CN104931839A - 一种电池保护板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种电池保护板检测装置,包括模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、过流保护电流检测模块、评价保护行为模块、五路外接电源和主控CPU;所述过流保护电流检测模块包括电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路;所述五路外接电源具体为第一路外接电源、第二路外接电源、第三路外接电源、第四路外接电源和第五路外接电源;本发明装置能够自动检测电池保护板对电池组每一节电池的过充保护电压、过充恢复电压、过放保护电压、过放恢复电压,并检测整个电池保护板的自耗电电流和电池保护板对整个电池组放电时的过流保护电流。
Description
技术领域
本发明涉及电性能的测试装置,具体是一种电池保护板检测装置。
背景技术
锂离子电池以其优异的性能在实际中得到了广泛的应用。随着电池制造水平的提高,锂电池的安全性能逐步提高,价格也不断下降,因此在一些大容量储能设备中,也越来越多得使用锂离子电池作为电源。
锂电池自身对充放电要求很高,一旦过充很容易引起***,而过放则会造成电池的永久损坏,因此使用不当极易造成财产的损失,如今针对锂离子电池过充、过放保护的应用电路很多,但实际中检测这些电路进行质量检测的装置不多,申请号为201110048108.4公开了一种描述了多串锂电池组保护板测试仪,电路结构能确保保护板具有过充、过放保护以及均衡充电保护功,但它能并不能检测电池保护板的过充保护电压、过充恢复电压、过放保护电压、过放恢复电压以及整个电池保护板的自耗电电流和整个电池组放电时的过流保护电流的准确的数字量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种电池保护板检测装置,该装置能够自动检测电池保护板对电池组每一节电池的过充保护电压、过充恢复电压、过放保护电压、过放恢复电压,并检测整个电池保护板的自耗电电流和电池保护板对整个电池组放电时的过流保护电流,克服了现有电池组保护板测试仪检测电池保护板的功能不全的缺陷。
本发明解决该技术问题所采用的技术方案是:提供一种电池保护板检测装置,包括模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、过流保护电流检测模块、评价保护行为模块、五路外接电源和主控CPU;所述过流保护电流检测模块包括电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路;所述五路外接电源具体为第一路外接电源、第二路外接电源、第三路外接电源、第四路外接电源和第五路外接电源;
所述模拟电池电压模块分别与自耗电电流检测模块、评价保护行为模块、主控CPU、第一路外接电源和第二路外接电源电连接;所述自耗电电流检测模块分别与模拟电池电压模块、主控CPU、第一路外接电源和第二路外接电源电连接;所述电流源的控制电路分别与主控CPU、第一路外接电源、第四路外接电源和第五路外接电源电连接;所述流过电池保护板的电流检测电路分别与主控CPU、第一路外接电源和第五路外接电源电连接;所述评价保护行为模块分别与模拟电池电压模块、主控CPU、第一路外接电源和第三路外接电源电连接;所述主控CPU分别与模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、评价保护行为模块、电流源的控制电路、流过电池保护板的电流检测电路和第一路外接电源电连接;所述第一路外接电源分别与电流源的控制电路、流过电池保护板的电流检测电路、模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、评价保护行为模块和主控CPU电连接;所述第二路外接电源分别与模拟电池电压模块和自耗电电流检测模块电连接;第三路外接电源与评价保护行为模块电连接;所述第四路外接电源与电流源的控制电路电连接;所述第五路外接电源分别与电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路电连接。
所述五路外接电源中的第一路外接电源的正极为W0_+5V和W0_+15V,它还输出一路W0_-15V,地为W0_GND;第二路外接电源在模拟电池电压模块中为模拟电池组的电阻R19、R20、R21、R22供电,它是15V的电压源,正极为W1_+15V,地为W1_GND;第三路外接电源在评价保护行为模块中为采样电阻R23供电,它为5V的电压源,正极为W2_+5V,地为W2_GND;第四路外接电源在过流保护电流检测模块中为电流源控制电路供电,它是5V的电压源,它的正极为W3_+5V,地为W3_GND;第五路外接电源是一路电流源,产生流过电池保护板的电流用于测试电池保护板是否进行了过流保护;
所述模拟电池电压模块的电路构成是:其中的电阻R1的引脚2接主控CPU的电池电压控制信号PWM1,电阻R1的引脚1接电容C1的引脚1和电阻R2的引脚1,电容C1的引脚2接W0_GND,电阻R2的引脚2接电阻R3的引脚2,电阻R3的引脚1接W0_GND,电阻R3的引脚2接功率放大芯片U2的引脚1,U2的引脚2接电阻R4的引脚1,U2的引脚3接W0_GND,U2的引脚4接继电器U3的引脚3,U2的引脚5接W0_+5V,电阻R4的引脚2接地W0_GND,电阻R5的引脚1接U2的引脚4,电阻R5的引脚2接电阻R4的引脚1,继电器U3的引脚1接W0_+5V,U3的引脚2接主控CPU的控制信号UCON,U3的引脚4接继电器U4的引脚3和继电器U6的引脚3以及电阻R6的引脚2,继电器U4的引脚1接W0_+5V,U4的引脚2接主控CPU的控制信BA,U4的引脚4接继电器U9的引脚3和继电器U11的引脚3,继电器U5的引脚1接W0_+5V,U5的引脚2接主控CPU的控制信号BA,U5的引脚3接W0_GND,U5的引脚4接继电器U10的引脚3,继电器U6的引脚1接W0_+5V,U6的引脚2接主控CPU的控制信号AB,U6的引脚4接继电器U10的引脚3,继电器U7的引脚1接W0_+5V,U7的引脚2接主控CPU的控制信号AB,U7的引脚3接W0_GND,U7的引脚4接继电器U11的引脚3和继电器U8的引脚3,继电器U8的引脚1接W0_+5V,U8的引脚2接主控CPU的控制信号K4,U8的引脚4接电阻R19的引脚2,继电器U9的引脚1接W0_+5V,U9的引脚2接主控CPU的控制信号K3,U9的引脚4接电阻R20的引脚2,继电器U10的引脚1接W0_+5V,U10的引脚2接主控CPU的控制信号K2,U10的引脚4接电阻R21的引脚1,继电器U11的引脚1接W0_+5V,U11的引脚2接主控CPU的控制信号K1,U11的引脚4接电阻R22的引脚2,电阻R19的引脚1接第二路外接电源W1_+15V,电阻R19的引脚2接电阻R20的引脚1和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚1,电阻R20的引脚2接电阻R21的引脚2和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚2,电阻R21的引脚1接电阻R22的引脚1和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚3,电阻R22的引脚2接W1_GND,电阻R6的引脚1接电容C2的引脚1,电容C2的引脚2接W0_GND,电容C2的引脚1接U1B的引脚5,U1B的引脚6接U1B的引脚7,U1B的引脚7的信号Vbat接主控CPU的AD采样引脚;
所述自耗电电流检测模块的电路构成是:其中的接线端子U20的引脚4接外部电池保护板所测电池组的总负,U20的引脚3接外部电池保护板所测电池组的第一节电池的正极B1,U20的引脚2接外部电池保护板所测电池组的第二节电池的正极B2,U20的引脚1接外部电池保护板所测电池组的第三节电池的正极B3,U20的引脚4接采样电阻R28的引脚1和U24的引脚3,R28的引脚1接AD采样芯片U21的引脚7,R28的引脚2接第二路外接电源的地W1_GND和AD采样芯片U21的引脚8以及U24的引脚4,U24的引脚1接W0_+5V,U24的引脚2接主控CPU的K9,U21的引脚11、引脚6、引脚2、引脚4、引脚9、引脚16接W0_GND,U21的引脚5接电阻R24的引脚1和电容C5的引脚1,U21的引脚15接W0_+5V,U21的引脚14、引脚13和引脚1分别接主控CPU的SDO、SDI和SCK信号,U21的引脚10接稳压芯片U22的引脚1和电阻R25的引脚1,电阻R25的引脚2接W0_+5V,稳压芯片U22的引脚2接地W0_GND,电阻R24的引脚2接W0_+5V,电容C5的引脚1接电阻R24的引脚1,C5的引脚2接地W0_GND;
所述过流保护电流检测模块包括电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路;其中,所述电流源的控制电路的构成是:其中的电阻R13的引脚2接主控CPU发出的控制信号PWM2,电阻R13的引脚1接光耦U19的引脚2,U19的引脚3接地W0_GND,U19的引脚8接第四路外接电源的正极W3_+5V,U19的引脚5接第四路外接电源的地W3_GND,U19的引脚6接电阻R14的引脚1和电阻R15的引脚1,电阻R14的引脚2接第四路外接电源正极W3_+5V,电阻R15的引脚2接运算放大器U17A的引脚3,U17A的引脚2接电阻R16的引脚2和电阻R17的引脚2,电阻R16的引脚1接第四路外接电源的地W3_GND,电阻R17的引脚1接U17A的引脚1,U17A的引脚8接第四路外接电源的正极W3_+5V,U17A的引脚4接第四路外接电源的地W3_GND,电阻R18的引脚2接U17A的引脚1,R18的引脚1接电容C4的引脚1和外部第五路外接电源的控制端ICON,电容C4的引脚2接第四路外接电源的地W3_GND;所述流过电池保护板的电流检测电路的构成是:其中的电流传感器U23的引脚1接W0_+15V,U23的引脚2接W0_-15V,U23的引脚3接电阻R27的引脚2和运算放大器U1A的引脚3,电阻R27的引脚1接W0_GND,运算放大器U1A的引脚8接W0_+5V,U1A的引脚4接W0_GND,U1A的引脚2接U1A的引脚1,U1A的引脚1接电阻R26的引脚1,R26的引脚2接电容C3的引脚1,C3的引脚2接W0_GND,C3的引脚1接主控CPU的AD采样引脚,这个信号是电池保护板的过放保护电流的信号;
所述评价保护行为模块的电路构成是:其中的继电器U12的引脚1接W0_+5V,U12的引脚2接主控CPU的控制信号K5,U12的引脚3接第三路外接电源的正极W2_+5V,U12的引脚4外接电池保护板的电池组的总负,继电器U13的引脚1接W0_+5V,U13的引脚2接主控CPU的控制信号K6,U13的引脚3外接电池保护板的充电口,U13的引脚4接电阻R23的引脚1,继电器U14的引脚1接W0_+5V,U14的引脚2接主控CPU的控制信号K7,U14的引脚3外接电池保护板的电池组的总负,U14的引脚4接电阻R23的引脚1,继电器U15的引脚1接W0_+5V,U15的引脚2接主控CPU的控制信号K8,U15的引脚3接第三路外接电源的正极W2_+5V,U15的引脚4外接电池保护板的充电口,电阻R7的引脚1接电阻R23的引脚1和继电器U13,U14的引脚4,电阻R7的引脚2接运算放大器U16A的引脚3,电阻R23的引脚2接第三路外接电源的地W2_GND和电阻R8的引脚1,电阻R8的引脚2接运算放大器U16A的引脚2,U16A的引脚8接第三路外接电源的正极W2_+5V,U16A的引脚4接第三路外接电源的负极W2_GND,电阻R9的引脚1接U16A的引脚2,R9的引脚2接U16A的引脚1,电阻R10的引脚2接U16A的引脚1,R10的引脚1接光耦U18的引脚2,U18的引脚3接第三路外接电源的地W2_GND,U18的引脚8接W0_+5V,U18的引脚6接电阻R12的引脚1和电阻R11的引脚1,U18的引脚5接W0_GND,电阻R11的引脚2接W0_+5V,电阻R12的引脚2是标志电池保护板是否发生了保护动作的标志信号flag它接主控CPU。
上述电池保护板检测装置,其中所述第五路外接电源采用KH-100A型开关电源。
上述电池保护板检测装置,其中所述主控CPU的型号是STM32F103RCT6。
上述电池保护板检测装置,其中所述芯片U2的型号为LM1875;所述芯片U1B的型号为LM258;所述芯片U21的型号为MAX1416;所述芯片U22的型号为LM4040;所述芯片U19的型号为6N137;所述芯片U17A的型号为LM258;所述芯片U1A的型号为LM258;所述芯片U16A的型号为LM258;所述芯片U18的型号为6N137;所述芯片U23的型号是CSNP661。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明的突出的实质性特点和显著的进步如下:
(1)本发明装置能够自动检测出电池保护板对电池组中每节电池的过充保护电压、过充恢复电压、过放保护电压和过放恢复电压。
(2)本发明装置能够自动检测出电池保护板的自耗电电流。
(3)本发明装置能够自动检测出电池组在放电的时候电池保护板对电池组进行过流保护时的过流保护电流。
(4)本发明装置能够快速评估电池保护板的性能,确保电池保护板的出厂质量,提高锂离子电池使用过程中的安全性。
(5)本发明装置能方便得增加测试的电池保护板的串数易于扩展。
(6)本发明装置的电路结构简单功能齐全成本较低易于扩展。
(7)本发明装置能够自动、准确、快速得测出电池保护板的各项参数。
(8)本发明装置结构简单,可以通过增加电路中继电器的个数轻易得扩展测试的电池保护板的串数,并且成本较低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装置的模拟电池电压模块电路构成示意图。
图2是本发明装置的自耗电电流检测模块电路构成示意图。
图3是本发明装置的电流源的控制电路。
图4是本发明装置的流过电池保护板的电流检测电路。
图5是本发明装置的评价保护行为模块电路构成示意图。
图6是本发明装置和电池保护板连接的拓扑结构。
图7是本发明装置的构成示意框图。
图中,1、模拟电池电压模块;2、自耗电电流检测模块;3、过流保护电流检测模块;4、评价保护行为模块;5、五路外接电源;6、主控CPU;301、电流源的控制电路;302、流过电池保护板的电流检测电路;501、第一路外接电源;502、第二路外接电源;503、第三路外接电源;504、第四路外接电源;505、第五路外接电源;
具体实施方式
图1所示实施例表明,所述模拟电池电压模块的作用是随意控制每节电池电压并检测每节电池电压;所述模拟电池电压模块的电路构成是:电阻R1的引脚2接主控CPU的电池电压控制信号PWM1,电阻R1的引脚1接电容C1的引脚1和电阻R2的引脚1,电容C1的引脚2接W0_GND,电阻R2的引脚2接电阻R3的引脚2,电阻R3的引脚1接W0_GND,电阻R3的引脚2接功率放大芯片U2的引脚1,U2的引脚2接电阻R4的引脚1,U2的引脚3接W0_GND,U2的引脚4接继电器U3的引脚3,U2的引脚5接W0_+5V,电阻R4的引脚2接地W0_GND,电阻R5的引脚1接U2的引脚4,电阻R5的引脚2接电阻R4的引脚1,继电器U3的引脚1接W0_+5V,U3的引脚2接主控CPU的控制信号UCON,U3的引脚4接继电器U4的引脚3和继电器U6的引脚3以及电阻R6的引脚2,继电器U4的引脚1接W0_+5V,U4的引脚2接主控CPU的控制信BA,U4的引脚4接继电器U9的引脚3和继电器U11的引脚3,继电器U5的引脚1接W0_+5V,U5的引脚2接主控CPU的控制信号BA,U5的引脚3接W0_GND,U5的引脚4接继电器U10的引脚3,继电器U6的引脚1接W0_+5V,U6的引脚2接主控CPU的控制信号AB,U6的引脚4接继电器U10的引脚3,继电器U7的引脚1接W0_+5V,U7的引脚2接主控CPU的控制信号AB,U7的引脚3接W0_GND,U7的引脚4接继电器U11的引脚3和继电器U8的引脚3,继电器U8的引脚1接W0_+5V,U8的引脚2接主控CPU的控制信号K4,U8的引脚4接电阻R19的引脚2,继电器U9的引脚1接W0_+5V,U9的引脚2接主控CPU的控制信号K3,U9的引脚4接电阻R20的引脚2,继电器U10的引脚1接W0_+5V,U10的引脚2接主控CPU的控制信号K2,U10的引脚4接电阻R21的引脚1,继电器U11的引脚1接W0_+5V,U11的引脚2接主控CPU的控制信号K1,U11的引脚4接电阻R22的引脚2,电阻R19的引脚1接第二路外接电源W1_+15V,电阻R19的引脚2接电阻R20的引脚1和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚1,电阻R20的引脚2接电阻R21的引脚2和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚2,电阻R21的引脚1接电阻R22的引脚1和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚3,电阻R22的引脚2接W1_GND,电阻R6的引脚1接电容C2的引脚1,电容C2的引脚2接W0_GND,电容C2的引脚1接U1B的引脚5,U1B的引脚6接U1B的引脚7,U1B的引脚7的信号Vbat接主控CPU的AD采样引脚;
在图1中,电阻R1阻值为10KΩ,电容C1为10uF,电阻R2阻值为20KΩ,电阻R3阻值为1KΩ,电阻R4阻值为1KΩ,电阻R5为22KΩ,芯片U2的型号为LM1875,电阻R6阻值为1KΩ,电容C2为10uF,芯片U1B的型号为LM258,电阻R19、R20、R21和R22阻值为10KΩ,所述主控CPU采用STM32F103RCT6。
所述模拟电池电压模块的工作原理是:此模块工作时由第二路外接电源为电池组R19、R20、R21、R22供电,在所有继电器都关闭时每节电池电压都在正常电压范围内,此模块中控制每节电池电压的信号是主控CPU发出的控制信号PWM1。闭合继电器U3、U6、U7、U10、U11用控制信号PWM1就能控制第一节电池的电压,采样信号Vbat就能得到控制第一节电池的电压时第一节电池的电压;闭合继电器U3、U4、U5、U9、U10用控制信号PWM1就能控制第二节电池的电压,采样信号Vbat就能得到控制第二节电池的电压时第二节电池的电压,闭合继电器U3、U6、U7、U8、U9用控制信号PWM1就能控制第三节电池的电压,采样信号Vbat就能得到控制第三节电池的电压时第三节电池的电压。关断继电器U3,闭合继电器U6、U7、U10、U11,采样信号Vbat就能得到不控制第一节电池的电压时第一节电池的电压,这个电压用于计算保护板的漏电流;关断继电器U3,闭合继电器U4、U5、U9、U10,采样信号Vbat就能得到不控制第二节电池的电压时第二节电池的电压,这个电压用于计算保护板的漏电流;关断继电器U3,闭合继电器U6、U7、U8、U9采样信号Vbat就能得到不控制第三节电池的电压时第三节电池的电压,这个电压用于计算保护板的漏电流。
图2所示实施例表明,所述自耗电电流检测模块的作用是检测电池保护板自耗电电流;所述自耗电电流检测模块的电路构成是:接线端子U20的引脚4接外部电池保护板所测电池组的总负,U20的引脚3接外部电池保护板所测电池组的第一节电池的正极B1,U20的引脚2接外部电池保护板所测电池组的第二节电池的正极B2,U20的引脚1接外部电池保护板所测电池组的第三节电池的正极B3,U20的引脚4接采样电阻R28的引脚1和U24的引脚3,R28的引脚1接AD采样芯片U21的引脚7,R28的引脚2接第二路外接电源的地W1_GND和AD采样芯片U21的引脚8以及U24的引脚4,U24的引脚1接W0_+5V,U24的引脚2接主控CUP的K9,U21的引脚11、引脚6、引脚2、引脚4、引脚9、引脚16接W0_GND,U21的引脚5接电阻R24的引脚1和电容C5的引脚1,U21的引脚15接W0_+5V,U21的引脚14、引脚13和引脚1分别接主控CPU的SDO、SDI和SCK信号,U21的引脚10接稳压芯片U22的引脚1和电阻R25的引脚1,电阻R25的引脚2接W0_+5V,稳压芯片U22的引脚2接W0_GND,电阻R24的引脚2接W0_+5V,电容C5的引脚1接电阻R24的引脚1,C5的引脚2接W0_GND。
图2中,电阻R28阻值为100Ω,电阻R24阻值为10KΩ,电容C5为0.1uF,芯片U21的型号为MAX1416,电阻R25阻值为10KΩ,芯片U22的型号为LM4040。
上述自耗电电流检测模块的工作原理是:此模块工作时接线端子U20接电池保护板。电池保护板第一节电池的自耗电电流I1由AD采样芯片U21对采样电阻R28采样并用公式 计算获得。电池保护板其余节电池的自耗电电流由公式计算出,式中In是电池保护板第n节电池的自耗电电流,U1是第一节电池即模拟电池电压模块中R22上的电压,Un是模拟电池电压模块中相应的第n节电池的电压,式中R的阻值是模拟电池电压模块中的R22、R21、R20的阻值,由于R22=R21=R20故取R=R22=R21=R20;式中第n节电池的电压由模拟电池电压模块测得。如要测U1则由主控CPU控制关断继电器U3,开通继电器U6、U7、U10、U11,用主控CPU采样Vbat得到;如要测U2则由主控CPU控制关断继电器U3,开通继电器U4、U5、U9、U10,用主控CPU采样Vbat得到;如要测U3则由主控CPU控制关断继电器U3,开通继电器U6、U7、U8、U9,用主控CPU采样Vbat得到。
图3所示实施例表明,所述过流保护电流检测模块的作用是检测电池保护板对电池组放电过流保护电流;所述电流源的控制电路的构成是:电阻R13的引脚2接主控CPU发出的控制信号PWM2,电阻R13的引脚1接光耦U19的引脚2,U19的引脚3接W0_GND,U19的引脚8接第四路外接电源的正极W3_+5V,U19的引脚5接第四路外接电源的地W3_GND,U19的引脚6接电阻R14的引脚1和电阻R15的引脚1,电阻R14的引脚2接第四路外接电源正极W3_+5V,电阻R15的引脚2接运算放大器U17A的引脚3,U17A的引脚2接电阻R16的引脚2和电阻R17的引脚2,电阻R16的引脚1接第四路外接电源的地W3_GND,电阻R17的引脚1接U17A的引脚1,U17A的引脚8接第四路外接电源的正极W3_+5V,U17A的引脚4接第四路外接电源的地W3_GND,电阻R18的引脚2接U17A的引脚1,R18的引脚1接电容C4的引脚1和外部第五路外接电源的控制端ICON,电容C4的引脚2接第四路外接电源的地W3_GND。
图3中电阻R13阻值为1KΩ,电阻R14阻值为10KΩ,电阻R15阻值为1KΩ,电阻R16阻值为1KΩ,电阻R17阻值为1KΩ,电阻R18阻值为1KΩ,电容C4为0.1uF,芯片U19的型号为6N137,芯片U17A的型号为LM258。
图4所示实施例表明,所述流过电池保护板的电流检测电路的构成是:电流传感器U23的引脚1接W0_+15V,U23的引脚2接W0_-15V,U23的引脚3接电阻R27的引脚2和运算放大器U1A的引脚3,电阻R27的引脚1接W0_GND,运算放大器U1A的引脚8接W0_+5V,U1A的引脚4接W0_GND,U1A的引脚2接U1A的引脚1,U1A的引脚1接电阻R26的引脚1,R26的引脚2接电容C3的引脚1,C3的引脚2接W0_GND,C3的引脚1接主控CPU的AD采样引脚。
图4中芯片U23的型号是CSNP661,电阻R27为100Ω的精密电阻,电阻R26阻值为1KΩ,电容C3为1uF,芯片U1A的型号为LM258。
过流保护电流检测模块的工作原理是:此模块工作时由图3所示的电路来控制电流源的电流大小,其中电阻R13的引脚2接的是主控CPU的控制信号PWM2,电容C4的引脚1的信号ICON接的是电流源的控制端;图4所示的电路用来测流过电池保护板的电流其中U23是电流传感器它可以选用Honeywell公司的CSNP661,电阻R26的引脚2上的信号Iprotect是流过电池保护板的电流所对应的电压。
图5所示实施例表明,所述评价保护行为模块的作用是评价电池保护板是否对电池组进行了保护行为;所述评价保护行为模块的电路构成是:继电器U12的引脚1接W0_+5V,U12的引脚2接主控CPU的控制信号K5,U12的引脚3接第三路外接电源的正极W2_+5V,U12的引脚4外接电池保护板的电池组的总负,继电器U13的引脚1接W0_+5V,U13的引脚2接主控CPU的控制信号K6,U13的引脚3外接电池保护板的充电口,U13的引脚4接电阻R23的引脚1,继电器U14的引脚1接W0_+5V,U14的引脚2接主控CPU的控制信号K7,U14的引脚3外接电池保护板的电池组的总负,U14的引脚4接电阻R23的引脚1,继电器U15的引脚1接W0_+5V,U15的引脚2接主控CPU的控制信号K8,U15的引脚3接第三路外接电源的正极W2_+5V,U15的引脚4外接电池保护板的充电口,电阻R7的引脚1接电阻R23的引脚1和继电器U13,U14的引脚4,电阻R7的引脚2接运算放大器U16A的引脚3,电阻R23的引脚2接第三路外接电源的地W2_GND和电阻R8的引脚1,电阻R8的引脚2接运算放大器U16A的引脚2,U16A的引脚8接第三路外接电源的正极W2_+5V,U16A的引脚4接第三路外接电源的负极W2_GND,电阻R9的引脚1接U16A的引脚2,R9的引脚2接U16A的引脚1,电阻R10的引脚2接U16A的引脚1,R10的引脚1接光耦U18的引脚2,U18的引脚3接第三路外接电源的地W2_GND,U18的引脚8接W0_+5V,U18的引脚6接电阻R12的引脚1和电阻R11的引脚1,U18的引脚5接W0_GND,电阻R11的引脚2接W0_+5V,电阻R12的引脚2是标志电池保护板是否发生了保护动作的标志信号flag它接主控CPU。
图5中电阻R23阻值为1KΩ,电阻R7、R8、R9阻值为100KΩ,电阻R10阻值为1KΩ,电阻R11阻值为10KΩ,电阻R12阻值为1KΩ,芯片U16A的型号为LM258,芯片U18的型号为6N137。
上述评价保护行为模块的工作原理是:此模块工作时由主控CPU控制继电器U12和U13吸合来确认电池保护板是否进行了过充保护,当电池保护板产生了过充保护动作时电阻R12的引脚2上的信号flag是高电平否则是低电平;由主控CPU控制继电器U14和U15吸合来确认电池保护板是否进行了过放保护,当电池保护板产生了过放保护动作时电阻R12上的引脚2的信号flag是高电平否则是低电平。
图6是本发明装置和电池保护板连接的拓扑结构说明,所述公式的推导过程是:
根据基尔霍夫电流定律,图中电流
I=I1+Ir1=I2+Ir2=I3+Ir3 (1)
由(2)式可以推导出:
由(1)式可知:I2=I1+(Ir1-Ir2) (4)
将(3)式代入(4)式可得:
同理可以得到公式:
图6中电阻R19、R20、R21、R22是图1中相同编号的电阻,W1_+15V是第二路电压源的正极,W1_GND是第二路电压源的负极,A、B、C表示电池保护板的内部电路;图中B1接电池保护板的第一节电池的正极,B2接电池保护板第二节电池的正极,B3接电池保护板第三节电池的正极,Ir1是流过电阻R22的电流,Ir2是流过R21的电流,Ir3是流过电阻R20的电流,I1是流过电池保护板中保护第一节电池的内部电路,I2是流过电池保护板中保护第二节电池的内部电路,I3是流过电池保护板中保护第三节电池的内部电路。
图7所示实施例表明,一种电池保护板检测装置,包括模拟电池电压模块1、自耗电电流检测模块2、过流保护电流检测模块3、评价保护行为模块4、五路外接电源5和主控CPU6;所述过流保护电流检测模块3包括电流源的控制电路301和流过电池保护板的电流检测电路302;所述五路外接电源5具体为第一路外接电源501、第二路外接电源502、第三路外接电源503、第四路外接电源504和第五路外接电源505;
所述模拟电池电压模块1分别与自耗电电流检测模块2、评价保护行为模块4、主控CPU6、第一路外接电源501和第二路外接电源502电连接;所述自耗电电流检测模块2分别与模拟电池电压模块1、主控CPU6、第一路外接电源501和第二路外接电源502电连接;所述电流源的控制电路301分别与主控CPU6、第一路外接电源501、第四路外接电源504和第五路外接电源505电连接;所述流过电池保护板的电流检测电路302分别与主控CPU6、第一路外接电源501和第五路外接电源505电连接;所述评价保护行为模块4分别与模拟电池电压模块1、主控CPU6、第一路外接电源501和第三路外接电源503电连接;所述主控CPU6分别与模拟电池电压模块1、自耗电电流检测模块2、评价保护行为模块4、电流源的控制电路301、流过电池保护板的电流检测电路302和第一路外接电源501电连接;所述第一路外接电源501分别与电流源的控制电路301、流过电池保护板的电流检测电路302、模拟电池电压模块1、自耗电电流检测模块2、评价保护行为模块4和主控CPU6电连接;所述第二路外接电源502分别与模拟电池电压模块1和自耗电电流检测模块2电连接;所述第三路外接电源503与评价保护行为模块4电连接;所述第四路外接电源504与电流源的控制电路301电连接;所述第五路外接电源505分别与电流源的控制电路301和流过电池保护板的电流检测电路302电连接;
所述五路外接电源5中的第一路外接电源501的正极为W0_+5V和W0_+15V,它还输出一路W0_-15V,地为W0_GND;第二路外接电源502在模拟电池电压模块中为模拟电池组的电阻R19、R20、R21、R22供电,它是15V的电压源,正极为W1_+15V,地为W1_GND;第三路外接电源503在评价保护行为模块中为采样电阻R23供电,它为5V的电压源,正极为W2_+5V,地为W2_GND;第四路外接电源504在过流保护电流检测模块中为电流源控制电路供电,它是5V的电压源,它的正极为W3_+5V,地为W3_GND;第五路外接电源505是一路电流源,产生流过电池保护板的电流用于测试电池保护板是否进行了过流保护;
本发明的工作原理和工作过程是:
第一步、检测电池保护板的过充保护电压、过充恢复电压、过放保护电压、过放恢复电压;
如图5所示,将BAT-与电池保护板接电池组负极的端子接到一起,将CHG-与电池保护板接充电器的端子接到一起由主控CPU控制继电器U12、U13吸合;如图1所示,由主控CPU控制继电器U3吸合并控制电阻R1引脚2上的PWM的占空比使U2输出的电压为3.7V,由主控CPU控制继电器U6、U7、U10、U11吸合,逐步增加电阻R1引脚2上的PWM占空比并不断检测图5中的Flag信号,Flag信号变为高电平停止增加PWM波的占空比,采样U1B引脚7上的Vbat信号就是电池保护板对第一节电池的过充保护电压;逐步减少电阻R1引脚2上的PWM占空比并不断检测图5中的Flag信号,Flag信号变为低电平停止减小PWM的占空比采样U1B引脚7上的Vbat信号就是电池保护板对第一节电池的过充恢复电压;改变PWM占空比使U2输出电压为3.7V;如图5所示,由主控CPU控制继电器U12、U13断开,控制继电器U14、U15吸合;如图1所示,减小PWM的占空比,Flag信号变为高电平停止减小PWM的占空比,采样U1B引脚7上的Vbat信号就是电池保护板对第一节电池的过放保护电压;增加PWM的占空比,Flag信号变为低电平停止增加PWM的占空比,采样U1B引脚7上的Vbat信号就是电池保护板对第一节电池的过放恢复电压;关闭所有继电器。同理在测电池保护板对第二节电池、第三节电池的过充保护电压,过充恢复电压,过放保护电压,过放恢复电压的时候也如同测电池保护板对第一节电池的保护电压与恢复电压的方法类似,在测第二节和第三节电池的保护电压和恢复电压的时候适当改变继电器如同测第一节电池的保护电压和恢复电压时改变电压就能进行检测,调节电池电压不断检测flag信号在相应的状态得到保护板的动作电压。在测过充保护电压时候设置一个电压的上限,如果控制电池的电压已经达到了这个上限而没有监测到电池保护板的过充保护信号则说明电池保护板没有进行过充保护,同样在测过充恢复电压的时候设置一个电压下限,如果控制电池的电压已经达到了这个下限而没有检测到电池保护板的过充恢复信号那就说明电池保护板在进行了过充保护的后不能恢复到正常状态。在测过放保护的时候设置一个电压下限,如果控制电池的电压已经达到了这个下限而没有监测到电池保护板的过放保护信号说明电池保护板没有进行过放保护,同样在测过放恢复的时候设置一个电压上限,如果控制电池的电压已经达到了这个上限而没有检测到电池保护板的过放恢复信号那就说明电池保护板在进行了过放保护后不能恢复到正常状态。
第二步、检测电池保护板的电池保护板自耗电电流;
如图2所示,用在电池保护板的回路中串入一个采样电阻R28,用高精度的AD采样芯片MAX1416采样电阻R28(阻值为100Ω)两端的差分电压Uidle。在测Uidle的时候AD采样芯片MAX1416采样到的电压的数字信号通过SPI通讯方式传给主控CPU,同样主控CPU也采用SPI通讯方式查询MAX1416是否完成了采样工作。电池保护板对第一节电池进行保护的漏电流电池保护板其余节的自耗电电流由公式计算出,式中In是电池保护板第n节电池的自耗电电流,U1是第一节电池即模拟电池电压模块中R22上的电压,Un是模拟电池电压模块中相应的第n节电池的电压,式中R电阻值是模拟电池电压模块中的R22、R21、R20的阻值,由于R22=R21=R20故取R=R22=R21=R20。式中第n节电池的电压由模拟电池电压模块测得。U1则由主控CPU控制关断继电器U3,开通继电器U6、U7、U10、U11,用主控CPU采样Vbat得到;U2则由主控CPU控制关断继电器U3,开通继电器U4、U5、U9、U10,用主控CPU采样Vbat得到;U3则由主控CPU控制关断继电器U3,开通继电器U6、U7、U8、U9,用主控CPU采样Vbat得到。
公式 的推导:
上述电池保护板功能的装置和电池保护板连接的拓扑结构如图6所示,根据基尔霍夫电流定律,图中电流
I=I1+Ir1=I2+Ir2=I3+Ir3 (1)
由(2)式可以推导出:
由(1)式可知:I2=I1+(Ir1-Ir2) (4)
将(3)式代入(4)式可得:
同理可以得到公式:
第三步、检测电池保护板对电池放电时过流保护电流;
如图5所示将BAT-与电池保护板接电池组负极的端子接到一起,将CHG-与电池保护板接负载的端子接到一起,由主控CPU控制图1和图5中所有的继电器都断开。
如图3所示,用主控CPU调节R13上的控制信号PWM2,不断提高电流源的控制信号ICON,使电流源的输出电流不断增加并用图4所示电路不断检测电流源输出的电流同时存储电流值,当检测到电流源输出的电流变为零的时候而上一时刻的电流不为零时上一时刻检测到的电流源输出的电流就是电池保护板对整个电池组放电时的过放保护电流。在检测过放保护电流的时候要设置一个电流上限,在不断控制电流源输出电流增加的时候如果电流源输出的电流达到了输出电流的上限而在电流不断增加的过程中电流并没有变为零那就说明电池保护板没有对电池组进行过流保护。
实施例
本实施例一种电池保护板检测装置如上述图7实施例所示,包括模拟电池电压模块1、自耗电电流检测模块2、过流保护电流检测模块3、评价保护行为模块4、五路外接电源5和主控CPU6;所述过流保护电流检测模块3包括电流源的控制电路301和流过电池保护板的电流检测电路302;所述五路外接电源5具体为第一路外接电源501、第二路外接电源502、第三路外接电源503、第四路外接电源504和第五路外接电源505;
所述模拟电池电压模块1分别与自耗电电流检测模块2、评价保护行为模块4、主控CPU6、第一路外接电源501和第二路外接电源502电连接;所述自耗电电流检测模块2分别与模拟电池电压模块1、主控CPU6、第一路外接电源501和第二路外接电源502电连接;所述电流源的控制电路301分别与主控CPU6、第一路外接电源501、第四路外接电源504和第五路外接电源505电连接;所述流过电池保护板的电流检测电路302分别与主控CPU6、第一路外接电源501和第五路外接电源505电连接;所述评价保护行为模块4分别与模拟电池电压模块1、主控CPU6、第一路外接电源501和第三路外接电源503电连接;所述主控CPU6分别与模拟电池电压模块1、自耗电电流检测模块2、评价保护行为模块4、电流源的控制电路301、流过电池保护板的电流检测电路302和第一路外接电源501电连接;所述第一路外接电源501分别与电流源的控制电路301、流过电池保护板的电流检测电路302、模拟电池电压模块1、自耗电电流检测模块2、评价保护行为模块4和主控CPU6电连接;所述第二路外接电源502分别与模拟电池电压模块1和自耗电电流检测模块2电连接;所述第三路外接电源503与评价保护行为模块4电连接;所述第四路外接电源504与电流源的控制电路301电连接;所述第五路外接电源505分别与电流源的控制电路301和流过电池保护板的电流检测电路302电连接;
所述五路外接电源5中的第一路外接电源501的正极为W0_+5V和W0_+15V,它还输出一路W0_-15V,地为W0_GND;第二路外接电源502在模拟电池电压模块中为模拟电池组的电阻R19、R20、R21、R22供电,它是15V的电压源,正极为W1_+15V,地为W1_GND;第三路外接电源503在评价保护行为模块中为采样电阻R23供电,它为5V的电压源,正极为W2_+5V,地为W2_GND;第四路外接电源504在过流保护电流检测模块中为电流源控制电路供电,它是5V的电压源,它的正极为W3_+5V,地为W3_GND;第五路外接电源505是一路电流源,产生流过电池保护板的电流用于测试电池保护板是否进行了过流保护;
所述模拟电池电压模块电路构成如上述图1实施例所示;所述自耗电电流检测模块电路构成如上述图2实施例所示;所述电流源的控制电路如上述图3实施例所示;所述流过电池保护板的电流检测电路如上述图4实施例所示;所述评价保护行为模块电路构成如上述图5实施例所示;
所述第五路外接电源采用KH-100A型开关电源;所述芯片U2的型号为LM1875;所述芯片U1B的型号为LM258;所述芯片U21的型号为MAX1416;所述芯片U22的型号为LM4040;所述芯片U19的型号为6N137;所述芯片U17A的型号为LM258;所述芯片U1A的型号为LM258;所述芯片U16A的型号为LM258;所述芯片U18的型号为6N137;所述主控CPU的型号是STM32F103RCT6;所述芯片U23的型号是CSNP661。
本实施例电池保护板检测装置,所涉及的元器件均由公知的商购途径获得。
Claims (5)
1.一种电池保护板检测装置,包括模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、过流保护电流检测模块、评价保护行为模块、五路外接电源和主控CPU;所述过流保护电流检测模块包括电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路;所述五路外接电源具体为第一路外接电源、第二路外接电源、第三路外接电源、第四路外接电源和第五路外接电源;
所述模拟电池电压模块分别与自耗电电流检测模块、评价保护行为模块、主控CPU、第一路外接电源和第二路外接电源电连接;所述自耗电电流检测模块分别与模拟电池电压模块、主控CPU、第一路外接电源和第二路外接电源电连接;所述电流源的控制电路分别与主控CPU、第一路外接电源、第四路外接电源和第五路外接电源电连接;所述流过电池保护板的电流检测电路分别与主控CPU、第一路外接电源和第五路外接电源电连接;所述评价保护行为模块分别与模拟电池电压模块、主控CPU、第一路外接电源和第三路外接电源电连接;所述主控CPU分别与模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、评价保护行为模块、电流源的控制电路、流过电池保护板的电流检测电路和第一路外接电源电连接;所述第一路外接电源分别与电流源的控制电路、流过电池保护板的电流检测电路、模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、评价保护行为模块和主控CPU电连接;所述第二路外接电源分别与模拟电池电压模块和自耗电电流检测模块电连接;第三路外接电源与评价保护行为模块电连接;所述第四路外接电源与电流源的控制电路电连接;所述第五路外接电源分别与电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路电连接。
2.根据权利要求1所述电池保护板检测装置,其特征在于:所述五路外接电源中的第一路外接电源的正极为W0_+5V和W0_+15V,它还输出一路W0_-15V,地为W0_GND;第二路外接电源在模拟电池电压模块中为模拟电池组的电阻R19、R20、R21、R22供电,它是15V的电压源,正极为W1_+15V,地为W1_GND;第三路外接电源在评价保护行为模块中为采样电阻R23供电,它为5V的电压源,正极为W2_+5V,地为W2_GND;第四路外接电源在过流保护电流检测模块中为电流源控制电路供电,它是5V的电压源,它的正极为W3_+5V,地为W3_GND;第五路外接电源是一路电流源,产生流过电池保护板的电流用于测试电池保护板是否进行了过流保护;
所述模拟电池电压模块的电路构成是:其中的电阻R1的引脚2接主控CPU的电池电压控制信号PWM1,电阻R1的引脚1接电容C1的引脚1和电阻R2的引脚1,电容C1的引脚2接W0_GND,电阻R2的引脚2接电阻R3的引脚2,电阻R3的引脚1接W0_GND,电阻R3的引脚2接功率放大芯片U2的引脚1,U2的引脚2接电阻R4的引脚1,U2的引脚3接W0_GND,U2的引脚4接继电器U3的引脚3,U2的引脚5接W0_+5V,电阻R4的引脚2接地W0_GND,电阻R5的引脚1接U2的引脚4,电阻R5的引脚2接电阻R4的引脚1,继电器U3的引脚1接W0_+5V,U3的引脚2接主控CPU的控制信号UCON,U3的引脚4接继电器U4的引脚3和继电器U6的引脚3以及电阻R6的引脚2,继电器U4的引脚1接W0_+5V,U4的引脚2接主控CPU的控制信BA,U4的引脚4接继电器U9的引脚3和继电器U11的引脚3,继电器U5的引脚1接W0_+5V,U5的引脚2接主控CPU的控制信号BA,U5的引脚3接W0_GND,U5的引脚4接继电器U10的引脚3,继电器U6的引脚1接W0_+5V,U6的引脚2接主控CPU的控制信号AB,U6的引脚4接继电器U10的引脚3,继电器U7的引脚1接W0_+5V,U7的引脚2接主控CPU的控制信号AB,U7的引脚3接W0_GND,U7的引脚4接继电器U11的引脚3和继电器U8的引脚3,继电器U8的引脚1接W0_+5V,U8的引脚2接主控CPU的控制信号K4,U8的引脚4接电阻R19的引脚2,继电器U9的引脚1接W0_+5V,U9的引脚2接主控CPU的控制信号K3,U9的引脚4接电阻R20的引脚2,继电器U10的引脚1接W0_+5V,U10的引脚2接主控CPU的控制信号K2,U10的引脚4接电阻R21的引脚1,继电器U11的引脚1接W0_+5V,U11的引脚2接主控CPU的控制信号K1,U11的引脚4接电阻R22的引脚2,电阻R19的引脚1接第二路外接电源W1_+15V,电阻R19的引脚2接电阻R20的引脚1和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚1,电阻R20的引脚2接电阻R21的引脚2和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚2,电阻R21的引脚1接电阻R22的引脚1和自耗电电流检测模块中接线端子U20的引脚3,电阻R22的引脚2接W1_GND,电阻R6的引脚1接电容C2的引脚1,电容C2的引脚2接W0_GND,电容C2的引脚1接U1B的引脚5,U1B的引脚6接U1B的引脚7,U1B的引脚7的信号Vbat接主控CPU的AD采样引脚;
所述自耗电电流检测模块的电路构成是:其中的接线端子U20的引脚4接外部电池保护板所测电池组的总负,U20的引脚3接外部电池保护板所测电池组的第一节电池的正极B1,U20的引脚2接外部电池保护板所测电池组的第二节电池的正极B2,U20的引脚1接外部电池保护板所测电池组的第三节电池的正极B3,U20的引脚4接采样电阻R28的引脚1和U24的引脚3,R28的引脚1接AD采样芯片U21的引脚7,R28的引脚2接第二路外接电源的地W1_GND和AD采样芯片U21的引脚8以及U24的引脚4,U24的引脚1接W0_+5V,U24的引脚2接主控CPU的K9,U21的引脚11、引脚6、引脚2、引脚4、引脚9、引脚16接W0_GND,U21的引脚5接电阻R24的引脚1和电容C5的引脚1,U21的引脚15接W0_+5V,U21的引脚14、引脚13和引脚1分别接主控CPU的SDO、SDI和SCK信号,U21的引脚10接稳压芯片U22的引脚1和电阻R25的引脚1,电阻R25的引脚2接W0_+5V,稳压芯片U22的引脚2接W0_GND,电阻R24的引脚2接W0_+5V,电容C5的引脚1接电阻R24的引脚1,C5的引脚2接地W0_GND;
所述过流保护电流检测模块包括电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路;其中,所述电流源的控制电路的构成是:其中的电阻R13的引脚2接主控CPU发出的控制信号PWM2,电阻R13的引脚1接光耦U19的引脚2,U19的引脚3接地W0_GND,U19的引脚8接第四路外接电源的正极W3_+5V,U19的引脚5接第四路外接电源的地W3_GND,U19的引脚6接电阻R14的引脚1和电阻R15的引脚1,电阻R14的引脚2接第四路外接电源正极W3_+5V,电阻R15的引脚2接运算放大器U17A的引脚3,U17A的引脚2接电阻R16的引脚2和电阻R17的引脚2,电阻R16的引脚1接第四路外接电源的地W3_GND,电阻R17的引脚1接U17A的引脚1,U17A的引脚8接第四路外接电源的正极W3_+5V,U17A的引脚4接第四路外接电源的地W3_GND,电阻R18的引脚2接U17A的引脚1,R18的引脚1接电容C4的引脚1和外部第五路外接电源的控制端ICON,电容C4的引脚2接第四路外接电源的地W3_GND;所述流过电池保护板的电流检测电路的构成是:其中的电流传感器U23的引脚1接W0_+15V,U23的引脚2接W0_-15V,U23的引脚3接电阻R27的引脚2和运算放大器U1A的引脚3,电阻R27的引脚1接W0_GND,运算放大器U1A的引脚8接W0_+5V,U1A的引脚4接W0_GND,U1A的引脚2接U1A的引脚1,U1A的引脚1接电阻R26的引脚1,R26的引脚2接电容C3的引脚1,C3的引脚2接W0_GND,C3的引脚1接主控CPU的AD采样引脚,这个信号是电池保护板的过放保护电流的信号;
所述评价保护行为模块的电路构成是:其中的继电器U12的引脚1接W0_+5V,U12的引脚2接主控CPU的控制信号K5,U12的引脚3接第三路外接电源的正极W2_+5V,U12的引脚4外接电池保护板的电池组的总负,继电器U13的引脚1接W0_+5V,U13的引脚2接主控CPU的控制信号K6,U13的引脚3外接电池保护板的充电口,U13的引脚4接电阻R23的引脚1,继电器U14的引脚1接W0_+5V,U14的引脚2接主控CPU的控制信号K7,U14的引脚3外接电池保护板的电池组的总负,U14的引脚4接电阻R23的引脚1,继电器U15的引脚1接W0_+5V,U15的引脚2接主控CPU的控制信号K8,U15的引脚3接第三路外接电源的正极W2_+5V,U15的引脚4外接电池保护板的充电口,电阻R7的引脚1接电阻R23的引脚1和继电器U13,U14的引脚4,电阻R7的引脚2接运算放大器U16A的引脚3,电阻R23的引脚2接第三路外接电源的地W2_GND和电阻R8的引脚1,电阻R8的引脚2接运算放大器U16A的引脚2,U16A的引脚8接第三路外接电源的正极W2_+5V,U16A的引脚4接第三路外接电源的负极W2_GND,电阻R9的引脚1接U16A的引脚2,R9的引脚2接U16A的引脚1,电阻R10的引脚2接U16A的引脚1,R10的引脚1接光耦U18的引脚2,U18的引脚3接第三路外接电源的地W2_GND,U18的引脚8接W0_+5V,U18的引脚6接电阻R12的引脚1和电阻R11的引脚1,U18的引脚5接W0_GND,电阻R11的引脚2接W0_+5V,电阻R12的引脚2是标志电池保护板是否发生了保护动作的标志信号flag它接主控CPU。
3.根据权利要求2所述电池保护板检测装置,其特征在于:所述第五路外接电源采用KH-100A型开关电源。
4.根据权利要求2所述电池保护板检测装置,其特征在于:所述主控CPU的型号是STM32F103RCT6。
5.根据权利要求2所述电池保护板检测装置,其特征在于:所述芯片U2的型号为LM1875;所述芯片U1B的型号为LM258;所述芯片U21的型号为MAX1416;所述芯片U22的型号为LM4040;所述芯片U19的型号为6N137;所述芯片U17A的型号为LM258;所述芯片U1A的型号为LM258;所述芯片U16A的型号为LM258;所述芯片U18的型号为6N137;所述芯片U23的型号是CSNP661。
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