CN104891800A - 一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置，辅助玻璃切割、掰断工序，关键在于：结构中包括底座、固定在底座上的导向滑轨，设置在滑轨上、与滑轨形成滑动副的一对滑动支架，及设置在滑动支架上的吸盘组件，吸盘组件借助驱动机构的驱动在导向滑轨上具有滑动自由度。本发明的有益效果是：本装置改变传统的吸盘固定连接式为可控活动式，可以根据玻璃的宽度自由调节吸盘的位置，适应了高时代玻璃生产的需求，且结构简单，可靠性高，同时也实现了使弯曲的玻璃抻平以利于后序的切割和掰断工序。
Description
技术领域
本发明属液晶玻璃基板生产技术领域，涉及一种在液晶玻璃基板生产线上的与横切机配套用的玻璃抻平装置。
背景技术
当前的液晶玻璃基板生产线中，横切机切割玻璃后由机器人进行掰断是一个很重要的工序，其掰断成功率直接影响到整条生产线的成品率。现有的生产线中，由于玻璃本身宽度不大，在切割线方向的翘曲度相对较小，故现在的掰断机器人手臂采用的是固定连接式，即手臂两侧布置的吸盘位置固定，吸住玻璃后直接完成掰断动作；然而当进行高时代玻璃的生产时，由于玻璃尺寸较大，在切割线方向的翘曲较大，当吸盘吸住时并不能保证其表面平整，容易造成掰断的不良。
发明内容
本发明为了解决玻璃较宽时，掰断装置的掰断效果差、成功率低的技术难题，设计了一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置，本装置改变传统的吸盘固定连接式为可控活动式，可以根据玻璃的宽度自由调节吸盘的位置，适应了高时代玻璃生产的需求。
本发明采用的技术方案是：一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置，辅助玻璃切割、掰断工序，关键在于：结构中包括底座、固定在底座上的导向滑轨，设置在滑轨上、与滑轨形成滑动副的一对滑动支架，及设置在滑动支架上的吸盘组件，吸盘组件借助驱动机构的驱动在导向滑轨上具有滑动自由度。
本发明的有益效果是：本装置改变传统的吸盘固定连接式为可控活动式，可以根据玻璃的宽度自由调节吸盘的位置，适应了高时代玻璃生产的需求，且结构简单，可靠性高，同时也实现了使弯曲的玻璃抻平以利于后序的切割和掰断工序。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中，1是底座，2是滑轨，3是滑动支架，4是吸盘，5是气缸。
具体实施方式
参照图1，一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置，辅助玻璃切割、掰断工序，重要的是：结构中包括底座1、固定在底座1上的导向滑轨2，设置在滑轨2上、与滑轨2形成滑动副的一对滑动支架3，及设置在滑动支架3上的吸盘4组件，吸盘4组件借助驱动机构的驱动在导向滑轨2上具有滑动自由度。本装置改变传统的吸盘固定连接式为可控活动式，可以根据玻璃的宽度自由调节吸盘的位置，适应了高时代玻璃生产的需求，且结构简单，可靠性高，同时也实现了使弯曲的玻璃抻平以利于后序的切割和掰断工序。
所述的驱动机构的结构中包括固定在底座1上的气缸5，气缸5的活塞杆与滑动支架3固定连接。
每个滑动支架3上分别固定四个吸盘4，所述的滑动支架3采用铝型材材质，铝型材安装于导向滑轨2上，吸盘4用来吸住玻璃，通过气缸5的控制左右滑动，两根铝型材相向运动，即带动吸盘4完成撑开和闭合的动作，使弯曲的玻璃抻平以利于后序的切割和掰断工序。另外，可以将本发明装置的底座1连接于机器人的手臂上，可以由机器人带动完成一系列的玻璃掰断及转移动作。
Claims (2)
1.一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置，辅助玻璃切割、掰断工序，其特征在于：结构中包括底座（1）、固定在底座（1）上的导向滑轨（2），设置在滑轨（2）上、与滑轨（2）形成滑动副的一对滑动支架（3），及设置在滑动支架（3）上的吸盘（4）组件，吸盘（4）组件借助驱动机构的驱动在导向滑轨（2）上具有滑动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置，其特征在于：所述的驱动机构的结构中包括固定在底座（1）上的气缸（5），气缸（5）的活塞杆与滑动支架（3）固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510254599.6A CN104891800A (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置 |
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| CN201510254599.6A CN104891800A (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置 |
Publications (1)
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| CN104891800A true CN104891800A (zh) | 2015-09-09 |
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| CN201510254599.6A Pending CN104891800A (zh) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | 一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104891800A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625621A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-10 | 华中科技大学 | 一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手 |
| CN113200674A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-08-03 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种用于液晶玻璃切割的展板装置 |
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| CN1035278A (zh) * | 1987-12-23 | 1989-09-06 | Ppg工业公司 | 不连续的玻璃切割与边缘整形 |
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| CN202626024U (zh) * | 2012-06-12 | 2012-12-26 | 东旭集团有限公司 | 一种玻璃基板生产线中用的玻璃抻平装置 |
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2015
- 2015-05-19 CN CN201510254599.6A patent/CN104891800A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |