CN104889797B - 冲压焊接生产线的裁料换位机构 - Google Patents

冲压焊接生产线的裁料换位机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种冲压焊接生产线的裁料换位机构，该冲压焊接生产线的裁料换位机构包括裁料送料装置和冲压料板换位装置，所述冲压料板换位装置的换位机械手对着裁料送料装置的冲压料板限位组件，所述裁料送料装置还包括送料架、压料组件、裁料组件和送料组件，送料架上从左到右依次安装有压料组件、裁料组件、送料组件和冲压料板限位组件，所述压料组件包括压料气缸、压料气缸安装板、压料气缸连接板、止压盘和钢板安装架，两块压料气缸连接板固定于钢板安装架的上板，压料气缸连接板上边沿连接着压料气缸安装板，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸的活塞杆连接着止压盘。通过上述方式，本发明裁料换位效率高，产品报废率低。

Description

冲压焊接生产线的裁料换位机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冲压焊接生产线的裁料换位机构。
背景技术
一般的冲压是用五金冲床人工操作生产，人工操作中经常因为送料不到位使得加工精度达不到要求，操作人员稍有疏忽就可能造成人身伤害，对员工的专业技术要求较高，一般的组装和焊接是单人单机生产，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的冲压焊接生产线的裁料换位机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种冲压焊接生产线的裁料换位机构，其裁料换位效率高，产品报废率低。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冲压焊接生产线的裁料换位机构，该冲压焊接生产线的裁料换位机构包括裁料送料装置和冲压料板换位装置均安装于工厂地面，所述冲压料板换位装置的换位机械手对着裁料送料装置的冲压料板限位组件，所述裁料送料装置还包括送料架、压料组件、裁料组件和送料组件，送料架上从左到右依次安装有压料组件、裁料组件、送料组件和冲压料板限位组件，所述压料组件包括压料气缸、压料气缸安装板、压料气缸连接板、止压盘和钢板安装架，两块压料气缸连接板固定于钢板安装架的上板，压料气缸连接板上边沿连接着压料气缸安装板下平面两端，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸的活塞杆连接着止压盘，止压盘对着钢板，所述钢板安装架的上板和下板通过垂直筋板连接；所述裁料组件包括裁料架、裁料气缸、裁料刀、导柱、缓冲弹簧、导向套、调整块、钢板切断模和切断模安装块，裁料架底面固定有切断模安装块，切断模安装块上平面安装有钢板切断模，切断模安装块两端设有导向套，导向套固定于裁料架底面，导向套上套有调整块，导向套里插装有导柱，导柱上套有缓冲弹簧和裁料刀，缓冲弹簧上端紧贴裁料刀，导柱固定于裁料架上平面，裁料架上平面安装有裁料气缸，裁料气缸的活塞杆连接着裁料刀，裁料刀的刀刃对着钢板切断模的刃口；
优选的是，所述送料组件包括传动滚筒、传送带、轴承、滚筒安装板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮和驱动电机，八个传动滚筒上套有传送带，每个传动滚筒两端的输出轴上均套有轴承，每个轴承固定于滚筒安装板，滚筒安装板均竖直固定于送料架，最左侧传动滚筒前端的输出轴上安装有从动带轮，从动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着主驱动轮，主驱动轮安装于驱动电机的驱动轴上，驱动电机固定于送料架；
优选的是，所述冲压料板限位组件包括“┛”形限位模、压紧模、第一双导柱气缸、第二双导柱气缸、“┘”形气缸安装板和挡板，“┛”形限位模固定于送料架上平面，“┛”形限位模后侧设有第一双导柱气缸，第一双导柱气缸固定于送料架上平面，第一双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着压紧模，“┛”形限位模右侧设有第二双导柱气缸，第二双导柱气缸安装于“┘”形气缸安装板侧面，“┘”形气缸安装板固定于送料架上平面，第二双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着挡板；
优选的是，所述冲压料板换位装置还包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板和安装立柱，单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板，单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板，调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面，驱动器安装板下平面设有四根安装立柱，单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“┛”形推拉气缸安装板侧面；
优选的是，所述调整装置还包括螺纹柱、导套、导套安装板、导套连接板和法兰板，螺纹柱安装板上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板，法兰板通过螺钉连接着螺纹柱，螺纹柱上套有导套，导套安装于导套安装板，导套安装板下平面两端设有两块导套连接板，导套连接板均固定于驱动器安装板，所述驱动器支撑装置还包括支撑块，支撑板下平面设有两块支撑块，支撑块均固定于驱动器安装板；
所述换位机械手还包括推拉气缸、升降气缸、真空吸盘和真空吸盘安装板，“┛”形推拉气缸安装板下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着升降气缸的缸体，升降气缸的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板，真空吸盘安装板下平面四周安装有八个真空吸盘。
本发明的有益效果是：本发明一种冲压焊接生产线的裁料换位机构，其裁料换位效率高，产品报废率低。
附图说明
图1是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构的结构示意图；
图2是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构的压料组件结构示意图；
图3是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构的裁料组件结构示意图；
图4是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构的送料组件结构示意图；
图5是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构的冲压料板限位组件结构示意图；
图6是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构的冲压料板换位装置结构示意图；
图7是本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构的冲压料板换位装置局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种冲压焊接生产线的裁料换位机构，该冲压焊接生产线的裁料换位机构包括裁料送料装置21和冲压料板换位装置22均安装于工厂地面，所述冲压料板换位装置22的换位机械手226对着裁料送料装置21的冲压料板限位组件215，所述裁料送料装置21还包括送料架211、压料组件212、裁料组件213和送料组件214，送料架211上从左到右依次安装有压料组件212、裁料组件213、送料组件214和冲压料板限位组件215，所述压料组件212包括压料气缸2121、压料气缸安装板2122、压料气缸连接板2123、止压盘2124和钢板安装架2125，两块压料气缸连接板2123固定于钢板安装架2125的上板，压料气缸连接板2123上边沿连接着压料气缸安装板2122下平面两端，压料气缸安装板2122上安装有压料气缸2121，压料气缸2121的活塞杆连接着止压盘2124，止压盘212对着钢板，所述钢板安装架2125的上板和下板通过垂直筋板连接；所述裁料组件213包括裁料架2131、裁料气缸2132、裁料刀2133、导柱2134、缓冲弹簧2135、导向套2136、调整块2137、钢板切断模2138和切断模安装块2139，裁料架2131底面固定有切断模安装块2139，切断模安装块2139上平面安装有钢板切断模2138，切断模安装块2139两端设有导向套2136，导向套2136固定于裁料架2131底面，导向套2136上套有调整块2137，导向套2136里插装有导柱2134，导柱2134上套有缓冲弹簧2135和裁料刀2133，缓冲弹簧2135上端紧贴裁料刀2133，导柱2134固定于裁料架2131上平面，裁料架2131上平面安装有裁料气缸2132，裁料气缸2132的活塞杆连接着裁料刀2133，裁料刀2133的刀刃对着钢板切断模2138的刃口；
所述送料组件214包括传动滚筒2141、传送带2142、轴承2143、滚筒安装板2144、主驱动轮2145、齿形皮带2146、从动带轮2147和驱动电机2148，八个传动滚筒2141上套有传送带2142，每个传动滚筒2141两端的输出轴上均套有轴承2143，每个轴承2143固定于滚筒安装板2144，滚筒安装板2144均竖直固定于送料架211，最左侧传动滚筒2141前端的输出轴上安装有从动带轮2147，从动带轮2147上套有齿形皮带2146，齿形皮带2146连接着主驱动轮2145，主驱动轮2145安装于驱动电机2148的驱动轴上，驱动电机2148固定于送料架211；
所述冲压料板限位组件215包括“┛”形限位模2151、压紧模2152、第一双导柱气缸2153、第二双导柱气缸2154、“┘”形气缸安装板2155和挡板2156，“┛”形限位模2151固定于送料架211上平面，“┛”形限位模2151后侧设有第一双导柱气缸2153，第一双导柱气缸2153固定于送料架211上平面，第一双导柱气缸2153的活塞杆法兰板连接着压紧模2152，“┛”形限位模2151右侧设有第二双导柱气缸2154，第二双导柱气缸2154安装于“┘”形气缸安装板2155侧面，“┘”形气缸安装板2155固定于送料架211上平面，第二双导柱气缸2154的活塞杆法兰板连接着挡板2156；
所述冲压料板换位装置22还包括单轴驱动器221、调整装置222、驱动器支撑装置223、驱动器安装板224和安装立柱225，单轴驱动器221左端固定于调整装置222的螺纹柱安装板2222，单轴驱动器221右端固定于驱动器支撑装置223的支撑板2231，调整装置222和驱动器支撑装置223安装于驱动器安装板224上平面，驱动器安装板224下平面设有四根安装立柱225，单轴驱动器221的滑块连接着换位机械手226的“┛”形推拉气缸安装板2261侧面；
所述调整装置222还包括螺纹柱2221、导套2223、导套安装板2224、导套连接板2225和法兰板2226，螺纹柱安装板2222上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板2226，法兰板2226通过螺钉连接着螺纹柱2221，螺纹柱2221上套有导套2223，导套2223安装于导套安装板2224，导套安装板2224下平面两端设有两块导套连接板2225，导套连接板2225均固定于驱动器安装板224，所述驱动器支撑装置223还包括支撑块2232，支撑板2231下平面设有两块支撑块2232，支撑块2232均固定于驱动器安装板224；
所述换位机械手226还包括推拉气缸2262、升降气缸2263、真空吸盘2264和真空吸盘安装板2265，“┛”形推拉气缸安装板2261下平面安装有推拉气缸2262，推拉气缸2262的活塞杆法兰板连接着升降气缸2263的缸体，升降气缸2263的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板2265，真空吸盘安装板2265下平面四周安装有八个真空吸盘2264。
本发明冲压焊接生产线的裁料换位机构，其裁料换位效率高，产品报废率低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种冲压焊接生产线的裁料换位机构，其特征在于：该冲压焊接生产线的裁料换位机构包括裁料送料装置和冲压料板换位装置均安装于工厂地面，所述冲压料板换位装置的换位机械手对着裁料送料装置的冲压料板限位组件，所述裁料送料装置还包括送料架、压料组件、裁料组件和送料组件，送料架上从左到右依次安装有压料组件、裁料组件、送料组件和冲压料板限位组件，所述压料组件包括压料气缸、压料气缸安装板、压料气缸连接板、止压盘和钢板安装架，两块压料气缸连接板固定于钢板安装架的上板，压料气缸连接板上边沿连接着压料气缸安装板下平面两端，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸的活塞杆连接着止压盘，止压盘对着钢板，所述钢板安装架的上板和下板通过垂直筋板连接；所述裁料组件包括裁料架、裁料气缸、裁料刀、导柱、缓冲弹簧、导向套、调整块、钢板切断模和切断模安装块，裁料架底面固定有切断模安装块，切断模安装块上平面安装有钢板切断模，切断模安装块两端设有导向套，导向套固定于裁料架底面，导向套上套有调整块，导向套里插装有导柱，导柱上套有缓冲弹簧和裁料刀，缓冲弹簧上端紧贴裁料刀，导柱固定于裁料架上平面，裁料架上平面安装有裁料气缸，裁料气缸的活塞杆连接着裁料刀，裁料刀的刀刃对着钢板切断模的刃口。
2.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的裁料换位机构，其特征在于：所述送料组件包括传动滚筒、传送带、轴承、滚筒安装板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮和驱动电机，八个传动滚筒上套有传送带，每个传动滚筒两端的输出轴上均套有轴承，每个轴承固定于滚筒安装板，滚筒安装板均竖直固定于送料架，最左侧传动滚筒前端的输出轴上安装有从动带轮，从动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着主驱动轮，主驱动轮安装于驱动电机的驱动轴上，驱动电机固定于送料架。
3.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的裁料换位机构，其特征在于：所述冲压料板限位组件包括“┛”形限位模、压紧模、第一双导柱气缸、第二双导柱气缸、“┘”形气缸安装板和挡板，“┛”形限位模固定于送料架上平面，“┛”形限位模后侧设有第一双导柱气缸，第一双导柱气缸固定于送料架上平面，第一双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着压紧模，“┛”形限位模右侧设有第二双导柱气缸，第二双导柱气缸安装于“┘”形气缸安装板侧面，“┘”形气缸安装板固定于送料架上平面，第二双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着挡板。
4.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的裁料换位机构，其特征在于：所述冲压料板换位装置还包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板和安装立柱，单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板，单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板，调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面，驱动器安装板下平面设有四根安装立柱，单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“┛”形推拉气缸安装板侧面。
5.根据权利要求4所述的冲压焊接生产线的裁料换位机构，其特征在于：所述调整装置还包括螺纹柱、导套、导套安装板、导套连接板和法兰板，螺纹柱安装板上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板，法兰板通过螺钉连接着螺纹柱，螺纹柱上套有导套，导套安装于导套安装板，导套安装板下平面两端设有两块导套连接板，导套连接板均固定于驱动器安装板，所述驱动器支撑装置还包括支撑块，支撑板下平面设有两块支撑块，支撑块均固定于驱动器安装板。
6.根据权利要求4所述的冲压焊接生产线的裁料换位机构，其特征在于：所述换位机械手还包括推拉气缸、升降气缸、真空吸盘和真空吸盘安装板，“┛”形推拉气缸安装板下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着升降气缸的缸体，升降气缸的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板，真空吸盘安装板下平面四周安装有八个真空吸盘。
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