CN104919473A - 读取装置和出入室管理*** - Google Patents

Abstract

提供一种读取装置，能够防止读取无意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息。为此，读取装置(5)读取信息存储介质的识别信息，其中，该信息存储介质在接收到第1无线信号时，利用第2无线信号发送自身存储的识别信息，该读取装置具有：摄像部(54)，其对接近读取装置的使用者进行拍摄；视线检测部(55)，其根据由摄像部拍摄到的图像，检测使用者的视线方向是否正朝向预先设定的目标范围的内侧；发送部(51)，在由视线检测部检测到使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧的情况下，该发送部(51)发送第1无线信号；接收部(52)，其接收从信息存储介质发射的第2无线信号；以及控制部(53)，其从由接收部接收到的第2无线信号中取得识别信息。

Description

读取装置和出入室管理***

技术领域

本发明涉及读取装置和出入室管理***。

背景技术

目前，公知有如下的门装置，以抑制在使用者出场时或入场时产生处理未完成为目的，利用摄像机对要通过检票通道而行进的使用者进行拍摄，使用该拍摄到的图像来检测使用者的视线方向，在使用者的视线方向为天线的方向以外的情况下，进行催促将非接触IC卡举到天线处的通知(例如，参照专利文献1)。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-192026号公报

专利文献2：日本特开2005-275869号公报

发明内容

发明要解决的课题

并且，在现有的出入室管理***中，公知具有读取装置，该读取装置利用无线信号对记载在ID标签中的识别信息进行读取。在该现有的出入室管理***中，只要使用者进入读取装置的标签检测范围内，则对使用者持有的ID标签的识别信息进行读取。因此，不需要像专利文献1中记载的现有的门装置那样进行规定的操作(将非接触IC卡举到天线处)，就能够进行认证。

然而，在这种现有的使用了所谓的免提标签(Hands free tag)的出入室管理***中，只要持有ID标签的使用者进入读取装置的标签检测范围内，则读取ID标签的识别信息，并根据读取到的识别信息进行认证和门的开锁。因此，有可能因无意于通过门的使用者持有的ID标签进入到标签检测范围内而导致门被开锁。

并且，在专利文献1所记载的门装置中，虽说很少对无意于通过的使用者进行认证，但为了进行认证，需要使用者进行将非接触IC卡举到天线处这样的规定的操作。

本发明正是为了解决这种课题而完成的，得到一种读取装置和具有该读取装置的出入室管理***，该读取装置不需要使用者进行特别的操作就能够读取识别信息，并且能够防止读取无意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息，而读取有意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息。

用于解决课题的手段

本发明的读取装置构成为读取信息存储介质的识别信息，该信息存储介质在接收到第1无线信号时，利用第2无线信号发送自身存储的所述识别信息，该读取装置具有：摄像部，其对接近读取装置的使用者进行拍摄；视线检测部，其根据由所述摄像部拍摄到的图像，检测所述使用者的视线方向正朝向预先设定的目标范围的内侧的情况；发送部，在由所述视线检测部检测到所述使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧的情况下，该发送部发送所述第1无线信号；接收部，其接收从所述信息存储介质发射的所述第2无线信号；以及控制部，其从由所述接收部接收到的所述第2无线信号中取得所述识别信息。

并且，本发明的出入室管理***构成为具有：上述的读取装置；认证装置，其通过由所述读取装置的所述控制部取得的所述识别信息与预先存储的认证信息之间的对照来进行认证；以及电子锁，其根据所述认证装置的认证结果，进行门的上锁和开锁。

发明效果

在本发明的读取装置和具有该读取装置的出入室管理***中可实现如下效果：不需要使用者进行特别的操作就能够读取识别信息，并且能够防止读取无意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息，而读取有意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息。

附图说明

图1是示意性地说明具有本发明的实施方式1的标签读取器的出入室管理***的整体结构的图。

图2是示出本发明的实施方式1的标签读取器的结构的框图。

图3是示出本发明的实施方式1的标签读取器的动作的流程图。

图4是本发明的实施方式1的标签读取器的主视图。

具体实施方式

根据附图对本发明进行说明。在各图中，相同标号表示同一部分或者相当部分，其重复说明适当地简化或省略。

实施方式1

图1～图4涉及本发明的实施方式1，图1是示意性地说明具有标签读取器的出入室管理***的整体结构的图，图2是示出标签读取器的结构的框图，图3是示出标签读取器的动作的流程图，图4是标签读取器的主视图。

在图1中，居室1是在设施或建筑物等的内部中被间隔出的区域。该居室1被实施出入室限制。在居室1的面向通道2的部位设置有用于从通道2出入居室1的出入口1a。在该居室1的出入口1a处以开闭自如的方式设置有门3。利用电子锁4进行门3的上锁和开锁。

出入居室1的使用者持有未图示的ID标签。该ID标签是所谓的半主动型的RFID(Radio Frequency IDentification：射频识别)标签。ID标签中预先存储有能够唯一地识别多个使用者中的每一个的识别信息。另外，ID标签是使用者持有的、存储有识别信息的、通过无线通信被读取识别信息的信息存储介质的一例。

在居室1的通道2侧的壁面处的出入口1a(门3)的附近设置有标签读取器5。该标签读取器5用于通过无线通信来读取存储在ID标签中的识别信息。这里，除了图1，还参照图2，对标签读取器5的结构进行说明。标签读取器5具有LF电波发送部51和RF电波接收部52。

LF电波发送部51发送LF电波。LF是Low Frequency(低频)的缩写，从LF电波发送部51发送的LF电波属于长波段。RF电波接收部52接收RF电波。RF是Radio Frequency(射频)的缩写，是指射频或者高频。即，具体而言，由RF电波接收部52接收的RF电波例如属于UHF(Ultra High Frequency：超高频)波段。

ID标签通常处于休眠状态，停止无线信号的发射。当ID标签接收到从LF电波发送部51发送的LF电波时发射无线信号，该无线信号包含存储在该ID标签自身中的识别信息。从该ID标签发射的无线信号使用能够由RF电波接收部52接收的频带的电磁波即上述的RF电波。另外，在ID标签内置有电池，该电池提供用于从该ID标签发射无线信号的电力。

标签读取器5利用RF电波接收部52接收从ID标签发射的RF信号，由此能够通过无线通信来读取存储在ID标签中的识别信息。该标签读取器5能够通过无线通信来读取ID标签的识别信息的范围是图1所示的标签检测范围6。

可以换言之，该标签检测范围6为ID标签能够接收从LF电波发送部51发送的LF电波，并且能够利用RF电波接收部52接收从ID标签发射的RF电波的范围。

在使用者携带的ID标签进入标签检测范围6的内侧的状态下，当从标签读取器5的LF电波发送部51发送LF电波时，ID标签接收该LF电波。接收到LF电波的ID标签从休眠状态开始启动。启动后的ID标签将存储在该ID标签自身中的识别信息载入RF电波进行发射。并且，标签读取器5的RF电波接收部52接收从ID标签发射的RF电波。

如图2所示，标签读取器5除了LF电波发送部51和RF电波接收部52以外，还具有控制部53。在控制部53中对由RF电波接收部52接收到的RF电波进行处理。并且，通过该处理，控制部53取得包含在该RF电波中的识别信息。

由标签读取器5的控制部53取得的ID标签的识别信息被发送到图1所示的ID控制器7。在ID控制器7具有的认证信息存储部71中作为认证信息预先存储有被允许对门3进行开锁而通过门3的使用者的识别信息。ID控制器7通过对照从标签读取器5发送来的识别信息和存储在认证信息存储部71中的认证信息，来认证该识别信息的使用者是否是被允许通过门3的人。

并且，在该认证的结果为识别信息与认证信息之间的对照成功的情况下，认证成功。在认证成功的情况下，ID控制器7向电子锁4输出开锁信号。接收到该开锁信号的电子锁4被开锁，使得门3能够打开。这样，持有识别信息认证成功的ID标签的使用者能够打开门3而通过出入口1a并进入居室1。

另一方面，在识别信息与认证信息之间的对照失败的情况下，认证失败。在认证失败的情况下，不从ID控制器7向电子锁4输出开锁信号。因此，无法将门3打开，阻止使用者通过出入口1a。

这样，在ID标签存在于标签检测范围6的内侧的状态下，将从标签读取器5的LF电波发送部51发送LF电波作为触发，读取ID标签的识别信息并根据读取到的识别信息进行认证。

在控制部53的控制下，在预先设定的条件成立时，从标签读取器5的LF电波发送部51发送LF电波。接着对从该LF电波发送部51发送LF电波的控制进行说明。

如图2所示，标签读取器5还具有摄像机部54和视线检测部55。摄像机部54设置在标签读取器5的正面(还参照图4)。摄像机部54从标签读取器5对通道2侧的状况进行拍摄。如图1所示，由摄像机部54拍摄的范围即摄像机拍摄范围8向标签读取器5的正面侧扩展。摄像机拍摄范围8被配置成其至少一部分与标签检测范围6重叠。此时，优选摄像机拍摄范围8与标签检测范围6之间的重合部分的面积尽量大。

摄像机部54对位于摄像机拍摄范围8内的使用者进行拍摄。位于该摄像机拍摄范围8内的使用者包含从通道2接近门3的使用者。视线检测部55对由摄像机部54拍摄到的图像进行分析，对摄像机拍摄范围8内的使用者的视线方向进行检测。并且，判定检测到的使用者的视线方向是否正朝向预先设定的目标范围内。

该目标范围被设定成如下的目标物及其周围：使用者为了将门3打开而需要将视线朝向该目标物，或者，自然将视线朝向该目标物。具体而言，例如将目标范围设为包含门3的把手的固定范围。并且，作为目标范围的另一例，可考虑包含标签读取器5的固定范围、包含摄像机部54的固定范围、包含门3的指示牌的固定范围等。

首先，通过从由摄像机部54拍摄到的图像中提取使用者的脸，检测该提取出的脸的朝向，由此进行视线检测部55对使用者的视线方向的检测。因此，优选将摄像机部54配置在使用者的平均的脸(头)的高度位置处，以便能够更鲜明地拍摄使用者的脸。

并且，如果由摄像机部54拍摄到的图像中包含使用者的眼睛，则能够更高精度且更可靠地进行视线检测部55对使用者的视线方向的检测。从这个观点出发，更期望将摄像机部54配置在能够更鲜明地拍摄使用者的眼睛的位置处。

另外，如上所述，在将摄像机部54设置在标签读取器5的正面的情况下，即在采用摄像机一体型的标签读取器的情况下，摄像机部54的最佳设置位置就是标签读取器5的最佳设置位置。

另一方面，也可以将摄像机部54与标签读取器5分开设置。在该情况下，摄像机部54的设置位置与标签读取器5的设置位置可以不必是同一部位。即，也可以将标签读取器5和摄像机部54分开地配置。

并且，摄像机部54的摄像机拍摄范围8可以是固定的，也可以使摄像机部54具有纵摇(tilt)功能和/或横摇(pan)功能，从而能够改变摄像机拍摄范围8。并且，在使摄像机拍摄范围8可变的情况下，也可以根据摄像机拍摄范围8而改变视线检测部55判定视线方向时的目标范围。

具体而言，例如通过使摄像机拍摄范围8可变，能够将目标范围设定成门3的把手部周边和门3的指示牌部周边这2种。并且，如果使用者的视线方向进入这2种目标范围中的任意一种，则视线检测部55判定为使用者的视线方向正朝向目标范围内。

根据如上在视线检测部55中进行的使用者的视线方向的判定结果，控制部53对从LF电波发送部51发送LF电波进行控制。首先，通常控制部53使LF电波发送部51停止发送LF电波。

并且，当由视线检测部55在作为预先设定的固定时间的视线检测保持时间内持续检测到使用者的视线方向位于目标范围内的状态的情况下，控制部53使LF电波发送部51开始发送LF电波。具体而言，例如将视线检测保持时间设定成2秒左右。也可以通过设定而适当地变更视线检测保持时间的值。

并且，控制部53在使LF电波发送部51开始发送LF电波后，在从由视线检测部55检测不到使用者的视线方向位于目标范围内的状态起，经过了作为预先设定的固定时间的标签检测保持时间后，使LF电波发送部51停止发送LF电波。

换言之，控制部53在使LF电波发送部51开始发送LF电波后，将由视线检测部55检测到使用者的视线方向位于目标范围内的状态的期间，延长持续从LF电波发送部51发送LF电波的时间。具体而言，例如将标签检测保持时间设定成5秒左右。也可以通过设定而适当地变更标签检测保持时间的值。

参照图3，再次对从该标签读取器5中的LF电波发送部51发送LF电波的控制处理的流程进行说明。

首先，在通常时，停止从LF电波发送部51发送LF电波(步骤S1)。接着，在步骤S2中，当由视线检测部55检测到进入到摄像机拍摄范围8的使用者的视线方向位于目标范围内时，进入步骤S3。

在步骤S3中，控制部53开始第1计时器的计时。该第1计时器用于测量视线检测保持时间的经过。在步骤S3之后进入步骤S4。在步骤S4中，控制部53确认是否由视线检测部55检测到使用者的视线方向位于目标范围内。

并且，在未检测到使用者的视线方向位于目标范围内的情况下，换言之，在检测到使用者的视线方向不在目标范围内的情况下，进入步骤S5。在该步骤S5中，由于使用者的视线方向位于目标范围内的状态没有持续，因此，控制部53停止第1计时器的计时。另外，在每次停止第1计时器的计时时，第1计时器的计时状态被复位到初始状态。在步骤S5之后返回到步骤S2。

另一方面，在步骤S4中检测到使用者的视线方向位于目标范围内的情况下，进入步骤S6。在步骤S6中，控制部53确认第1计时器是否超时，即第1计时器对视线检测保持时间的计时是否结束。

在由第1计时器测量到经过了视线检测保持时间的情况下，进入步骤S7。另一方面，在由第1计时器测量到的经过时间还未达到视线检测保持时间的情况下，返回步骤S4。另外，在第1计时器超时时，停止第1计时器的计时，其计时状态也被复位到初始状态。

在步骤S7中，控制部53使LF电波发送部51开始发送LF电波。通过开始发送LF电波，使得位于标签检测范围6内的休眠状态的ID标签启动，利用RF电波来发射识别信息。

在步骤S7之后进入步骤S8。在该步骤S8中，控制部53开始第2计时器的计时。该第2计时器用于测量标签检测保持时间的经过。在步骤S8之后进入步骤S9。在步骤S9中，控制部53确认是否由视线检测部55检测到使用者的视线方向位于目标范围内。

并且，在检测到使用者的视线方向位于目标范围内的情况下，进入步骤S10。在步骤S10中，控制部53将第2计时器的计时状态复位到初始状态。即，在步骤S8中，将第2计时器的计时状态返回到开始计时后的状态。在步骤S10之后进入步骤S11。

另一方面，在步骤S9中未检测到使用者的视线方向位于目标范围内的情况下，换言之，在检测到使用者的视线方向不在目标范围内的情况下，不经过步骤S10而进入步骤S11。

在步骤S11中，控制部53确认第2计时器是否超时，即第2计时器对标签检测保持时间的计时是否结束。在由第2计时器测量到经过了标签检测保持时间的情况下，返回步骤S1。另一方面，在由第2计时器测量到的经过时间还未达到视线检测保持时间的情况下，返回步骤S9。当第2计时器超时时，停止第2计时器的计时，其计时状态也被复位到初始状态。

另外，在从步骤S10进入步骤S11的情况下，由于在步骤S10中第2计时器被复位，因此，在步骤S11中，判断为第2计时器没有超时，返回到步骤S9。

并且，在以上的流程中，在从在步骤S7中开始发送起到返回步骤S1停止发送为止的期间内，从LF电波发送部51发送LF电波。在该期间内，位于标签检测范围6内的ID标签接收LF电波而发射RF电波。即，从执行该步骤S7起到执行步骤S1为止的期间成为检测ID标签的期间。

如图2所示，标签读取器5还具有显示部56。该显示部56用于向使用者通知标签读取器5的动作状态等。具体而言，如图4所示，在标签读取器5的正面部设置有认证成功显示灯56a、认证失败显示灯56b以及视线检测显示灯56c。

当在ID控制器7中识别信息与认证信息之间的对照成功而认证成功的情况下，从ID控制器7向标签读取器5发送表示认证成功的信号。控制部53在接收到表示认证成功的信号时，使显示部56的认证成功显示灯56a点亮。

并且，当在ID控制器7中识别信息与认证信息之间的对照失败而认证失败的情况下，从ID控制器7向标签读取器5发送表示认证失败的信号。控制部53在接收到表示认证失败的信号时，使显示部56的认证失败显示灯56b点亮。

并且，在由视线检测部55检测到位于摄像机拍摄范围8内的使用者的视线方向位于目标范围内的情况下，控制部53使显示部56的视线检测显示灯56c点亮。

这样，根据认证是否成功而使认证成功显示灯56a或者认证失败显示灯56b中的任意一个点亮，并且，根据视线检测部55对使用者的视线方向的检测状态而使视线检测显示灯56c点亮，从而使用者通过确认这些灯的点亮状态，能够知道认证状态和视线检测状态。

另外，作为显示部56，除了可以由以上列举的灯(LED)来构成以外，还可以使用液晶显示器等来构成。并且，也可以代替显示部56或者与显示部56一并地设置利用语音进行通知的扬声器，通过从该扬声器发出蜂鸣音或语音消息等，也能够向使用者通知认证状态和/或视线检测状态。

另外，这里对如下的例子进行了说明：在使LF电波发送部51开始发送LF电波后，进而在从由视线检测部55检测不到使用者的视线方向位于目标范围内的状态起经过了预先设定的标签检测保持时间后，使LF电波发送部51停止发送LF电波。

但是，控制部53也可以在从使LF电波发送部51开始发送LF电波起经过了标签检测保持时间后，使LF电波发送部51停止发送LF电波。即，也可以在使LF电波发送部51开始发送LF电波后，与视线检测部55对使用者的视线方向的检测状态无关地，进行标签检测保持时间的计时。

并且，以上对进入到居室1时的认证进行了说明。与此相对，关于将标签读取器5设置于居室1内侧时的从居室1退出时的认证，能够以同样的方式控制从标签读取器5发送LF电波。

作为以如上的方式构成的读取装置的标签读取器5读取存储在信息存储介质(ID标签)中的识别信息，其中，该信息存储介质(ID标签)在接收到作为第1无线信号的LF电波时，利用作为第2无线信号的RF电波来发送自身存储的识别信息。

并且，该读取装置(标签读取器5)具有：作为摄像部的摄像机部54，其对接近读取装置的使用者进行拍摄；视线检测部55，其根据由摄像部拍摄到的图像，检测使用者的视线方向是否正朝向预先设定的目标范围的内侧；作为发送部的LF电波发送部51，在由视线检测部检测到使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧的情况下，该发送部发送第1无线信号(LF电波)；作为接收部的RF电波接收部52，其接收从信息存储介质发射的第2无线信号(RF电波)；以及控制部53，其从由接收部接收到的第2无线信号中取得识别信息。

因此，能够防止读取无意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息，而读取有意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息。

此外，通过防止不必要地读取无意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息，能够抑制从标签读取器5发送不必要的LF电波，并且抑制从ID标签发射不必要的RF电波。因此，可以期待省电化以及内置于ID标签的电池的长寿命化。

并且，在由视线检测部55检测到使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧的状态持续了预先设定的视线检测保持时间以上的情况下，LF电波发送部51发送第1无线信号(LF电波)。

因此，当无意于接受认证的使用者在极短的时间内无意地将视线朝向目标范围内的情况下，能够使其不发送LF电波。并且，因此，能够更可靠地读取有意于接受认证的使用者持有的ID标签的识别信息。

并且，LF电波发送部51在发送了第1无线信号(LF电波)后，至少经过预先设定的标签检测保持时间以上之后再停止第1无线信号的发送。因此，能够确保足以接收从接收到LF电波的ID标签发送的RF电波并从该接收到的RF电波中取得识别信息的时间，甚至能够抑制识别信息的读取错误。

并且，LF电波发送部51在发送了第1无线信号(LF电波)后，从由视线检测部55检测不到使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧起经过了标签检测保持时间以上的情况下，停止第1无线信号的发送，从而能够延长LF电波的发送而使检测到使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧的期间继续，更可靠地确保足以取得识别信息的时间。

此外，以上说明的出入室管理***具有：作为以如上的方式构成的读取装置的标签读取器5；作为认证装置的ID控制器7，其通过由读取装置的控制部53取得的识别信息与预先存储的认证信息之间的对照来进行认证；以及电子锁4，其根据认证装置的认证结果，进行门的上锁和开锁。

因此，能够防止读取无意于通过门的使用者持有的ID标签的识别信息，而读取有意于接受认证而通过门的使用者持有的ID标签的识别信息。并且，通过选择有意于通过的使用者，仅在该使用者存在时进行ID标签的认证和门的开锁，从而能够抑制不希望的门的开锁，提高安全性。

产业上的可利用性

本发明能够用于读取装置和具有这种读取装置的出入室管理***，该读取装置读取在接收到第1无线信号时利用第2无线信号发送自身存储的识别信息的ID标签等信息存储介质的识别信息。

标号说明

1：居室；1a：出入口；2：通道；3：门；4：电子锁；5：标签读取器；51：LF电波发送部；52：RF电波接收部；53：控制部；54：摄像机部；55：视线检测部；56：显示部；56a：认证成功显示灯；56b：认证失败显示灯；56c：视线检测显示灯；6：标签检测范围；7：ID控制器；71：认证信息存储部；8：摄像机拍摄范围。

Claims (6)

1.一种读取装置，该读取装置读取信息存储介质的识别信息，该信息存储介质在接收到第1无线信号时，利用第2无线信号发送自身存储的所述识别信息，其中，该读取装置具有：

摄像部，其对接近读取装置的使用者进行拍摄；

视线检测部，其根据由所述摄像部拍摄到的图像，检测所述使用者的视线方向正朝向预先设定的目标范围的内侧的情况；

发送部，在由所述视线检测部检测到所述使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧的情况下，该发送部发送所述第1无线信号；

接收部，其接收从所述信息存储介质发射的所述第2无线信号；以及

控制部，其从由所述接收部接收到的所述第2无线信号中取得所述识别信息。

2.根据权利要求1所述的读取装置，其中，

在由所述视线检测部检测到所述使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧的状态持续了预先设定的视线检测保持时间以上的情况下，所述发送部发送所述第1无线信号。

3.根据权利要求1或2所述的读取装置，其中，

所述发送部在发送了所述第1无线信号后，在至少经过预先设定的标签检测保持时间以上之后再停止所述第1无线信号的发送。

4.根据权利要求3所述的读取装置，其中，

所述发送部在发送了所述第1无线信号后，在从由所述视线检测部检测不到所述使用者的视线方向正朝向目标范围的内侧起经过了所述标签检测保持时间以上的情况下，停止所述第1无线信号的发送。

5.一种出入室管理***，该出入室管理***具有：

权利要求1～4中的任意一项所述的读取装置；

认证装置，其通过由所述读取装置的所述控制部取得的所述识别信息与预先存储的认证信息之间的对照来进行认证；以及

电子锁，其根据所述认证装置的认证结果，进行门的上锁和开锁。

6.根据权利要求5所述的出入室管理***，其中，

所述目标范围是包含所述门的把手的固定范围。