CN104921781B - 关节镜下韧带网状松解刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关节镜下韧带网状松解刀，包括切针，切针的后端安装在一个固定壳中，固定壳中设置有往复机构；切针的前端从固定壳伸出，在往复机构的作用下进行往复运动，以实现对韧带的松解。本发明形状尺寸适合关节镜手术切口及关节腔空间的需要，解决了其他工具无法一次到达松解位置及关节腔狭小空间；可以连续多次进行内侧副韧带的松解工作，大大提高手术效率；避免了器具多次进入手术切口带来的软组织损伤；充分的安全保护，在使用过程中最大程度地保护了周边组织。方便易用，满足该手术的实际需要，是一种可控性更强的主动式松解刀。

Description

关节镜下韧带网状松解刀

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种关节镜下安全实施韧带网状松解的装置。

背景技术

内侧半月板后角损伤是一种十分常见的损伤，尤其多见于膝关节前交叉韧带断裂的患者。据统计，2/3的前交叉韧带损伤合并内侧半月板后角损伤。通常手术探查和处理内侧半月板都是需要通过内侧胫股关节之间的间隙来操作。但临床上常常碰到内侧胫股关节间隙狭窄的患者。同时，如果是断裂病史较长和多次扭伤的患者，经常会出现内侧髁间嵴较明显的骨赘增生。过度狭窄的空间使术者对后角损伤情况的观察与判断造成困难，甚至即使发现，也可能由于技术上的不足，无法采用常规的半月板修补缝合方法而使术者“心有余而力不足”。这样我们从前外侧入路单纯经胫股关节之间的间隙进行关节镜探查及处理，手术路径和视野都明显受限，处理内侧半月板后角损伤经常会变得更加困难。不少术者只能通过增加其他入路来进行操作，但这样便会增加手术时间和患者的创伤。也有术者不增加入路，而使用硬膜外穿刺针芯或注射器头等尖头锐器，通过由内向外或由外向内类似“拉花式”的方法松解内侧副韧带来扩大关节间隙，从而进行手术操作。这样的思路不错，但由于术者之间技术和操作手感的差异，手术效果不一。松解不够无法达到扩大空间的效果，松解过度或“拉花”密度不均又会造成患者内侧副韧带损伤，造成关节松弛。所以这样单纯的松解方法仍无法得到普及及广泛的应用。现今为止，我们也还没有一个工具可以帮助术者能够在这样狭小空间中简单安全可控地完成对半月板的修复。所以我们需要这样一个工具，能帮助我们有效解决关节间隙狭小时修复半月板遇到的操作困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种关节镜下内侧副韧带松解刀，根据手术需求，安全、方便地通过狭小空间抵达内侧副韧带松解位置，用以大幅提高手术精度，有效解决关节间隙狭小时修复半月板遇到的操作困难。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种关节镜下韧带网状松解刀，包括切针，切针的后端安装在一个固定壳中，固定壳中设置有往复机构；切针的前端从固定壳伸出，在往复机构的作用下进行往复运动，以实现对韧带的松解。

进一步地，所述的固定壳为管状结构，固定壳带有一个端面，通过一个传力杆穿过固定壳的端面以驱动固定壳中的往复机构运作。

进一步地，所述的往复机构包括安装于固定壳中的压簧。

进一步地，所述的固定壳中装配有可沿固定壳内部轴向运动的推板，压簧的一个端部和切针的后端均安装在推板上。

进一步地，所述的固定壳可拆卸地安装在一个底盘上，底盘的外径大于固定壳外径，底盘上部固定设置有连接座，连接座上攻有外螺纹，固定壳的内壁上设置有与外螺纹配合的内螺纹；固定壳安装在底盘上后，压簧的两端位于推板和连接座顶面之间。

进一步地，所述的传力杆中心处设置装针孔，传力杆伸入固定壳内部的一端与推板固定连接，传力杆上设置有轴心线与传力杆的轴心线垂直的卡孔，卡孔自传力杆的外壁延伸至与装针孔贯通；所述的切针的后端穿过推板伸入到装针孔中，并呈弯折状延伸至卡孔中。

进一步地，所述的推板的下部沿圆周方向设置有限位管，所述的压簧的端部安装于限位管中。

进一步地，所述的推板的外圆周上设置有一对卡块，在固定壳内表面上沿固定壳的轴向开设有与卡块配合的滑槽。

进一步地，所述的切针为弹性针，切针穿过连接座和底盘，在底盘下方设置有呈弯折状的定位管，切针在运动时切针的前端往复进出定位管，定位管的弯折弧度为5～25°。

进一步地，所述的底盘底部固定设置有导向座，导向座底部连接有导向管，切针穿过导向座并位于导向管中；所述的定位管贯连设置于导向管的端部。

进一步地，所述的传力杆的顶端设置有压环，在底盘上对称设置有一对扣环，扣环的轴心线与压环的轴心线平行。

进一步地，所述的切针的前端呈斜面状。

本发明与现有技术相比具有以下技术特点：

本发明形状尺寸适合关节镜手术切口及关节腔空间的需要，解决了其他工具无法一次到达松解位置及关节腔狭小空间；可以连续多次进行内侧副韧带的松解工作，大大提高手术效率；避免了器具多次进入手术切口带来的软组织损伤；充分的安全保护，在使用过程中最大程度地保护了周边组织。方便易用，满足该手术的实际需要，是一种可控性更强的主动式松解刀。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的正面剖视示意图；

图3是指环部分的剖视示意图；

图4是固定壳部分的结构示意图；

图5是导向管端部的结构示意图；

图中标号代表：1—压环，2—传力杆，3—卡孔，4—推板，5—限位管，6—卡块，7—固定壳，8—压簧，9—连接座，10—扣环，11—外螺纹，12—底盘，13—导向座，14—切针，15—导向管，16—定位管，17—装针孔。

具体实施方式

传统的韧带松解过程中，由于没有专用器具，一般采用锐器松解韧带，而使韧带松解过后往往密度不均，甚至损伤韧带或造成关节松弛；但这种通过松解以扩大关节间隙的手段如能在安全、可控的条件下完成，无疑是一种创伤小、效果好的方法。因此发明人在临床实践的基础上提出一种能安全、快速松解韧带以提高手术效率和安全性的松解刀。

一种关节镜下韧带网状松解刀，包括切针14，切针14的后端安装在一个固定壳7中，固定壳7中设置有往复机构；切针14的前端从固定壳7伸出，在往复机构的作用下进行往复运动，以实现对韧带的松解。

膝关节内部具有空间狭小、结构复杂的特点，尤其是对于内侧胫骨关节间隙狭窄的情况，需要松解内侧副韧带来扩大关节间隙以利于手术，但这对手术器械和操作手法均有着很高的要求。目前的松解过程之所以产生各类问题，其原因第一在于手术器械不合适，没有专用器械，通过锐器松解达不到疏密一致、损伤小效果；第二点更为关键，主要由于医生捏住狭长的器械在关节内操作时，需要通过整个手腕和指部的共同协调来控制器械的行进方向、程度，但手腕和小臂由于操作位置的影响，难以借力，这就造成了在狭小的空间下对器械端部的操控性差，容易使器械损伤其他组织。

在狭小的空间内实现对器械的精确操作，这就要求影响器械运动的因素越小越好，通过肘、腕、指共同操控的器械，在手术紧张的环境下很难使器械保持稳定的工作频率。因此发明人提出的这种方案，就是最大程度地减小影响器械运动的因素，使器械能在一个稳定的方向、角度上工作，这就使得可操控性得到了很大的提升。

如图1所示，用于对韧带松解的为切针14。切针14为细长型结构，其端部为斜面，即为切针14的刃部。为了使切针14的运动最大程度地可控，本方案中设置了往复机构。往复运动安装在固定壳7中，使切针14前端从固定壳7中伸出。使用时，利用往复运动控制切针14运动，使切针14的前端不断往复运动。切针14前端往复运动作用在韧带上，由于往复运动是有着限制范围的，那么在这个方向上就不用太多地考虑出针的深度，以减小操作难度。那么对韧带的松解过程，实际上就变成了提前确定好出针位置，然后操控往复机构即可。因此只需要对固定壳7进行有效固定，将出针的位置调整好以后，就可方便地通过往复机构完成韧带的松解。

如图所示，固定壳7为管状结构，固定壳7带有一个端面，通过一个传力杆2穿过固定壳7的端面以驱动固定壳7中的往复机构运作。管状的固定壳7结构，便于内部各部件的设置。固定壳7只有一个端面，往复机构安装于固定壳7内部，通过穿过这个端面的传力杆2来控制作动。那么切针14的运动就只需要控制传力杆2即可。往复机构不仅保证了切针14在运动过程中最大伸出长度被得到限制，使操作更加安全，而且使得医生不需要用整个手腕去直接操作切针14，仅需要变成对传力杆2的直线运动的控制，极大地减小了操作难度。

作为一种结构简单且有效的往复机构，本方案中，往复机构包括安装于固定壳7中的压簧8。压簧8即为弹簧，有着结构简单、弹性大小合适等优点。利用传力杆2按压在弹簧上，弹簧的压缩与伸展即可转化成为切针14的运动。压簧8封闭于固定壳7中，可形成稳定的线性往复运动的行程控制。具体的设置方式可以是，固定壳7中装配有可沿固定壳7内部轴向运动的推板4，压簧8的一个端部和切针14的后端均安装在推板4上。推板4用来推动切针14运动，同时用来安装压簧8。压簧8的上端固定设置在推板4上，压簧8的下端可以固定在固定壳7的内壁上。利用传力杆2将压力传递到推板4上，按压推板4的过程中，压簧8收缩，同时推板4推动切针14向前运动；松开传力杆2，在弹性回复力的作用下，压簧8使推板4复位，推板4复位带动切针14回到原来的位置，完成一次往复运动。不断按压传力杆2，可使切针14不断地往复运动。

如图1所示，固定壳7可拆卸地安装在一个底盘12上，底盘12的外径大于固定壳7外径，底盘12上部固定设置有连接座9，连接座9上攻有外螺纹11，固定壳7的内壁上设置有与外螺纹11配合的内螺纹；固定壳7安装在底盘12上后，压簧8的两端位于推板4和连接座9顶面之间。

考虑到安装和更换切针14的问题，本方案中固定壳7是可拆卸的结构。设置了底盘12用来安装固定座。底板为一个圆盘状结构，外径较固定壳7大，底盘12上可进一步地安装用来稳定固定壳7位置的结构。底盘12上有连接座9，连接座9是突起于底盘12顶面的结构，其外壁上攻有外螺纹11。固定壳7上没有端面的一端的内壁上有内螺纹，通过旋转的方式可将固定壳7安装于连接座9上。通过从底盘12上卸开固定壳7，可更换压簧8或切针14。

传力杆2中心处设置装针孔17，传力杆2伸入固定壳7内部的一端与推板4固定连接，传力杆2上设置有轴心线与传力杆2的轴心线垂直的卡孔3，卡孔3自传力杆2的外壁延伸至与装针孔17贯通；所述的切针14的后端穿过推板4伸入到装针孔17中，并呈弯折状延伸至卡孔3中。

切针14是可以更换的，而卡孔3就是一个用来固定安装切针14的结构。切针14的后端穿过推板4，伸入到传力杆2中，并在其中弯折，弯折的部分延伸到卡孔3中，这样就相当于对切针14的后端进行了固定。需要安装切针14或更换切针14时，首先从底盘12上将固定壳7拧下，将切针14的下端穿过底盘12，切针14的上端穿过推板4并伸入到装针孔17中；另外利用一个直杆从装针孔17的上方伸入装针孔17中，并使直杆的端部停留在卡孔3旁边，然后向装针孔17中继续推入切针14，使切针14的后端碰触到直杆端部发生弯折，继而弯折的部分延伸到卡孔3中，即完成了切针14的固定过程。

为了保证弹簧在反复的压缩伸展过程中位置可能发生的偏移而可能导致切针14出现震动的情况，在推板4的下部沿圆周方向设置有限位管5，所述的压簧8的端部安装于限位管5中。这样就保证了压簧8不会向其轴线之外的方向运动，使压簧8的工作更加稳定。

同样地，在切针14运动过程中，为了达到精确的松解，要求切针14最好不能自己旋转。卡孔3限制了切针14，使其不能发生旋转，但切针14整体较长，质软，推板4运动时如出现转动的情况，可能导致切针14旋转，甚至折断。为了克服这个问题，推板4的外圆周上设置有一对卡块6，在固定壳7内表面上沿固定壳7的轴向开设有与卡块6配合的滑槽。通过卡块6和卡槽的配合，使推板4运动过程不会发生转动，保持了切针14工作稳定。

切针14为弹性针，切针14穿过连接座9和底盘12，在底盘12下方设置有呈弯折状的定位管16，切针14在运动时切针14的前端往复进出定位管16，定位管16的弯折弧度为5～25°。切针14是可以弯折的，切针14的前端反复从定位管16伸出，定位管16在操作前先伸入到需要松解的位置，起到保护周围组织、同时保证切针14稳定工作的作用。由于切针14细长的结构，如伸出底盘12过长容易弯折，因此在底盘12底部固定设置有导向座13，导向座13底部连接有导向管15，切针14穿过导向座13并位于导向管15中；所述的定位管16贯连设置于导向管15的端部。导向座13和导向管15共同起到保护切针14的作用，使切针14在工作时只有端部伸出定位管16。同时导向管15也是细长型结构，能部分与导向管15共同伸入到狭窄的膝关节空间中进行操作。

由于关节腔内空间狭小，活动空间有限，我们通过对导向管15，超细1～4mm的直径(最优3.5mm)管路设计，和定位管16弯折的弧度，可以轻松直接抵达需要松解韧带的位置；同时定位管16对进入体内的弹性切针14的包覆式保护，最大程度地避免了器械进入时，以及操作过程中对周边组织的意外损伤，提高了手术的效率和安全性。将操控部件全部放在体外的设计，降低了加工难度，避免了小部件掉落体内，而造成的手术风险。因为加入压簧8，使该器械变为主动式操控器械，提高了器械的安全性，降低了手术时，韧带高密度网状成型过程中术者的劳动强度。切针14的前端面呈斜面形，例如为鸭嘴铲形，可以有效地切断韧带纤维；切针14的可拆卸设计，便于清洗、消毒，及该部件的更换，可实现该部件的一次性使用，提高手术安全性。

在整个松解刀使用时，仅需要对固定座进行固定，然后按压传力杆2即可。由于操作空间、视角有限，医生最好还是通过单手来操作器械。本方案中，传力杆2的顶端设置有压环1，在底盘12上对称设置有一对扣环10，扣环10的轴心线与压环1的轴心线平行。手持部分的全环形设计，更加提高了手术的高精度操控能力。采用医用不锈钢材料加工，充分保障了在消毒过程中，不会对松解刀本身造成伤害。使用时，将大拇指伸入到压环1中，食指、小拇指分别伸入两个扣环10中，中止、无名指蜷缩，或者位于扣环10与导向座13之间，将固定座紧紧握住，然后将导向管15伸入到需要松解的位置，通过压环1按压，控制切针14端部多次往复运动，到达目标韧带位置，并可控切出手术需求的网状造型，通过主动式操控的方法，达到韧带安全松解目的。为了使出刃深度、位置可控性更好，在传力杆2上设置有刻度，并设置有限位装置，例如卡止装置，防止切针14伸出过多。

利用本装置进行韧带网状松解的过程参考如下：

在术者想要处理内侧半月板后角时，无奈遇上患者关节的内侧间隙又异常的狭窄，依据手术需求，用该松解刀可精准地将紧绷的内侧副韧带剪切成形“拉花样“的网状结构，从而起到松解关节，扩大关节内侧间隙的目的。首先我们便可以将患肢摆做稍外翻姿势，并嘱患者适当用力扩大内侧关节间隙，在关节镜影像***的引导下，从关节前内侧入路置入松解刀，将该松解刀头部的切针14与包绕在其外方的定位管16小心避开内侧半月板上表面，股骨内髁软骨面，紧贴内侧半月板体部偏后处关节囊，抵近需要松解的关节内侧副韧带深层的位置。

通过调整压环1的角度方向，可以有效控制切针14的出刃方向，由于定位管16有5～25°弯曲角度(平均15°)的设计，因而可保证从前内侧入路进入松解刀，也能在拟松解处表面垂直出刃；传力杆2上的刻度及限位设计，可以有效控制切针14的出刃深度，根据经验一般只需出刃0.5～1cm深度就可起到松解作用；术者通过对扣环10的扣压，实现切针14在导向管15内稳定、线性、连续、往复的伸出与回缩，对韧带横向切割松解，一般松解3～5次。此时镜下可见，摆做外翻姿势的关节在助手的加力下，原先狭窄的间隙明显扩大1～1.5cm，显得比较宽适。这时就便于术者利用关节镜器械继续游刃有余地进行后面的手术操作了。

Claims (6)

1.一种关节镜下韧带网状松解刀，包括切针（14），其特征在于，切针（14）的后端安装在一个固定壳（7）中，固定壳（7）中设置有往复机构；切针（14）的前端从固定壳（7）伸出，在往复机构的作用下进行往复运动，以实现对韧带的松解；

所述的固定壳（7）为管状结构，固定壳（7）带有一个端面，通过一个传力杆（2）穿过固定壳（7）的端面以驱动固定壳（7）中的往复机构运作；

所述的往复机构包括安装于固定壳（7）中的压簧（8），所述的固定壳（7）中装配有可沿固定壳（7）内部轴向运动的推板（4），压簧（8）的一个端部和切针（14）的后端均安装在推板（4）上；

所述的推板（4）的下部沿圆周方向设置有限位管（5），所述的压簧（8）的端部安装于限位管（5）中；所述的推板（4）的外圆周上设置有一对卡块（6），在固定壳（7）内表面上沿固定壳（7）的轴向开设有与卡块（6）配合的滑槽。

2.如权利要求1所述的关节镜下韧带网状松解刀，其特征在于，所述的固定壳（7）可拆卸地安装在一个底盘（12）上，底盘（12）的外径大于固定壳（7）外径，底盘（12）上部固定设置有连接座（9），连接座（9）上攻有外螺纹（11），固定壳（7）的内壁上设置有与外螺纹（11）配合的内螺纹；固定壳（7）安装在底盘（12）上后，压簧（8）的两端位于推板（4）和连接座（9）顶面之间。

3.如权利要求1所述的关节镜下韧带网状松解刀，其特征在于，所述的传力杆（2）中心处设置装针孔（17），传力杆（2）伸入固定壳（7）内部的一端与推板（4）固定连接，传力杆（2）上设置有轴心线与传力杆（2）的轴心线垂直的卡孔（3），卡孔（3）自传力杆（2）的外壁延伸至与装针孔（17）贯通；所述的切针（14）的后端穿过推板（4）伸入到装针孔（17）中，并呈弯折状延伸至卡孔（3）中。

4.如权利要求2所述的关节镜下韧带网状松解刀，其特征在于，所述的切针（14）为弹性针，切针（14）穿过连接座（9）和底盘（12），在底盘（12）下方设置有呈弯折状的定位管（16），切针（14）在运动时切针（14）的前端往复进出定位管（16），定位管（16）的弯折弧度为5～25°。

5.如权利要求4所述的关节镜下韧带网状松解刀，其特征在于，所述的底盘（12）底部固定设置有导向座（13），导向座（13）底部连接有导向管（15），切针（14）穿过导向座（13）并位于导向管（15）中；所述的定位管（16）贯连设置于导向管（15）的端部。

6.如权利要求2所述的关节镜下韧带网状松解刀，其特征在于，所述的传力杆（2）的顶端设置有压环（1），在底盘（12）上对称设置有一对扣环（10），扣环（10）的轴心线与压环（1）的轴心线平行。