CN104925490B - 断路器壳体自动排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种断路器壳体自动排列装置，包括传送带、平台和设于平台上的自动码放单元，自动码放单元包括连接板、阻挡气缸、立推气缸、横推气缸、排列气缸和成排推气缸，连接板上阻挡气缸所在的一端设有翻转结构，产品翻转以后各气缸配合将产品立起成排码放。本发明通过设置各种气缸，实现了壳体的自动排列码放，减轻了工人的劳动强度，同时提高了工人工作的安全性。

Description

断路器壳体自动排列装置

技术领域

本发明属于自动排列技术领域，尤其是涉及一种断路器壳体自动排列装置。

背景技术

现有技术中，半成品断路器壳体，在注塑机成型后使用机械手将产品放置在传送带上，操作工将上壳下壳分开，检查质量没有问题后分别码放在塑料盒内，每盒码放90个。在操作过程中由于上下壳没有隔离，经常造成上下壳混装在一盒内的现象，并且数量上有多少的现象。产品由于成型后没有完全冷却，壳体温度还在70-80摄氏度之间，此时码放容易对操作人员造成烫伤。并且码放过程不是很简便，造成对操作工劳动强度的增加。

所以如何设计一种断路器壳体的自动排列码放装置成为本领域技术人员研究的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种断路器壳体的自动排列码放装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种断路器壳体自动排列装置，包括传送带、平台和自动排列装置，所述自动排列装置设于所述平台上，所述自动排列装置包括与所述传送带连接的衔接板，所述衔接板远离所述传送带的一端设有阻挡气缸，所述阻挡气缸垂直于所述衔接板上物品的传送方向，所述衔接板上阻挡气缸所在的一端设有产品翻转结构，所述产品翻转以后所在的一侧设有立推气缸，所述立推气缸前方设有横推气缸和排列气缸，所述横推气缸远离所述立推气缸一侧设有防倒气缸，所述防倒气缸低于所述横推气缸挡板的底面，所述排列气缸为前端设有挡板的无杆气缸，所述排列气缸的挡板与所述横推气缸的挡板相对平行设置，所述防倒气缸与所述横推气缸挡板的前端面平齐，所述排列气缸靠近所述立推气缸一侧设有成排推气缸。

所述产品翻转结构包括一平板，所述平板与所述衔接板宽度的一小部分连接，所述衔接板前方其余部分为凹坑，所述凹坑的宽度大于所述产品宽度的二分之一，所述凹坑的高度小于产品的宽度。

所述自动排列装置为两套，镜像对称式设于所述平台上。

所述传送带与所述衔接板之间的一段设有将产品上、下壳隔开的隔板。

所述隔板为尼龙隔板，所述隔板通过架设在传送带上方的支架进行固定。

所述排列气缸通过架设在平台上的排列气缸架进行固定。

所述排列气缸架为铝合金架。

所述支架为铝合金架。

相对于现有技术，本发明所述的断路器壳体自动排列装置具有以下优势：

(1)本发明通过设置阻挡气缸、立推气缸、翻转结构、成排推气缸、排列气缸、横推气缸和防倒气缸，实现了壳体的自动排列码放，减轻了工人的劳动强度，同时提高了工人工作的安全性；

(2)翻转结构只包括一平板及平板一侧的凹坑，通过重力作用使得壳体自动由水平变为竖直，结构简单、成本低、效率高；

(3)自动排列装置为两套，镜像对称式设于所述平台上，可以同时对上、下壳体进行排列码放，提高工作效率的同时可以将上、下壳体分开；

(4)传送带与所述衔接板之间的一段设有将产品上、下壳隔开的隔板，隔板在传送过程中就将上、下壳体分开，进一步提高工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传送带的结构示意图。

1.传送带，2.支架，3.隔板，4.衔接板，5.阻挡气缸，6.立推气缸，7.平板，8.凹坑，9.成排推气缸，10.排列气缸，11.横推气缸，12.防倒气缸，13.排列气缸架，14.平台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-2所示，一种断路器壳体自动排列装置，包括传送带1、平台14和自动排列装置，所述自动排列装置设于所述平台14上，所述自动排列装置包括与所述传送带1连接的衔接板4，所述衔接板4远离所述传送带1的一端设有阻挡气缸5，所述阻挡气缸5垂直于所述衔接板4上物品的传送方向，所述衔接板4上阻挡气缸5所在的一端设有产品翻转结构，所述产品翻转以后所在的一侧设有立推气缸6，所述立推气缸6前方设有横推气缸11和排列气缸10，所述横推气缸11远离所述立推气缸6一侧设有防倒气缸12，所述防倒气缸12低于所述横推气缸11挡板的底面，所述排列气缸10为前端设有挡板的无杆气缸，所述排列气缸10的挡板与所述横推气缸11的挡板相对平行设置，所述防倒气缸12与所述横推气缸11挡板的前端面平齐，所述排列气缸10靠近所述立推气缸6一侧设有成排推气缸9。

所述产品翻转结构包括一平板7，所述平板7与所述衔接板4宽度的一小部分连接，所述衔接板4前方其余部分为凹坑8，所述凹坑8的宽度大于所述产品宽度的二分之一，所述凹坑8的高度小于产品的宽度。

所述自动排列装置为两套，镜像对称式设于所述平台14上。

所述传送带1与所述衔接板4之间的一段设有将产品上、下壳隔开的隔板3。

所述隔板3为尼龙隔板3，所述隔板3通过架设在传送带1上方的支架2进行固定。

所述排列气缸10通过架设在平台14上的排列气缸架13进行固定。

所述排列气缸架13为铝合金架。

所述隔板3支架2为铝合金架。铝合金架重量轻，结构稳固。优选的，中间的支架宽于两侧的支架，避免上下壳混到一起。

工作过程：

产品壳体成型后机械手取出平放在传送带1上，壳体进入通道进行隔离(将上、下壳体分开传送)(参考图2)，然后进入衔接板4，通过阻挡气缸5，阻挡气缸5每次放过一个壳体，放过的壳体到平板7上，当全部进入平板7后，由于重力原因下落，经过凹坑8时壳体自然树立，到达立推位置。立推气缸动作把壳体向前推，推进的距离大于壳体宽度，避免下一个壳体下落碰到前一个壳体。在壳体被推到横推位置后，防倒气缸12缩回，排列气缸10的挡板在靠近防倒挡板位置，横推气缸11将壳体推向前，防倒气缸12伸出挡住壳体，由于壳体前面有排列气缸10挡板后面有防倒挡板，壳体不会发生倾倒，下一壳体继续前面每个步骤。在壳体排列到15个时，成排推气缸9动作前推，成排气缸缩回后排列气缸10动作，将壳体挡板推向防倒挡板后位。在壳体排列时由于排列气缸10处于开放状态，横推气缸11推动壳体，壳体推动排列气缸10挡板，挡板只会停留在被推位置，从而实现排列目的(参考图1)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种断路器壳体自动排列装置，其特征在于：包括传送带、平台和自动排列装置，所述自动排列装置设于所述平台上，所述自动排列装置包括与所述传送带连接的衔接板，所述衔接板远离所述传送带的一端设有阻挡气缸，所述阻挡气缸垂直于所述衔接板上物品的传送方向，所述衔接板上阻挡气缸所在的一端设有产品翻转结构，所述产品翻转以后所在的一侧设有立推气缸，所述立推气缸前方设有横推气缸和排列气缸，所述横推气缸远离所述立推气缸一侧设有防倒气缸，所述防倒气缸低于所述横推气缸挡板的底面，所述排列气缸为前端设有挡板的无杆气缸，所述排列气缸的挡板与所述横推气缸的挡板相对平行设置，所述防倒气缸与所述横推气缸挡板的前端面平齐，所述排列气缸靠近所述立推气缸一侧设有成排推气缸。

2.根据权利要求1所述的断路器壳体自动排列装置，其特征在于：所述产品翻转结构包括一平板，所述平板与所述衔接板宽度的一小部分连接，所述衔接板前方其余部分为凹坑，所述凹坑的宽度大于所述产品宽度的二分之一，所述凹坑的高度小于产品的宽度。

3.根据权利要求1所述的断路器壳体自动排列装置，其特征在于：所述自动排列装置为两套，镜像对称式设于所述平台上。

4.根据权利要求3所述的断路器壳体自动排列装置，其特征在于：所述传送带与所述衔接板之间的一段设有将产品上、下壳隔开的隔板。

5.根据权利要求4所述的断路器壳体自动排列装置，其特征在于：所述隔板为尼龙隔板，所述隔板通过架设在传送带上方的支架进行固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的断路器壳体自动排列装置，其特征在于：所述排列气缸通过架设在平台上的排列气缸架进行固定。

7.根据权利要求6所述的断路器壳体自动排列装置，其特征在于：所述排列气缸架为铝合金架。

8.根据权利要求5所述的断路器壳体自动排列装置，其特征在于：所述支架为铝合金架。