CN104912501A - 一种钻杆上杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钻杆上杆机构,其包括有竖直设置的梁体、夹持器、机械手、动力头和链扣。其中夹持器可滑动地固定于所述梁体上,机械手固定于所述夹持器上方的梁体上,动力头固定于所述机械手上方的梁体上,并可在所述梁体上上下滑动,链扣固定连接于所述动力头的一端。本发明一种钻杆上杆机构具有结构简单、设计巧妙、组装迅速、安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明属于钻机领域,特别关于一种钻杆的上杆机构。
背景技术
现有技术中的钻杆大多是通过人工手动上杆、夹紧,然后向下运动钻孔。但是靠人工拖动上杆卸杆却也存在着很多问题,一是安装不便,需要大量人力协同安装,浪费人力;二是钻杆沉重,一旦松脱极易造成人身伤害;三是钻杆需多节组装,人工上杆则费时费力,影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、组装迅速、安全可靠的钻杆上杆机构。
为达成上述目的,本发明采用如下技术方案:一种钻杆上杆机构,其包括有竖直设置的梁体,其还包括有
夹持器,其可滑动地固定于所述梁体上,其用于固定两根上下对接的钻杆的连接处;
机械手,其固定于所述夹持器上方的梁体上,其用于夹紧钻杆;
动力头,其固定于所述机械手上方的梁体上,并可在所述梁体上上下滑动,其用于与钻杆活动连接,并带动钻杆向下运动进行钻孔;和
链扣,其固定连接于所述动力头的一端,其用于连接钻杆和动力头,将钻杆带至指定位置后与动力头连接。
更进一步地,所述机械手包括有转臂、设于所述转臂一端的夹钳和设于所述转臂另一端的转动马达,所述转动马达驱动所述转臂转动,所述转臂带动所述夹钳转动,所述夹钳逐渐向所述梁体包围靠近,将钻杆固定在梁体上。
更进一步地,所述动力头的一端设置有前旋转接头,所述旋转接头与钻杆采用螺纹连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
一、结构简单、设计巧妙,适合工业化生产,便于大规模推广使用。
二、无需人工拖动上杆,节省人力。
三、机械手卡紧,安全可靠,防止钻杆滑脱造成事故。
四、组装迅速,多节钻杆组装省时省力,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明所述钻杆上杆机构的结构示意图。
附图标记包括有:梁体1、夹持器2、机械手3、动力头4、链扣5、转臂31、夹钳32、转动马达33、前旋转接头41。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所采用的技术手段和达到的技术效果,以下结合附图和实施例做详细说明。
参照图1,为本发明一种钻杆上杆机构的结构示意图,在该实施例中,所述钻杆上杆机构包括有梁体1、夹持器2、机械手3、动力头4和链扣5。其中梁体1竖直设置在地面上。夹持器2可滑动地固定在梁体1上,机械手3固定在夹持器2上方的梁体1上,。动力头4固定在机械手3上方的梁体1上,且可在梁体1上上下滑动,链扣5与动力头4的一端固定连接。
机械手3包括有转臂31、设于所述转臂31一端的夹钳32和设于所述转臂31另一端的转动马达33,所述转动马达33驱动所述转臂31转动,所述转臂31带动所述夹钳32转动,所述夹钳32逐渐向所述梁体1包围靠近。
动力头4的一端设置有前旋转接头41,所述旋转接头41与钻杆采用螺纹连接。
在进行上杆动作时,夹持器2由行走马达(未示出)驱动至梁体1的底部,行走马达再驱动动力头4向下运动至工作人员可以够到与其固定连接的链扣5,然后将链扣5扣到钻杆上。再驱动动力头4向上运动,带动链扣5及钻杆向上运动至指定位置。钻杆在重力作用下呈竖直状态,机械手3由转动马达33驱动转臂31转动,转臂31带动夹钳32旋转,使得夹钳32夹紧钻杆。而后动力头4上的旋转接头41旋转,与钻杆螺纹连接。连接固定后,松开机械手3,动力头4带动钻杆向下运动,进行钻孔。
在需要加长钻杆时,重复上述上杆动作,不过在钻杆与动力头4连接固定后,将上下两根钻杆都伸进夹持器2处,由夹持器2进行连接固定两根钻杆。
工作结束开始卸杆时,夹持器2夹紧钻杆,旋转接头41旋转,松开钻杆,钻杆落入链扣5中。动力头4向下移动,将钻杆的一端推到钻杆箱,动力头4继续向下移动,钻杆就在重力作用下滑到钻杆箱中,松开链扣5,完成卸杆。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种钻杆上杆机构,其包括有竖直设置的梁体,其特征在于:其还包括有
夹持器,其可滑动地固定于所述梁体上,其用于固定两根上下对接的钻杆的连接处;
机械手,其固定于所述夹持器上方的梁体上,其用于夹紧钻杆;
动力头,其固定于所述机械手上方的梁体上,并可在所述梁体上上下滑动,其用于与钻杆活动连接,并带动钻杆向下运动进行钻孔;和
链扣,其固定连接于所述动力头的一端,其用于连接钻杆和动力头,将钻杆带至指定位置后与动力头连接。
2.根据权利要求1所述的钻杆上杆机构,其特征在于:所述机械手包括有转臂、设于所述转臂一端的夹钳和设于所述转臂另一端的转动马达,所述转动马达驱动所述转臂转动,所述转臂带动所述夹钳转动,所述夹钳逐渐向所述梁体包围靠近,将钻杆固定在梁体上。
3.根据权利要求1所述的钻杆上杆机构,其特征在于:所述动力头的一端设置有前旋转接头,所述旋转接头与钻杆采用螺纹连接。
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