CN104918339A - 一种无线传感器网络的通信控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线传感器网络的通信控制方法和装置，其中，该方法包括：根据设定的工作周期激活传感器节点，采集周期性监测数据并备份到传感器节点；建立数据传输信道，为每个传感器节点分别建立特征编号ID控制信道和数据信道；各主干节点转发周期性监测数据，并根据ID控制信道判断周期性监测数据是否属于自身的域，如果周期性监测数据属于自身的域，则接收周期性监测数据。本发明的无线传感器网络的通信控制方法和装置，网络上的所有传感器节点在没有数据采集及发送时处于休眠状态，而在数据采集机传输数据前定时激活并完成数据收发，能够大幅降低通信设备的功耗，保证线路上所有传感器节点的稳定运行。

Description

一种无线传感器网络的通信控制方法和装置
技术领域
本发明涉及无线传感网技术领域，具体地，涉及一种无线传感器网络的通信控制方法和装置。
背景技术
无线传感器网络是一种无基础设施的网络，它综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或被监测对象的信息，并对这些数据进行处理，获得详尽而准确的信息，传送到需要这些信息的用户。在密集分布的无线传感器网络中，相邻节点的距离非常短，低功耗的多跳通信模式节省了功耗，同时也增强了通信的隐蔽性，避免了长距离的无线通信易受外界噪声干扰的影响。
近年来，低功耗通信技术在无线传感网、无线自组织网络中得到了广泛的研究和应用。许多学者根据无线传感器网络和无线自组织网的结构特点，在物理层和媒体接入控制层提出了各种降低功耗的方法，大量实验研究了无线传感器网络物理层调制编码与能量消耗的关系；并有***利用区域簇首节点集算法实现了ZigBee(ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议，根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术)网络时间同步，为网络节点的同步休眠与激活提供了可靠保证；也有研究提出了基于冗余节点休眠和分阶段激活策略的传感器网络覆盖控制方法，提高了传感器网络的网络性能。
ZigBee协议栈由一组子层构成。每层为其上层提供一组特定的服务：一个数据实体提供数据传输服务，一个管理实体提供全部其他服务。每个服务实体通过一个服务接入点(SAP)为其上层提供服务接口，并且每个SAP提供了一系列的基本服务指令来完成相应的功能。
IEEE802.15.4协议标准主要用于低速无线个人区域网及无线传感器网络应用，是ZigBee的物理层和MAC层的主要支撑技术。该标准由于采用了简单的物理层和MAC层协议而使得其具有低功耗、低成本等特征，从而使得ZigBee更适合于工业监控、传感器网络、家庭监控等应用。同时，采用分层式的网络结构能够在基站位置较远、传感器节点分散的无线传感器网络中进一步节省功率。
基于电力***的数据采集对传输实时性要求以及周期性特点与现有的许多民用工业无线传感网络中的数据业务有着较大差异，在现有技术中，缺乏一种高效、可靠的低功耗通信技术以适应电力无线传感器网络的需求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的无高效可靠的无线传感器网络低功耗通信技术的问题，本发明提出了一种无线传感器网络的通信控制方法和装置。
根据本发明的无线传感器网络的通信控制方法，包括：
根据设定的工作周期激活传感器节点，采集周期性监测数据并备份到传感器节点；
建立数据传输信道，为每个传感器节点分别建立特征编号ID控制信道和数据信道；
各主干节点转发周期性监测数据，并根据ID控制信道判断周期性监测数据是否属于自身的域，如果周期性监测数据属于自身的域，则接收周期性监测数据。
本发明的无线传感器网络的通信控制方法，针对电力无线传感网业务的周期性特点和传感器野外长时间工作要求，基于休眠激活机制提出了一种用于电力无线传感网的超低功耗通信技术。网络上的所有传感器节点在没有数据采集及发送时处于休眠状态，而在数据采集机传输数据前定时激活并完成数据收发。本发明的无线传感器网络的通信控制方法能够大幅降低通信设备的功耗，保证线路上所有传感器节点的稳定运行。
根据本发明的无线传感器网络的通信控制装置，包括：
第一激活模块，用于根据设定的工作周期激活传感器节点，采集周期性监测数据并备份到传感器节点；
信道建立模块，用于建立数据传输信道，为每个传感器节点分别建立特征编号ID控制信道和数据信道；
数据接收模块，用于各主干节点转发周期性监测数据，并根据ID控制信道判断周期性监测数据是否属于自身的域，如果周期性监测数据属于自身的域，则接收周期性监测数据。
本发明的无线传感器网络的通信控制装置，针对电力无线传感网业务的周期性特点和传感器野外长时间工作要求，基于休眠激活机制提出了一种用于电力无线传感网的超低功耗通信技术。网络上的所有传感器节点在没有数据采集及发送时处于休眠状态，而在数据采集机传输数据前定时激活并完成数据收发。本发明的无线传感器网络的通信控制方法能够大幅降低通信设备的功耗，保证线路上所有传感器节点的稳定运行。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的无线传感器网络的通信控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的工作状态转换示意图；
图3为本发明实施例的传输非实时业务时的逻辑时序图；
图4为本发明的无线传感器网络的通信控制装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
为了解决现有技术中存在的无高效可靠的无线传感器网络低功耗通信技术的问题，本发明提出了一种无线传感器网络的通信控制方法和装置。
输电线路状态监测业务包括周期性监测业务和突发实时监测业务，周期性监测业务的数据平均采集间隔为5-10min。在上行方向(输电杆塔至变电站)没有监测数据传输时，通信设备可以周期性处于休眠状态。突发实时监测业务是由主站发起的实时高清视频监控业务，要求实现连续实时高清视频数据传输。
在突发业务传输期间，线路上的通信设备必须处于激活状态。根据状态监测业务的以上特点，依靠网络时间同步机制，可以保证线路上所有通信设备在同一时刻休眠以及激活。在没有数据传输的时间间隔内，通信设备将关闭相关端口和通信模块，降低设备平均功耗，节省电池电量。
为有效降低线路上所有通信设备的功耗，本发明应实现的目标是：在没有状态监测数据传输的周期内，通信设备能够自动进入休眠状态；在需要传输状态监测数据的周期内，通信设备可以被及时、快速激活并完成数据传输任务；通信设备在休眠状态下能够随时被主站激活。
如图1所示，本发明的无线传感器网络的通信控制方法包括：
步骤S101：初始化所有传感器节点信息，并将所有传感器节点信息备份到临近的有源主站，传感器节点信息包括接收业务类型和节点特征编号ID；
初始化所有传感器节点信息的步骤具体包括：
将无线传感器网络划分为若干个域，每个域包括一个主干节点；
主干节点为本域内所有传感器节点分配特征编号ID，建立邻接节点列表，检测周围的其他节点，并根据其信号强度进行加入或者删除；
将周期性数据监测业务分配给相应的节点，并将数据监测业务与相应的节点的特征编号ID绑定，且将绑定关系备份到本域的主干节点。
步骤S102：根据设定的工作周期激活传感器节点，采集周期性监测数据并备份到传感器节点；
步骤S103：建立数据传输信道，为每个传感器节点分别建立特征编号ID控制信道和数据信道；
步骤S104：各主干节点转发周期性监测数据，并根据ID控制信道判断周期性监测数据是否属于自身的域，如果周期性监测数据属于自身的域，则接收周期性监测数据。
步骤S105：主干节点接收周期性监测数据结束后，无线传感器网络进入休眠状态等待激活。
具体的，当数据采集和传输结束后，关闭采集和传输***：
在休眠状态关闭数据采集功能，关闭无线发射功能，进入时钟计时低功耗状态，进入激活等待状态，等待激活。
步骤S106：当需要传输周期性监测数据时，或者接收到主站的通信请求时，主干节点激活本域，并根据域状态判断网络是否完整；
步骤S107：主干节点将通信数据中的ID信息和数据信息进行分离，根据ID信息以及本地存储的节点特征编号ID与数据监测业务的绑定关系将数据信息发送到相应的传感器节点。
本发明的无线传感器网络的通信控制方法，针对电力无线传感网业务的周期性特点和传感器野外长时间工作要求，基于休眠激活机制提出了一种用于电力无线传感网的超低功耗通信技术。网络上的所有传感器节点在没有数据采集及发送时处于休眠状态，而在数据采集机传输数据前定时激活并完成数据收发。本发明的无线传感器网络的通信控制方法能够大幅降低通信设备的功耗，保证线路上所有传感器节点的稳定运行。
以下对无线传感器网络中的节点工作状态转换过程作出详细说明，如图2所示，将网络中所有通信节点的工作状态分为设备初始化(INI)、休眠(SLP)和激活(ACT)3种。其中，INI状态用于完成设备在网络中的注册和路由、
端口等初始化配置；当处于SLP状态时，通信设备关闭业务数据收发端口，
仅保留低功耗的信号检测功能继续工作，设备供电保持在最低水平；当处于ACT状态时，通信设备各端口可以进行数据的收发，包括实时业务和非实时业务的传输。
SLP和ACT状态的保持时间由相应的定时器和特定触发条件决定，SLP状态的默认周期长度由休眠状态定时器timer_slp控制；ACT状态的默认周期长度由激活状态定时器timer_act控制。
工作状态转换说明如下，在以下过程中，timer_slp递减到0表示设备需要开始传输周期性监测数据，VS＿flag＝1表示通信设备收到了主站发起的视频业务传输请求，需要立即为视频业务数据建立传输链路，VS_flag＝0表示通信设备没有收到主站发起的传输请求，timer_act递减到0表示传输周期性监测数据结束。
(1)INI to ACT：当设备上电初始化结束后，即进入ACT状态。同时，定时器timer_act启动。
(2)ACT to SLP：当timer_act递减到0且VS_flag＝0时，由ACT状态进入SLP状态。
(3)SLP to ACT：当timer_slp递减到0或者VS＿flag＝1时，则由SLP状态立即切换到ACT状态。此时，无论timer_slp是否递减到0，设备均要从SLP状态立即切换到ACT状态。
(4)ACT to ACT：当timer_act递减到0时，若实时视频监控业务尚未传输结束，即VS＿flag＝1，则继续保持在ACT状态。
(5)SLP to INI：当设备在休眠状态下出现掉电等异常故障，重新启动后，则重新进入INI状态。
本发明的无线传感器网络的控制方法，给出了一种典型的定时器初始值设置，如下表所示。
Table1starting values of timers
由于网络中各通信设备与变电站间的距离跨度较大，特别是对于无线通信方式，容易引起较大的传输时延。因此，Ta必须大于主站到无线传感器网络中最远端监测设备的通信链路建立时间、数据处理和转发时延以及数据传输时延三者之和。
每个ACT周期内需要传输的非实时业务数据量约为10Mbit。因此，无论是采用无线专网传输方式还是光传输方式，ACT周期的长度均能够保证周期性业务全部被即时发送。当位于杆塔上的通信设备收到来自主站的实时视频业务传输指令并成功建立传输通道后，通信设备将一直处于ACT状态，无论ACT周期是否结束(结束后定时器保持为0，直到下一个ACT周期开始才重新置数)。当下行方向收到主站的视频业务终止指令后，若timer_ACT为0，则进入节电休眠状态。
传输非实时业务时的逻辑时序如图3所示
结合非实时监测业务的周期性特点，所有通信设备的内部定时模块每隔一定时间触发状态切换操作，优选的可以为30min；在SLP状态结束后，通信设备立即切换至ACT状态，接收来自状态监测代理(CMA)或相邻通信设备的状态监测数据，并完成数据的中继转发；ACT周期结束后，设备立刻切换到SLP状态。各状态间的切换时间近似为10s，切换过程主要包括通信端口的激活、端口检测、用户注册、路由表更新等操作。
实现输电线路上所有通信设备同时激活与休眠的关键在于时间同步，如果时间同步的误差过大，必然影响整个传输链路的同步建立，从而无法保证数据从监测终端设备到变电站汇聚通信设备的可靠传输。为确保网络中所有设备休眠与激活的同步性，要求时间同步误差不超过200ms。目前，输电线路状态监测通信***可以采用网络时间同步协议来消除累计时间误差，主要包括简单网络时间协议(SNTP)、NTP、IEEE1588等。
如图4所示，本发明的无线传感器网络的通信控制装置包括：
第一激活模块10，用于根据设定的工作周期激活传感器节点，采集周期性监测数据并备份到传感器节点；
信道建立模块20，用于建立数据传输信道，为每个传感器节点分别建立特征编号ID控制信道和数据信道；
数据接收模块30，用于各主干节点转发周期性监测数据，并根据ID控制信道判断周期性监测数据是否属于自身的域，如果周期性监测数据属于自身的域，则接收周期性监测数据；
初始化模块40，用于初始化所有传感器节点信息，并将所有传感器节点信息备份到临近的有源主站，传感器节点信息包括接收业务类型和节点特征编号ID；
初始化模块具体包括：
网络划分子模块401，用于将无线传感器网络划分为若干个域，每个域包括一个主干节点；
编号分配子模块402，用于主干节点为本域内所有传感器节点分配特征编号ID，建立邻接节点列表，检测周围的其他节点，并根据其信号强度进行加入或者删除；
业务分配子模块403，用于将周期性数据监测业务分配给相应的节点，并将数据监测业务与相应的节点的特征编号ID绑定，且将绑定关系备份到本域的主干节点；
节点休眠模块50，用于主干节点接收周期性监测数据结束后，无线传感器网络进入休眠状态等待激活；
第二激活模块60，用于当需要传输周期性监测数据时，或者接收到主站的通信请求时，主干节点激活本域，并根据域状态判断网络是否完整；
信息发送模块70，用于主干节点将通信数据中的ID信息和数据信息进行分离，根据ID信息以及本地存储的节点特征编号ID与数据监测业务的绑定关系将数据信息发送到相应的传感器节点。
本发明的无线传感器网络的通信控制装置，目前应用于输电线路状态监测***的通信设备主要为工业以太网交换机和无线传输装置。通信设备的功耗主要集中在CPU工作模块和传输端口(光纤接口、总线接口、射频模块等)，因此，节电的核心是实现CPU和各传输端口的休眠。为实现通信设备瞬间响应主站视频监控业务指令并激活的功能，硬件实现将采用如下方法：在通信模块内部使用2个CPU，包括一个约为2W的大功率CPU和一个约0.1W的小功率CPU。大功率CPU仅负责数据处理和协议功能，大功率CPU在休眠状态期间完全停止工作，实现零功耗。小功率CPU始终保持在工作状态，时刻监听相关端口(光纤接口、无线信道等)接收到的数据报文。当检测到来自主站的激活指令时，小功率CPU立即通过控制信号触发大功率CPU及相关通信端口激活，从而将设备切换至ACT状态。该实现方法结构简单，成本较低，可控性强；不仅适用工业以太网交换设备，也适用基于载波监听机制的点到点无线通信设备。
本发明的无线传感器网络的通信控制装置，针对电力无线传感网业务的周期性特点和传感器野外长时间工作要求，基于休眠激活机制提出了一种用于电力无线传感网的超低功耗通信技术。网络上的所有传感器节点在没有数据采集及发送时处于休眠状态，而在数据采集机传输数据前定时激活并完成数据收发。本发明的无线传感器网络的通信控制方法能够大幅降低通信设备的功耗，保证线路上所有传感器节点的稳定运行。
本发明能有多种不同形式的具体实施方式，上面以图1-图4为例结合附图对本发明的技术方案作举例说明，这并不意味着本发明所应用的具体实例只能局限在特定的流程或实施例结构中，本领域的普通技术人员应当了解，上文所提供的具体实施方案只是多种优选用法中的一些示例，任何体现本发明权利要求的实施方式均应在本发明技术方案所要求保护的范围之内。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线传感器网络的通信控制方法，其特征在于，包括：
根据设定的工作周期激活传感器节点，采集周期性监测数据并备份到所述传感器节点；
建立数据传输信道，为每个传感器节点分别建立特征编号ID控制信道和数据信道；
各主干节点转发所述周期性监测数据，并根据所述ID控制信道判断所述周期性监测数据是否属于自身的域，如果所述周期性监测数据属于自身的域，则接收所述周期性监测数据。
2.根据权利要求1所述的无线传感器网络的通信控制方法，其特征在于，在根据设定的工作周期激活传感器节点之前还包括：
初始化所有传感器节点信息，并将所述所有传感器节点信息备份到临近的有源主站，所述传感器节点信息包括接收业务类型和节点特征编号ID。
3.根据权利要求2所述的无线传感器网络的通信控制方法，其特征在于，所述初始化所有传感器节点信息的步骤具体包括：
将无线传感器网络划分为若干个域，每个域包括一个主干节点；
所述主干节点为本域内所有传感器节点分配特征编号ID，建立邻接节点列表，检测周围的其他节点，并根据其信号强度进行加入或者删除；
将周期性数据监测业务分配给相应的节点，并将所述数据监测业务与相应的节点的特征编号ID绑定，且将绑定关系备份到本域的主干节点。
4.根据权利要求1所述的无线传感器网络的通信控制方法，其特征在于，还包括：
所述主干节点接收所述周期性监测数据结束后，无线传感器网络进入休眠状态等待激活。
5.根据权利要求4所述的无线传感器网络的通信控制方法，其特征在于，还包括：
当需要传输周期性监测数据时，或者接收到主站的通信请求时，所述主干节点激活本域，并根据域状态判断网络是否完整；
所述主干节点将通信数据中的ID信息和数据信息进行分离，根据所述ID信息以及本地存储的节点特征编号ID与数据监测业务的绑定关系将所述数据信息发送到相应的传感器节点。
6.一种无线传感器网络的通信控制装置，其特征在于，包括：
第一激活模块，用于根据设定的工作周期激活传感器节点，采集周期性监测数据并备份到所述传感器节点；
信道建立模块，用于建立数据传输信道，为每个传感器节点分别建立特征编号ID控制信道和数据信道；
数据接收模块，用于各主干节点转发所述周期性监测数据，并根据所述ID控制信道判断所述周期性监测数据是否属于自身的域，如果所述周期性监测数据属于自身的域，则接收所述周期性监测数据。
7.根据权利要求6所述的无线传感器网络的通信控制装置，其特征在于，还包括：
初始化模块，用于初始化所有传感器节点信息，并将所述所有传感器节点信息备份到临近的有源主站，所述传感器节点信息包括接收业务类型和节点特征编号ID。
8.根据权利要求7所述的无线传感器网络的通信控制装置，其特征在于，所述初始化模块具体包括：
网络划分子模块，用于将无线传感器网络划分为若干个域，每个域包括一个主干节点；
编号分配子模块，用于所述主干节点为本域内所有传感器节点分配特征编号ID，建立邻接节点列表，检测周围的其他节点，并根据其信号强度进行加入或者删除；
业务分配子模块，用于将周期性数据监测业务分配给相应的节点，并将所述数据监测业务与相应的节点的特征编号ID绑定，且将绑定关系备份到本域的主干节点。
9.根据权利要求6所述的无线传感器网络的通信控制装置，其特征在于，还包括：
节点休眠模块，用于所述主干节点接收所述周期性监测数据结束后，无线传感器网络进入休眠状态等待激活。
10.根据权利要求6所述的无线传感器网络的通信控制装置，其特征在于，还包括：
第二激活模块，用于当需要传输周期性监测数据时，或者接收到主站的通信请求时，所述主干节点激活本域，并根据域状态判断网络是否完整；
信息发送模块，用于所述主干节点将通信数据中的ID信息和数据信息进行分离，根据所述ID信息以及本地存储的节点特征编号ID与数据监测业务的绑定关系将所述数据信息发送到相应的传感器节点。
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