CN104875412B - 一种胎圈缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胎圈缠绕装置,包括自动上料机构以及与其相连的机座,机座表面设有旋转夹持机构,缠绕包布机构,缠绕包布机构前端设有预缠带及剪断机构。本胎圈缠绕装置优点在于:1有上料机构,能使生产自动化水平提高,2有预缠带及切断机构,能使胎圈在预缠带的同时对上一个胎圈的胶带进行切断,预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定,不易被扯掉,预缠带与切割工作同时进行,使生产更加简洁高效,3通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式,使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于汽车胎圈自动化包布的胎圈缠绕装置,特别涉及在胎圈缠绕时,自动化地进行布带的初始附着,作业后的布带末端的切割和附着,以及使胎圈连续生产的自动化上料设备。
背景技术
胎圈是汽车轮胎的一个重要组成部分,在生产时需要在其外表面缠绕一层螺旋状粘性布料,其主要工序是(1)对胎圈进行预缠绕,使粘性布带初始接头附着在胎圈上,(2)进行其余缠绕工作,(3)剪断粘性布带末端,并将剩余部分附着在胎圈上。胎圈这三个步骤的生产速度,生产质量和稳定性,是决定胎圈包布的重要因素,它完成的越好就越会带来低成本,高效率,高利润。
目前胎圈主要有两种包布方式。一、首先由人工进行预缠绕工作,然后由机器对其余部分进行快速缠绕,最后由人工剪断布料末端,将剩余部分附着在胎圈上。这种方式需要人工进行上料,以及缠布带的辅助工作,因工人手部长期接触胶类化学用品,皮肤问题严重,并且劳动时间长,技术含量低,随着人工费用的不断上涨,这种方式生产的胎圈成本高,效率低。二、全自动机器包布,例如2012年7月4日公布的CN201110381781.X的发明专利说明书中的胎圈缠绕装置,就是这样一种全自动胎圈包布装置,如附图1。但这种包布装置有如下缺点:1无自动上料机构;2无预缠绕机构,刚开始缠绕布带时,在拉扯力的影响下,布带容易松动掉落,稳定性不好;3上下剪带装置的刀口长时间剪切粘性大的布带,容易粘胶而变钝,使粘性布带不能及时断开,必须停工清理,影响生产进度。
发明内容
本发明公开了一种胎圈缠绕装置,包括自动上料机构以及与其相连的机座,机座表面设有旋转夹持机构,缠绕包布机构,缠绕包布机构前端设有预缠带及剪断机构。
本胎圈缠绕装置优点在于:1有上料机构,能使生产自动化水平提高,2有预缠带及切断机构,能使胎圈在预缠带的同时对上一个胎圈的胶带进行切断,预缠带使胎圈在缠绕时布带更加稳定,不易被扯掉,预缠带与切割工作同时进行,使生产更加简洁高效,3通过使用锯片高速旋转并从粘性布带无胶面锯开的断带方式,使切割装置不需停工清理也能长时间进行切割工作。
附图说明:
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图1:公知的胎圈缠绕装置
附图2:胎圈缠绕装置主要机构正面示意图
附图3:胎圈缠绕装置的缠绕机构正面示意图
附图4:胎圈缠绕装置的缠绕机构背面示意图
附图5:胎圈缠绕装置的夹持机构正面示意图
附图6:胎圈缠绕装置的夹持机构背面示意图
附图7:胎圈缠绕装置的上料机构示意图
附图8:胎圈缠绕装置的预缠带及剪断机构正面示意图
附图9:胎圈缠绕装置的预缠带及剪断机构A-A截面图
附图10:胎圈缠绕装置主要机构背面示意图
其中,1机座,2粘性布带架体,3粘性布带卷,4单侧粘性布带,5缠绕机构,6预缠带及切断机构,7自动上料机构,8胎圈,9上一胎圈,10夹持机构,11第一驱动电机,12缠绕机构架体,13第一限位轮,14主动齿轮,15第一从动齿轮,16第三从动齿轮,17外槽挡板,18轨道开口,19第二限位轮,20缠绕部,21柔性槽型导向块,22压紧滚轮,23弹簧,24支撑臂,25第二从动齿轮,26连接板,27附着滚轮,28带滑块的直线导轨,29夹持装置架体,30被动上夹持轮,31下夹持轮,32第二驱动电机,33主动上夹持轮,34下夹持轮可转动架体,35轴及轴承,36夹持装置直线气缸,37夹持装置电机架体,38夹持装置旋转气缸,39上夹持轮轴及轴承,40无杆气缸,41单侧围栏,42U型滑槽,43连接孔,44上料机构旋转气缸,45上料机构夹持杆,46剪断机构壳体,47预缠绕机构壳体,48可拆卸盖板,49壳体锯片开口,50预缠绕机构锯片,51预缠绕机构皮带轮,52传动皮带,53第三驱动电机,54凸起导向滑轨,55U型预缠绕腔,56锁舌弹簧挂钩,57预缠绕锁舌,58拉伸弹簧,59壳体弹簧挂钩,60连接板,61预缠带及剪断机构动作气缸,62旋转气缸,63持带勾手。
具体实施方式:
下面结合附图,对本发明零部件及其相互关系进行说明。
如附图2和附图10所示,一种胎圈缠绕装置,其包括固定在地面上的机座1;与机座1前表面及地面相连的自动上料机构7;固定在机座1上面表面的粘性布带架体2,夹持机构10和缠绕机构5;固定在粘性布带架体2上可以旋转的粘性布带卷4以及粘性面朝上方式拉伸出的单侧粘性布带4;上述的缠绕机构5还包括:置于其前端的预缠带及切断机构6,预缠带及剪断机构动作气缸61,连接预缠带及剪断机构动作气缸61和预缠带及切断机构6的连接板60,置于缠绕机构5中部的旋转气缸62以及与其相连的持带勾手63。
如附图3和附图4所示,上述缠绕机构5还包括:与机座1表面固定的缠绕机构架体12;上述缠绕机构架体12包括:固定在上部两端的第一限位轮13,第二限位轮19,轨道开口8;上述缠绕机构架体12还安装有:主动齿轮14,第一从动齿轮15,第二从动齿轮25,第三从动齿轮16,其相互关系为:主动齿轮14与第一驱动电机11相连,并且与第一从动齿轮15和第二从动齿轮25同时啮合;第一从动齿轮15,第二从动齿轮25至少一个与第三从动齿轮16啮合;上述第三从动齿轮16,与缠绕部20相连接;上述缠绕部包括:与第三从动齿轮16通过连接板26相连的外槽挡板17,中间安装有至少3个附着滚轮27,并且圆周均布在第三从动齿轮16上;柔性槽型导向块21安装在位于第三从动齿轮16开口侧上部边缘的连接板26上,并在前端安装有压紧滚轮22;支撑臂24安装在正上方的连接板26上并在下部套有弹簧23,弹簧23连接并在工作时压紧与柔性槽型导向块21。
如附图5和附图6所示,上述夹持机构10还包括:安装在机座1上表面的带滑块的直线导轨28和夹持装置直线气缸36,上述夹持装置直线气缸36可以推动安装在带滑块的直线导轨28上的夹持装置架体29前后直线运动;上述夹持装置架体29安装有夹持装置旋转气缸38其通过轴及轴承35与下夹持轮可转动架体34相连并且能驱动其在一定角度范围内同步反向旋转;上述下夹持轮可转动架体34上安装有下夹持轮31并与主动上夹持轮33,被动上夹持轮30配合夹持胎圈;上述主动上夹持轮33通过上夹持轮轴及轴承39被第二驱动电机32驱动;上述第二驱动电机32通过夹持装置电机架体37固定安装在夹持装置架体29上。
如附图7所示,上述自动上料机构7还包括:与机座1和地面通过连接孔43相连的无杆气缸40;固定安装在无杆气缸40上的U型滑槽42和单侧围栏41;安装在单侧围栏41上的上料机构旋转气缸44及与其相连的45上料机构夹持杆。
如附图8和附图9所示,上述预缠带及切断机构6还包括:剪断机构壳体46;预缠绕机构壳体47;可拆卸盖板48;上述剪断机构壳体46和预缠绕机构壳体47外部安装有凸起导向滑轨54;
上述剪断机构壳体46内部安装有第三驱动电机53,第三驱动电机53通过传动皮带52和预缠绕机构皮带轮51驱动预缠绕机构锯片50,预缠绕机构锯片50可以通过壳体锯片开口49割断布带;
上述预缠绕机构壳体47内部安装有预缠绕锁舌57和壳体弹簧挂钩59,预缠绕锁舌57可以在缠绕机构壳体47内前后移动;上述预缠绕锁舌57尾部安装有锁舌弹簧挂钩56,锁舌弹簧挂钩56通过拉伸弹簧58与壳体弹簧挂钩59连接,上述拉伸弹簧58可以产生使预缠绕锁舌57闭合的预紧力;
下面对本发明工作方式和工作步骤进行说明。
一、首先胎圈8,通过U型滑槽42到达预缠绕位置,然后上料机构夹持杆45在上料机构旋转气缸44驱动的作用下,由初始位置(L形的两上料机构夹持杆45的长的部分相互呈180度)相互向内旋转90度到达闭合位置(L形的两上料机构夹持杆45的长的部分相互呈0度)与单侧围栏41一起夹紧固定胎圈8。
二、预缠带及切断机构6,在凸起导向滑轨54和轨道开口18的导向下,通过连接板60连接的预缠带及剪断机构动作气缸61的作用下首先整体下压,然后上升,完成预缠绕及剪断工作。
其具体方式如下:预缠带及切断机构6初始位置在胎圈8和单侧粘性布带4的上方,其U型预缠绕腔55居中对准胎圈8;当预缠带及切断机构6下压时,旋转的预缠绕机构锯片50从单侧粘性布带4的无胶面锯断单侧粘性布带4,同时胎圈8通过压开预缠绕锁舌57进入到U型预缠绕腔55的底部;此时单侧粘性布带4在预缠绕锁舌57的作用下紧贴胎圈8的表面并且多余的部分在胎圈8到达U型预缠绕腔55的底部时,随着预缠绕锁舌57的闭合相互粘合在一起,多余的粘合长度可以使预缠绕接头更加牢固,不易松脱;当预缠带及切断机构6上升时,胎圈8通过挤开预缠绕锁舌57脱离预缠带及切断机构6,完成胎圈的预缠绕及剪断工作。
三、等待上一胎圈9完成缠绕工作并且下料后,自动上料机构7在无杆气缸40的驱动下,将被单侧围栏41和上料机构夹持杆45固定并且预缠绕好的胎圈8,送至夹持机构10,期间在胎圈8经过持带勾手63时,持带勾手63在旋转气缸62的作用下,在经过前退回并在经过后重新伸出,使持带勾手勾住单侧粘性布带4,防止单侧粘性布带4下垂。然后上料机构夹持杆45在上料机构旋转气缸44的驱动下张开到初始位置,夹持装置旋转气缸38通过轴及轴承35驱动下夹持轮可转动架体34相向旋转,使胎圈8被下夹持轮31,被动上夹持轮30和主动上夹持轮33夹持起来。然后自动上料机构7的上部可移动部分在无杆气缸40的作用下退回到原位置,完成上料工作并等待下一个胎圈。
四、夹持机构10在完成上料工作后,第二驱动电机32启动,并通过上夹持轮轴及轴承39驱动主动上夹持轮33旋转,主动上夹持轮33和下夹持轮31通过夹持胎圈8驱动其转动。与此同时缠绕机构5在完成上料工作后,第一驱动电机11启动,通过驱动主动齿轮14使缠绕部20旋转,缠绕部20在旋转的过程中使单侧粘性布带4附着在附着滚轮27上,并通过单侧粘性布带4在附着滚轮27上的滑动和缠绕部20的旋转附着在胎圈上,完成缠绕工作。在缠绕期间,单侧粘性布带4通过压紧滚轮22的挤压紧紧贴合在胎圈外表面,并且通过柔性槽型导向块21的旋转可以使布带的末端完整的缠绕在胎圈上。
五、完成缠绕工作后,夹持机构10的夹持装置旋转气缸38通过轴及轴承35驱动下夹持轮可转动架体34分开,从而松开胎圈,并由人工完成下料,装箱。
六、重复步骤1-5,达到连续生产胎圈的目的。
Claims (1)
1.一种胎圈缠绕装置,其包括固定在地面上的机座(1),与机座(1)前表面及地面相连的自动上料机构(7),固定在机座(1)上面表面的粘性布带架体(2),夹持机构(10)和缠绕机构(5),固定在粘性布带架体(2)上旋转的粘性布带卷(3)以及粘性面朝上方式拉伸出的单侧粘性布带(4),其特征在于:所述的缠绕机构(5)还包括置于其前端的预缠带及切断机构(6),预缠带及剪断机构动作气缸(61),连接预缠带及剪断机构动作气缸(61)和预缠带及切断机构(6)的连接板(60),置于缠绕机构(5)中部的旋转气缸(62)以及与其相连的持带勾手(63);所述夹持机构(10)包括安装在机座(1)上表面的带滑块的直线导轨(28)和夹持装置直线气缸(36),夹持装置架体(29)安装有夹持装置旋转气缸(38)并通过轴及轴承(35)与下夹持轮可转动架体(34)相连,下夹持轮可转动架体(34)上安装有下夹持轮(31)并与主动上夹持轮(33)和被动上夹持轮(30)配合夹持胎圈,主动上夹持轮(33)通过上夹持轮轴及轴承(39)被第二驱动电机(32)驱动,并且第二驱动电机(32)通过夹持装置电机架体(37)固定安装在夹持装置架体(29)上。
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