CN104943236B - 一种四工位转盘式输液袋生产机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四工位转盘式输液袋生产机组，包括四工位转盘机，所述四工位转盘机上具有焊袋尾工位，在对应焊袋尾工位的周边上设置有焊袋尾装置，所述焊袋尾装置包括有用于从焊袋尾工位上夹取输液袋的夹取机构和用于焊接输液袋袋尾的焊接机构，所述焊接机构包括有焊接上模、焊接下模和焊接机头，所述夹取机构包括横杆、安装于横杆上的夹头、升降单元、沿输液袋取出方向延伸的水平导轨，所述横杆横接焊接下模两侧并与输液袋的取出方向垂直，同时该横杆可通过升降单元进行升降并沿着水平导轨实现水平往返移动。

Description

一种四工位转盘式输液袋生产机组

技术领域

本发明涉及医疗耗材生产设备的技术领域，尤其涉及一种四工位转盘式输液袋生产机组。

背景技术

在输液袋的生产过程中，需要利用焊接设备对输液袋的袋头和袋尾进行焊接以封住袋头和袋尾上的开口。目前在本技术领域内，可将输液袋套在模具上并通过输送设备将输液袋送至袋头焊接设备中焊接袋头，然而在进行焊袋尾的工序时，无法直接采用焊袋头时的送料方式，需要利用人手将输液袋从模具中取下并通过人手送到焊袋尾设备上焊袋尾，严重降低生产效率，且浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、可自动进行焊袋尾的四工位转盘式输液袋生产机组。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

一种四工位转盘式输液袋生产机组，包括四工位转盘机，所述四工位转盘机上具有焊袋尾工位，在对应焊袋尾工位的周边上设置有焊袋尾装置，所述焊袋尾装置包括有用于从焊袋尾工位上夹取输液袋的夹取机构和用于焊接输液袋袋尾的焊接机构，所述焊接机构包括有焊接上模、焊接下模和焊接机头，所述夹取机构包括横杆、安装于横杆上的夹头、升降单元、沿输液袋取出方向延伸的水平导轨，所述横杆横接焊接下模两侧并与输液袋的取出方向垂直，同时该横杆可通过升降单元进行升降并沿着水平导轨实现水平往返移动。

进一步，所述四工位转盘机的转盘上设置有四组可套入输液袋内的输液袋模具和用于驱动该四组输液袋模具沿转盘径向伸缩的伸缩单元，当四工位转盘机暂停时，该四组输液袋模具的停留位置依次为插袋工位、插管工位、焊袋头工位和焊袋尾工位。

进一步，在对应所述焊袋头工位的四工位转盘机周边上设置有焊袋头装置。

进一步，所述焊袋尾装置还包括有焊接机构，所述焊接机构包括上模、下模和用于驱动上模和下模合模的机头。

进一步，所述焊接机构后设置有冲边机构，所述冲边机构包括冲边上模、冲边下模和冲边机头。

本发明的有益效果是：本发明的焊袋尾装置设置在对应焊袋尾工位的四工位转盘机周边上，焊袋尾装置中的夹取机构可通过其夹头夹紧焊袋尾工位上的输液袋，随后通过夹取机构的升降动作及水平往返动作的配合，将输液袋从焊袋尾工位上取出并送至焊接下模中，最后通过焊接机头驱动焊接上模和焊接下模进行合模焊接输液袋的袋尾。其过程完全通过四工位转盘机及焊袋尾装置的动作配合完成，自动化程度高，有利于提高输液袋的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的焊接装置的侧视图。

图4为图1中区域A的局部放大图。

图5为图3中区域B的局部放大图。

图6为本发明的夹取机构的结构示意图。

图7为本发明的焊接机构及冲边机构的结构示意图。

其中，1-四工位转盘机，11-转盘，111-输液袋模具，112-伸缩单元，2-焊袋尾装置，21-夹取机构，211-夹头，212-横杆，213-升降单元，214-水平导轨，22-焊接机构，221-焊接机头，222-焊接上模，223-焊接下模，23-冲边机构，231-冲边机头，232-冲边上模，233-冲边下模，3-焊袋头装置。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见附图1-7所示，在本实施例中的四工位转盘式输液袋生产机组包括了四工位转盘机1、焊袋头装置3和焊袋尾装置2。其中，四工位转盘机1的转盘11通过步进电机驱动，可实现间歇式旋转。在转盘11的盘面上设置有四组输液袋模具111，输液袋模具111的形状大小与输液袋配合，从而让输液袋可紧套在其上，在本实施例中输液袋模具111还可套上输液袋的管头。输液袋模具111的方向与转盘11的径向基本一致，即输液袋的套入和取出方向也基本与转盘11的径向一致，同时每一输液袋模具111均设置有用于驱动其沿径向伸缩的伸缩单元112，在本实施例中伸缩单元112为伸缩气缸。当四工位转盘机1的转盘11暂停旋转时，该四组输液袋模具111的停留位置按照转盘11的旋转方向依次为插袋工位、插管工位、焊袋头工位、焊袋尾工位。其中，插袋工位上进行插袋工序，其具体为将未经焊接具有双开口的输液袋直接套在输液袋模具111上；插管工位上进行插管工序，其具体为将输液袋上的管头套在输液袋模具111的相应位置上，使管头可一并被焊接；焊袋头工位上进行焊带头工序，其具体为对输液袋的袋头位置进行焊接使袋头上的开口被封住，同时使管头也一并焊接在输液袋上；焊袋尾工位上进行焊袋尾工序，其具体为对输液的袋尾位置进行焊接使袋尾上的开口被封住。

在本实施例中，焊袋头工序通过设置于对应焊袋头工位的四工位转盘机1周边上的焊袋头装置3实现，位于焊袋头工位上输液袋模具111通过其伸缩单元112伸到焊袋头装置3的上模和下模之间，随后通过机头合模完成焊袋头工序。

焊袋尾工序通过设置于对应焊袋尾工位的四工位转盘机1周边上的焊袋尾装置2实现。在本实施例中焊袋尾装置2包括有夹取机构21、焊接机构22和冲边机构23。其中焊接机构22用于对输液袋的袋尾进行焊接，包括焊接上模222、焊接下模223、焊接机头221。夹取机构21用于从焊袋尾工位上夹取输液袋，包括夹头211、横杆212、升降单元213、水平导轨214，其中横杆212横跨焊接下模223两侧，其方向与输液袋的取出方向垂直，夹头211排列安装在横杆212上并对准焊袋头工位上的输液袋，水平导轨214设置于焊接下模223两侧并沿输液袋取出方向延伸，本实施例中的升降单元213为升降气缸，升降单元213滑动连接与水平导轨214上，并且通过其活塞杆与横杆212连接实现横杆212升降动作以及输液袋取出方向上的水平往返动作。冲边机构23位于焊接机构22后，即位于水平导轨214的下游，用于对输液袋的袋尾进行冲边使袋尾的轮廓符合设计要求，包括冲边上模232、冲边下模233、冲边机头231。

本实施例的焊袋尾装置2的工作过程如下：首先，焊袋头工位上的输液袋通过伸缩单元112伸到夹头211前并被夹头211夹紧；然后，升降单元213沿着水平导轨214往输液袋取出方向移动使输液袋从焊袋头工位上的输液袋模具111中被取出，并将其一直拖动到焊接下模223上；随后，升降单元213下降，使夹头211上的输液袋平放在焊接下模223上；随后，焊接机头221驱动焊接上模222和焊接下模223合模，完成对输液袋的焊袋尾工序；随后，开模，升降单元213沿着水平导轨214进一步往输液袋的取出方向移动，直到输液袋被拖至冲边下模233上；最后，冲边机头231驱动冲边上模232和冲边下模233合模，完成对输液袋的冲边工序。以上过程完全通过四工位转盘机1及焊袋尾装置2的动作配合完成，自动化程度高，有利于提高输液袋的生产效率。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种四工位转盘式输液袋生产机组，包括四工位转盘机（1），所述四工位转盘机（1）上具有焊袋尾工位，其特征在于；在对应焊袋尾工位的周边上设置有焊袋尾装置（2），所述焊袋尾装置（2）包括有用于从焊袋尾工位上夹取输液袋的夹取机构（21）和用于焊接输液袋袋尾的焊接机构（22），所述焊接机构（22）包括有焊接上模（222）、焊接下模（223）和焊接机头（221），所述夹取机构（21）包括横杆（212）、安装于横杆（212）上的夹头（211）、升降单元（213）、沿输液袋取出方向延伸的水平导轨（214），所述横杆（212）横接焊接下模（223）两侧并与输液袋的取出方向垂直，同时该横杆（212）可通过升降单元（213）进行升降并沿着水平导轨（214）实现水平往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种四工位转盘式输液袋生产机组，其特征在于；所述四工位转盘机（1）的转盘（11）上设置有四组可套上输液袋的输液袋模具（111）和用于驱动该四组输液袋模具（111）沿转盘（11）径向伸缩的伸缩单元（112），当四工位转盘机（1）暂停时，该四组输液袋模具（111）的停留位置依次为插袋工位、插管工位、焊袋头工位和焊袋尾工位。

3.根据权利要求2所述的一种四工位转盘式输液袋生产机组，其特征在于；在对应所述焊袋头工位的四工位转盘机（1）周边上设置有焊袋头装置（3）。

4.根据权利要求1所述的一种四工位转盘式输液袋生产机组，其特征在于；所述焊接机构（22）后设置有冲边机构（23），所述冲边机构（23）包括冲边上模（232）、冲边下模（233）和冲边机头（231）。