CN104917820A - 一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法 - Google Patents

一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,涉及无线通信网络技术,通过动态调节子节点和中心节点的不同路径的权值,可以选取最优路径进行最短时间的通信。与现有技术相比,本发明对每条数据转发路径进行权值计算,在每次数据发送过程中进行路径效率统计更新路径效率权值。使用该种数据传输方法,使每次抄表的数据传输路径都是成功率最高并且时间最短,从而达到整体抄表成功率的显著提高。

Description

一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法
技术领域
本发明涉及无线通信网络技术,特别涉及低压抄表***中基于微功率无线互联互通技术的一种数据传输方法。
背景技术
随着能源的日趋紧张和用电需求的迅速增长,许多国家都在积极发展智能用电技术,就我国目前的形势而言,建立安全可靠的用电信息采集***就是建立智能电网不可或缺的一部分。
目前的用电信息采集***中,本地通信方式大都采用RS485总线和电力线载波方式,但是这两种通信方式都存在诸多缺点和不足,RS485总线通信方式安装调试复杂,易遭到人为破坏,电力线载波方式存在信号衰减大、噪声源多且干扰强以及受负载特性影响大等问题,对通信的可靠性形成一定的技术障碍。而通过微功率无线通信技术可以克服其他通信方式在某些抄表应用场合的不足,施工方便,不需要额外铺设电缆,一般工人都可以方便的进行安装;通信不受限于电网特性,可方便的对跨台区、复杂用电环境快速实施抄表方案;通信速率快,实时性高,方便实施远程预付费,远程拉合闸等应用。
微功率无线通信技术是采用频率调制方式把信息加载在470~510MHz高频电磁波上,利用空间传播来进行数据通信的方法;其通信特点在于自组网,采用分簇的Ad hoc分级网络结构,按照集中器模块内部的智能电能表地址信息,模块自动组网,电能表模块不仅可以传输自身的用电信息,还可为其相邻的电能表模块转发数据,这使得从电能表到集中器存在多条有效路由,当某条路由中断时,无线自组织网络中可立即启用另一路由继续进行数据传输。但在微功率无线通信中,由于无线信号易受环境的影响,若发送端和接收端直接进行数据传输,数据传输容易发生错误,严重影响抄表成功率;在抄表***中,往往一个主节点接入几百个子节点,所以对单个电表来说抄表频率很低,在如此低的抄表频率下若因为环境影响导致单次抄表失败,则会造成整体的抄表成功率低下。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供了一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,对每条数据转发路径进行权值计算,在每次数据发送过程中进行路径效率统计更新路径效率权值。使用该种数据传输方法,使每次抄表的数据传输路径都是成功率最高并且时间最短,从而达到整体抄表成功率的显著提高。
本发明通过以下技术方案实现:一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,网络中包括若干个节点,所述的节点包括互相通信的一个中心节点和若干个子节点,所述的子节点分布在若干个不同层次的中继层内,所述的中继层以所述中心节点为中心依次从低位到高位排列,不同所述中继层内所述的子节点只与相邻所述中继层内所述的子节点或者同层内所述的子节点连通,处于最低位所述中继层内所述的子节点与所述的中心节点连通,还包括以下几个步骤,步骤A):组网时先组建通信的信道组,所述的信道组包括组网信道组和若干个工作信道组,每个所述的组网信道组和所述的工作信道组具有若干个通信频率,再确定各个所述子节点在不同所述中继层的归属,然后通过所述的组网信道组收集各个子节点之间的RF信号场强,并把所述的RF信号场强数据传输回中心节点编制成子节点邻居场强表;步骤B):所述中心节点与任一所述子节点首次通信前,所述中心节点遍历与此所述子节点的所有路径,遍历规则是处于高位的所述子节点需要处于低位的或者同层的任意一个所述子节点作为所述路径中的中继点进行通信,处于最低位的所述的子节点直接与所述中心节点通信或者通过同层的所述子节点作为所述路径中的中继点进行通信,获得所述路径后根据所述路径中中继点的个数以及所述子节点邻居场强表计算出所述路径的权值,所述的中心节点根据此所述子节点的通信路径以及相对应的所述权值编制子节点路由表;步骤C):所述中心节点与任一所述子节点通信时,确认所述子节点路由表内是否有此所述子节点的路径,如果没有则重新执行步骤B,如果有则根据所述子节点路由表内记载的此所述子节点的最优权值选择相对应的所述路径进行通信,如果此所述子节点的应答数据返回所述中心节点则通信完成,如果此所述子节点的应答数据超时未返回所述中心节点则此次通信失败进入步骤D;步骤D):通信失败后则所述中心节点用同一所述工作信道组内的其他所述通信频率仍按当前通信路径重新进行沟通,并对当前路径的权值进行修改,如果此所述子节点的应答数据返回所述中心节点则通信完成并恢复当前路径的原权值,如果经过若干个其他所述通信频率进行通信后此所述子节点的应答数据仍超时未返回所述中心节点则此次通信失败进入步骤E;步骤E):通信失败后则所述中心节点把当前路径修改后的所述权值记录到所述子节点路由表并从所述子节点路由表重新选取此所述子节点的最优权值并选择相对应的所述路径进行通信,如果此所述子节点的应答数据返回所述中心节点则通信完成,如果此所述子节点的应答数据仍超时未返回所述中心节点则此次通信失败进入步骤D;步骤F):在所述中心节点与任一所述子节点的通信过程中如果步骤D被执行若干次后所述中心节点与此所述子节点的通信仍失败则取消此次通信,所述中心节点记录此所述子节点的通信故障标示。
优选的,所述中继层最多有七层。
优选的,所述步骤B中,所述的路径中作为中继点的所述子节点最多为六个。
优选的,所述的步骤A中,所述的信道组包括一个所述的组网信道组和三十三个所述的工作信道组,每个所述的组网信道组和所述的工作信道组具有两个通信频率,所述的通信频率在471MHz~486MHz频段之间。优选的,所述的步骤B中,所述权值计算公式为:∑(200-RSSI测量值)/∑(中继点个数+4)*100;当所述路径中相邻通信中的所述子节点的所述RF信号场强小于等于-120dBm时,RSSI值为120;当所述路径中相邻通信所述子节点的所述RF信号场强大于-120dBm且小于-40dBm时,RSSI值为此所述RF信号场强值的绝对值;当所述路径中相邻通信中的所述子节点的所述RF信号场强大于等于-40dBm时,RSSI值为40。
优选的,所述的步骤B中,所述的子节点路由表对同一所述子节点只保存至多5个所述的路径及相对应的所述权值,当所述子节点路由表内此所述子节点记录的所述路径满额后,所述中心节点仍继续遍历与此所述子节点的其他路径,遍历出新路径后所述新路径的权值与被记录的所述路径的权值进行比较,若所述新路径的权值比任意一个被记录的所述路径的权值大,则新路径取代权值最小的被记录的所述路径记录到所述子节点路由表中,若新路径的权值比所有被记录的所述路径的权值小,则所述中心节点继续遍历与此所述子节点的其他路径。
优选的,在所述步骤的B中,定义所述子节点与所述中心节点之间通信的预估时间T1及最短时间T2,根据所述子节点路由表估算出每个所述子节点与所述中心节点之间通信预估时间T1并记录;在所述的步骤C中,如果此所述子节点的应答数据返回所述中心节点则通信完成,记录实际通信时间T0;如果T0大于此所述子节点当前通信路径的T1,则为此当前通信路径的权值减少1%;如果T0小于此所述子节点当前通信路径的T1且所述子节点路由表无此当前通信路径的T2信息,则更新所述T2为T0同时为此当前通信路径的权值增加1%;如果T0不小于此所述子节点当前通信路径的T2且不大于T1,则为此当前通信路径的权值增加1%;如果T0小于此所述子节点当前通信路径的T2,则更新所述T2为T0同时为此当前通信路径的权值增加2%;任一所述路径相对应的所述权值在被记录到所述的子节点路由表后对此所述权值上限的增加不得超过其本身的20%。
优选的,在所述步骤D中,修改当前路径的权值是让当前路径的权值减少10%;在所述步骤E中,通信失败后把当前路径修改后的所述权值记录到所述子节点路由表,如果所述中心节点没有此所述子节点的路径回收表,则所述中心节点建立所述的路径回收表,同时让所述的路径回收表记录当时所述子节点路由表内此所述子节点的所有路径及相应权值,如果所述中心节点具有此所述子节点的路径回收表,则对比所述子节点路由表和所述路径回收表,把所述子节点路由表内新增的此所述子节点的路径添加到所述的路径回收表内,然后根据所述子节点邻居场强表和所述步骤B中的遍历规则重新遍历此所述子节点与所述中心节点的路径及计算出相应的权值,如果遍历出的所述路径与原先存储在所述子节点路由表内的任一路径相同则所述中心节点继续遍历与此所述子节点的其他路径,如果遍历出的所述路径与原先存储在所述子节点路由表内的任一路径不同但与存储在所述路径回收表内任一路径相同则所述中心节点继续遍历与此所述子节点的其他路径,如果遍历出的所述路径与原先存储在所述子节点路由表内的任一路径不同且与存储在所述路径回收表内任一路径不同则根据新路径的权值与被记录在所述子节点路由表内的路径的权值进行比较,若新路径的权值比任意一个被记录的所述路径的权值大,则新路径取代权值最小的被记录所述路径记录到所述子节点路由表中,若新路径的权值比所有被记录的所述路径的权值小,则所述中心节点继续遍历与此所述子节点的其他路径,遍历完成后从所述子节点路由表重新选取此所述子节点的最优权值并选择相对应的所述路径进行通信,如果通信成功则删除此所述子节点的所述路径回收表;在所述的步骤F中,在所述中心节点与任一所述子节点的通信过程中如果步骤D在同一次通信中被执行三次后所述中心节点与此所述子节点的通信仍失败则取消此次通信,所述中心节点记录此所述子节点的通信故障标示。
本发明的基础是微功率无线互联互通技术,该技术适用于微功率无线自组织网络,对集中器通信单元与电能表通信单元、采集器通信单元的空中帧格式进行了完整的定义和描述,明确了节点的功能和数据类型,支持基于集中器统一管理的灵活快速组网。微功率无线自组织网络包括两种通信设备,一种是中心节点(可安装在集中器中),另一种是子节点(可安装在电能表或采集器中)。中心节点与子节点之间可以交互通信,子节点之间可以转发数据。微功率无线自组织网络可组成星型网络、树形网络或者MESH网状网络,网络的具体构架由中心节点确定,无论何种网络的拓扑结构,子节点均能适应。本网络的通信频率在471MHz~486MHz之间,其所采用的技术方案是使用双频段多路径发送,所涉及数据传输方法能够完全兼容各个不同厂家的产品,从而解决了不同厂家之间为功率无线通信不上的问题,任意一块智能电表的通信单元模块发生故障时,都可以更换为其他厂家的同类产品。根据微功率无线互联互通技术要求,在组网过程中,主节点收集了各个子节点的场强信息,也确定了各个子节点的网络层数归属。在对某个子节点初次使用事务时,通过邻居场强表,先计算从主节点到目标子节点的所有路径,并根据计算公式∑(200-RSSI测量值)/∑(中继点个数+4)*100得出最优权值确定最佳路径,权值的大小并非是固定的,初次权值计算完毕之后,根据路径传输时间将会进行比例调整,而当最优路径抄表遇到干扰,导致权值下降,则通过切换频率首先排除频率干扰,如果仍然无法正常通信,则降低本路径的权值重新对路由表排序,并使用重新排列后的具有最优权值的路径重新通信确保单次抄表成功,如此循环3次仍失败则可以判定子节点出现故障。综上所述,通过路径权值的设定与维护,确保了选择路径时可以使用最优路径,并且是历来时间使用最短的可用路径。抄表数据通过该路径进行数据传输,是当前条件下最可靠,最具效率的方法。
与现有技术相比,本发明对每条数据转发路径进行权值计算,在每次数据发送过程中进行路径效率统计更新路径效率权值。使用该种数据传输方法,使每次抄表的数据传输路径都是成功率最高并且时间最短,从而达到整体抄表成功率的显著提高。
附图说明
图1是本发明路径遍历流程图。
图2是本发明通信流程图。
图3是本发明重发机制流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式,对本发明作进一步描述。
如图1至图3所示,一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,组网时先组建通信的信道组,根据通信信道定义在471MHz~486MHz频段。这些信道的中心频率的定义如下:共有33个信道组,每个信道组有两个信道。把信道组分成两类:0号信道组为组网信道组,用于组网维护;1到32信道组为工作信道组,用于抄表等应用。具体划分见通信信道见表1
信道组 信道 信道 信道组 信道 信道
0(MHz) 1(MHz) 0(MHz) 1(MHz)
0 476.3 484.7 17 474.7 482.5
1 471.5 479.3 18 474.9 482.7
2 471.7 479.5 19 475.1 482.9
3 471.9 479.7 20 475.3 483.1
4 472.1 479.9 21 475.5 483.3
5 472.3 480.1 22 475.7 483.5
6 472.5 480.3 23 475.9 483.7
7 472.7 480.5 24 476.1 483.9
8 472.9 480.7 25 476.5 484.1
9 473.1 480.9 26 476.7 484.3
10 473.3 481.1 27 476.9 484.5
11 473.5 481.3 28 477.1 484.9
12 473.7 481.5 29 477.3 485.1
13 473.9 481.7 30 477.5 485.3
14 474.1 481.9 31 477.7 485.5
15 474.3 482.1 32 477.9 485.7
16 474.5 482.3
表1
然后组网通过组网信道组确定各个子节点之间的RF信号场强,并把所述的RF信号场强数据传输回中心节点编制成子节点邻居场强表。计算最优路径时,中心节点需要遍历到目标子节点的所有路径,并通过公式∑(200-RSSI测量值)/∑(层数+3)*100计算最优权值,得出具有最优权值的路径。
公式权值=∑(200-RSSI测量值)/∑(层数+3)*100的含义是路径每个节点与上层节点的场强值的总和除以路径层数的总和,如此,路径层次越多对权值影响越大,也就是说路径越短权值相对来说会越高。RSSI测量值表示出RF信号场强,表达范围:-120dBm~-40dBm(信号源直接输入时),测量范围:-110dBm~-50dBm(信号源直接输入时),误差容限±3dB。a)场强小于等于-120dBm时,RSSI值都为120;b)场强大于-120dBm且小于-40dBm时,RSSI值为场强值的绝对值,例如场强-96dBm,RSSI值为96;c)场强大于等于-40dBm时,RSSI值都为40。层数表示该路径上数据转发时各个节点的序号,如中继点为5,则该数据转发需进行6次发送,每次转发都会有点对点的RSSI值。最多为中继节点数量为6。如表2所示例,层次越少权值越大,路径越优。
表2
由于整个***可能有成千上百的子节点,如果保存所有路径需要较大存储空间,为此可以优选的对每个子节点至保存最优的5个路径。因此在遍历时还需要新路径与保存路径进行比较。对于所遍历到的路径,有两种结果:结果1,该路径确实存在子节点路由表中,遍历下一条。结果2,该路径不存在于子节点路由表中。对于结果2时将该路径与子节点路由表中的路径一起比较,如果该路径的权值小于路由表中的所有路径的权值,则遍历下一条路径。如果该路径的权值大于路由表中的任一路径的权值,则将该路径***路由表相应位置并删除权值最小的路径,并开始下一轮遍历。具体路径遍历的流程可参见图1。
如果首次数据传输发现路由表中没有相关的路径,则开始初次路径遍历,选出最优路径,并根据子节点路由表里记载的路径估算出响应的时间T1并设定最短时间T2。然后选取最优路径进行通信,通过该路径进行数据传输并等待响应。通信成功后记录通信时间T0,如果T0大于此所述子节点当前通信路径的T1,则为此当前通信路径的权值减少1%;如果T0小于此所述子节点当前通信路径的T1且所述子节点路由表无此当前通信路径的T2信息,则更新所述T2为T0同时为此当前通信路径的权值增加1%;如果T0不小于此所述子节点当前通信路径的T2且不大于T1,则为此当前通信路径的权值增加1%;如果T0小于此所述子节点当前通信路径的T2,则更新所述T2为T0同时为此当前通信路径的权值增加2%;任一所述路径相对应的所述权值在被记录到所述的子节点路由表后对此所述权值上限的增加不得超过其本身的20%。具体流程可见图2。
当中心节点选择最佳路径进行数据传输失败后,为避免本次通信失败以及排除该路径因信号干扰导致的通信失败,需要先切换同工作组的另一频率进行数据传输以排除干扰影响,然后重新对通过该路径进行再次传输。此时需将该条路径的权值减少10%,切换频率再次通信后,发现可正常响应,则将权值补回,本次通信成功。若仍旧超时未返回时,则需要立马从另一条路径在此传送命令,以确保本次通信成功,从新遍历此子节点的所有路径,计算最优路径,如果路径已在子节点路由表中则保留其原权值不做更新。经重新遍历后的路径,继续按照权值大小选择最优路径进行数据通信,如果通信不成功则再次切换频率进行数据传输。如此循环3次,如若3次后仍不成功,认为本次抄读失败,记录故障。使用这种方法,如果最优路径与次优路径权值相差太大,导致切换路径时仍使用原路径进行通信属正常现象,权值相差太大表示次优路径信号并非很好,可多次尝试最优路径尽可能排除临时干扰。当多次尝试之后,最优路径权值下降至次优路径之后,即可选择次优路径进行数据转发,且同时可将最优路径权值认为永久故障,暂时无机会参与数据发送直至当前最优路径的权值下降后才可能参与数据发送尝试。如此长时间运行,权值根据路径发送效率渐渐保持稳定,永久性故障路径将无法参与数据发送,达到排除故障路径的效果。
综上所述,路径权值设定与动态维护,确保了选择路径时可以使用最优路径,并且是历来时间使用最短的可用路径。数据通信通过该路径进行数据传输,是当前条件下最可靠,最效率的方法。而当最优路径抄表遇到干扰,导致权值下降,则通过切换频率首先排除频率干扰,如果仍然无法正常通信,则降低本路径的权值重新对路由表排序,并使用最高权值的路径如此循环3次确保单次通信成功,确保了在排除故障节点的情况下重新选取最优的通信路径。
说明书附图中的主模块是中心节点的具象,本实施例中的中心节点可代指主模块,同时本实施例中的子节点可代指目标地址。路由表是子节点路由表的简称,抄读、抄表是通信的具体表现形式。

Claims (8)

1.一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,网络中包括若干个节点,所述的节点包括互相通信的一个中心节点和若干个子节点,所述的子节点分布在若干个不同层次的中继层内,所述的中继层以所述中心节点为中心依次从低位到高位排列,不同所述中继层内所述的子节点只与相邻所述中继层内所述的子节点或者同层内所述的子节点连通,处于最低位所述中继层内所述的子节点与所述的中心节点连通,其特征为还包括以下几个步骤,
步骤A):组网时先组建通信的信道组,所述的信道组包括组网信道组和若干个工作信道组,每个所述的组网信道组和所述的工作信道组具有若干个通信频率,再确定各个所述子节点在不同所述中继层的归属,然后通过所述的组网信道组收集各个子节点之间的RF信号场强,并把所述的RF信号场强数据传输回中心节点编制成子节点邻居场强表;
步骤B):所述中心节点与任一所述子节点首次通信前,所述中心节点遍历与此所述子节点的所有路径,遍历规则是处于高位的所述子节点需要处于低位的或者同层的任意一个所述子节点作为所述路径中的中继点进行通信,处于最低位的所述的子节点直接与所述中心节点通信或者通过同层的所述子节点作为所述路径中的中继点进行通信,获得所述路径后根据所述路径中中继点的个数以及所述子节点邻居场强表计算出所述路径的权值,所述的中心节点根据此所述子节点的通信路径以及相对应的所述权值编制子节点路由表;
步骤C):所述中心节点与任一所述子节点通信时,确认所述子节点路由表内是否有此所述子节点的路径,如果没有则重新执行步骤B,如果有则根据所述子节点路由表内记载的此所述子节点的最优权值选择相对应的所述路径进行通信,如果此所述子节点的应答数据返回所述中心节点则通信完成,如果此所述子节点的应答数据超时未返回所述中心节点则此次通信失败进入步骤D;
步骤D):通信失败后则所述中心节点用同一所述工作信道组内的其他所述通信频率仍按当前通信路径重新进行沟通,并对当前路径的权值进行修改,如果此所述子节点的应答数据返回所述中心节点则通信完成并恢复当前路径的原权值,如果经过若干个其他所述通信频率进行通信后此所述子节点的应答数据仍超时未返回所述中心节点则此次通信失败进入步骤E;
步骤E):通信失败后则所述中心节点把当前路径修改后的所述权值记录到所述子节点路由表并从所述子节点路由表重新选取此所述子节点的最优权值并选择相对应的所述路径进行通信,如果此所述子节点的应答数据返回所述中心节点则通信完成,如果此所述子节点的应答数据仍超时未返回所述中心节点则此次通信失败进入步骤D;
步骤F):在所述中心节点与任一所述子节点的通信过程中如果步骤D被执行若干次后所述中心节点与此所述子节点的通信仍失败则取消此次通信,所述中心节点记录此所述子节点的通信故障标示。
2.根据权利要求1所述的一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,其特征为,所述中继层最多有七层。
3.根据权利要求2所述的一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,其特征为,所述步骤B中,所述的路径中作为中继点的所述子节点最多为六个。
4.根据权利要求1所述的一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,其特征为,所述的步骤A中,所述的信道组包括一个所述的组网信道组和三十三个所述的工作信道组,每个所述的组网信道组和所述的工作信道组具有两个通信频率,所述的通信频率在471MHz~486MHz频段之间。
5.根据权利要求3所述的一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,其特征为,所述的步骤B中,所述权值计算公式为:∑(200-RSSI测量值)/∑(中继点个数+4)*100;
当所述路径中相邻通信中的所述子节点的所述RF信号场强小于等于-120dBm时,RSSI值为120;
当所述路径中相邻通信所述子节点的所述RF信号场强大于-120dBm且小于-40dBm时,RSSI值为此所述RF信号场强值的绝对值;
当所述路径中相邻通信中的所述子节点的所述RF信号场强大于等于-40dBm时,RSSI值为40。
6.根据权利要求5所述的一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,其特征为,所述的步骤B中,所述的子节点路由表对同一所述子节点只保存至多5个所述的路径及相对应的所述权值,当所述子节点路由表内此所述子节点记录的所述路径满额后,所述中心节点仍继续遍历与此所述子节点的其他路径,遍历出新路径后所述新路径的权值与被记录的所述路径的权值进行比较,若所述新路径的权值比任意一个被记录的所述路径的权值大,则新路径取代权值最小的被记录的所述路径记录到所述子节点路由表中,若新路径的权值比所有被记录的所述路径的权值小,则所述中心节点继续遍历与此所述子节点的其他路径。
7.根据权利要求6所述的一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,其特征为,
在所述步骤的B中,定义所述子节点与所述中心节点之间通信的预估时间T1及最短时间T2,根据所述子节点路由表估算出每个所述子节点与所述中心节点之间通信预估时间T1并记录;
在所述的步骤C中,如果此所述子节点的应答数据返回所述中心节点则通信完成,记录实际通信时间T0
如果T0大于此所述子节点当前通信路径的T1,则为此当前通信路径的权值减少1%;
如果T0小于此所述子节点当前通信路径的T1且所述子节点路由表无此当前通信路径的T2信息,则更新所述T2为T0同时为此当前通信路径的权值增加1%;
如果T0不小于此所述子节点当前通信路径的T2且不大于T1,则为此当前通信路径的权值增加1%;
如果T0小于此所述子节点当前通信路径的T2,则更新所述T2为T0同时为此当前通信路径的权值增加2%;
任一所述路径相对应的所述权值在被记录到所述的子节点路由表后对此所述权值上限的增加不得超过其本身的20%。
8.根据权利要求7所述的一种基于微功率无线互联互通技术的数据传输方法,其特征为,
在所述步骤D中,修改当前路径的权值是让当前路径的权值减少10%;
在所述步骤E中,通信失败后把当前路径修改后的所述权值记录到所述子节点路由表,如果所述中心节点没有此所述子节点的路径回收表,则所述中心节点建立所述的路径回收表,同时让所述的路径回收表记录当时所述子节点路由表内此所述子节点的所有路径及相应权值,如果所述中心节点具有此所述子节点的路径回收表,则对比所述子节点路由表和所述路径回收表,把所述子节点路由表内新增的此所述子节点的路径添加到所述的路径回收表内,然后根据所述子节点邻居场强表和所述步骤B中的遍历规则重新遍历此所述子节点与所述中心节点的路径及计算出相应的权值,如果遍历出的所述路径与原先存储在所述子节点路由表内的任一路径相同则所述中心节点继续遍历与此所述子节点的其他路径,如果遍历出的所述路径与原先存储在所述子节点路由表内的任一路径不同但与存储在所述路径回收表内任一路径相同则所述中心节点继续遍历与此所述子节点的其他路径,如果遍历出的所述路径与原先存储在所述子节点路由表内的任一路径不同且与存储在所述路径回收表内任一路径不同则根据新路径的权值与被记录在所述子节点路由表内的路径的权值进行比较,若新路径的权值比任意一个被记录的所述路径的权值大,则新路径取代权值最小的被记录所述路径记录到所述子节点路由表中,若新路径的权值比所有被记录的所述路径的权值小,则所述中心节点继续遍历与此所述子节点的其他路径,遍历完成后从所述子节点路由表重新选取此所述子节点的最优权值并选择相对应的所述路径进行通信,如果通信成功则删除此所述子节点的所述路径回收表;
在所述的步骤F中,在所述中心节点与任一所述子节点的通信过程中如果步骤D在同一次通信中被执行三次后所述中心节点与此所述子节点的通信仍失败则取消此次通信,所述中心节点记录此所述子节点的通信故障标示。
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