CN104908910B - 一种水下探测设备自动收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的第一端部设置齿条，齿条与齿轮啮合，推杆的第二端部连接钢缆，旋转轴支座上安装旋转轴，旋转轴连接连接管，连接管与探测设备载体相连，滑轮支座上安装有滑轮，钢缆绕过滑轮并与连接管的中部相连，推杆处于放的状态时，连接管处于竖直状态，推杆处于收的状态时，连接管旋转至底座高度。本发明可以完成远程自主的长时间、大范围、低成本的水下探测任务。

Description

一种水下探测设备自动收放装置

技术领域

本发明涉及的是一种水下探测装置，具体地说是水下探测辅助装置。

背景技术

水下探测技术是一种获取海洋信息的主要技术，它是大多数海洋活动，包括海洋科学研究、经济发展、环境保护、资源开发的基础。目前船用水下探测设备的收放多数为人工或较笨重的机械设备进行收放，使用极其不便，而且往往伴有安全隐患。有些探测设备安装在船底，这种方式对设备的安全和维护都提出了很高的要求，同时很难兼容水下探测所需的多种传感器。

中国专利公开号为CN202166748U，名称为“一种探头收放装置”的专利文件中公开了一种探头收放装置，包括两个旋转点和一个升降点，需要三套传动设备才能完成探头的收放。

中国专利公开号为CN203681855U，名称为“一种声学探头收放装置”的专利文件中公开了一种声学探头收放装置，采用卷扬机和翻转油缸进行声学探头收放，不具备多种传感器集成收放的特征。

发明内容

本发明的目的在于提供实现小型船舶低速航行时探测设备放入水中进行探测，高速航行时探测设备抬离水面以降低船体阻力同时保护探测设备的一种水下探测设备自动收放装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种水下探测设备自动收放装置，其特征是：包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的第一端部设置齿条，齿条与齿轮啮合，推杆的第二端部连接钢缆，旋转轴支座上安装旋转轴，旋转轴连接连接管，连接管与探测设备载体相连，滑轮支座上安装有滑轮，钢缆绕过滑轮并与连接管的中部相连，推杆处于放的状态时，连接管处于竖直状态，推杆处于收的状态时，连接管旋转至底座高度。

本发明还可以包括：

1、所述的探测设备载体包括依次相连的载体首段、载体中段、载体尾段，载体中段上设置安装支架，连接管与安装支架相连，载体尾段上设置载体尾竖直翼，安装支架上安装温盐深传感器、探测声呐阵、声速仪。

本发明的优势在于：本发明可以简单、方便的实现小型船舶探测设备的收放，该装置可搭载多波束声呐、侧扫声呐、温盐深等多种传感器，同时可以直接搭载在水面无人艇上，用以完成远程自主的长时间、大范围、低成本的水下探测任务。

附图说明

图1为本发明探测状态轴测视图；

图2为本发明收起状态轴测视图；

图3为本发明探测状态侧视图；

图4为本发明探测设备载体轴测视图；

图5为本发明探测设备载体侧视图；

图6为本发明探测设备载体内部结构轴测视图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～6，底座1安装在船体靠近舷侧的甲板上，底座1上布置有电动推杆支座4、旋转轴支座5、滑轮支座6。当水下探测设备收放装置处于探测状态时，电动推杆2在限位开关3的控制下自动伸长至指定位置，在其伸长的过程中，钢缆9绕过滑轮7逐渐放松，连接管10在探测设备载体11的重力作用下绕旋转轴8旋转至竖直位置，探测设备沉入水中进行水下探测作业。

探测作业结束后，通过改变电动推杆2的输入电压，在限位开关3的控制下，电动推杆2缩回至指定位置，通过钢缆9拉动连接管10，探测设备载体11绕旋转轴8收起至水平位置，完成探测设备回收。

探测设备载体11采用水滴型外形设计以减小水下探测航行时的阻力，分为载体首段12、载体中段13、载体尾段14，载体中段13连接在安装支架16上，载体首段12与载体尾段14连接在载体中段13上。载体尾段14上对称布置载体尾竖直翼15，以提高探测航行时载体稳定性。安装支架16上可同时安装温盐深传感器17、探测声呐阵18、声速仪19。

本发明提供的一种水下探测设备自动收放装置，可以简单、方便的实现小型船舶水下探测设备的收放，该装置可搭载多波束声呐、侧扫声呐、温盐深等多种传感器，同时可以直接搭载在水面无人艇上，用以完成远程自主的长时间、大范围、低成本的水下探测任务。

本发明安装于船体靠近舷侧的甲板上，包括电动推杆、钢缆、连接管、探测设备载体等，其中探测设备载体由整流罩、安装支架等组成。本发明探测设备收放原理为通过电动推杆的伸缩放松或收紧钢缆，带动连接管旋转，完成探测设备载体由垂直伸入水下状态到平行于舷侧抬离水面状态的收放，由电动推杆附带的限位开关调整收放位置。

所述探测设备收放装置由底座、滑轮、电动推杆、钢缆、连接管、探测设备载体组成，电动推杆、连接管旋转支座、钢缆滑轮支座安装在底座上。电动推杆前端通过钢缆绕过滑轮与连接管中部相连。探测设备载体安装在连接管下端，由整流罩和安装支架组成。收放原理为通过电动推杆的伸缩带动连接管旋转，电动推杆上安装有限位开关，通过调整限位开关位置可改变收放角度。底座安装在靠近舷侧的甲板上，底座上由前至后布置为钢缆滑轮支座、连接管旋转支座、电动推杆。艇体重心纵向位置距艇艉35％艇长至50％艇长之间，重心位置布置于该区间可有效改善水下航行姿态以及出水纵倾角。探测设备载体整流罩为可拆卸水滴型设计，分首、中、尾三段，中段固定在安装支架上，首、尾段连接在中段上，尾段后端布置有竖直翼以提高探测设备载体水下航行稳定性。探测设备载体内安装支架可同时安装声呐、声速仪、温盐深传感器等多种探测设备。

电动推杆附带可调位置限位开关，以控制收放角度。底座安装在靠近舷侧的甲板上，底座上由前至后布置为钢缆滑轮支座、连接管旋转支座、电动推杆。探测设备载体整流罩为可拆卸水滴型设计，分首、中、尾三段，中段固定在安装支架上，首、尾段连接在中段上，尾段后端布置有竖直翼以提高探测设备载体水下航行稳定性。探测设备载体内安装支架可同时安装声呐、声速仪、温盐深传感器等多种探测设备。

Claims (1)

1.一种水下探测设备自动收放装置，其特征是：包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的第一端部设置齿条，齿条与齿轮啮合，推杆的第二端部连接钢缆，旋转轴支座上安装旋转轴，旋转轴连接连接管，连接管与探测设备载体相连，滑轮支座上安装有滑轮，钢缆绕过滑轮并与连接管的中部相连，推杆处于放的状态时，连接管处于竖直状态，推杆处于收的状态时，连接管旋转至底座高度；

所述的探测设备载体包括依次相连的载体首段、载体中段、载体尾段，载体中段上设置安装支架，连接管与安装支架相连，载体尾段上设置载体尾竖直翼，安装支架上安装温盐深传感器、探测声呐阵、声速仪。