CN104943798A - 一种具有自动复位功能的转向组件 - Google Patents

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丁承君
卞学良
齐大志
马郡
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Taihua Hongye (tianjin) Robot Technology Research Institute Co Ltd
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Taihua Hongye (tianjin) Robot Technology Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种具有自动复位功能的转向组件，包括转轴(9)，轴承座(7)，轴固定件(10)，两个深沟球轴承(6、5)，弹性钢片(15)，两个固定件L形弹性钢片固定件，转轴(9)通过凸台定位安装有第一深沟球轴承(6)，第一深沟球轴承(6)与轴承座(7)固定连接，由轴承座(7)内设置的凸台定位第二深沟球轴承(5)，转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(10)；弹性钢片(15)穿过转轴(9)，弹性钢片(15)的两端分别通过一个L形弹性钢片固定件(1、13)与轴承座(7)和轴固定件(10)固定连接。本发明可以使骑行工具转弯灵活，并且具有限位功能，使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位。

Description

一种具有自动复位功能的转向组件
技术领域
本发明涉及一种自动复位转向组件，尤其是涉及一种用于智能代步工具的具有自动复位功能的转向组件。
背景技术
自行车、电动车等传统代步工具，体积大，转弯半径大，转向不灵活，在狭小的空间内实现转弯转向比较困难；而三轮车转弯半径更大还容易发生倾斜侧翻等状况。
发明内容
本发明的目的是提供一种体积紧凑、具有自动复位功能的转向组件，以解决现有的自行车、电动车转弯半径大，转弯不灵活等问题；也解决了三轮车转弯生硬，容易倾斜侧翻等问题。使骑行工具更舒适，更人性化。本发明的技术方案如下：
一种具有自动复位功能的转向组件，包括转轴(9)，轴承座(7)，轴固定件(10)，两个深沟球轴承(6、5)，弹性钢片(15),两个固定件L形弹性钢片固定件(1、13)，其中，
在转轴(9)上设置有第一凸台(9-2)和第二凸台(9-3)，转轴(9)通过第一凸台(9-2)定位安装有第一深沟球轴承(6)，第一深沟球轴承(6)与轴承座(7)固定连接，由轴承座(7)内设置的凸台(9-1)定位深沟球轴承(5)，转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(10)；弹性钢片(15)穿过转轴(9)，弹性钢片(15)的两端分别通过一个L形弹性钢片固定件(1、13)与轴承座(7)和轴固定件(10)固定连接；在轴承座(7)上固定有限位板(8)，当轴承座(7)发生转动时，带动限位板(8)运动，而轴固定件(10)固定不动，当限位板(8)运动到一定角度后触碰到轴固定件(10)，从而停止运动以防止弹性钢片(15)失效。
所述的转向组件，在转轴(9)的两端分别设置有垫片(4)和锁紧垫片(3)防止各零部件松动，锁紧垫片(3)外分别配备有圆螺母(2)加以固定。
本发明应用轴承组件以及弹簧钢片实现了自动复位功能，该自动复位功能不仅使骑行工具转弯灵活，并且具有限位功能，使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位。
附图说明
图1转向组件***图一
图2转向组件***图二
图3转向组件整体图
图4转向组件剖视图
1.弹性钢片固定件，2.圆螺母，3.锁紧垫片，4.垫片，5.深沟球轴承，6.深沟球轴承，7.轴承座，8.限位板，9.转轴，10.轴固定件，11.平垫圈，12.圆螺母，13.弹性钢片固定件，14.调整片，15.弹性钢片，
具体实施方式
如图1-4，转轴9由转轴9-2处的凸台定位安装有深沟球轴承6，轴承6上安装有轴承座7，由轴承座7的凸台定位深沟球轴承5，转轴9-3处由凸台定位安装有轴固定件10，转轴9两端分别安装有垫片4和锁紧垫片3防止各零部件松动，锁紧垫片3外分别配备有圆螺母2加以固定。弹性钢片固定件1、13分别固定在轴承座7和轴固定件10上，弹性钢片15穿过转轴9通过调整片14与弹性钢片固定件1、13连接固定。该结构适用于将骑行工具分为两部分的车体，前部分为控制方向部分，后部分为人体重心踏板部分。
轴承座7安装在骑行工具的前半部分例如自行车的车把的转动可带动轴承座7的转动，而轴固定件10是固定于踏板车体部分的，使固定不动的；轴承座7的转动带动弹性钢片固定件1转动，使弹性钢片15发生扭转变形，而弹性钢片固定件13是安装在轴固定件10上的，是固定不动的，即弹性钢片15只发生一侧形变，而弹簧钢片15使具有弹性的，发生扭转时再不是去弹性的情况下会自动弹回，从而实现了该机构的自动复位功能。为了避免扭转角度过大使弹簧钢片失去弹性，该结构增加了限位功能，安装在轴承座7上的限位板8，当轴承座7发生转动时，带动限位板8运动，而轴固定件10固定不动，当限位板8运动到一定角度后触碰到轴固定件10，从而停止运动防止弹簧钢片15失效。

Claims (2)

1.一种具有自动复位功能的转向组件，包括转轴(9)，轴承座(7)，轴固定件(10)，两个深沟球轴承(6、5)，弹性钢片(15),两个固定件L形弹性钢片固定件(1、13)，其中，
在转轴(9)上设置有第一凸台(9-2)和第二凸台(9-3)，转轴(9)通过第一凸台(9-2)定位安装有第一深沟球轴承(6)，第一深沟球轴承(6)与轴承座(7)固定连接，由轴承座(7)内设置的凸台(9-1)定位第二深沟球轴承(5)，转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(10)；弹性钢片(15)穿过转轴(9)，弹性钢片(15)的两端分别通过一个L形弹性钢片固定件(1、13)与轴承座(7)和轴固定件(10)固定连接；在轴承座(7)上固定有限位板(8)，当轴承座(7)发生转动时，带动限位板(8)运动，而轴固定件(10)固定不动，当限位板(8)运动到一定角度后触碰到轴固定件(10)，从而停止运动以防止弹性钢片(15)失效。
2.根据权利要求(1)所述的转向组件，其特征在于，在转轴(9)的两端最好分别设置有垫片(4)和锁紧垫片(3)防止各零部件松动，锁紧垫片(3)外分别配备有圆螺母(2)加以固定。
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