CN104914114B - 一种玻璃管气泡异物视觉检测装置 - Google Patents

一种玻璃管气泡异物视觉检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104914114B
CN104914114B CN201510268085.6A CN201510268085A CN104914114B CN 104914114 B CN104914114 B CN 104914114B CN 201510268085 A CN201510268085 A CN 201510268085A CN 104914114 B CN104914114 B CN 104914114B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass tube
laser
personal computer
industrial personal
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510268085.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104914114A (zh
Inventor
吕月林
戚亚明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Yunde semiconductor materials Co.,Ltd.
Original Assignee
Wuhu Woods One Electronic Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Woods One Electronic Science And Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Woods One Electronic Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201510268085.6A priority Critical patent/CN104914114B/zh
Publication of CN104914114A publication Critical patent/CN104914114A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104914114B publication Critical patent/CN104914114B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种玻璃管气泡异物视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括待检测的玻璃管、背景板、相机、激光器、工控机和警报器；背景板设置在玻璃管第一端，多个激光器设置在玻璃管第二端的，激光从玻璃管的第二端端部且垂直玻璃管截面射入玻璃管，激光透过玻璃管投射到背景板上；相机用于拍摄背景板上的激光投影，工控机信号连接；警报器用于检测到气泡异物时的报警，与工控机信号连接。本发明结构简单，快速精确的检测出含有气泡异物的玻璃管，节省人力，避免人工检测的不稳定性。

Description

一种玻璃管气泡异物视觉检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种玻璃管气泡异物视觉检测装置。
背景技术
玻璃制品广泛应用在人们的日常生活中，玻璃管在日常生活中大量应用，由于玻璃管加工工艺特点导致成型后玻璃管内极可能存在气泡异物等缺陷，为了选出没有此类缺陷的优质玻璃管，需要对玻璃管含气泡异物情况进行检测。
目前玻璃管生产流水线全部采用人眼检测的方法，人眼检测玻璃管的缺陷存在视觉的盲点，由于光线的原因，人眼必须在特定的角度才能识别到玻璃管上的缺陷，长时间工作下，人眼容易疲劳，带来气泡异物检测的不稳定性。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种玻璃管气泡异物视觉检测装置。
本发明提出的一种玻璃管气泡异物视觉检测装置，包括用于放置待检测玻璃管的检测工位、背景板、相机、激光器、工控机和警报器；
背景板，设置在玻璃管第一端，多个激光器设置在玻璃管第二端，且激光器的激光发射端正对着玻璃管第二端的端面；
相机，用于获取背景板上的激光投影图像；
警报器，用于报警提醒；
相机和警报器分别与工控机信号连接，工控机通过相机获取背景板上的激光投影图像，并将上述激光投影图像与其储存的标准图像进行比较，当两者的差异比例在[0，x]区间内时获得第一判定结果，当两者的差异比例在(x，1]区间内时获得第二判定结果，工控机控制警报器报警以向外界传递区别第一判定结果和第二判定结果的信息；
其中，x的值为(0,0.5)。
优选地，激光器与工控机信号连接，工控机获取激光器开启信息，并根据激光器开启信息控制相机开启。
优选地，本发明还包括人机交互界面，人机交互界面与工控机信号连接，通过人机交互界面输入信息以对工控机所储存的标准图像进行修改或替换，和/或，通过人机交互界面输入信息以对工控机中参数x进行修改。
优选地，激光器固定在激光器座上，分布为一层或多层，每层均沿圆周方向设置，每层激光器所在圆周的直径大于玻璃管的内径，且小于玻璃管的外径，且中心在玻璃管的中心轴上。
优选地，每层激光器均沿所在层圆周方向均布设置。
优选地，相机固定于支架上，支架和激光器座共同固定连接到转轴上，转轴与驱动装置连接，驱动装置带动相机和激光器同步旋转，旋转轴与玻璃管中心轴重合。
本发明中，通过折射原理，采用相机拍摄激光穿过玻璃管投射到背景板上的投影，并通过工控机将拍摄的图片与标准图片进行对比分析，判断出玻璃管内是否含有气泡异物，结构简单实用，减少人工劳动以及避免人工检测的不稳定性。
本发明中，通过使相机和激光器沿玻璃管中心轴同速旋转，相机每个角度拍摄的图片可采用同一标准图片进行对比分析，节省计算资源，提高检测效率；激光器布置多个，采用多层设置，可增大一次检测区域，从而提高检测效率；激光器旋转一定角度，即可实现全面检测，提高检测精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种玻璃管气泡异物视觉检测装置结构示意图。
图2为本发明提出的一种玻璃管气泡异物视觉检测装置中的激光器分布示意图。
图中：1-玻璃管、2-背景板、3-相机、4-支架、5-转轴、6-驱动装置、7-激光器座、8-激光器、9-工控机、10-警报器。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出的一种玻璃管气泡异物视觉检测装置，包括用于放置待检测玻璃管1的检测工位、背景板2、相机3、激光器8、工控机9和警报器10。
背景板2设置在玻璃管1第一端，多个激光器8设置在玻璃管1第二端，且激光器8的激光发射端正对着玻璃管1第二端的端面，激光器8射出的激光垂直玻璃管1第二端的端面射入玻璃管1，透过玻璃管1投射到背景板2上；相机3用于获取背景板2上的激光投影图像。激光垂直射入玻璃管1，入射角为0，根据折射原理，若玻璃管1内无气泡异物，激光将沿直线传播全部投射到背景板2上，此时拍摄的投影图片可作为检测的标准图片；若玻璃管1内含有气泡异物，在气泡异物表面，由于激光入射角不为0，使激光发生折射与反射，在背景板2上的投影发生改变，此时拍摄的图片与标准图片存在差别。
激光器8固定在激光器座7上，分布为多层，每层均沿圆周方向设置，且该圆心在玻璃管1的中心轴上，可有效利用所有激光器8，使一次检测区域增大，提高检测效率和精度。
相机3固定于支架4上，支架4和激光器座7共同固定连接到转轴5上，转轴5与驱动装置6连接，驱动装置6带动相机3和激光器8同步旋转，旋转轴与玻璃管1中心轴重合，由于相机3和激光器8的相对位置不变，因此，相机3每次拍摄的图片所采用的标准对比图片不变，节省工控机9的计算资源，同时可实现全面检测。
每层激光器8均沿所在层圆周方向均匀设置，相机3和激光器8转过较小角度即可实现全面检测，避免重复检测。
相机3和警报器10分别与工控机9信号连接，工控机9通过相机3获取背景板2上的激光投影图像，并将上述激光投影图像与其储存的标准图像进行比较，当两者的差异比例在[0，0.1]区间内时获得第一判定结果，当两者的差异比例在(0.1，1]区间内时获得第二判定结果，工控机9控制警报器10报警以向外界传递区别第一判定结果和第二判定结果的信息，第一判定结果所反映的玻璃管的质量优于第二判定结果所反映的玻璃管的质量，x的值越小，第一判定结果所反映的玻璃管的质量越高。
激光器8与工控机9信号连接，工控机获取激光器8开启信息，并根据激光器8开启信息控制相机3开启。
本实施方式还包括人机交互界面，人机交互界面与工控机信号连接，通过人机交互界面输入信息以对工控机所储存的标准图像进行修改或替换，和/或，通过人机交互界面输入信息以对工控机中参数0.1进行修改。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种玻璃管气泡异物视觉检测装置，其特征在于，包括用于放置待检测玻璃管（1）的检测工位、背景板（2）、相机（3）、激光器（8）、工控机（9）和警报器（10）；
背景板（2），设置在玻璃管（1）第一端，多个激光器（8）设置在玻璃管（1）第二端，且激光器（8）的激光发射端正对着玻璃管（1）第二端的端面；
相机（3），用于获取背景板（2）上的激光投影图像；
警报器（10），用于报警提醒；
相机（3）和警报器（10）分别与工控机（9）信号连接，工控机（9）通过相机（3）获取背景板（2）上的激光投影图像，并将上述激光投影图像与其储存的标准图像进行比较，当两者的差异比例在[0，x]区间内时获得第一判定结果，当两者的差异比例在（x，1]区间内时获得第二判定结果，工控机控制警报器报警以向外界传递区别第一判定结果和第二判定结果的信息；
其中，x的值为（0,0.5）；
激光器（8）固定在激光器座（7）上，分布为一层或多层，每层均沿圆周方向设置，且圆心在玻璃管（1）的中心轴上；
相机（3）固定于支架（4）上，支架（4）和激光器座（7）共同固定连接到转轴（5）上，转轴（5）与驱动装置（6）连接，驱动装置（6）带动相机（3）和激光器（8）同步旋转，旋转轴与玻璃管（1）中心轴重合。
2.根据权利要求1所述的玻璃管气泡异物视觉检测装置，其特征在于，激光器（8）与工控机（9）信号连接，工控机（9）获取激光器开启信息，并根据激光器（8）开启信息控制相机（3）开启。
3.根据权利要求1所述的玻璃管气泡异物视觉检测装置，其特征在于，还包括人机交互界面，人机交互界面与工控机（9）信号连接，通过人机交互界面输入信息以对工控机（9）所储存的标准图像进行修改或替换，和/或，通过人机交互界面输入信息以对工控机（9）中参数x进行修改。
4.如权利要求1所述的玻璃管气泡异物视觉检测装置，其特征在于，每层激光器（8）均沿所在层圆周方向均匀设置。
CN201510268085.6A 2015-05-22 2015-05-22 一种玻璃管气泡异物视觉检测装置 Active CN104914114B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510268085.6A CN104914114B (zh) 2015-05-22 2015-05-22 一种玻璃管气泡异物视觉检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510268085.6A CN104914114B (zh) 2015-05-22 2015-05-22 一种玻璃管气泡异物视觉检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104914114A CN104914114A (zh) 2015-09-16
CN104914114B true CN104914114B (zh) 2019-08-23

Family

ID=54083364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510268085.6A Active CN104914114B (zh) 2015-05-22 2015-05-22 一种玻璃管气泡异物视觉检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104914114B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106018437B (zh) * 2016-07-01 2020-09-11 沧州四星玻璃股份有限公司 一种玻璃管气线缺陷的检测方法
CN107806569A (zh) * 2017-11-09 2018-03-16 河南中烟工业有限责任公司 一种烟草设备用液体管路气泡报警装置
CN111891688B (zh) * 2020-08-05 2022-04-19 广州华方智能科技有限公司 皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置及方法
CN114029970B (zh) * 2021-10-13 2023-08-22 河钢工业技术服务有限公司 一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法
CN114460008B (zh) * 2022-02-16 2023-11-21 西南石油大学 一种井口泡沫检测装置和方法
CN114820622A (zh) * 2022-06-29 2022-07-29 苏州希盟科技股份有限公司 一种层间异物检测方法和装置
CN116835863B (zh) * 2023-07-14 2023-12-12 连云港双石特种玻璃有限公司 一种能准确控制特种玻璃厚度的加工设备及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101949721A (zh) * 2009-12-22 2011-01-19 中国矿业大学(北京) 一种基于激光和双目视觉的煤仓料位测量方法和装置
CN102680496A (zh) * 2011-04-15 2012-09-19 京东方科技集团股份有限公司 异物检测装置及方法
JP2014092373A (ja) * 2012-10-31 2014-05-19 Ohara Inc 光学ガラス母材の自動品質検査装置及び光学ガラス母材の自動品質検査方法
CN104251867A (zh) * 2014-09-15 2014-12-31 河北省激光研究所 一种在线式玻璃管缺陷的检测***及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101949721A (zh) * 2009-12-22 2011-01-19 中国矿业大学(北京) 一种基于激光和双目视觉的煤仓料位测量方法和装置
CN102680496A (zh) * 2011-04-15 2012-09-19 京东方科技集团股份有限公司 异物检测装置及方法
JP2014092373A (ja) * 2012-10-31 2014-05-19 Ohara Inc 光学ガラス母材の自動品質検査装置及び光学ガラス母材の自動品質検査方法
CN104251867A (zh) * 2014-09-15 2014-12-31 河北省激光研究所 一种在线式玻璃管缺陷的检测***及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"玻璃质量在线检测算法研究与***实现";周洋;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》;20080315(第3期);第7-13、20-21页

Also Published As

Publication number Publication date
CN104914114A (zh) 2015-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104914114B (zh) 一种玻璃管气泡异物视觉检测装置
US11024020B2 (en) Method and system for automatic quality inspection of materials and virtual material surfaces
CN103163150B (zh) 一种线缆表面缺陷在线检测装置及方法
CN108765416B (zh) 基于快速几何对准的pcb表面缺陷检测方法及装置
CN103901040A (zh) 一种基于机器视觉的三维网状物缺陷在线检测***
CN106483136B (zh) 带束层缺陷检测方法及***
CN103940822A (zh) 一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置
US9948841B2 (en) Tire shape testing device and tire shape testing method
CN104597058A (zh) 一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法
CN208207914U (zh) 基于快速几何对准的pcb表面缺陷检测装置
CN104102394A (zh) 一种光学多点触控设备及方法
CN206935825U (zh) 一种玻璃容器制造颈部裂纹缺陷视觉检测***
CN104123779B (zh) 硬币隐形图案检测方法及其检测装置
CN204330609U (zh) 六轴机械手aoi检测***
CN105890669A (zh) 全能影像视觉检测机器人
CN114280075B (zh) 一种管类零件表面缺陷在线视觉检测***及检测方法
CN107727665A (zh) 外观检查装置及外观检查方法
CN104132621A (zh) 一种拼接屏的拼接处的检查方法
CN103364403A (zh) 产品质量自动化控管***及方法
CN111103309A (zh) 用于检测透明材质物体瑕疵的方法
CN204027528U (zh) 一种视觉检测装置
CN104180772B (zh) 一种视觉检测装置
CN103837545A (zh) 一种镜片成像装置及方法
TW200835563A (en) Optical system to detect the shape, holes, and edge crack of steel belt
CN102495077A (zh) 机器视觉***对输液瓶瓶身瑕疵的自动检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211213

Address after: 315000 factory 28, No. 68, Yuhai East Road, Hangzhou Bay New Area, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee after: Ningbo Yunde semiconductor materials Co.,Ltd.

Address before: 241200 CISCO 6 building, Fanchuang County Economic Development Zone, Wuhu, Anhui

Patentee before: WUHU LINYI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.