CN104879014B - 一种飞机货运舱门控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机货运舱门控制装置,包括控制计算机(1)、第一信号转换放大器(2)、电动旋转机构(3)、货运舱门(4)、机械软轴传动器(5)、手动摇杆(6)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、速度传感器(9)、位置保持机构(10)、第二信号转换放大器(11)、锁止器(12)、电控信号器(13)和到位传感器(14)。本发明设计了一种舱门电动控制***,使飞机货舱门的开闭自动化操作,提高效率并且提高舱门动作过程中的平稳性与安全性,以满足新的适航条例要求,达到舱门自动化控制并且提高***安全性的目的。
Description
技术领域
本发明属于航空机电控制领域,具体涉及一种飞机货运舱门控制装置。
背景技术
国内外现有的货运飞机在进行舱门开闭时,通常使用舱门液压控制***,通过液压控制货舱门的开启和关闭,这样的控制***可以实现基本的舱门开闭功能。但是,现有的舱门液压控制***仅仅是机械式的进行人工控制,内部没有电路***实现开闭控制,其自动化程度很低,操作复杂,人机工程与安全性方面的考虑存在不足。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种飞机货运舱门控制装置,针对现有舱门液压控制***的上述缺点,采用电动***原理设计和各种不同控制元件并与执行机构相结合的方式,解决了上述问题,提高了飞机舱门的自动化程度与货运装卸效率并保证了安全性。
本发明针对飞机舱门的特点,尤其是货运舱门,设计了一种舱门电动控制***,可以使飞机货舱门的开闭自动化操作,提高效率并且提高舱门动作过程中的平稳性与安全性,以满足新的适航条例要求,达到舱门自动化控制并且提高***安全性的目的。
考虑到现有技术的上述问题,根据本发明公开的一个方面,本发明采用以下技术方案:
本发明的一种飞机货运舱门控制装置,包括控制计算机(1)、第一信号转换放大器(2)、电动旋转机构(3)、货运舱门(4)、机械软轴传动器(5)、手动摇杆(6)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、速度传感器(9)、位置保持机构(10)、第二信号转换放大器(11)、锁止器(12)、电控信号器(13)和到位传感器(14)。
控制计算机(1)分别与第一信号转换放大器(2)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、第二信号转换放大器(11)、电控信号器(13)和到位传感器(14)相连,第一信号转换放大器(2)与电动旋转机构(3)相连,电动旋转机构(3)分别与货运舱门(4)、速度传感器(9)和位置保持机构(10)相连,货运舱门(4)分别与机械软轴传动器(5)、锁止器(12)相连,机械软轴传动器(5)与手动摇杆(6)相连,第二信号转换放大器(11)与锁止器(12)相连。
控制计算机(1),接收电控信号器(13)的信号,判断货运舱门(4)开启或关闭的命令输出,同时接收空/地传感器(7)和到位传感器(14)的反馈信号,以判断是否进行货运舱门(4)的动作,控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)向电动旋转机构(3)提供输出信号,通过第二信号转换放大器(11)向锁止器(12)提供输出信号。
电动旋转机构(3),接收控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)发出的信号驱动货运舱门(4)开启或关闭。
机械软轴传动器(5),在不用电的情况下,利用手动摇杆(6)的转动直接驱动货运舱门(4)慢速开启或关闭。
空/地传感器(7),感应飞机机轮是否全部着地,并具有正常压缩量,同时将信息传递给控制计算机(1)。
接近传感器(8),在货运舱门(4)运动过程中,感应异物接近,当达到一定距离时,将信号传递给控制计算机(1)。
速度传感器(9),在货运舱门(4)运动过程中感应舱门运动速度,并将信号反馈给控制计算机。
位置保持机构(10),在货运舱门(4)开启或关闭过程中遇意外停止供电或其它特殊情况导致货运舱门(4)不能继续沿原有运动轨迹动作时,利用内部机械结构使货运舱门(4)保持在当前位置。
锁止器(12),当货运舱门(4)到达完全开启或关闭状态时,通过电控机械锁止机构将货运舱门(4)进行锁止。
到位传感器(14),当货运舱门(4)完全开启或关闭时将舱门到位信号反馈给控制计算机。
在常规的舱门控制***中,自动化程度较低,安全性较差,人工手动干预程度高。实施本***设计方案后,整个舱门打开关闭操作过程只需一名人员操作相应计算机上的按钮,即可不离位连续操作整个舱门开启、关闭过程,而且增加了对人员与舱门机构的保护,提高了整个***工作的安全性。
附图说明
图1示出了飞机货运舱门控制装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
参见图1,本发明的飞机货运舱门控制装置,包括控制计算机1、第一信号转换放大器2、电动旋转机构3、货运舱门4、机械软轴传动器5、手动摇杆6、空/地传感器7、接近传感器8、速度传感器9、位置保持机构10、第二信号转换放大器11、锁止器12、电控信号器13、到位传感器14。
控制计算机1分别与第一信号转换放大器2、空/地传感器7、第二信号转换放大器11、电控信号器13、到位传感器14相连,第一信号转换放大器2与电动旋转机构3相连,电动旋转机构3分别与货运舱门4、速度传感器9、位置保持机构10相连,货运舱门4分别与机械软轴传动器5、锁止器12相连,机械软轴传动器5与手动摇杆6相连,第二信号转换放大器11与锁止器12相连。
控制装置的工作过程是:货运舱门关闭状态下,操作人员通过电控信号器13发出飞机舱门开启信号,控制计算机1首先通过空/地传感器7传回的信号判断飞机机轮是否平稳接地,未接地,***指令不发出。已接地,则通过第一信号转换放大器2向电动旋转机构3输出信号,电动旋转机构3驱动货运舱门4平稳开启,同时,速度传感器9将电动旋转机构3的转速反馈给控制计算机1进行输出信号的功率调整,以保证货运舱门4匀速动作。当货运舱门4运动至完全开启位置时,到位传感器14向控制计算机1反馈信号,控制计算机1停止通过第一信号转换放大器2输出信号,同时通过第二信号转换放大器11向锁止器12发出信号,锁止器12将货运舱门4在完全开启位置进行锁定。
货运舱门完全开启状态下,操作人员通过电控信号器13发出飞机舱门关闭信号,控制计算机1通过第一信号转换放大器2向电动旋转机构3输出信号,电动旋转机构3驱动货运舱门4平稳关闭,同时,速度传感器9将电动旋转机构3的转速反馈给控制计算机1进行输出信号的功率调整,以保证货运舱门4匀速动作。当货运舱门4运动至完全关闭位置时,到位传感器14向控制计算机1反馈信号,控制计算机1停止通过第一信号转换放大器2输出信号,同时通过第二信号转换放大器11向锁止器12发出信号,锁止器12将货运舱门4在完全关闭位置进行锁定。
在舱门开启或关闭的过程中,当在舱门与机身之间出现异物,并与接近传感器8处于一定距离后,接近传感器8向控制计算机1发出信号并告警,控制计算机1向位置保持机构10发出控制指令,位置保持机构10使货运舱门4保持在当前位置。
当货运舱门4开启或关闭过程中供电中断时,可以利用6手动摇杆通过机械软轴传动器5缓慢货运舱门4动作,当货运舱门4完全到位后,手动将锁止器12进行锁定。
Claims (10)
1.一种飞机货运舱门控制装置,包括控制计算机(1)、第一信号转换放大器(2)、电动旋转机构(3)、货运舱门(4)、机械软轴传动器(5)、手动摇杆(6)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、速度传感器(9)、位置保持机构(10)、第二信号转换放大器(11)、锁止器(12)、电控信号器(13)和到位传感器(14);
其中,控制计算机(1)分别与第一信号转换放大器(2)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、第二信号转换放大器(11)、电控信号器(13)和到位传感器(14)相连,第一信号转换放大器(2)与电动旋转机构(3)相连,电动旋转机构(3)分别与货运舱门(4)、速度传感器(9)和位置保持机构(10)相连,货运舱门(4)分别与机械软轴传动器(5)、锁止器(12)相连,机械软轴传动器(5)与手动摇杆(6)相连,第二信号转换放大器(11)与锁止器(12)相连。
2.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述控制计算机(1),接收电控信号器(13)的信号,判断货运舱门(4)开启或关闭的命令输出,同时接收空/地传感器(7)和到位传感器(14)的反馈信号,以判断是否进行货运舱门(4)的动作,控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)向电动旋转机构(3)提供输出信号,通过第二信号转换放大器(11)向锁止器(12)提供输出信号。
3.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述电动旋转机构(3),接收控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)发出的信号驱动货运舱门(4)开启或关闭。
4.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述机械软轴传动器(5),在不用电的情况下,利用手动摇杆(6)的转动直接驱动货运舱门(4)慢速开启或关闭。
5.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述空/地传感器(7),感应飞机机轮是否全部着地,并具有正常压缩量,同时将信息传递给控制计算机(1)。
6.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述接近传感器(8),在货运舱门(4)运动过程中,感应异物接近,当达到一定距离时,将信号传递给控制计算机(1)。
7.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述速度传感器(9),在货运舱门(4)运动过程中感应舱门运动速度,并将信号反馈给控制计算机。
8.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述位置保持机构(10),在货运舱门(4)开启或关闭过程中遇意外停止供电或其它特殊情况导致货运舱门(4)不能继续沿原有运动轨迹动作时,利用内部机械结构使货运舱门(4)保持在当前位置。
9.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述锁止器(12),当货运舱门(4)到达完全开启或关闭状态时,通过电控机械锁止机构将货运舱门(4)进行锁止。
10.如权利要求1所述的一种飞机货运舱门控制装置,其特征在于:所述到位传感器(14),当货运舱门(4)完全开启或关闭时将舱门到位信号反馈给控制计算机。
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