定于所述撞块支架上，所述接近单元分别固定于所述限位块上。

进一步的，前述旋转支架包括水平设置的横梁和竖梁，所述竖梁的数量为两根，所述横梁的数量为三根，所述两根竖梁和三根横梁分别平行设置，所述两根竖梁的底部两端和中点分别与横梁连接，连接所述两根竖梁两端的所述两根横梁两端底部均设有承载轮，其中一个所述承载轮与旋转驱动电机连接，所述承载轮分别设置于所述环形轨道上。

进一步的，前述链式输送机上设有光电传感器，所述光电传感器设置于所述链式输送机的一端。

进一步的，前述链式输送机的两端还设有过渡托辊，所述过渡托辊包括辊筒和托辊支架，所述辊筒垂直于所述链式输送机的运输方向设置，所述辊筒设置于所述托辊支架上，所述托辊支架分别竖直的固定于所述旋转架的两端，并使所述辊筒水平设置于所述链式输送机的两端。

进一步的，前述轴承支架和环形轨道分别通过膨胀螺栓固定于地面上。

进一步的，还包括控制***，所述控制***包括传输控制单元和旋转控制单元，所述传输控制单元接收所述光电传感器传递的货物位置信号，并根据所述货物位置信号改变所述传输电机的工作状态，所述旋转控制单元接收所述接近开关传递的开关信号，并根据所述开关信号控制所述旋转驱动电机的工作状态。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：

本发明提供了一种旋转链式输送机，包括链式输送机、旋转架和环形轨道，链式输送机水平设置于旋转架上，旋转架可旋转的设置于环形轨道上，旋转架旋转时带动链式输送机以环形轨道为中心旋转，改变的是链式输送机的运输方向，同时也改变了链式输送机上运输的托盘插孔的方向，有利于后期采用堆垛机对其进行移动。

本发明提供的旋转链式输送机通常安装在输送线转角处，实现托盘货物无高差的向左或向右传输，无高差可以减少将托盘提升的环节，不仅可以实现输送线流程，减少占地空间，也提简化了输送过程，保证了物流效率。

附图说明

图1为本发明旋转链式输送机的主视图；

图2为本发明旋转链式输送机的俯视图。

其中，10：链式输送机；20：旋转架；21：旋转中心轴；22：轴承支架；23：旋转框架；24：旋转驱动电机；25：驱动轮；26：辅助轮；27：撞块支架；30：环形轨道；40：过渡托辊；41：辊筒；42：托辊支架；50：限位块；60：光电传感器；70：检测单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例所述的一种旋转链式输送机10，包括链式输送机10、旋转架20和环形轨道30，链式输送机10水平设置于旋转架20上，旋转架20可旋转地设置于环形轨道30上，旋转架20旋转时带动链式输送机10以环形轨道30为中心旋转，在不需要改变所运输的托盘及货物的高度的同时，可以对其运输方向进行改变，并且可以改变托盘插孔的方向。

旋转架20包括旋转框架23、旋转中心轴21和轴承支架22，旋转中心轴21竖直设置，旋转中心轴21一端连接旋转框架23的中心，另一端与轴承支架22配合，轴承支架22固定于地面上，轴承支架22及旋转中心轴21对旋转框架23进行支撑，保证其上方的链式输送机10的稳定。

还包括限位装置，限位装置包括撞块支架27和限位块50，限位块50设置于地面，撞块支架27设置于旋转架20上，限位块50设置于撞块支架27的运动轨迹上，撞块支架27与限位块50配合限制旋转架20的转动角度。

本实施例中，限位块50的数量为两个，限位块50分别固定于地面上，且两个限位块50与旋转中心轴的连线相互垂直，即两个限位块50相对于旋转中心轴21的圆心角为90°；撞块支架27固定于旋转框架23的底部，且设置于两个限位块50之间，使旋转架20的旋转角度控制在90°之内，限位块50的高度可以保证与撞块支架27接触，并阻止其继续运动。

限位装置还包括接近开关，接近开关包括接近单元和检测单元70，检测单元70固定于撞块支架27上，接近单元分别固定于限位块50上，当撞块支架27靠近限位块50时，检测单元70检测到接近单元，使接近开关发出开关信号，形成电气的无接触形式保护。

旋转支架包括水平设置的横梁和竖梁，竖梁的数量为两根，横梁的数量为三根，两根竖梁和三根横梁分别平行设置，两根竖梁的底部两端和中点分别与横梁连接，连接两根竖梁两端的两根横梁两端底部均设有承载轮，其中一个承载轮与旋转驱动电机24连接，带有旋转驱动电机24的承载轮为驱动轮25，其余的三个为辅助轮26，承载轮分别设置于环形轨道30上，承载轮在旋转驱动电机24的驱动下，以旋转中心轴21为中心，沿着环形轨道30转动。

链式输送机10包括两个平行设置的输送单元，在使用过程中，托盘的两侧分别置于两个输送单元上，输送单元分别设置于两根竖梁的顶部，输送单元分别包括传送带，两个输送单元之间设有传输电机，传输电机带动两个传送带进行同步转动。输送单元上分别设有与输送单元共面的输送链轮组，输送链轮组分别包括两个输送链轮，且两个输送链轮沿水平方向设置；两个输送单元之间还设有传输电机，传输电机的电机轴上设有转动链轮，传输电机通过固定轴固定，固定轴的两端分别连接两个输送单元；链式输送机10还包括传动轴，传动轴可旋转的与两个输送单元连接，传动轴上设有与转动链轮位置对应的第一传动链轮，第一传动链轮与转动链轮通过传动带连接，当传输电机工作时，电机轴转动，第一传动链轮带动转动链轮转动，从而带动传动轴转动，传动轴的两端还设有第二传动链轮，第二传动链轮分别与输送单元共面，且第二传动链轮设置于输送链轮的下方，传送带缠绕于第二传动链轮和输送链轮上，电机轴转动带动第二传动链轮转动，第二传动链轮带动传送带转动，输送链轮起到了将传送带定位且不产生摩擦力的作用。

链式输送机10上设有光电传感器60，光电传感器60设置于链式输送机10的一端，用于检测托盘的位置，并发送货物位置信号。

链式输送机10的两端还设有过渡托辊40，过渡托辊40包括辊筒41和托辊支架42，辊筒41垂直于链式输送机10的运输方向设置，辊筒41设置于托辊支架42上，且辊筒41可沿其轴线转动，托辊支架42分别竖直的固定于旋转架20的两端，并使辊筒41水平设置于链式输送机10的两端，使本实施例便于托盘货物平稳输送到链式输送机10上。

轴承支架22和环形轨道30分别通过膨胀螺栓固定于地面上。

还包括控制***，控制***包括传输控制单元和旋转控制单元，传输控制单元接收光电传感器60传递的货物位置信号，并根据货物位置信号改变传输电机的工作状态，旋转控制单元接收接近开关传递的开关信号，并根据开关信号控制旋转驱动电机24的工作状态。

本实施例的具体工作方式为：当托盘货物输送至链式输送机10中间位置，光电传感器60检测到托盘，并发送货物位置信号，传输控制单元接收光电传感器60传递的货物位置信号，并控制传输电机停止工作，使传送带停止传动，并且旋转控制单元控制旋转驱动电机24打开；通过控制***的变频器控制，使承载轮沿着环形轨道30运行，带动旋转框架23旋转，使与之连接的链式输送机10发生转动。当链式输送机10旋转90°至撞块支架27接近限位块50时，接近开关检测到地面限位块50，然后发送开关信号，旋转控制单元接收接近开关传递的开关信号，并控制旋转驱动电机24停止工作，使旋转运动停止，同时传输控制单元控制链式输送机10开始运行，将托盘及货物输送到下一台设备。

综上所述，本实施例提供的旋转链式输送机10，通常安装在输送线转角处，实现托盘货物无高差90°向左或向右的运输方向改变，同时改变托盘方向。不仅实现输送线流程，减少占地空间，也提高仓储输送机械设备自动化程度，保证物流效率。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种旋转链式输送机，其特征在于，包括链式输送机、旋转架和环形轨道，所述链式输送机水平设置于所述旋转架上，所述旋转架可旋转地设置于所述环形轨道上，所述旋转架旋转时带动所述链式输送机以环形轨道为中心旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转链式输送机，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括撞块支架和限位块，所述限位块设置于地面，所述撞块支架设置于所述旋转架上，所述限位块与撞块支架配合限制所述旋转架的转动角度。

3.根据权利要求2所述的旋转链式输送机，其特征在于，所述旋转架包括旋转框架、旋转中心轴和轴承支架，所述旋转中心轴竖直设置，所述旋转中心轴一端连接所述旋转框架的中心，另一端与所述轴承支架配合，所述轴承支架固定于地面上；

所述限位块的数量为两个，所述限位块分别固定于所述地面上，且两个限位块与所述旋转中心轴的连线相互垂直；所述撞块支架固定于所述旋转框架的底部，且设置于所述两个限位块之间。

4.根据权利要求3所述的旋转链式输送机，其特征在于，所述限位装置还包括接近开关，所述接近开关包括接近单元和检测单元，所述检测单元固定于所述撞块支架上，所述接近单元分别固定于所述限位块上。

5.根据权利要求4所述的旋转链式输送机，其特征在于，所述旋转支架包括水平设置的横梁和竖梁，所述竖梁的数量为两根，所述横梁的数量为三根，所述两根竖梁和三根横梁分别平行设置，所述两根竖梁的底部两端和中点分别与横梁连接，连接所述两根竖梁两端的所述两根横梁两端底部均设有承载轮，其中一个所述承载轮与旋转驱动电机连接，所述承载轮分别设置于所述环形轨道上。

6.根据权利要求5所述的旋转链式输送机，其特征在于，所述链式输送机上设有光电传感器，所述光电传感器设置于所述链式输送机的一端。

7.根据权利要求1所述的旋转链式输送机，其特征在于，所述链式输送机的两端还设有过渡托辊，所述过渡托辊包括辊筒和托辊支架，所述辊筒垂直于所述链式输送机的运输方向设置，所述辊筒设置于所述托辊支架上，所述托辊支架分别竖直的固定于所述旋转架的两端，并使所述辊筒水平设置于所述链式输送机的两端。

8.根据权利要求5所述的旋转链式输送机，其特征在于，所述轴承支架和环形轨道分别通过膨胀螺栓固定于地面上。

9.根据权利要求6中旋转链式输送机，其特征在于，还包括控制***，所述控制***包括传输控制单元和旋转控制单元，所述传输控制单元接收所述光电传感器传递的货物位置信号，并根据所述货物位置信号改变所述传输电机的工作状态，所述旋转控制单元接收所述接近开关传递的开关信号，并根据所述开关信号控制所述旋转驱动电机的工作状态。