CN104891398A - 一种防下落的升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防下落的升降装置，包括机架、升降台、齿带驱动机构和防下落机构。升降台挂接在齿带驱动机构的齿带条上实现升降。防下落机构包括齿带断裂检测机构和气动锁位机构。齿带崩断检测机构用于检测齿带驱动机构的齿带条是否断裂，包括电子开关装置、联动杠杆、弹簧和档杆。弹簧拉伸后档杆卡在齿带条上，并通过联动杠杆和电子开关装置相连。气动锁位机构包括卡台柱、气缸和卡块。卡台柱上设有卡台。气缸连接卡块，并通过电气方式与电子开关装置相连。当齿带条断裂时，弹簧收缩通过联动杠杆驱动电子开关装置，进而驱动气缸使得卡块卡在卡台柱的卡台上，从而使升降台通过卡块卡在卡台柱上，避免进一步掉落。

Description

一种防下落的升降装置
技术领域
本发明涉及齿带条驱动的升降装置。
背景技术
在各种机械结构的升降装置中，齿带条驱动的升降装置由于其定位的精确性容易通过伺服电机进行控制，使其应用广泛。但是齿带条驱动的升降装置中，假如被升降的机械结构本体重量较大，齿带条容易崩断。特别是经长久使用后，齿带条老化，更容易崩断。齿带条断裂后，升降台掉落容易损坏，而且容易砸到人造成人身安全问题。
发明内容
本发明所要解决的问题：齿带条驱动的升降装置中齿带条容易崩断导致升降台掉落的问题。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种防下落的升降装置，包括机架、升降台、齿带驱动机构；所述齿带驱动机构包括上齿带轮、下齿带轮和齿带条；上齿带轮和下齿带轮安装在所述机架上；齿带条绕在上齿带轮和下齿带轮之间；所述升降台与所述齿带条相固定；所述升降台能够在电机的驱动下并通过上齿带轮、下齿带轮和齿带条的带动在所述机架上实现升降；该装置还包括防下落机构；所述防下落机构包括齿带断裂检测机构和气动锁位机构；所述齿带崩断检测机构用于检测齿带条是否断裂，包括电子开关装置、联动杠杆、弹簧和档杆；联动杠杆的中间通过杠杆轴安装在所述升降台上，能够围绕杠杆轴旋转；电子开关装置安装在所述升降台上；联动杠杆的一端连接电子开关装置，另一端安装档杆并连接弹簧的一端；弹簧的另一端固定在所述升降台上；弹簧的伸缩方向垂直于杠杆轴的轴向；弹簧拉伸后，档杆卡在齿带条上；当齿带条断裂时，弹簧收缩通过联动杠杆的杠杆作用驱动电子开关装置；所述气动锁位机构包括卡台柱、气缸和卡块；卡台柱安装在所述机架上，自上而下设有相间的卡台；卡块通过卡块轴安装在所述升降台上，能够围绕卡块轴旋转；气缸通过活动轴安装在所述升降台上；气缸的活塞与卡块通过活动方式相连；气缸与电子开关装置通过电气相连。
进一步，该装置还包括升降导向机构；所述机架包括立柱；所述升降导向机构包括直线导轨和滑块；立柱有两根，竖直安装；直线导轨有两根，分别各自竖直安装在立柱上；直线导轨的横截面呈Ω形；滑块安装所述升降台上；所述升降台通过滑块安装在直线导轨上。
进一步，所述升降台包括平台板、背板、两块侧板；背板通过滑块竖直安装在直线导轨上；两块侧板相互平行地、竖直、并垂直安装于背板；平台板水平，并垂直安装于背板；平台板两边由侧板支撑。
本发明的技术效果如下：
当齿带条断裂时，齿带条对档杆的阻挡失去作用，从而使得弹簧收缩。弹簧收缩通过联动杠杆的杠杆作用实现电子开关装置的开关操作，并通过电子开关装置和气缸的电气连接驱动气缸工作。气缸推动卡块向外突出，使得卡块卡在卡台柱的卡台上，从而使升降台通过卡块卡在卡台柱上，避免进一步掉落。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是齿带断裂检测机构和气动锁位机构的结构示意图。
图3是卡块和卡柱的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种防下落的升降装置，包括机架、升降台、升降导向机构、齿带驱动机构和防下落机构。机架包括两根竖直安装的立柱11。升降台包括平台板21、背板22和两块侧板23。升降导向机构包括直线导轨12和滑块24。直线导轨12有两根，分别各自竖直安装在立柱11上。直线导轨12的横截面呈Ω形结构。滑块24安装在升降台背板22的背部，并通过直线导轨24的Ω形结构卡在直线导轨24上。由此，背板22通过滑块24竖直安装在直线导轨12上。两块侧板23相互平行、竖直安装在背板22上。侧板23垂直于背板22。平台板21水平安装在由背板22和两块侧板23组成的框架上。平台板21垂直于背板。由平台板21、背板22和两块侧板23组成的升降台能够沿着升降导向机构在竖直方向上滑动。齿带驱动机构包括上齿带轮13、下齿带轮14和齿带条15。上齿带轮13和下齿带轮14安装在所述机架上。其中，上齿带轮13安装在两根立柱11顶部之间的横梁上；下齿带轮14位于两根立柱11的底部之间。齿带条15环绕在上齿带轮13和下齿带轮14之间。下齿带轮14连接电机。电机带动下齿带轮14转动，进而带动齿带条15在上齿带轮13和下齿带轮14之间绕转。背板22的背部设有夹持机构25。升降台通过夹持机构25与一根齿带条15相固定。由此，当齿带条15在上齿带轮13和下齿带轮14之间绕转时，通过夹持机构25带动升降台沿着升降导向机构在竖直方向上实现升降。
防下落机构齿带断裂检测机构和气动锁位机构。齿带崩断检测机构用于检测齿带条15是否断裂。气动锁位机构用于当检测到齿带条15断裂时将升降台卡在机架上，避免掉落。齿带崩断检测机构包括电子开关装置31、联动杠杆32、弹簧33和档杆34。电子开关装置31安装在其中一块侧板23上。联动杠杆32呈L形结构，中间通过杠杆轴321安装在背板22上。联动杠杆32能够围绕杠杆轴321旋转。联动杠杆32的底端卡在电子开关装置31的开关按键上。档杆34为杆体，安装在联动杠杆32的顶端。档杆34平行于杠杆轴321的轴向。弹簧33的一端固定在升降台上，另一端固定在联动杠杆32的顶端。弹簧33伸缩的方向与杠杆轴321的轴向相垂直。弹簧33拉伸后，档杆34卡在齿带条15上。此时，由于档杆34被紧绷的齿带条15挡住，弹簧33无法收缩。当齿带条15断裂时，齿带条15对档杆34的阻挡失去作用，弹簧33收缩。弹簧33收缩带动联动杠杆32围绕杠杆轴321转动，并使得联动杠杆32的底端脱离电子开关装置31的开关按键，从而对电子开关装置31的开关操作。气动锁位机构包括卡台柱41、气缸42和卡块43。卡台柱41为方柱体，竖直安装机架上，位于两根立柱11之间，与立柱11同高。卡台柱41面向升降台的方向上设有卡台411。卡台411有多个。多个卡台411自上而下相间设置，相互之间等距。卡块43的上端通过卡块轴431安装在升降台的侧板23上，能够围绕卡块轴431旋转。卡块43的下端具有与卡台411相匹配的形状结构。卡块43经旋转后，如图3中虚线所示，卡块43的下端能够卡在卡台411上。气缸42通过活动轴421安装在升降台的侧板23上。气缸42的活塞与卡块43通过活动方式相连。由此，气缸42能够驱动卡块43围绕卡块轴431旋转。气缸42通过电气连接方式与齿带崩断检测机构的电子开关装置31相连，并受电子开关装置31的开关控制。当齿带条15断裂时，弹簧33收缩通过联动杠杆32操作电子开关装置31的开关按键，从而打开气缸42使其工作。气缸42由此推动卡块43将卡块43的下端卡在卡台411上，从而使得升降台通过卡块411卡在卡台柱41上，避免进一步掉落。

Claims (3)

1.一种防下落的升降装置，包括机架、升降台、齿带驱动机构；所述齿带驱动机构包括上齿带轮(13)、下齿带轮(14)和齿带条(15)；上齿带轮(13)和下齿带轮(14)安装在所述机架上；齿带条(15)绕在上齿带轮(13)和下齿带轮(14)之间；所述升降台与所述齿带条相固定；所述升降台能够在电机的驱动下并通过上齿带轮(13)、下齿带轮(14)和齿带条(15)的带动在所述机架上实现升降；其特征在于，该装置还包括防下落机构；所述防下落机构包括齿带断裂检测机构和气动锁位机构；所述齿带崩断检测机构用于检测齿带条(15)是否断裂，包括电子开关装置(31)、联动杠杆(32)、弹簧(33)和档杆(34)；联动杠杆(32)的中间通过杠杆轴(321)安装在所述升降台上，能够围绕杠杆轴(321)旋转；电子开关装置(31)安装在所述升降台上；联动杠杆(32)的一端连接电子开关装置(31)，另一端安装档杆(34)并连接弹簧(33)的一端；弹簧(33)的另一端固定在所述升降台上；弹簧(33)的伸缩方向垂直于杠杆轴(321)的轴向；弹簧(33)拉伸后，档杆(34)卡在齿带条(15)上；当齿带条(15)断裂时，弹簧(33)收缩通过联动杠杆(32)的杠杆作用驱动电子开关装置(31)；所述气动锁位机构包括卡台柱(41)、气缸(42)和卡块(43)；卡台柱(41)安装在所述机架上，自上而下设有相间的卡台(411)；卡块(43)通过卡块轴(431)安装在所述升降台上，能够围绕卡块轴(431)旋转；气缸(42)通过活动轴(421)安装在所述升降台上；气缸(42)的活塞与卡块(43)通过活动方式相连；气缸(42)与电子开关装置(31)通过电气相连。
2.如权利要求1所述的防下落的升降装置，其特征在于，该装置还包括升降导向机构；所述机架包括立柱(11)；所述升降导向机构包括直线导轨(12)和滑块(24)；立柱(11)有两根，竖直安装；直线导轨(12)有两根，分别各自竖直安装在立柱(11)上；直线导轨(12)的横截面呈Ω形；滑块(24)安装所述升降台上；所述升降台通过滑块(24)安装在直线导轨(12)上。
3.如权利要求2所述的防下落的升降装置，其特征在于，所述升降台包括平台板(21)、背板(22)、两块侧板(23)；背板(22)通过滑块(24)竖直安装在直线导轨(12)上；两块侧板(23)相互平行地、竖直、并垂直安装于背板(22)；平台板(21)水平，并垂直安装于背板(22)；平台板(21)两边由侧板(23)支撑。
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