CN104908995B - 一种封包与捆扎分流单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封包与捆扎分流单元，其中，包括：机架；滚翻机构；提升侧滑机构，提升侧滑机构用于钞把的提升和侧滑；输送码垛机构，输送码垛机构用于钞把的输送和码垛；放垫纸移动机构，放垫纸移动机构用于取/放垫纸；叉送机构，叉送机构用于成叠钞把的叉送；提升限流机构，提升限流机构用于钞捆的提升、转向和限流；主控单元，主控单元用于整个单元的控制管理和对各机构的控制管理。本发明结构紧凑、结构布局合理，自动化程度高。

Description

一种封包与捆扎分流单元

技术领域

本发明涉及金融设备领域，具体涉及一种封包与捆扎分流单元。

背景技术

目前现有技术中，为了实现银行回收纸币的封包或者捆扎，一般采取的都是通过单一机构实现，不处于同一机构或者单元体内，这样通过简单组合的方式来实现封包或者捆扎的技术已不能满足金融机构的当下需求，由于结构组合过于松散，结构布局不合理，且自动化程度不高。

因此急需一种结构紧凑、结构布局合理，自动化程度高的既可以实现封包，又可以完成捆扎，可同步进行的封包与捆扎分流单元。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种结构紧凑、结构布局合理，自动化程度高的封包与捆扎分流单元。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种封包与捆扎分流单元，其中，包括：机架；滚翻机构，所述滚翻机构安装在机架上，所述滚翻机构用于钞把的翻转转向；提升侧滑机构，所述提升侧滑机构安装在机架上，且连接在滚翻机构末端，所述提升侧滑机构用于钞把的提升和侧滑；输送码垛机构，所述输送码垛机构安装在机架上，且连接在提升侧滑机构末端，所述输送码垛机构用于钞把的输送和码垛；放垫纸移动机构，所述放垫纸移动机构安装在机架上，且位于输送码垛机构的一侧，所述放垫纸移动机构用于取/放垫纸；至少一个叉送机构，所述叉送机构安装在机架上，且位于输送码垛机构的一侧，并且叉送机构位于放垫纸移动机构的左右端，叉送机构用于成叠钞把的叉送；提升限流机构，所述提升限流机构安装在机架上，且位于滚翻机构的上方，并且位于提升侧滑机构的一侧，所述提升限流机构用于钞捆的提升、转向和限流；主控单元，所述主控单元用于整个单元的控制管理和对各机构的控制管理。

进一步地，所述滚翻机构包括：第一传输带，所述第一传输带接收具有第一运动状态的钞把并传输；第二传输带，所述第二传输带接收具有第二运动状态的钞把并传输；和翻板，所述翻板设置在第一传输带和第二传输带之间，所述翻板将第一传输带上前行至翻板上的钞把翻转，使得与第一传输带相接触的钞把底面在第二传输带上朝上。

进一步地，所述提升侧滑机构包括：第一提升机，所述第一提升机上设有若干个提升钩；第一提升电机，所述第一提升电机驱动第一提升机带动提升钩移动；翻转板，所述翻转板可旋转地设置在机架上，且位于第二传输带的末端；执行器，所述执行器驱使翻转板翻转使钞把翻转到提升钩上；斜滑板，所述斜滑板位于第一提升机的上部，且延伸至输送码垛机构。

进一步地，所述输送码垛机构包括：第一输送带；第一输送电机，所述第一输送电机驱动第一输送带带动钞把移动；至少一个码垛气缸，所述码垛气缸固定设置在机架上，且位于叉送机构的下方。

进一步地，所述放垫纸移动机构包括：移动带；提升组件，所述提升组件安装在移动带上，所述提升组件包括提升气缸及安装在提升气缸一端的吸盘；移动电机，所述移动电机驱动移动带带动提升组件移动。

进一步地，所述叉送机构均包括：推送带；推送臂，所述推送臂安装在推送带上；推送电机，所述推送电机驱动推送带带动推送臂往复移动；叉板，所述叉板枢转地连接在推送臂的前端；倾斜气缸，所述倾斜气缸枢转地连接在叉板与推送臂之间。

进一步地，所述提升限流机构包括：提升带；提升横梁，所述提升横梁安装在提升带上；转向机构，所述转向机构安装在提升横梁上；第二提升电机，所述第二提升电机驱动提升带带动转向机构上下往复移动；限流板，所述限流板位于转向机构的一侧。

更进一步地，所述滚翻机构还包括：限流挡臂，所述限流挡臂通过挡臂转轴可旋转地设置在机架上，且位于翻板的一端；扭簧，所述扭簧套设在挡臂转轴上，一端固定在机架上，另一端抵挡在限流挡臂上。

更进一步地，所述转向机构包括：转向气缸，所述转向气缸安装在提升横梁的上部；提升台，所述提升台安装在转向气缸上，且抵挡在限流板的一端。

更进一步地，还包括:至少一个码垛台，所述码垛台均安装在机架上，且位于输送码垛机构的一侧，并且位于放垫纸移动机构的下方；纸盒，所述纸盒安装在机架上。

本发明的优点是各机构设计简单精巧，各机构之间连接紧凑使得整体布局合理，各机构之间空间位置关系合理，使得整体结构小巧，在主控单元的控制下，整个单元的各机构相互协作，按步骤，以一定节拍协调运作，因而该单元自动化程度高，效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一视角结构示意图；

图3是本发明的滚翻机构的主视图；

图4是本发明的提升侧滑机构的主视图；

图5是本发明的钞捆提升限流机构的主视图；

图6是本发明的叉送机构的主视图；

图7是本发明的放垫纸移动机构的主视图；以及

图8是本发明的钞把输送码垛机构的主视图。

其中，图中标记为：

100为机架、101为码垛台、102为纸盒、200为滚翻机构、201为限流挡臂、202为扭簧、203为挡臂转轴、204为第一传输带、205为翻板、206为翻板转轴、207为第二传输带、300为提升侧滑机构、301为翻转板、302为复位弹簧、303为执行器、304为第一提升机、305为提升钩、306为斜滑板、307为防倒护板、308为第一提升电机、309为限流板、310为导杆、311为压板、400为提升限流机构、401为第二提升电机、402为提升带、403为提升横梁、404为转向气缸、405为导向板、406为限流板、407为提升台、408为固定板、500为叉送机构、501为推送电机、502为推送带、503为推送传感器、504为推送板、505为叉板、506为推送臂、507为倾斜气缸、600为放垫纸移动机构、601为移动电机、602为真空发生器、603为提升气缸、604为吸盘、605为移动带、700为输送码垛机构、701为第一输送电机、702为第一输送带、703为码垛气缸、704为码垛刮板、801为钞把、802为钞捆、803为成叠钞把。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图8，如图1和图2所示的一种封包与捆扎分流单元，其中，包括机架100、滚翻机构200、提升侧滑机构300、输送码垛机构700、放垫纸移动机构600、叉送机构500、提升限流机构400、主控单元、左/右码垛台101和纸盒102，滚翻机构200安装在机架100上，滚翻机构200用于钞把801的翻转转向，提升侧滑机构300安装在机架100上，且连接在滚翻机构200末端，提升侧滑机构300用于钞把801的提升和侧滑，输送码垛机构700安装在机架100上，且连接在提升侧滑机构300末端，输送码垛机构700用于钞把801的输送和码垛，放垫纸移动机构600安装在机架100上，且位于输送码垛机构700的一侧，放垫纸移动机构600用于取/放垫纸，叉送机构500安装在机架100上，且位于输送码垛机构700的一侧，并且左叉送机构500位于放垫纸移动机构600的左端，右叉送机构500位于放垫纸移动机构600的右端，叉送机构500用于成叠钞把803的叉送，提升限流机构400安装在机架100上，且位于滚翻机构200的上方，并且位于提升侧滑机构300的一侧，提升限流机构400用于钞捆802的提升、转向和限流，左/右码垛台101均安装在机架100上，且位于输送码垛机构700的一侧，并且位于放垫纸移动机构600的下方，纸盒102安装在机架100上，且位于左码垛台101和右码垛台101之间，主控单元用于整个单元的控制管理和对各机构的控制管理。

如图3所示，滚翻机构200包括第一传输带204、第二传输带207、翻板205、限流挡臂201和扭簧202，第一传输带204接收到具有第一运动状态的钞把801，并将钞把801传输，第二传输带207接收到具有第二运动状态的钞把801，并将钞把801传输至下工序，翻板205通过翻板转轴206可旋转地设置在机架100上，翻板205具***于第一传输带204和第二传输带207之间，翻板205将第一传输带204上前行至翻板205上的钞把801翻转，使得与第一传输带204相接触的钞把801底面在第二传输带207上朝上，限流挡臂201通过挡臂转轴203可旋转地设置在机架100上，限流挡臂201位于翻板205的一端，扭簧202套设在挡臂转轴203上，扭簧202的一端固定在机架100上，扭簧202的另一端抵挡在限流挡臂201上。

该滚翻机构200的具体工作过程为：钞把801经上工序传送至第一传输带204上，经第二传输带207传至下工序，在主控单元指令下，钞把801经过检测光偶计数，计数满5把后，第6把开始翻转，翻转由驱动装置驱动翻板转轴20使翻板205来完成，钞把801翻转后落至第二传输带207上，最后传至下工序，当翻板205翻转时，在扭簧202的作用下，限流挡臂201抬起，挡住后面过来的钞把801实现限流的目的，当翻板205返回时，压下限流挡臂201，后面的钞把801就可以经过第一传输带204送至翻板205上，继续翻转，当翻转5次后，翻板205停止翻转，又按正常走钞运行，经过5把后，继续翻转，依次循环，实现左5把，右5把扎把腰条对称布置的要求。

如图4所示，提升侧滑机构300包括第一提升机304、翻转板301、第一提升电机308、若干个提升钩305、斜滑板306和防倒护板307，提升钩305设置在第一提升机304上，第一提升电机308驱动第一提升机304带动提升钩305移动，翻转板301可旋转地设置在机架100上，且位于第二传输带207的末端，执行器303，执行器303驱使翻转板301翻转使钞把801翻转到提升钩305上，斜滑板306位于第一提升机304的上部，且延伸至输送码垛机构700，防倒护板307安装在机架100的侧板上，且防倒护板307位于提升钩305的外侧，导杆310活动地设置在机架100上，限流板309固定连接在导杆310的一端，导杆310的另一端固定设置有压板311，复位弹簧302套设在导杆310上，复位弹簧302的一端抵挡在压板311上，另一端抵挡在机架100上。

当钞把801经第二传输带207运行至翻转板301，在主控单元指令下，传感器检测到钞把801，执行器303带动翻转板301翻转一定角度，将钞把801翻转到第一提升机304的提升钩305上，第一提升电机308驱动第一提升机304带动提升钩305上移，钞把801也随着上移，此时，在复位弹簧302的作用下，压板311升起，带动导杆310和限流板309抬起，限制住后面过来的钞把801，当钞把801提升至到一定高度后，钞把801翻转倾斜，在重力作用下，钞把801滑落至斜滑板306后至第一输送带702上，此时，第一提升机304继续上移，执行器303带动翻转板301复位，同时在复位弹簧302的作用下，压板311被压下，带动导杆310和限流板309下降，后面的钞把801输送至翻转板301上，如此循环实现提升。

如图8所示，输送码垛机构700包括第一输送带702、第一输送电机701和左/右码垛气缸703，第一输送带702的前端紧靠机架100的左端，第一输送电机701驱动第一输送带702带动钞把801移动，左/右码垛气缸703固定设置在机架100上，且位于叉送机构500的下方。

钞把801在重力作用下沿斜滑板306滑落至第一输送带702上，第一输送电机701驱动第一输送带702带动滑落的钞把801移动。

在主控单元指令下，送至第1个码垛口，第1个码垛口位于左码垛台101上，左码垛气缸703带动码垛刮板704将钞把801移至左码垛台101上，完成一次码垛，码垛满10把后，在不停机的状态下，第一输送带702继续输送后面的钞把801向第2个码垛口运动，第2个码垛口位于右码垛台101上，右码垛气缸703带动码垛刮板704将钞把801移至右码垛台101上，完成一次码垛，码垛满10把，依据实际情况，该输送码垛机构700循环运动，完成钞把801的10把码垛要求，其中，左/右码垛气缸703固定在机架100的左端/右端上，码垛刮板704连接在左/右码垛气缸703上。

如图7所示，放垫纸移动机构600包括移动电机601、移动带605、及由提升气缸603和吸盘604组成的提升组件，上述提升组件安装在移动带605上，移动电机601驱动移动带605带动提升气缸603移动，吸盘604安装在提升气缸603的一端，吸盘604与放垫纸移动机构600的真空发生器602相连接，真空发生器602安装在提升气缸603上，当左码垛台101码垛满10把后，在主控单元指令下，吸盘604收起纸盒102内的垫纸，放在成叠钞把803上，完成左码垛台101的放垫纸工作，由移动电机601驱动移动带605带动提升气缸603上的吸盘604移动，完成右码垛台101的放垫纸工作，该放垫纸移动机构600在主控单元指令下依次循环工作。

如图6所示，叉送机构500均包括推送带502、推送臂506、推送电机501、叉板505和倾斜气缸507，推送臂506安装在推送带502上，推送电机501驱动推送带502带动推送臂506移动，在一对推送传感器503的控制下，推送臂506往复移动，叉板505枢转地连接在推送臂506的前端，倾斜气缸507枢转地连接在叉板505与推送臂506之间，一对推送传感器503分别安装在机架100上，且位于推送带502的一侧。

优选地，推送臂506安装在推送板504上，推送板504安装在推送带502上。

当钞把801码垛满10把，放了垫纸后，在主控单元指令下，推送电机501运行，带动推送板504运动，推送臂506带动叉板505前行，倾斜气缸507收缩，将成叠钞把803倾斜叉起，送进捆钞机后，倾斜气缸507伸出，叉板505回位，此时推送带502带动推送臂506回位，等待下一循环。

如图5所示，提升限流机构400包括提升带402、提升横梁403、转向机构、第二提升电机401和限流板406，提升横梁403安装在提升带402上，转向机构安装在提升横梁403上，第二提升电机401驱动提升带402带动转向机构上下往复移动，限流板406位于转向机构的一侧，导向板405安装在固定板408上，固定板408安装在机架100的墙板上，导向板405位于限流板406的一侧。转向机构包括转向气缸404和提升台407，转向气缸404安装在提升横梁403的上部，提升台407安装在转向气缸404上，且抵挡在限流板406的一端，优选地，导向板405位于提升台407的前端。

当上工序经预裹后的钞捆802流入提升台407上后，检测光偶挡光断开通知，在主控单元指令下，第二提升电机401运行，第二提升电机401驱动提升带402带动提升台407开始上升，同时转向气缸404转动一定角度，带动提升台407转动一定角度，当提升台407升起的同时，限流板406在弹簧的作用下向上抬起，挡住后面过来的钞捆802实现限流的目的，当提升台407提升至设定高度时停止，钞捆802被送入纸币封包捆钞处理单元中，然后第二提升电机401驱动提升带402带动提升台407下降，依次循环工作。

由上述可知，该单元中，各机构设计简单精巧，各机构之间连接紧凑使得整体布局合理，各机构之间空间位置关系合理，使得整体结构小巧，在主控单元的控制下，整个单元的各机构相互协作，按步骤，以一定节拍协调运作，因而该单元自动化程度高，效率高，节省人力，节约成本，该单元体积小。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制，在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封包与捆扎分流单元，其特征在于，包括：

机架（100）；

滚翻机构（200），所述滚翻机构（200）安装在机架（100）上，所述滚翻机构（200）用于钞把（801）的翻转转向；

提升侧滑机构（300），所述提升侧滑机构（300）安装在机架（100）上，且连接在滚翻机构（200）末端，所述提升侧滑机构（300）用于钞把（801）的提升和侧滑；

输送码垛机构（700），所述输送码垛机构（700）安装在机架（100）上，且连接在提升侧滑机构（300）末端，所述输送码垛机构（700）用于钞把（801）的输送和码垛；

放垫纸移动机构（600），所述放垫纸移动机构（600）安装在机架（100）上，且位于输送码垛机构（700）的一侧，所述放垫纸移动机构（600）用于取/放垫纸；

至少一个叉送机构（500），所述叉送机构（500）安装在机架（100）上，且位于输送码垛机构（700）的一侧，所述叉送机构（500）用于将成叠钞把（803）叉送至下一工位；

提升限流机构（400），所述提升限流机构（400）安装在机架（100）上，且位于滚翻机构（200）的上方，并且位于提升侧滑机构（300）的一侧，所述提升限流机构（400）用于钞捆（802）的提升、转向和限流；

主控单元，所述主控单元用于整个单元的控制管理和对各机构的控制管理。

2.根据权利要求1所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，所述滚翻机构（200）包括：

第一传输带（204），所述第一传输带（204）接收具有第一运动状态的钞把（801）并传输；

第二传输带（207），所述第二传输带（207）接收具有第二运动状态的钞把（801）并传输；和

翻板（205），所述翻板（205）设置在第一传输带（204）和第二传输带（207）之间，所述翻板（205）将第一传输带（204）上前行至翻板（205）上的钞把（801）翻转，使得与第一传输带（204）相接触的钞把（801）底面在第二传输带（207）上朝上。

3.根据权利要求2所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，所述提升侧滑机构（300）包括：

第一提升机（304），所述第一提升机（304）上设有若干个提升钩（305）；

第一提升电机（308），所述第一提升电机（308）驱动第一提升机（304）带动提升钩（305）移动；

翻转板（301），所述翻转板（301）可旋转地设置在机架（100）上，且位于第二传输带（207）的末端；

执行器（303），所述执行器（303）驱使翻转板（301）翻转使钞把（801）翻转到提升钩（305）上；

斜滑板（306），所述斜滑板（306）位于第一提升机（304）的上部，且延伸至输送码垛机构（700）。

4.根据权利要求1所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，所述输送码垛机构（700）包括：

第一输送带（702）；

第一输送电机（701），所述第一输送电机（701）驱动第一输送带（702）带动钞把（801）移动；

至少一个码垛气缸（703），所述码垛气缸（703）固定设置在机架（100）上，且位于叉送机构（500）的下方。

5.根据权利要求1所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，所述放垫纸移动机构（600）包括：

移动带（605）；

提升组件，所述提升组件安装在移动带（605）上，所述提升组件包括提升气缸（603）及安装在提升气缸（603）一端的吸盘（604）；

移动电机（601），所述移动电机（601）驱动移动带（605）带动提升组件移动。

6.根据权利要求1所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，所述叉送机构（500）均包括：

推送带（502）；

推送臂（506），所述推送臂（506）安装在推送带（502）上；

推送电机（501），所述推送电机（501）驱动推送带（502）带动推送臂（506）往复移动；

叉板（505），所述叉板（505）枢转地连接在推送臂（506）的前端；

倾斜气缸（507），所述倾斜气缸（507）枢转地连接在叉板（505）与推送臂（506）之间。

7.根据权利要求3所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，所述提升限流机构（400）包括：

提升带（402）；

提升横梁（403），所述提升横梁（403）安装在提升带（402）上；

转向机构，所述转向机构安装在提升横梁（403）上；

第二提升电机（401），所述第二提升电机（401）驱动提升带（402）带动转向机构上下往复移动；

限流板（406），所述限流板（406）位于转向机构的一侧。

8.根据权利要求2所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，所述滚翻机构（200）还包括：

限流挡臂（201），所述限流挡臂（201）通过挡臂转轴（203）可旋转地设置在机架（100）上，且位于翻板（205）的一端；

扭簧（202），所述扭簧（202）套设在挡臂转轴（203）上，一端固定在机架（100）上，另一端抵挡在限流挡臂（201）上。

9.根据权利要求7所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，所述转向机构包括：

转向气缸（404），所述转向气缸（404）安装在提升横梁（403）的上部；

提升台（407），所述提升台（407）安装在转向气缸（404）上，且抵挡在限流板（406）的一端。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的封包与捆扎分流单元，其特征在于，还包括:

至少一个码垛台（101），所述码垛台（101）均安装在机架（100）上，且位于输送码垛机构（700）的一侧，并且位于放垫纸移动机构（600）的下方；

纸盒（102），所述纸盒（102）安装在机架（100）上。