CN104915075A - 电容式触控装置的丛集式扫描方法 - Google Patents
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Abstract
一种电容式触控装置的丛集式扫描方法,其主要将电容式触控装置所包括的n条驱动线分成多个驱动线丛组,各驱动线丛组包括相同丛集数的驱动线,并依序对多个驱动线丛组进行多次相同丛集数的丛集扫描程序。最后,当判断有边界驱动线在时,本发明再执行一次相同丛集数的丛集扫描程序,其中包括边界驱动线及其前一道丛集扫描程序的部份驱动线;如此,可使得所有感测线感应量的分布平均,解决由于所有感测线感应量的分布不平均而导致物***置误判的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种电容式触控装置的扫描方法,尤其涉及一种电容式触控装置的丛集式扫描方法。
背景技术
电容式触控装置目前主要常见两种扫描方式为自容式扫描方法及互容式扫描方法;其中互容式扫描方法又依据电容式触控装置不同需求,而提出多种不同的互容式扫描方法,而丛集式扫描方法即为其中一种,以下概举多种不同丛集式扫描方法加以说明的。
如美国第7,812,827号专利揭示一种”SIMULTANEOUS SENSINGARRANGEMENT”(同时感测配置)的技术,同样用于由多个驱动线及感测线交错构成多个感测点的电容式触控装置上,该技术可通过同时驱动电容式触控装的多列驱动线,来实现多个触控敏感配置的增强的操作,如图4A所示,以具有16条驱动线X0~X15为例,将其分成四个群组:群组1、群组2、群组3及群组4,每一群组包括4条驱动线。再参阅图4B所示,此专利揭示的丛集式扫描方法同时输出两个驱动信号801与802至对应的第一及第二群组驱动线,其感测结果分别为X0、X1,这两个驱动信号在T1时间的前四个脉冲同相,而在T2时间的后四个脉冲则呈180度相位差;因此在T1时间的感测结果可视为(X0+X1),在T2时间的感测结果可视为(X0-X1)。
同理,在T3时间与T4时间两个驱动信号806与807至对应的第三及第四群组驱动线而得到(X2+X3)与(X2-X3)。利用对于不重叠的群组作同时驱动同群组中的所有驱动线,以及驱动信号的相位差异可以通过X0到X3的值的变化来初步判断是否有手指的触碰输入。
另一种丛集式扫描方法则应用于一体式的触控LCD显示器的电容式触控装置,美国第2013/0271410号专利公开案揭示此种丛集式扫描方法,主要先以不同的频率的驱动信号进行扫描,再判断各频率的驱动信号下的杂讯量值,若杂讯量值愈低,则代表该频率的驱动信号的杂讯愈低。依据杂讯量值选择数个低杂讯的频率驱动信号进行扫描,如表1所示,表1为另一现有丛集式扫描方法的驱动信号时序图。利用LCD显示器的垂直空白间隔(步骤4至19)进行对15条驱动线扫描,由图中可知,在步骤4至7提供三种不同频率的驱动信号至驱动线,A频率驱信号同时提供至第0、4、8、12条驱动线,B频率驱动信号同时提供给第1、5、9、13条驱动线,C频率同时提供第3、7、11、14条驱动线,其余驱动线则不予驱动。接着在步骤8至11,A、B、C频率驱信号再同时提供给其下一条驱动线进行扫描,即A频率驱动信号同时提供给第1、5、9、13条驱动线,B频率驱动信号同时提供给第2、5、10、14条驱动线,C频率同时提供给第4、8、12条驱动线,其余驱动线则不予驱动,以此类推,直到完成四次同步扫描;其中各次同步扫描可进一步改变A、B、C频率的驱动信号的相位(以-A、-B、-C标示)。如此,通过不同频率及不同相位的驱动信号,可提升扫描速度及提供较佳的信噪比。
表1:
针对信噪比不佳的问题,另有一件美国第2013/005,7480号专利公开案揭示一种“Signal-To-Noise Ration In Touch”(触控面板的信噪比)相关技术,为提信噪比以增进触碰或接近信号的测量准确度,主要采用的技术如图5所示,同时对两条驱动线X0、X1提供驱动信号410A、410B,以4条驱动线X0~X3为例,依序对X0、X1驱动,再对X1、X2驱动,接着对X2、X3驱动、再对X3、X4驱动,如此假设驱动信号410A~410G的电压准位与仅驱动单条驱动线的驱动信号的电压准位相同,则同时驱动两条驱动线,其感测线的感应量会提升两倍,故信噪比会提升。该专利公开案虽然揭示同时驱动两条、三条或四条驱动线的方式来提高信噪比,但其并未指出在多条驱动线进行同时驱动时,位于边界位置的感测线如何进行驱动,例如假设感测线有n条,当同时驱动两条驱动线时,非边界位置的感测线(如第二条到第n-2条感测线)的感应量可能会是边界位置感测线(第一条或是最后一条感测线)的感应量的两倍,如此一来造成所有感测线感应量的分布不平均而致使有误判的问题。
由上述提出数种丛集式扫描方法可知,丛集式扫描方法应用于触控装置已相当常见,但是各自针对所应用的装置或欲解决的技术问题而提出不同的丛集式扫描方法。然而,各丛集式扫描方法均未说明其如何处理边界感测线的感应量问题,有待进一步改进。
发明内容
为了解决上述提出的多种用于采用交互电容感测器的丛集式扫描方法的技术缺陷,本发明主要目的在于提出一种可提升信噪比的电容式触控装置的丛集式扫描方法。
本发明关于一种电容式触控装置的丛集式扫描方法,包括以下步骤,其中该电容式触控装置包括n条驱动线(X1~Xn),该丛集式扫描方法包括:
(s1)将n条驱动线分成C个驱动线丛组;其中在每一个驱动线丛组中,同时驱动b条驱动线,其中C、b为正整数;以及
(s2)判断是否有余数k,其中余数k为n除以b的余数,若是,则进行一边界驱动线扫描步骤,包括:
(a)同时驱动包括第n条驱动线的b条驱动线;
(b)分别以不同驱动信号组合重复第a)步骤k次,并分别得到感应量总和An,An-1,…,An-k+1;以及
(c)根据所述感应量总和An,An-1,…,An-k+1,分别取得关于第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量。
优选地,在该步骤b)中,所述感应量总和An,An-1,…,An-k+1分别以一感应量方程式表示,该步骤b)中还包括:
预先判断在k次不同的驱动次数中所得到的感应量方程式是否可能得到无解的情况产生,若是有无解的情况产生,则调整对应于各驱动线的不同驱动信号组合后并再进行步骤a),使分别取得第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量方程式,并解所述感应量方程式还原算得第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量。
优选地,在该步骤c)中,关于第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量为未知数,关于第n-k条驱动线到第n-b+1条驱动线的感应量为已知数,所述已知数依据步骤S1)所获得,所述未知数根据所述已知数计算得到。
优选地,每个驱动信号组合包括b个驱动信号,所述b个驱动信号为正驱动信号、0或负驱动信号其中之一。
优选地,b为3至n-1中任一整数。
优选地,所述感应量总和An,An-1,…,An-k+1,经由该电容式触控装置的一感测线测量取得的ADC值。
优选地,用于各驱动线的不同驱动信号的频率相同。
优选地,每一个驱动线丛组中的驱动线不重复。
优选地,该正驱动信号与该负驱动信号通过相位差产生。
依据本发明的电容式触控装置的扫描方法,上述扫描方法较佳地可进一步在上述步骤b)中包括:预先判断在k次不同的驱动次数中所得到的感应量方程式是否可能得到无解的情况产生,若是有无解的情况产生,则调整对应于各驱动线的不同驱动信号组合后并再进行步骤a),使分别取得第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量方程式,并解所述感应量方程式还原算得第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量。如此一来,即可避免在对边界驱动线进行相同丛集数扫描时,无法得到边界驱动线的感应量问题。
本发明的有益效果:上述本发明丛集式扫描方法主要是在存在有边界驱动线时,提供一种对边界驱动线进行相同丛集数的扫描技术,使得所有感测线感应量的分布平均,解决由于所有感测线感应量的分布不平均而导致物***置误判的问题。
附图说明
图1为采用本发明丛集式扫描方法的电容式触控装置的示意图。
图2为本发明丛集式扫描方法的第一较佳实施例的一驱动信号时序图。
图3为本发明丛集式扫描方法的第二较佳实施例的一驱动信号时序图。
图4A为采一现有丛集式扫描方法的电容式触控装置的示意图。
图4B为图4A采用的现有丛集式扫描方法的驱动信号时序图。
图5为另一现有丛集式扫描方法的驱动信号时序图。
符号说明:
10 电容式触控装置 11 触控面板
12 驱动电路 12 13 感测电路
801、802、806、807 驱动信号
410A~410G 驱动信号。
具体实施方式
本发明提出一种针对电容式触控装置的丛集式扫描时,以相同丛集数扫描不足丛集数的边界驱动线感应量的技术;换言之,若电容式触控装置的驱动线数量无法以丛集式扫描时所设定的丛集数整除的话,即可通过本发明获得其余数边界驱动线的感应量,使完成所有驱动线的丛集式扫描后,可获得平均分布的感应量。以下进一步列举以不同丛集数对同一电容式触控装置,说明本发明在不同余数边界驱动线如何获得其感应量的过程。
首先请参阅图1所示,为一电容式触控装置10的示意图,其主要包括一触控面板11、一驱动电路12及一感测电路13。该触控面板11可较佳地选择一双轴触控面板,其包括n条驱动线X1~Xn及m条感测线Y1~Ym。其中该驱动线X1~Xn与感测线Y1~Ym垂直交错,各交错点视为一感测点。当该驱动电路12开始执行一丛集式扫描时,会先预设一丛集数b,即包括b条驱动线,由于该电容式触控装置10包括已知n条驱动线,故可将n条驱动线分成C个驱动丛组,其中C、b、n均为正整数。
当n=10,该电容式触控面板11包括10条驱动线X1~X10,若该驱动电路12预设该丛集数b=3及多组驱动信号组合,则因为n除以b无法整除而有余数k(k为正整数),故在丛集扫描时,此电容式触控面板11包括驱动丛组数C=3的三个驱动丛组,以及余数k=1的单条边界驱动线X10。在开始执行丛集扫描时,该驱动电路12依序驱动三个驱动丛组,并在每次驱动一个驱动丛组时,执行三次丛集扫描程序,详如下述。
请配合参阅图2,首先对第一驱动丛组C1进行丛集扫描,即从多组驱动信号组合中选择一组驱动信号组合,同时驱动第一驱动丛组C1的三条驱动线X1~X3,按照不同的驱动信号组合扫描3次,并同时读取得到各条感测线Y1~Ym上的各个3组感应量的总和并将总感应量转换为ADC值,以在第1条感测线Y1上的感应量为例,可以分别获得各次该三条驱动线X1~X3与第一条感测线Y1交错的多个感测点的感应量总和A1~A3。同理,再从多组驱动信号组合中选择另一组驱动信号组合,对第二驱动丛组C2进行丛集扫描,即同时驱动第二驱动丛组C2的三条驱动线X4~X6,根据不同驱动组合扫描3次,并同时读取得到各条感测线Y1~Ym上的各个3组感应量的总和并将总感应量转换为ADC值,以读取第1条感测线Y1上的感应量为例,可以分别获得各次该三条驱动线X4~X6与第一条感测线Y1交错的多个感测点的感应量总和A4~A6。依此类推,再从多组驱动信号组合中选择另一组驱动信号组合,对第三驱动丛组C3进行丛集扫描,即同时驱动第三驱动丛组的三条驱动线X7~X9,根据不同驱动组合扫描3次,并同时读取得到各条感测线Y1~Ym上的各个3组感应量的总和并将总感应量转换为ADC值,以读取第1条感测线Y1上的感应量为例,可以分别获得各次该三条驱动线X7~X9与第一条感测线Y1交错的多个感测点的感应量总和A7~A9。
如此,以同时驱动第一驱动丛组C1的三条驱动线X1~X3并在第一感测线Y1所读取感应量为例,若以a1~a3为驱动线X1~X3与Y1感测线交错的感测点的未知感应量,在第一次驱动该三条驱动线X1~X3时,Y1感测线所得到的感应量的和A1为a11、a12、a13的总和,同理第二次驱动该三条驱动线X1~X3时,Y1感测线所得到的感应量的和A2为a21、a22、a23的总和;第三次驱动该三条驱动线X1~X3时,Y1感测线所得到的感应量的和A3为a31、a32、a33的总和。
此外,上述三次驱动中,驱动电路分别选择的三组不同驱动信号组合,分别表示如下:
[C11*X1、C12*X2、C13*X3];
[C21*X1、C22*X2、C23*X3];
[C31*X1、C32*X2、C33*X3];
其中:C11~C13、C21~C23及C31~C33为三组不同的驱动系数,而X1~X3代表输出至该三条驱动线X1~X3的驱动信号,故[C11*X1、C12*X2、C13*X3]、[C21*X1、C22*X2、C23*X3]及[C31*X1、C32*X2、C33*X3]为三组不同驱信号组合,用于对于第一驱动丛组C1的三条驱动线X1~X3的各次驱动,以在Y1感测线得到各次感应量和a11+a12+a13、a21+a22+a23以及a31+a32+a33。至于驱动信号组合可有多种实施方式,第一种较佳作法为:假设X1~X3为相同频率的驱动信号(如方波),则驱动系数C11~C13、C21~C23及C31~C33可以正号及负号表示的,带有正号的驱动信号较带有负号的驱动信号存在有相位差,以+X1和-X2为例,其两个驱动信号之间有180度相位差。第一种较佳作法为:X1~X3为相同频率的驱动信号(如方波),但驱动系数C11~C13、C21~C23及C31~C33可以正号及0表示的;简言之,带有0的驱动信号(0*X1=0)代表驱动电路不输出驱动信号。因此,每个驱动信号组合包括b个驱动信号,所述b个驱动信号为正驱动信号、0或负驱动信号其中之一。
若采用上述第一种较佳的驱动信号组合,可预期该驱动电路读取第一条感测线Y1的三次感应量总和A1~A3,可由以下三个感应量方程式表示的。
±a1±a2±a3=A1; (1-1)
±a1±a2±a3=A2; (2-1)
±a1±a2±a3=A3; (3-1)
其中a1~a3为驱动线X1~X3与Y1感测线交错的感测点的未知感应量,而算式中的「“±”实际上为“+”、“-”其中之一。当该驱动电路对驱动线X1~X3驱动三次后,可以获得上述三个感应量方程式后,即可解联立方程式而获得a1~a3感应量。同理,在感测线Y2~Ym上可以分别得到对应的感应量方程式,进而计算出驱动线X1~X3与感测线Y2~Ym交错的感测点的未知感应量。
当该驱动电路对驱动丛组C1完成丛集扫描后,依序接下来对第二驱动丛组C2的三条驱动线X4~X6进行丛集扫描,并在完成丛集扫描后获得以下三组算式表示的感应量总和A4~A6。
±a4±a5±a6=A4; (4-1)
±a4±a5±a6=A5; (5-1)
±a4±a5±a6=A6; (6-1)
其中a4~a6为驱动线X4~X6与Y1感测线交错的感测点的未知感应量,而算式中的“±”实际上为“+”、“-”其中之一。当该驱动电路对驱动线X4~X6驱动三次后,可以获得上述三个感应量方程式后,即可解联立方程式而获得a4~a6感应量。同理,在感测线Y2~Ym上可以分别得到对应的感应量方程式,进而计算出驱动线X4~X6与感测线Y2~Ym交错的感测点的未知感应量。
同理,再对第三驱动丛组C3的三条驱动线X7~X9进行丛集扫描,并在完成丛集扫描后获得以下三组算式表示的感应量总和A5~A7。
±a7±a8±a9=A7; (7-1)
±a7±a8±a9=A8; (8-1)
±a7±a8±a9=A9; (9-1)
其中a7~a9为驱动线X7~X9与Y1感测线交错的感测点的未知感应量,而算式中的“±”实际上为“+”、“-”其中之一。当该驱动电路对于驱动线X7~X9驱动三次后,可以获得上述三个感应量方程式后,即可解联立方程式而获得a7~a9感应量。同理,在感测线Y2~Ym上可以分别得到对应的感应量方程式,进而计算出驱动线X7~X9与感测线Y2~Ym交错的感测点的未知感应量。
至此只剩驱动线X10与感测线Y1交错的感测点的感应量a10为未知,即X10在本实施例为边界感测线。也就是说,该驱动电路会判断n除以b是否有余数k,若是,则进行一边界驱动线扫描步骤。该驱动电路同时驱动包括第n条驱动线的b条驱动线,以本实施例来说,即以其中一驱动信号组合同时驱动X8~X10条驱动线(因为一个丛集包括b条驱动线,而b=3)余数次,由于余数为1,故只执行一次,并读取第一条感测线Y1的感应量总和,其中该感应量总和可表示为感应量方程式:±a8±a9±a10=A10(“±”为“+”、“-”其中之一)。由于感应量a8、a9为已知(在驱动第三驱动丛组C3时可计算出),故代入此感应量方程式中即可计算感应量a10。因此,该驱动电路当判断存在边界驱动线扫描时,第n条驱动线为边界驱动线,包括第n条驱动线的一个丛集的b条驱动线即是包括第n条驱动线到第n-b+1条驱动线之间的所有驱动线,由于第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量为未知数,关于第n-k条驱动线到第n-b+1条驱动线的感应量为已知数,所述已知数是由之前数次的丛集扫描程序所获得,所述未知数根据所述已知数利用解联立方程式计算得到。
以上所述为获得所有驱动线与第一条感测线Y1交错的感测点的感应量计算,而所有驱动线与Y2~Ym感测线交错的感测点的感应量,亦可依照相同的方式同步计算获得,故只须执行C*b+k=n次扫描即可得到所有感应量计算,之后进行物***置坐标的识别程序。
同上电容式触控板的实施例(n=10),假设该驱动电路预设丛集数b=4及多组驱动信号组合,如图3所示,同样由于n除以b无法整除而有余数,故在丛集扫描时,此电容式触控装置10包括驱动丛组数C=2的两个驱动丛组,以及余数为2的两条边界驱动线X9、X10。在开始执行丛集扫描时,该驱动电路12依序驱动两个驱动丛组,并在每次驱动一个驱动丛组时,执行四次丛集扫描程序。
以下说明以在第一条感测线Y1所测量到的感应量为例,至于感测线Y2~Ym所测量到的感应量可以依照相同的方式同时取得,所以不赘述。如采用第一种较佳的驱动信号组合,则驱动电路对第一驱动丛组进行四次丛组扫描后,可获得四组算式A1~A4,并通过解联立的感应量方程式计算获得驱动线X1~X4与感测线Y1交错的感测点的感应量a1~a4。对当执行第二驱动丛组进行丛组扫描后,同样可获得四组A5~A8算式,并通过解联立的感应量方程式计算获得驱动线X5~X8与感测线Y1交错的感测点的感应量a5~a8。
当两个驱动丛组完成丛组扫描后,该驱动电路会判断n除以b已存在有余数k,故进行一边界驱动线扫描步骤。该驱动电路同时驱动包括第n条驱动线、第n-1条驱动线的b条驱动线,以本实施例来说,b=4,即以其中一驱动信号组合同时驱动X7~X10余数次,由于余数k=2,故执行两次,并读取第一条感测线Y1两次,以获得两个感应量总和的感应量方程式,如下:
±a7±a8±a9±a10=A9;
±a7±a8±a9±a10=A10;
由于感应量a7、a8以及感应量总和A9、A10为已知,仅感应量a9、a10为未知,而算式中的“±”实际上为“+”、“-”其中之一,故通过解联立感应量方程式即可计算出感应量a9、a10。如此可以得到驱动线X1~X10与感测线Y1交错的感测点的未知感应量。同理,在感测线Y2~Ym上也可以分别得到对应的感应量方程式,进而同步计算出驱动线X1~X10与感测线Y2~Ym交错的感测点的未知感应量。
除上述以丛集数b=3或b=4的两个实施例外,亦可以丛集数b=5~(n-1)的任一整数,其丛集扫描过程与上述两个实施例原理相同,在此不再赘述。综上以上丛集数b=3或b=4的两个实施例看来,当驱动电路判断n除以b有余数k后,即执行以下步骤:
(a)同时驱动包括第n条驱动线的b条驱动线;
(b)分别以不同驱动信号组合重复第(a)步骤k次,并分别得到感应量总和An,An-1,…,An-k+1;以及
(c)根据所述感应量总和An,An-1,…,An-k+1,分别取得关于第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量。
为能够正确地计算出边界驱动线与各感测线交错的感测点的感应量,根据第一种较佳驱动信号组合和第二种较佳驱动信号组合,可进一步加以下的判断步骤。
若采用第一种较佳驱动信号组合进行丛集扫描,则必须进一步将k次不同的驱动次数中,判断关于第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的扫描所得到的联立的感应量方程式是否有解,若在不同的驱动次数所取得的联立的感应量方程式无解,则调整对于各驱动线的不同驱动信号组合并重复步骤(a)一次。以上述第二较佳实施的边缘驱动信号为例,其k=2,故驱动电路在决定扫描方式时就可知道那些驱动信号组合是无解的;意即,若如第一及两个驱动丛组扫描时,其前两次驱动所选择的驱动系数[1,1,1,-1]及[1,1,-1,1]分别对驱动线X7~X10进行两次驱动丛组扫描,可预期这样的驱动系数进行驱动后获得的感应量方程式将会无解,故驱动电路要选择另一组驱动系数,如图3所示,驱动电路选择驱系数[1,1,1,-1]及[1,-1,1,-1]来分别对该驱动线X7~X10进行丛组扫描,所获得的感应量方程式即可进行解联立方程,计算出驱动线X9~X10与感测线Y1交错的感测点的未知感应量。因此,在上述步骤(b)中,该驱动电路要预先判断在k次不同的驱动次数中所得到的感应量方程式是否可能得到无解的情况产生,若是有无解的情况产生,则调整对应于各驱动线的不同驱动信号组合后并再进行步骤(a),使分别取得第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量方程式,并解所述感应量方程式还原算得第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量。
若采用较佳驱动信号组合且包括驱动系数为0进行丛集扫描,则必须进一步判断k次不同的驱动次数中,驱动任一边缘驱动线的驱动系数是否为0,若是则代表所接收感测线的感应量将不包括该条边缘驱动线与该感测线交错感测点的感应量,如因此无法进行联立的感应量方程式计算得知未知感应量;则同样必须再选择另一组不同的驱动信号组合,以计算出正确的感应量。同理,进行第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的扫描前,只要先前判断所选择的驱动信号组合不会造成驱动后获得的感应量方程式无法解联立方程,即可避开无解的问题。
综上所述,本发明丛集式扫描方法主要是在存在有边界驱动线时,提供一种对边界驱动线进行相同丛集数的扫描技术,使得所有感测线感应量的分布平均,解决由于所有感测线感应量的分布不平均而导致物***置误判的问题。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,虽然本发明已较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明技术方案的范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中该电容式触控装置包括n条驱动线x1~xn,该丛集式扫描方法包括:
s1)将n条驱动线分成C个驱动线丛组;其中在每一个驱动线丛组中,同时驱动b条驱动线,其中C、b为正整数;以及
s2)判断是否有余数k,其中余数k为n除以b的余数,若是,则进行一边界驱动线扫描步骤,包括:
a)同时驱动包括第n条驱动线的b条驱动线;
b)分别以不同驱动信号组合重复第a)步骤k次,并分别得到感应量总和An,An-1,…,An-k+1;以及
c)根据所述感应量总和An,An-1,…,An-k+1,分别取得关于第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量。
2.根据权利要求1所述的电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中,在该步骤b)中,所述感应量总和An,An-1,…,An-k+1分别以一感应量方程式表示,该步骤b)中还包括:
预先判断在k次不同的驱动次数中所得到的感应量方程式是否能够得到无解的情况产生,若是有无解的情况产生,则调整对应于各驱动线的不同驱动信号组合后并再进行步骤a),使分别取得第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量方程式,并解所述感应量方程式还原算得第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量。
3.根据权利要求1或2所述的电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中在该步骤c)中,关于第n条驱动线到第n-k+1条驱动线的感应量为未知数,关于第n-k条驱动线到第n-b+1条驱动线的感应量为已知数,所述已知数依据步骤S1)所获得,所述未知数根据所述已知数计算得到。
4.根据权利要求3所述的电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中每个驱动信号组合包括b个驱动信号,所述b个驱动信号为正驱动信号、0或负驱动信号其中之一。
5.根据权利要求4所述的电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中b为3至n-1中任一整数。
6.根据权利要求5所述的电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中所述感应量总和An,An-1,…,An-k+1,经由该电容式触控装置的一感测线测量取得的ADC值。
7.根据权利要求6所述的电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中用于各驱动线的不同驱动信号的频率相同。
8.根据权利要求7所述的电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中每一个驱动线丛组中的驱动线不重复。
9.根据权利要求8所述的电容式触控装置的丛集式扫描方法,其中该正驱动信号与该负驱动信号通过相位差产生。
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