CN104918013A - 环境侦测装置及其***检测、电源控制方法、应急监控*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环境侦测装置、一种应急监控***，一种环境侦测装置的***检测方法以及电源控制方法；该环境侦测装置包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块、数据采集模块和控制模块，其特征在于，所述外壳上预留有插孔，所述环境侦测装置还包括检测模块，所述检测模块与所述控制模块连接；所述检测模块用于检测所述插孔中是否有插销***；若是，则向所述控制模块发送***信号；所述控制模块在接收所述***信号后，控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。本发明实现对电源模块的简单、有效控制，安全性能高，保证环境侦测装置滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现***误关机或误开机等现象。

Description

环境侦测装置及其***检测、电源控制方法、应急监控***

技术领域

本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种环境侦测装置、一种应急监控***、一种环境侦测装置的***检测方法以及一种环境侦测装置的电源控制方法。

背景技术

当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。

现有的环境侦测装置，可应用在所述应急场景中，能在狭小空间、密闭环境等不适合人进入的区域中进行图像、音频、视频、温度等环境信息的采集，并将采集的数据传输至外部的监控中心。

现有的环境监控装置在使用时一般采用按钮开关或钥匙开关进行电源控制。其中，按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开来实现电路的开关控制，在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等，在电子设备领域被广泛运用，它具有操作灵活、使用方便等优点，但若运用在可滚动的环境监控装置里，在特殊场景内的滚动过程中有可能会被细小尖锐障碍物误碰到开关导致***误关或者误开，对整个***的使用造成不便。而钥匙开关是近几年兴起的一种电源开关，通过一把锁增加工艺实现开关的功能，是为了工作过程中能带来安全、实现钥匙与开关合体控制电源，给各特殊行业(电梯、安防、机电设备、医疗仪器等)带来防范作用，因钥匙开关需要接电源故又称电源开关锁。钥匙开关虽然安全性高，不会出现误关误开等现象，不过每次使用过程中都必须佩戴钥匙，较为不便。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种环境侦测装置，该环境侦测装置的电源控制***简单方便，安全性能高，保证环境侦测装置在滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现***误关机或误开机等现象。

本发明的另一目的是提供一种应急监控***，该***的电源控制***简单方便，安全性能高，保证装置滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现***误关机或误开机等现象。

本发明的另一目的是提供一种环境侦测装置的***检测方法，该方法能检测环境侦测装置的插孔中是否有插销***，以利于对电源进行有效控制。

本发明的另一目的是提供一种环境侦测装置的电源控制方法，该方法能对电源进行有效控制，简单方便，安全性能高，保证装置滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现***误关机或误开机等现象。

为实现上述目的，本发明实施例的内容如下：

一种环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块、数据采集模块和控制模块，所述外壳上预留有插孔，所述环境侦测装置还包括检测模块，所述检测模块与所述控制模块连接；

所述检测模块用于检测所述插孔中是否有插销***；若是，则向所述控制模块发送***信号；

所述控制模块在接收所述***信号后，控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。

在一种具体实施方式中，所述检测模块包括位于所述插孔中的轻触开关，所述轻触开关闭合时，所述检测模块生成所述***信号。

在另一种具体实施方式中，所述检测模块包括位于所述插孔中的压力传感器。

一种应急监控***，包括上述的环境侦测装置，所述环境侦测装置还包括无线传输模块，所述应急监控***还包括与所述无线传输模块无线连接的接收端监控***。

一种环境侦测装置的***检测方法，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，所述外壳上预留有插孔，所述插孔中设置有压力传感器；所述***检测方法包括如下步骤：

获取压力传感器采集的压力数据；

根据所述压力数据判断当前压力值是否大于或等于预设值；

若是，则判定所述插孔中由插销***，并生成***信号。

一种环境侦测装置的电源控制方法，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块和数据采集模块；所述外壳上预留有插孔，所述环境侦测装置还包括检测模块；所述电源控制方法包括如下步骤：

判断是否接收到所述检测模块发出的***信号；所述检测模块检测到所述插孔中有插销***时生成所述***信号；

若是，则控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。

上述环境侦测装置、应急监控***、环境侦测装置的***检测方法以及环境侦测装置的电源控制方法，通过检测模块检测环境侦测装置的插孔中是否有插销***，在有插销***所述插孔时，控制环境侦测装置的电源模块为数据采集装置供电，从而实现对电源模块的简单、有效控制，安全性能高，保证环境侦测装置滚动时遇到细小尖锐障碍物不会出现***误关机或误开机等现象。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种环境侦测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一中另一种环境侦测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例二中一种环境侦测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例三中一种应急监控***的结构示意图；

图5为本发明实施例三中接收端监控***的结构示意图；

图6为本发明实施例四中环境侦测装置的***检测方法的流程示意图。

图7为本发明实施例五中环境侦测装置的电源控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明的内容作详细阐述。

实施例一

如图1所示，是本发明一种环境侦测装置在实施例一的结构示意图，包括空心球状外壳10，以及设置在所述空心球状外壳10内部的相互连接的电源模块11、数据采集模块12和控制模块13，所述外壳10上预留有插孔，环境侦测装置还包括检测模块14，检测模块14与控制模块13连接。

检测模块14用于检测外壳10的插孔中是否有插销***。当检测模块14检测到插孔中有插销***时，则向控制模块13发送***信号。

控制模块13用于对数据采集模块12和电源模块11进行控制。控制模块13在接收到检测模块14发送的***信号后，控制电源模块11为数据采集模块12供电，使数据采集模块12开始工作。

本实施例一的环境侦测装置，可将检测模块14安装在外壳10预留的插孔中，或者安装在插孔附近，插孔直径可设置的较小一些，当用户使用插销(该插销可为特制插销，其尺寸与插孔匹配)***插孔之中，检测模块14检测到插销的***动作，并生成***信号反馈至控制模块13，此时控制模块13控制电源模块11为数据采集模块12供电，使数据采集模块12开始采集数据。通过这种电源控制方式，环境侦测装置在矿难、地震等现场进行侦测时，即使在滚动过程中遇到细小尖锐障碍物也不会对电源控制造成干扰，有效避免***误关机或误开机等现象的发生。

对于所述环境侦测装置，其中的数据采集模块12可为视频采集设备、图像采集设备，控制模块13可启动或关闭数据采集模块12，以及获取数据采集模块12采集的数据，并对该数据进行处理及传输。

本实施例中的环境侦测装置，具有体积小成本低即抛即用的优点，在应对情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施监测的紧急事故时，根据实际情况将一个或多个环境侦测装置抛掷到无法接近或存在安全隐患的环境中，并通过数据采集模块稳定地采集环境信息。

在一较佳实施例中，如图2所示，检测模块14包括位于插孔中的轻触开关141。轻触开关是一种电子开关，具有接触电阻荷小、精确的操作力误差、规格多样化等方面的优势，在电子设备上得到广泛的应用。当插销***外壳10预留的插孔中时，使得轻触开关141闭合，此时检测模块14生成***信号(例如轻触开关141闭合后使得检测模块14内部电路导通)，并将其发送至控制模块13，控制模块13接收到该***信号后控制电源模块11为数据采集模块12供电。

基于上述的具体实例，当环境侦测装置在地震废墟中进行侦测时，若用户使用插销***环境侦测装置预留的插孔中，触碰轻触开关141，使其闭合，检测模块14立即生成***信号并反馈至控制模块13，控制模块13接收***信号后立即生成控制信号，使得电源模块11为数据采集模块12供电，使环境侦测装置在因地震造成的废墟中继续侦测工作，为应急援救提供重要依据。而且，当环境侦测装置在废墟中滚动时，由于其特殊的电源控制机制，废墟中的细小尖锐障碍物不会引起误操作，有效避免环境侦测装置出现***误关机或误开机等现象。

实施例二

如图3所示，是本发明一种环境侦测装置在实施例二中的结构示意图，包括空心球状外壳10，以及设置在所述空心球状外壳10内部的相互连接的电源模块11、数据采集模块12和控制模块13，所述外壳10上预留有插孔，环境侦测装置还包括检测模块14，检测模块14与控制模块13连接。

检测模块14包括位于插孔中的压力传感器142。检测模块14用于检测外壳10的插孔中是否有插销***。当检测模块14检测到插孔中有插销***时，则向控制模块13发送***信号。

控制模块13用于对数据采集模块12和电源模块11进行控制。控制模块13在接收到检测模块14发送的***信号后，控制电源模块11为数据采集模块12供电，使数据采集模块12开始工作。

本实施例二的环境侦测装置，可将压力传感器142安装在插孔的底部，插孔直径可设置的较小一些，当用户使用插销(该插销可为特制插销，其尺寸与插孔匹配)***插孔之中，压力传感器142检测压力数据，检测模块14对压力数据进行处理后，判断当前压力值是否大于或等于预设值，若是，则检测模块14生成***信号反馈至控制模块13，此时控制模块13控制电源模块11为数据采集模块12供电，使数据采集模块12开始采集数据。通过这种电源控制方式，环境侦测装置在矿难、地震等现场进行侦测时，即使在滚动过程中遇到细小尖锐障碍物也不会对电源控制造成干扰，有效避免***误关机或误开机等现象的发生。

所述环境侦测装置中的数据采集模块12可为视频采集设备、图像采集设备，控制模块13可启动或关闭数据采集模块12，以及获取数据采集模块12采集的数据，并对该数据进行处理及传输。

基于上述的具体实例，若需要使用环境侦测装置在地震废墟中进行侦测，则用户只需使用插销***环境侦测装置预留的插孔中，触碰压力传感器142，压力传感器142检测压力数据，检测模块14根据压力数据将当前压力值与预设值进行比较，当当前压力值大于或等于预设值时，立即生成***信号并反馈至控制模块13，控制模块13接收***信号后立即生成控制信号，使得电源模块11为数据采集模块12供电。换而言之，用户使用插销大力***插孔之中，就能使得电源模块11为数据采集模块12供电，使环境侦测装置能在地震废墟中继续侦测工作，为应急援救提供重要依据。而且，当环境侦测装置在废墟中滚动时，由于其特殊的电源控制机制，废墟中的细小尖锐障碍物不会引起误操作，有效避免环境侦测装置出现***误关机或误开机等现象。

实施例三

本发明还提供一种应急监控***，如图4所示，是应急监控***在实施例三中的结构示意图，包括实施例一或实施例二中的环境侦测装置，所述环境侦测装置还包括无线传输模块(图中未示出)，应急监控***还包括与所述无线传输模块无线连接的接收端监控***。

本发明的应急监控***，可由专业人员将环境侦测装置抛入需监控区域，从而深入应急现场，环境侦测装置可根据需要采集现场的信息，比如可拍摄现场情况照片、采集语音数据和其他环境数据等，然后通过无线传输模块输出上述采集的环境信息至接收端监控***；接收端监控***接收所述环境信息，能及时确定应急现场的具体情况，方便专业人员做出救援决策和控制措施。接收端监控***也可以将所接收到的图像、声音和环境等各种信息转发到指挥控制中心，供指挥控制中心了解事故现场的具体情况。

本实施例的环境侦测装置，其空心球状外壳内部，可设置多种传感器进行数据采集，例如，数据采集模块可为视频传感器、音频传感器，还可包括环境信息采集传感器，所述视频传感器、音频传感器和环境信息采集传感器都与控制模块连接；控制模块将上述视频传感器、音频传感器和环境信息采集传感器采集的数据进行压缩编码等处理后，通过无线传输模块输出；电源模块则为各个传感器或模块供电。

上述视频传感器可为六个，分别设置在所述球状外壳球心的上下左右前后六个相互垂直的方向上，控制模块可将每个视频传感器拍摄的图片进行拼接，既能保证全方位无死角地拍摄到侦测区域的全景图片，也能较好地控制装置成本。

上述的环境信息采集传感器可包括湿度传感器、有害物质传感器或辐射传感器，用于采集现场的湿度、有害物质含量、放射性物质含量等信息。

空心球状外壳内部可有多个与其内腔相通的通孔，所述视频传感器、音频传感器和环境信息采集传感器、控制模块、电源模块、温度检测模块等器件可分别固定在各个通孔中；或者，空心球状外壳内部也可设置支撑部件，上述器件可分别固定在支撑部件上。

空心球状外壳内部还可设置与控制模块连接的驱动模块，由驱动模块控制环境侦测装置运动。其中，驱动模块可包括第一滚珠和第二滚珠、连接机构和驱动机构；第一滚珠和第二滚珠可滚动地设置在所述连接机构的两端，第一滚珠和第二滚珠都与空心球体内壁相抵；第一滚珠和第二滚珠位于经过所述空心球体球心的一条直径上；驱动机构固定在所述空心球体内部，与所述第一滚珠连接，用于驱动所述第一滚珠滚动。

如图5所示，是本实施例的接收端监控***的结构示意图，可设置有无线模块1010、解压解码模块1020、处理模块1030、显示模块1040和指令生成模块1050；

接收端监控***主要是对环境侦测装置中的无线传输模块传输的数据进行接收、处理、显示、分析等；无线模块1010接收环境侦测装置发送的数据，解压解码模块1020对数据进行解压解码处理，处理模块1030通过显示模块1040将解压解码的数据进一步处理后进行显示，监控人员可通过指令生成模块1050，进行控制指令的触发，将控制指令生成的控制信号通过无线网络发送给环境侦测装置，无线传输方法可以是GSM(Global System for Mobile communication，全球移动通信***)/GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(WidebandCode Division Multiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)和COFDM(Coded Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，编码正交频分复用)等方式的一种或多种。

本实施例的应急监控***，环境侦测装置具有体积小、成本低、操作简单，能应用于情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域；环境侦测装置能代替专业人员进入事故发生环境，减少了人员受意外伤害的可能性；环境侦测装置具有移动灵活的特点，方便适用于多种特殊场景，具有广泛用途；环境侦测装置具有高度集成性，可以根据需要集成多种类型的信息采集单元，能一次性完成多种信息数据的采集。

环境侦测装置中通过一组大冗余、低成本的简单传感器协同工作，以更直接、更精确的方式对环境信息进行全面检测，进而实现对复杂环境或复杂事件的精确感知。环境侦测装置具有高可靠性、高抗毁性、随需而设、即抛即用等特点，尤其适合人员无法直接进入的突发安全事故场合，比如地震、核辐射泄露、化学品泄漏、河流污染、火灾、矿难等需要快速、灵活部署的突发性灾难事件等。

实施例四

本发明还提供一种环境侦测装置的***检测方法。如图6所示，是本发明环境侦测装置的***检测方法在实施例四中的流程示意图，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，所述外壳上预留有插孔，所述插孔中设置有压力传感器；所述***检测方法包括如下步骤：

S110获取压力传感器采集的压力数据；

S120根据所述压力数据判断当前压力值是否大于或等于预设值；若是，则进入S130；

S130判定所述插孔之中由插销***，并生成***信号。

采用本实施例四提供的***检测方法，当用户使用插销***环境侦测装置预留的插孔中时，触碰压力传感器142，压力传感器142采集压力数据，分析压力传感器142采集到的压力数据，获取当前压力值，并将其与预设值进行比较，若当前压力值大于或等于预设值，则判定插孔之中由插销***，并生成***信号，用于后续的电源控制。本实施例四通过压力值来反应插孔之中是否有插销***，判断效率高且结果准确。

实施例五

本发明还提供一种环境侦测装置的电源控制方法，如图7所示，是本发明环境侦测装置的电源控制方法在实施例五中的流程示意图，所述环境侦测装置包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块和数据采集模块；所述外壳上预留有插孔，所环境侦测装置还包括检测模块；其特征在于，所述电源控制方法包括如下步骤：

S200判断是否接收到所述检测模块发出的***信号；若是，则进入S210；

S210控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。

当用户使用插销(该插销可为特制插销，其尺寸与插孔匹配)***环境侦测装置的插孔之后，检测模块14检测到插销的***动作，生成***信号。因此，在获取***信号后，即可控制环境侦测装置的电源模块为数据采集模块供电，使数据采集模块开始采集数据，为应急援救提供重要依据。而且，当环境侦测装置在废墟中滚动时，由于其特殊的电源控制机制，废墟中的细小尖锐障碍物不会引起误操作，有效避免环境侦测装置出现***误关机或误开机等现象。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块、数据采集模块和控制模块，其特征在于，所述外壳上预留有插孔，所述环境侦测装置还包括检测模块，所述检测模块与所述控制模块连接；

所述检测模块用于检测所述插孔中是否有插销***；若是，则向所述控制模块发送***信号；

所述控制模块在接收所述***信号后，控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。

2.根据权利要求1所述的环境侦测装置，其特征在于，所述检测模块包括位于插孔中的轻触开关，当所述轻触开关闭合时，所述检测模块生成所述***信号。

3.根据权利要求1所述的环境侦测装置，其特征在于，所述检测模块包括位于插孔中的压力传感器。

4.一种应急监控***，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的环境侦测装置，所述环境侦测装置还包括无线传输模块，所述应急监控***还包括与所述无线传输模块无线连接的接收端监控***。

5.一种环境侦测装置的***检测方法，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，所述外壳上预留有插孔，所述插孔中设置有压力传感器；其特征在于，所述***检测方法包括如下步骤：

获取压力传感器采集的压力数据；

根据所述压力数据判断当前压力值是否大于或等于预设值；

若是，则判定所述插孔中由插销***，并生成***信号。

6.一种环境侦测装置的电源控制方法，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块和数据采集模块；所述外壳上预留有插孔，所环境侦测装置还包括检测模块；其特征在于，所述电源控制方法包括如下步骤：

判断是否接收到所述检测模块发出的***信号；所述检测模块检测到所述插孔中有插销***时生成所述***信号；

若是，则控制所述电源模块为所述数据采集模块供电。