CN104938150B - 自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上，限位地轮架固定于收获台总成上，螺纹调节杆套固定于限位地轮架上，限位地轮与螺纹调节杆连接，螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合；通过转动调节手轮对限位地轮高度进行调整，使收获台总成引拔铲部分紧贴地面并与地面平行，锁紧自锁手柄；泄压状态的液压缸处于活动状态，自走式甘蓝收获机以限位地轮为支撑，自适应地面，进行收获作业。本发明能够实现甘蓝的机械化收获，解决了因作业地面不平整而造成的作业不稳定问题，响应灵敏、改善效果明显、作业稳定，提高了自走式甘蓝收获机的收获效率和稳定性。

Description

自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种自走式甘蓝类蔬菜收获机的地面自适应装置、方法及应用，主要适用于提高甘蓝类蔬菜的机械化收获效率。

背景技术

甘蓝是我国普遍种植的蔬菜种类，其种植面积及产量巨大，在所有蔬菜中占有较大的比重。传统的甘蓝收获一般由人工用镰刀将植株从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶、人工装箱，劳动效率低、作业成本高，而采用机械化收获可大大降低劳动强度，减少劳动成本，提高作业效率。

为实现甘蓝的机械化收获，CN103314714A公开了一种甘蓝收获机及其方法，但是在具体实施过程中，操作人员需要实时调整收获机作业高度以适应高低起伏的不平整地面，然而人工操作还是较难保证收获机拔取部件紧贴地面并与地面保持平行，导致引拔铲易扎到土壤里引起堵塞，影响作业效率和作业质量。CN202603210U公开的一种采用防陷托板的方式以避免收获机前方扎入到土壤中。但防陷托板与地面接触阻力较大，增加了机械的消耗功率，且当作业角度过大时，收获机前端还是会扎到土壤中去。除此之外，目前其他甘蓝收获机的地面自适应装置及方法的罕有报道。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种自走式甘蓝类蔬菜收获机的地面自适应装置、方法及应用，采用限位地轮自适应地面的方法，应用于自走式甘蓝收获机，实现甘蓝的机械化收获，响应灵敏、使用效果明显、作业稳定。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

自走式甘蓝收获机的地面自适应装置，包括动力底盘、收获台总成、地面自适应装置总成，收获台总成装配于动力底盘上，地面自适应装置总成位于收获台总成前端，为左右对称结构，其中右地面自适应装置总成包括限位地轮架、螺纹调节杆套、螺纹调节杆、调节手轮、限位地轮、自锁手柄，限位地轮架固定安装于收获台总成前端，螺纹调节杆套安装于限位地轮架上，螺纹调节杆安装于螺纹调节杆套内，调节手轮安装于螺纹调节杆套上，与螺纹调节杆螺纹配合，限位地轮与螺纹调节杆连接，自锁手柄安装于螺纹调节杆套上。

所述的自走式甘蓝收获机的地面自适应装置，动力底盘与收获台总成之间一端铰接形成铰链，另一端通过液压缸连接。

自走式甘蓝收获机地面自适应装置的地面自适应方法，工作状态下，动力底盘驱动液压缸将收获台总成放下，使限位地轮与地面接触，根据地面情况转动调节手轮调整限位地轮高度，使收获台总成的引拔铲部分紧贴地面并与地面平行，锁紧自锁手柄，液压缸泄压，处于活动状态，自走式甘蓝收获机以限位地轮为支撑，随地面起伏变化自适应地面，进行收获作业；工作完毕，动力底盘驱动液压缸将收获台总成连同地面自适应装置总成收起，完成收获作业。

使用所述的地面自适应装置的自走式甘蓝收获机。

本发明的有益效果，采用限位地轮配合活动液压缸，在甘蓝的拔取过程中，限位地轮与地面接触，保持引拔铲紧贴地面并与地面平行，活动状态的液压缸允许收获台总成通过限位地轮对高低起伏的地面进行自适应调整，防止引拔铲扎入土壤引起堵塞；进而完成收获机整机后续的输送、切根、剥叶、装箱等作业，实现甘蓝的机械化收获。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是一种采用地面自适应装置的自走式甘蓝收获机的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图中：动力底盘1、收获台总成2、限位地轮架3、螺纹调节杆套4、螺纹调节杆5、调节手轮6、限位地轮7、自锁手柄8、液压缸9、铰链10。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置，包括动力底盘1、收获台总成2、地面自适应装置总成，收获台总成2装配于动力底盘1上，动力底盘1为履带式，供给整机动力：

地面自适应装置总成位于收获台总成2前端，为左右对称结构，采用双轮形式；其中右地面自适应装置总成包括限位地轮架3、螺纹调节杆套4、螺纹调节杆5、调节手轮6、限位地轮7、自锁手柄8；限位地轮架3作为安装地面自适应装置的机架，为整体结构，固定安装于收获台总成2前端；螺纹调节杆套4安装于限位地轮架3上，与限位地轮架3呈20°~40°的安装角度；螺纹调节杆5安装于螺纹调节杆套4内，并能沿螺纹调节杆套4做直线运动；调节手轮6安装于螺纹调节杆套4上，能绕螺纹调节杆套4轴线转动，与螺纹调节杆5螺纹配合，通过转动调节手轮6可以对限位地轮7进行高度的调整；限位地轮7与螺纹调节杆5连接，安装位置靠近收获台总成2的引拔铲，使引拔铲可以迅速根据地面变化情况做出响应；自锁手柄8安装于螺纹调节杆套4上，在限位地轮7高度调整完毕后进行锁定。

所述的自走式甘蓝收获机的地面自适应装置，动力底盘1与收获台总成2之间一端铰接形成铰链10，另一端通过液压缸9连接，液压缸9的直线运动可以实现收获台总成2的升降。本发明的地面自适应装置相比于CN202603210U中的防陷托板，与地面的摩擦阻力更小，适应能力更强，响应更快，有效解决了甘蓝收获机因地面不平而造成的作业不稳定问题。尽管在根菜收获机（如CN1435079A）中公开有类似结构，区别于其主要用于调整机体高度的特征，本发明应用于自走式甘蓝收获机，安装位置靠近收获台总成2的引拔铲，主要用于实时响应地面的起伏变化，进行自适应调整。

一种使用如上所述的自走式甘蓝收获机地面自适应装置的地面自适应方法，工作状态下，动力底盘1驱动液压缸9将收获台总成2放下，使限位地轮7与地面接触，根据地面情况转动调节手轮6调整限位地轮7高度，使收获台总成2的引拔铲部分紧贴地面并与地面平行，锁紧自锁手柄8，液压缸9泄压，处于活动状态，自走式甘蓝收获机以限位地轮7为支撑，随地面起伏变化自适应地面，进行收获作业；工作完毕，动力底盘1驱动液压缸9将收获台总成2连同地面自适应装置总成收起，完成收获作业。

一种采用如上所述的地面自适应装置的自走式甘蓝收获机，能够完成甘蓝的拔取、输送、切根、剥叶、装箱等作业，并能自适应地面变化，响应灵敏，提高了作业效率和稳定性。

Claims (3)

1.一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置，其特征在于，包括动力底盘（1）、收获台总成（2）、地面自适应装置总成，收获台总成（2）装配于动力底盘（1）上，地面自适应装置总成位于收获台总成（2）前端，为左右对称结构，其中右地面自适应装置总成包括限位地轮架（3）、螺纹调节杆套（4）、螺纹调节杆（5）、调节手轮（6）、限位地轮（7）、自锁手柄（8），限位地轮架（3）固定安装于收获台总成（2）前端，螺纹调节杆套（4）安装于限位地轮架（3）上，螺纹调节杆（5）安装于螺纹调节杆套（4）内，调节手轮（6）安装于螺纹调节杆套（4）上，与螺纹调节杆（5）螺纹配合，限位地轮（7）与螺纹调节杆（5）连接，自锁手柄（8）安装于螺纹调节杆套（4）上；

所述的动力底盘（1）与收获台总成（2）之间一端铰接形成铰链（10），另一端通过液压缸（9）连接。

2.一种使用如权利要求1所述的自走式甘蓝收获机地面自适应装置的地面自适应方法，其特征在于，工作状态下，动力底盘（1）驱动液压缸（9）将收获台总成（2）放下，使限位地轮（7）与地面接触，根据地面情况转动调节手轮（6）调整限位地轮（7）高度，使收获台总成（2）的引拔铲部分紧贴地面并与地面平行，锁紧自锁手柄（8），液压缸（9）泄压，处于活动状态，自走式甘蓝收获机以限位地轮（7）为支撑，随地面起伏变化自适应地面，进行收获作业；工作完毕，动力底盘（1）驱动液压缸（9）将收获台总成（2）连同地面自适应装置总成收起，完成收获作业。

3.一种采用根据权利要求1所述的地面自适应装置的自走式甘蓝收获机。