CN104917938B

CN104917938B - 用于移动通信设备的深度摄像装置

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Publication number: CN104917938B
Application number: CN201410095433.XA
Authority: CN
Inventors: 王竞
Original assignee: Lenovo Beijing Ltd
Current assignee: Lenovo Beijing Ltd
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2018-08-31
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: CN104917938A

Abstract

提供一种深度摄像装置，用于一移动通信设备，所述深度摄像装置包括：红外发射器模块，经配置来发射第一波长范围的红外光，以及红外摄像模块，经配置来获取图像光并生成深度图像，所述红外摄像模块进一步包括：成像透镜，经配置来捕获图像光，并且所述成像透镜表面形成有第一增透膜，所述第一增透膜用于增强第一波长范围的光的透射强度；以及黑白图像传感器，经配置来与所述成像透镜光学对准并直接从所述成像透镜接收图像光而不经由任何滤光镜，所述黑白图像传感器响应于从所述成像透镜直接接收的图像全波段的光而产生电信号。本发明提供的深度摄像装置能够提高图像传感器对红外光的感光性能，并且节省功耗，加快数据获取速度，简化处理流程。

Description

用于移动通信设备的深度摄像装置

技术领域

本发明涉及一种深度摄像装置，更具体地说，涉及一种用于移动通信设备的深度摄像装置。

背景技术

时下，机器视觉悄然从工业控制转入消费电子市场，小型化和低功耗的需求导致了在硬件器件选型中，通常无法挑选大功耗的激光发射器以满足用户对结构光强在远距离上的清晰投射；也无法集成有大尺寸感光芯片的摄像头以满足较高感光性能，较大动态范围，以及较细腻的灰阶特性，从而无法达到工控领域硬件条件下的解析精度。然而为了达到好的用户体验，消费电子领域中的应用场景对精度的要求也很严苛。

一般地，深度摄像装置由红外摄像头装置和具有衍射光学元件（diffractiveoptical element，DOE）的激光发射器模块构成。在移动通信设备中，红外摄像装置常常采用一般手机摄像头模块实现，通过更换镜头的镀膜规格，实现对可见光的屏蔽和对红外光的感知。然而移动通信设备的摄像模块原来一直以拍照录像的应用需求为主导，一直是以人眼视觉的特性为目标进行成像。但是，现在，在移动通信设备作为硬件基础的前提下，如何能够更好地感知红外发射器投射在不同深度物体上的图案是当前移动通信设备中实现深度摄像装置的最主要的目标。

由此可见，如何以最低的成本更改现有的移动通信设备的摄像模块，来更好地感知红外激光器投射在不同深度物体上的图案，提高移动通信设备的图像传感器的每个像素对红外光的感光性能是现有技术中亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一方面，提供一种深度摄像装置，用于一移动通信设备，所述深度摄像装置包括：红外发射器模块，经配置来发射第一波长范围的红外光，以及红外摄像模块，经配置来获取图像光并生成深度图像，所述红外摄像模块进一步包括：成像透镜，经配置来捕获图像光，并且所述成像透镜表面形成有第一增透膜，所述第一增透膜用于增强第一波长范围的光的透射强度；以及黑白图像传感器，经配置来与所述成像透镜光学对准并直接从所述成像透镜接收图像光而不经由任何滤光镜，所述黑白图像传感器响应于从所述成像透镜直接接收的图像全波段的光而产生电信号。

此外，根据本发明的一个实施例，所述红外发射器模块还包括衍射光学元件，经配置来将红外发射器模块发射的红外光整形成衍射光斑图案。

此外，根据本发明的一个实施例，所述黑白图像传感器表面还形成有第二增透膜，所述第二增透膜通过增强第二波长范围的光的透射强度来提高所述图像传感器对第二波长范围的光的感光性能所述第二波长范围的光是全波段的光或者是红外光。

此外，根据本发明的一个实施例，所述第一增透膜还用于阻止可见光波长的光通过。

此外，根据本发明的一个实施例，所述图像传感器为互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，COMS）图像传感器。

根据本发明的另一方面，提供一种移动通信设备，包括深度摄像装置，所述深度摄像装置包括：红外发射器模块，经配置来发射第一波长范围的红外光，以及红外摄像模块，经配置来获取图像光并生成深度图像，所述红外摄像模块进一步包括：成像透镜，经配置来捕获图像光，并且所述成像透镜表面形成有第一增透膜，所述第一增透膜用于增强第一波长范围的光的透射强度；以及黑白图像传感器，经配置来与所述成像透镜光学对准并直接从所述成像透镜接收图像光而不经由任何滤光镜，所述黑白图像传感器响应于从所述成像透镜直接接收的图像全波段的光而产生电信号。

由此可见，由于本发明提供的深度摄像装置和包括该深度摄像装置的移动通信设备具有去掉了红绿蓝三色滤镜的黑白图像传感器，因此提高了图像传感器对红外光的感光性能，从而提高了根据本发明的深度摄像装置的成像质量。同时，也正是由于采用了这种黑白图像传感器，省略了原始RGB数据到YUV数据的ISP处理，由此可以节省硬件ISP的芯片设计或是减少软件ISP的CPU处理，并且节省功耗，加快数据获取速度，简化数据处理流程，同时加快了图像深度恢复的速率，用户的操作灵敏度也被大幅提升。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于一移动通信设备的深度摄像装置100的结构示意图；

图2示出了带有红绿蓝彩色滤镜的图像传感器的每个单色的像素对不同波长的入射光的响应曲线；

图3示出了根据本发明实施例的包括深度摄像装置100的移动通信设备300的示范性结构框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

本说明书通篇所提及的“一个实施例”或“一实施例”意味着结合所述实施例所描述的特定特征、结构或特性包含于至少一个所描述实施例中。因此，在说明书中短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”的出现未必全部指代同一实施例。此外，所述特定特征、结构或特性可以任何适合方式组合于一个或一个以上实施例中。

下面，将参照图1来描述根据本发明的一个实施例的深度摄像装置。图1示出了根据本发明的一个实施例的用于一移动通信设备的深度摄像装置100的结构示意图，如图所示，深度摄像装置100可以包括：红外发射器模块110和红外摄像模块120。

具体地，红外发射器模块110，可以经配置来发射第一波长范围的红外光。一般地，红外光属于不可见光，波长范围为780nm-10⁶nm，其中波长780nm-1500nm称为近红外光，波长150nm-30000nm为中红外光，中红外光主要是热辐射。30000-10⁶nm为远红外光，本发明应用的红外光为近红外光，即，深度摄像装置100的红外发射器模块110经配置来发射的第一波长范围的红外光为近红外光。此外，在一个实施例中，红外发射器模块110可以包括红外激光发射器，所述红外激光发射器可以经配置来发射近红外激光。在本发明的另一个实施例中，红外发射器模块110可以包括红外发光二极管（LED）设备，所述红外发光二极管（LED）设备可以经配置来发射近红外光。

此外，在本发明的一个实施例中，所述红外发射器模块110还可以包括衍射光学元件111，所述衍射光学元件111可以经配置来将红外发射器模块110发射的红外光整形成特定的衍射光斑图案。当衍射光斑图案照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后会形成随机衍射散斑，这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同变换图案。即，空间中任意两处的散斑图案都是不同的。只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，光斑图案会随着成像物体的距离不同而改变图案，当衍射散斑照射到整个空间时即对空间进行了标记。例如，如图1所示，对于成像空间中的成像物体130，通过识别物体130上面的散斑图案，就可以获取成像物体130的位置。此外，还需要提前记录整个空间的散斑图案，以做光源的标定。标定的方法是：每隔一段距离，取一个参考平面，把参考平面上的散斑图案记录下来。例如，假设成像物体的位置空间是距离1米到4米的范围，可以每隔10cm取一个参考平面，那么经过标定可以获取30幅散斑图像。

然后，红外摄像模块120可以经配置来获取整个成像物体空间的图像光并生成深度图像。具体地，红外摄像模块120可以经配置来拍摄待测场景的红外散斑图像，将这幅图像和我们保存下来的30幅参考图像依次作相关度运算，这样我们会得到30幅相关度图像，而空间中有物体存在的位置，在相关度图像上就会显示出峰值。把这些峰值一层层叠在一起，再经过一些插值，即可得到成像空间中的物体的深度图像。红外摄像模块120还可以进一步包括：成像透镜121以及黑白图像传感器122。成像透镜121经配置来捕获整个场景的图像光，并且所述成像透镜121表面可以形成有第一增透膜，所述第一增透膜用于增强第一波长范围的光的透射强度。黑白图像传感器122则可以经配置来与所述成像透镜光学对准并直接从所述成像透镜接收图像光而不经由任何滤光镜，黑白图像传感器122可以响应于从所述成像透镜直接接收的图像的全波段的光而产生电信号。

通过红外摄像模块120来接收上述的红外发射器模块110发射的红外光形成的结构光的空间标记，并通过分析光斑图案而获得空间距离，从而生成深度图像。具体地，红外摄像模块120可以包括成像透镜121和黑白图像传感器122。其中，成像透镜121，经配置来捕获图像光，并且将所述图像光聚焦到黑白图像传感器122，成像透镜121表面可以形成有第一增透膜，所述第一增透膜用于增强第一波长范围的近红外光的透射强度，即所述第一增透膜可以用于增强与激光发射器发出的激光束中心波长相符的红外光的透射，同时，所述第一增透膜还可以用于阻止可见光波长的光通过，使来自物体的可见光在成像透镜121表面的第一增透膜处被反射，也就是说，所述成像透镜121表面的第一增透膜可以在增强红外光的透射的同时阻止可见光通过，从而最大幅度地提高红外光的透射比例，减少可见光对感光器的红外感光性能的干扰。

一般地，移动通信设备中的图像传感器可以为互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，COMS）图像传感器或者电荷耦合装置（Charge-coupled Device，CCD）图像传感器。图像传感器通常包含对三原色光（例如，红色光、绿色光和蓝色光）敏感的红绿蓝三色光波长滤镜，传感器的像素检测通过红绿蓝三色滤镜的光并将光强度变换成电信号，从而通过图像传感器将光学彩色图像变换成电子彩色图像。通常，移动通信设备中的摄像头模组一直以拍照录像的应用需求为主导，一直是以人眼视觉的特性为目标进行成像。然而，在本发明中，以深度摄像为目标的前提下，需要移动通信设备中的摄像模组中的图像传感器更好地感知红外发射器模块投射在不同深度物体上的红外散斑图案。因此，为了实现上述目标，根据本发明的深度摄像装置100所使用的黑白图像传感器122通过对现有移动通信设备的摄像模组中的图像传感器件进行重新设计，将原有覆盖在感光元器件表面的红绿蓝三色光波长的滤镜去掉，从而可以实现全透射波段的感光特性。即采用黑白版的图像传感器设计替换原有的红绿蓝三色光彩色图像传感器设计，进行模组组装。

在本发明的一个实施例中，黑白图像传感器122表面还形成有第二增透膜，所述第二增透膜通过增强第二波长范围的光的透射强度来提高所述黑白图像传感器122对第二波长范围的光的感光性能，所述第二波长范围的光是全波段的光或者是近红外光。即，在镜头镀膜设计中，采用增强与激光器中心波长带通相符的红外光透射的镀膜方案进行镀膜，在黑白图像传感器122的表面形成有进一步增强近红外光透射率的增透膜，从而黑白图像传感器122对红外光的感光性能可以被进一步提高，实现黑白版的高精度移动通信设备红外摄像头模组。

在传统的红绿蓝彩色图像传感器中，由于红绿蓝三色波长的滤镜作用，每个单色的像素对需要入射的红外波段光线（波长大约为850nm左右范围内的近红外光）的感光程度都会有所下降，图2示出了带有红绿蓝彩色滤镜的图像传感器的每个单色的像素对不同波长的入射光的响应曲线。如图2所示，红绿蓝彩色滤镜对入射光进行滤光后，深度摄像装置所使用的近红外波长范围的红外光的响应值被大幅降低，因此严重影响了图像传感器对红外光的感光特性以及红外摄像模块120对红外光散斑图案的接收与成像。因此，如果将原有覆盖在CMOS感光元器件表面的红绿蓝三色波长的滤镜去掉，即可在图像传感器中，提高每个像素对近红外光的感光性能，从而提高深度摄像装置的成像质量。

而且，传统的三色图像传感器的每个像素分别获取R、G、B分量，由此组合的原始RGB数据，无法直接用于成像并且无法实现现在在深度摄像中的算法。原始RGB数据都要经过复杂的ISP（Image Signal Process，图像信号处理）运算，生成色彩图像进行预览、拍照和录像。但是针对的结构光深度恢复的算法原理，不需要色度分量，只需要对YUV空间的亮度分量Y进行解析即可。这种情况下，在原始RGB至YUV至Y的转换中，中间的两步转换都会产生信息丢失。现有的手机图像传感器基本都可以使用10比特的模数转换器（ADC），很多图像传感器甚至可以达到12比特或是16比特的精度。然而如果经过ISP转换并最终只分析Y信号分量，最高只能达到8比特的精度。这样在有效的深度范围内，最多的深度表达只有2⁸个，对于远距高精度的深度手势识别来说，这是远远不够的。而如果将原有覆盖在CMOS感光元器件表面的红绿蓝三色波长的滤镜去掉，新的黑白版图像传感器感光所得到的原始数据，就直接可以作为每个像素点的亮度分量使用。这样图像传感器的精度可以提升到2¹⁰甚至2¹⁶，这对于深度恢复的精度会有很大的提升。同时，也正是由于采用了这种黑白图像传感器，省略了原始RGB数据到YUV数据的ISP处理，这样可以节省硬件ISP的芯片设计或是减少软件ISP的CPU处理，并且节省功耗，加快图像数据获取速度，简化图像数据处理流程，同时加快了深度恢复的速率，用户的操作灵敏度也会大幅提升。

此外，本发明另一方面还提供了一种移动通信设备300，图3示出了根据本发明实施例的包括深度摄像装置100的移动通信设备300的示范性结构框图，移动通信设备300包括本发明提供的深度摄像装置100，所述深度摄像装置100包括：红外发射器模块110和红外摄像模块120。

具体地，移动通信设备300的红外发射器模块110，可以经配置来发射第一波长范围的红外光。一般地，红外光属于不可见光，波长范围为780nm-10^-6nm，其中波长780nm-1500nm称为近红外光，波长150nm-30000nm为中红外光，中红外光主要是热辐射。30000-10⁶nm为远红外光，本发明应用的红外光为近红外光，即，移动通信设备300的红外发射器模块110经配置来发射的第一波长范围的红外光为近红外光。此外，在一个实施例中，红外发射器模块110可以包括红外激光发射器，所述红外激光发射器可以经配置来发射近红外激光。在本发明的另一个实施例中，红外发射器模块110可以包括红外发光二极管（LED）设备，所述红外发光二极管（LED）设备可以经配置来发射近红外光。

此外，在本发明的一个实施例中，所述移动通信设备300的红外发射器模块110还可以包括衍射光学元件111，所述衍射光学元件111可以经配置来将红外发射器模块110发射的红外光整形成特定的衍射光斑图案。当衍射光斑图案照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后会形成随机衍射散斑，这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同变换图案。即，空间中任意两处的散斑图案都是不同的。只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，光斑图案会随着成像物体的距离不同而改变图案，当衍射散斑照射到整个空间时即对空间进行了标记。例如，如图1所示，对于此成像空间中的成像物体130，通过识别物体130上面的散斑图案，就可以获取成像物体130的位置。此外，还需要提前把整个空间的散斑图案都记录下来，以做光源的标定。标定的方法是：每隔一段距离，取一个参考平面，把参考平面上的散斑图案记录下来。例如，假设成像物体的位置空间是距离1米到4米的范围，可以每隔10cm取一个参考平面，那么经过标定可以获取30幅散斑图像。

然后，移动通信设备300的红外摄像模块120可以经配置来获取整个成像物体空间的图像光并生成深度图像。具体地，移动通信设备300的红外摄像模块120可以经配置来拍摄待测场景的红外散斑图像，将这幅图像和保存下来的30幅参考图像依次作相关度运算，这样会得到30幅相关度图像，而空间中有物体存在的位置，在相关度图像上就会显示出峰值。把这些峰值一层层叠在一起，再经过一些插值，即可得到成像空间中的物体的深度图像。移动通信设备300的红外摄像模块120还可以进一步包括：成像透镜121以及黑白图像传感器122。成像透镜121经配置来捕获整个场景的图像光，并且所述成像透镜121表面可以形成有第一增透膜，所述第一增透膜用于增强第一波长范围的光的透射强度。黑白图像传感器122则可以经配置来与所述成像透镜光学对准并直接从所述成像透镜接收图像光而不经由任何滤光镜，黑白图像传感器122可以响应于从所述成像透镜直接接收的图像的全波段的光而产生电信号。

具体地，可以通过移动通信设备300的红外摄像模块120来接收上述的红外发射器模块110发射的红外光形成的结构光的空间标记，并通过分析光斑图案而获得空间距离，从而生成深度图像。更具体地，移动通信设备300的红外摄像模块120可以包括成像透镜121和黑白图像传感器122。其中，成像透镜121，经配置来捕获图像光，并且将所述图像光聚焦到黑白图像传感器122，成像透镜121表面可以形成有第一增透膜，所述第一增透膜用于增强第一波长范围的近红外光的透射强度，即所述第一增透膜可以用于增强与激光发射器发出的激光束中心波长相符的红外光的透射，同时，所述第一增透膜还可以用于阻止可见光波长的光通过，使来自物体的可见光在成像透镜121表面的第一增透膜处被反射，也就是说，所述成像透镜121表面的第一增透膜可以在增强红外光的透射的同时阻止可见光通过，从而最大幅度地提高红外光的透射比例，减少可见光对感光器的红外感光性能的干扰。

一般地，移动通信设备中的图像传感器可以为互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，COMS）图像传感器或者电荷耦合装置（Charge-coupled Device，CCD）图像传感器。图像传感器通常包含对三原色光（例如，红色光、绿色光和蓝色光）敏感的红绿蓝三色光波长滤镜，传感器的像素检测通过红绿蓝三色滤镜的光并将光强度变换成电信号，从而通过图像传感器将光学彩色图像变换成电子彩色图像。通常，移动通信设备中的摄像头模组一直以拍照录像的应用需求为主导，一直是以人眼视觉的特性为目标进行成像。然而，在本发明中，以深度摄像为目标的前提下，需要移动通信设备中的摄像模组中的图像传感器更好地感知红外发射器模块投射在不同深度物体上的红外散斑图案。因此，为了实现上述目标，根据本发明的移动通信设备300所使用的黑白图像传感器122通过对现有移动通信设备的摄像模组中的图像传感器件进行重新设计，将原有覆盖在感光元器件表面的红绿蓝三色光波长的滤镜去掉，从而可以实现全透射波段的感光特性。即采用黑白版的图像传感器设计替换原有的红绿蓝三色光彩色图像传感器设计，进行模组组装。

在本发明的一个实施例中，移动通信设备300的黑白图像传感器122表面还可以形成有第二增透膜，所述第二增透膜通过增强第二波长范围的光的透射强度来提高所述黑白图像传感器122对第二波长范围的光的感光性能，所述第二波长范围的光是全波段的光或者是近红外光。即，在镜头镀膜设计中，采用与激光器中心波长带通相符的红外镀膜方案进行镀膜，在黑白图像传感器122的表面形成有进一步增强近红外光透射率的增透膜，从而黑白图像传感器122对红外光的感光性能可以被进一步提高，实现黑白版的高精度移动通信设备红外摄像头模组。

在传统的移动通信设备的红绿蓝彩色图像传感器中，由于红绿蓝三色波长的滤镜作用，每个单色的像素对需要入射的红外波段光线（波长大约为850nm左右范围内的近红外光）的感光程度都会有所下降，图2示出了带有红绿蓝彩色滤镜的图像传感器的每个单色的像素对不同波长的入射光的响应曲线。如图2所示，在传统的移动通信设备中，红绿蓝彩色滤镜对入射光进行滤光后，图像传感器对近红外波长范围的红外光的响应曲线值被大幅降低，因此严重影响了图像传感器对红外光的感光特性以及对红外光散斑图案的接收与成像。因此，如果将原有覆盖在CMOS感光元器件表面的红绿蓝三色波长的滤镜去掉，即可在图像传感器中，提高每个像素对近红外光的感光性能，从而提高深度摄像装置的成像质量。

而且，传统的移动通信设备中的三色图像传感器的每个像素分别获取R、G、B分量，由此组合的原始RGB数据，无法直接用于成像并且无法实现现在在深度摄像中的算法。原始RGB数据都要经过复杂的ISP（Image Signal Process，图像信号处理）运算，生成色彩图像进行预览、拍照和录像。但是针对结构光深度恢复的算法原理，不需要色度分量，只需要对YUV空间的亮度分量Y进行解析即可。这种情况下，在原始RGB至YUV至Y的转换中，中间的两步转换都会产生信息丢失。现有的手机图像传感器基本都可以使用10比特的模数转换器（ADC），很多图像传感器甚至可以达到12比特或是16比特的精度。然而如果经过ISP转换并最终只分析Y信号分量，最高只能达到8比特的精度。这样在有效的深度范围内，最多的深度表达只有2⁸个，对于远距高精度的深度手势识别来说，这是远远不够的。而如果将原有覆盖在CMOS感光元器件表面的红绿蓝三色波长的滤镜去掉，新的黑白版图像传感器感光所得到的原始数据，就直接可以作为每个像素点的亮度分量使用。这样图像传感器的精度可以提升到2¹⁰甚至2¹⁶，这对于深度恢复的精度会有很大的提升。同时，也正是由于采用了这种黑白图像传感器，省略了原始RGB数据到YUV数据的ISP处理，由此可以节省硬件ISP的芯片设计或是减少软件ISP的CPU处理，并且节省功耗，加快图像数据获取速度，简化图像数据处理流程，同时加快了深度恢复的速率，用户的操作灵敏度也被大幅提升。

在说明书中定义的诸如具体结构和元件的主题是被提供用来帮助综合理解本发明的实施例的，并且它们仅仅是示例性的。并且，为清楚和简明起见，将省略对于公知功能和结构的描述。本领域技术人员应该理解，可依赖于设计需求和其它因素对本发明进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等价物的范围内。

Claims

1.一种深度摄像装置，用于一移动通信设备，所述深度摄像装置包括：

红外发射器模块，经配置来发射第一波长范围的红外光，以及

红外摄像模块，经配置来获取图像光并生成深度图像，所述红外摄像模块进一步包括：

成像透镜，经配置来捕获图像光，并且所述成像透镜表面形成有第一增透膜，所述第一增透膜用于增强第一波长范围的光的透射强度；以及

黑白图像传感器，经配置来与所述成像透镜光学对准并直接从所述成像透镜接收图像光而不经由任何滤光镜，所述黑白图像传感器响应于从所述成像透镜直接接收的图像全波段的光而产生电信号；

其中，所述红外发射器模块还包括衍射光学元件，经配置来将红外发射器模块发射的红外光整形成衍射光斑图案。

2.如权利要求1所述的深度摄像装置，其中，所述黑白图像传感器表面还形成有第二增透膜，所述第二增透膜通过增强第二波长范围的光的透射强度来提高所述图像传感器对第二波长范围的光的感光性能，所述第二波长范围的光是全波段的光或者是红外光。

3.如权利要求2所述的深度摄像装置，其中，所述第一增透膜还用于阻止可见光波长的光通过。

4.如权利要求1-3中任一项所述的深度摄像装置，其中，所述图像传感器为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，COMS)图像传感器。

5.一种移动通信设备，包括深度摄像装置，所述深度摄像装置包括：

6.如权利要求5所述的移动通信设备，其中，所述黑白图像传感器表面还形成有第二增透膜，所述第二增透膜通过增强第二波长范围的光的透射强度来提高所述图像传感器对第二波长范围的光的感光性能，所述第二波长范围的光是全波段的光或者是红外光。

7.如权利要求6所述的移动通信设备，其中，所述第一增透膜还用于阻止可见光波长的光通过。

8.如权利要求5-7中任一项所述的移动通信设备，其中，所述图像传感器为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，COMS)图像传感器。