CN104924142A - 一种板材拖动夹取*** - Google Patents

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China
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gripping system
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李祥俊
李兆兵
徐玉伟
张禄凯
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QINGDAO RUNZE INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd
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QINGDAO RUNZE INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种板材拖动夹取***。主要包括导轨机构和行走夹持机构，行走夹持机构与导轨机构滑动连接；所述行走夹持机构包括导轨座，导轨座的一侧设有伺服电机，伺服电机的主轴与齿轮相连接，驱动行走夹持机构在导轨机构上往复运动；所述导轨座的顶面设有气缸固定铰链及夹爪固定座，夹爪固定座与下夹板固定连接；所述气缸固定铰链上铰接有气缸，夹爪固定座上铰接有摇臂，摇臂的端部与气缸的活塞杆相铰接，摇臂上设有上夹板；气缸通过活塞杆的回缩带动摇臂转动实现上夹板与下夹板的配合完成板材的夹取。

Description

一种板材拖动夹取***
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体的说，是涉及一种板材拖动夹取***。
背景技术
现有的冰箱内胆板材工件在进行运输的过程中，多为皮带运输，运输的过程中，工件会在皮带上发生一定程度的滑动，造成定位精度较差。为了提高定位精度，需要额外增加横向定位装置及侧向定位装置，使得冰箱内胆生产过程中成本较高，且多次定位也会导致单个冰箱内胆加工所需要的总时间增加，影响企业经济效益。
因此，如何设计一种装置，能够实现冰箱内胆板材工件的稳定夹持及运输，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种板材拖动夹取***。本发明所提供的板材拖动***，通过设计机械夹爪机构与导轨机构向配合，实现了板材运送的无缝对接，夹持过程中板材工件不会发生滑动，极大的提高了运输效率，且无需额外设置定位装置。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种板材拖动夹取***，包括导轨机构和行走夹持机构，行走夹持机构与导轨机构滑动连接；
所述行走夹持机构包括导轨座，导轨座的一侧设有伺服电机，伺服电机的主轴与齿轮相连接，驱动行走夹持机构在导轨机构上往复运动；
所述导轨座的顶面设有气缸固定铰链及夹爪固定座，夹爪固定座与下夹板固定连接；
所述气缸固定铰链上铰接有气缸，夹爪固定座上铰接有摇臂，摇臂的端部与气缸的活塞杆相铰接，摇臂上设有上夹板；气缸通过活塞杆的回缩带动摇臂转动实现上夹板与下夹板的配合完成板材的夹取。
优选的，所述导轨机构包括多段底板，任一底板上均设置有导轨及齿条；相邻的底板通过连接块可拆卸连接。
优选的，所述连接块通过紧固件将相邻的底板紧固。
优选的，所述紧固件为螺栓。
优选的，所述行走夹持机构为多个。
优选的，所述气缸的活塞杆的轴向与行走夹持机构的运动方向相同。
优选的，所述下夹板的上表面设置有防滑板。
本发明的有益效果是：
(1)选择伺服电机作为动力源，驱动导轨座在导轨上实现高精度运动；
(2)气缸推动摇臂转动，则上、下夹板相配合，完成板材的准确夹持；
(3)设置有防滑垫，在起到缓冲作用的同时，还能增加摩擦力，进一步的提高被夹持板材的稳定性；
(4)导轨机构和行走夹持机构可根据工位的情况进行增减，配置灵活；
(5)单次夹紧后无需二次定位，缩短了冰箱内胆整体的生产时间，提高了企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中行走夹持机构的结构示意图；
图3是本发明中行走夹持机构的夹紧状态图；
图4是本发明中伺服电机的装配图；
图5是本发明中导轨机构的结构示意图；
图中：
1、行走夹持机构，1-1、气缸固定铰链，1-2、气缸，1-3、上夹板，1-4、防滑板，1-5、下夹板，1-6、夹爪固定座，1-7、导轨座，1-8、伺服电机，1-9、齿轮，1-10、活塞杆，1-11、摇臂，1-12、摇臂销，1-13、连接销；
2、导轨机构，2-1、底板，2-2、导轨，2-3、齿条,2-4、连接块。
具体实施方式
下面将结合附图对本方案进行详细说明。
实施例1：一种板材拖动夹取***，其结构如图1-5所示，包括导轨机构2和行走夹持机构1，行走夹持机构1与导轨机构2滑动连接；
所述行走夹持机构1包括导轨座1-7，导轨座的1-7一侧设有伺服电机1-8，伺服电机1-8的主轴与齿轮1-9相连接，驱动行走夹持机构1在导轨机构2上往复运动；
所述导轨座1-7的顶面设有气缸固定铰链1-1及夹爪固定座1-6，夹爪固定座1-6与下夹板1-5固定连接；
所述气缸固定铰链1-1上铰接有气缸1-2，夹爪固定座1-6上铰接有摇臂1-11，摇臂1-11的端部与气缸1-2的活塞杆1-10相铰接，摇臂1-11上设有上夹板1-3；气缸1-2通过活塞杆1-10的回缩带动摇臂1-11转动实现上夹板1-3与下夹板1-5的配合完成板材的夹取。
所述导轨机构2包括多段底板2-1，任一底板2-1上均设置有导轨2-2及齿条2-3，齿轮1-9与齿条2-3相啮合；相邻的底板2-1通过连接块2-4可拆卸连接。
所述连接块2-4通过紧固件将相邻的底板2-1紧固。
所述紧固件可选择螺栓。
所述行走夹持机构1为多个，与多个工位配合使用。
所述气缸的活塞杆1-10的轴向与行走夹持机构1的运动方向相同，可以实现板材的端部夹持。
所述下夹板1-5的上表面设置有防滑板1-4，在起到缓冲作用的同时，还能增加摩擦力，进一步的提高被夹持板材的稳定性。
本发明的原理是：气缸1-2的活塞杆1-10回缩，活塞杆1-10通过连接销1-13带动摇臂1-11以摇臂销1-12为节点进行转动，同时气缸1-2就会由倾斜向下变为水平状态，因为摇臂1-11转动，上夹板1-3也随之转动，则上夹板1-3就会与下夹板1-5相配合，实现板材的夹持；伺服电机1-8通过齿轮1-9带动行走夹持机构1在导轨2-2上运动，完成板材的拖动；板材被拖动完成后，气缸1-2的活塞杆1-10伸长，则摇臂1-11反向转动，板材被松开，送入下一个工位。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种板材拖动夹取***，其特征在于，包括导轨机构和行走夹持机构，行走夹持机构与导轨机构滑动连接；
所述行走夹持机构包括导轨座，导轨座的一侧设有伺服电机，伺服电机的主轴与齿轮相连接，驱动行走夹持机构在导轨机构上往复运动；
所述导轨座的顶面设有气缸固定铰链及夹爪固定座，夹爪固定座与下夹板固定连接；
所述气缸固定铰链上铰接有气缸，夹爪固定座上铰接有摇臂，摇臂的端部与气缸的活塞杆相铰接，摇臂上设有上夹板；气缸通过活塞杆的回缩带动摇臂转动实现上夹板与下夹板的配合完成板材的夹取。
2.根据权利要求1所述的板材拖动夹取***，其特征在于，所述导轨机构包括多段底板，任一底板上均设置有导轨及齿条，所述齿轮与齿条相啮合；相邻的底板通过连接块可拆卸连接。
3.根据权利要求1或2所述的板材拖动夹取***，其特征在于，所述连接块通过紧固件将相邻的底板紧固。
4.根据权利要求3所述的板材拖动夹取***，其特征在于，所述紧固件为螺栓。
5.根据权利要求1或2所述的板材拖动夹取***，其特征在于，所述行走夹持机构为多个。
6.根据权利要求1或2所述的板材拖动夹取***，其特征在于，所述气缸的活塞杆的轴向与行走夹持机构的运动方向相同。
7.根据权利要求1或2所述的板材拖动夹取***，其特征在于，所述下夹板的上表面设置有防滑板。
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