CN104873266A - 腹腔镜手术设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及腹腔镜手术设备。其中，流体喷射装置具备前端的喷嘴***腹腔内的流体喷射管。流体喷射管以在延伸方向上能够移动的方式容纳于筒状的框体部。流体喷射管与设置于框体部的外部的密封状态切换操作部的滑动操作联动而在延伸方向上移动。在流体喷射管与框体部的内壁面之间，配置有作为用于将腹腔内与外部密封的密封部的固定密封部和滑动密封部。固定密封部和滑动密封部通过由密封状态切换操作部进行的流体喷射管的移动，从第一气密性的第一密封状态向气密性比第一密封状态高的第二密封状态转移。流体喷射装置在成为第二密封状态的情况下变为能够电驱动的状态。

Description

腹腔镜手术设备

相关申请的交叉参考

本申请要求于2014年2月27日提交的日本专利申请No.2014-36271号的优先权权益，并且其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及腹腔镜手术设备。

背景技术

在腹腔镜外科手术中，在患者的腹部打开5mm～10mm左右的多个孔，在那些孔中分别安装被称为套管针的筒状部件。腹腔镜摄像头、手术刀、钳子等用于腹腔内治疗的手术器械经由各套管针的筒孔被导入腹腔内。在专利文献1中，作为用于腹腔镜外科手术的手术器械，提出有使电手术刀和水射流手术刀的功能组合而成的器具。

然而，在腹腔镜外科手术时，为了抑制由于气体的泄漏而引起的腹腔收缩，需要确保腹腔内与外部之间的密封性。因此，通常在套管针的筒内壁面配置有用于确保与手术器械之间的密封性的密封部件。然而，在腹腔镜外科手术中，具有想更进一步地提高手术中的腹腔的气密性这样的要求。此外，在腹腔镜外科手术中，希望手术器械的小型化、轻量化、使用便利性的提高、低成本化、省资源化、制造容易化等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-262528号公报

发明内容

本发明是为了解决上述问题的至少一部分而做出的，能够作为以下的方式而实现。

[1]根据本发明的一种方式，提供一种腹腔镜手术设备。该腹腔镜手术设备可以具备：手术器械部、容纳部、操作部以及密封部。所述手术器械部可以具有至少前端部***腹腔内的延伸部位，由从外部供给的电力驱动。所述容纳部可以是以能够在延伸方向上移动的方式容纳所述手术器械部的所述延伸部位的筒状部件。所述操作部可以是用于从所述容纳部的外部使所述手术器械部的所述延伸部位在延伸方向上移动的操作部。所述密封部可以为了将所述腹腔内与外部密封而配置在所述延伸部位与所述容纳部之间。所述密封部可以通过由所述操作部进行的所述延伸部位的移动而能够从第一气密性的第一密封状态向气密性比该第一密封状态高的第二密封状态转移。所述手术器械部可以是在成为所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态的结构。根据该方式的腹腔镜手术设备，由于在腹腔镜手术设备自身上设有密封部，因此抑制气体经由腹腔镜手术设备而从腹腔内泄漏。并且，由于腹腔镜手术设备能够在内部的密封性被提高的状态下电驱动，因此更加可靠地抑制在手术中气体经由腹腔镜手术设备而从腹腔内泄漏。

[2]在上述方式的腹腔镜手术设备中，所述手术器械部可以在所述第一密封状态时变为所述能够电驱动的状态以外的状态。根据该方式的腹腔镜手术设备，抑制在处于内部的密封性相对低的第一密封状态时导致腹腔镜手术设备被电驱动。

[3]在上述方式的腹腔镜手术设备中，在所述延伸部位的前端部被容纳于所述容纳部内时，所述密封部可以为所述第一密封状态，在所述延伸部位的所述前端部通过由所述操作部进行的所述延伸部位的移动而从所述容纳部伸出时，所述密封部可以向所述第二密封状态转移。根据该方式的腹腔镜手术设备，在处于设备内部的密封性被提高的状态时，成为能够对手术区域进行手术的状态。

[4]在上述方式的腹腔镜手术设备中，所述手术器械部可以包括具有在所述容纳部内并列地延伸的延伸部位的第一和第二手术器械部。所述操作部可以包括用于操作所述第一和第二手术器械部的各自的所述延伸部位的第一和第二操作部。所述密封部可以包括设置于所述第一和第二手术器械部的各自的所述延伸部位与所述容纳部之间的第一和第二密封部。所述第一手术器械部可以在所述第一密封部处于所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态，所述第二手术器械部可以在所述第二密封部处于所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态。根据该方式的腹腔镜手术设备，确保第一和第二手术器械部组合后的腹腔镜手术设备内部的密封性。

[5]在上述方式的腹腔镜手术设备中，所述操作部可以具有：滑动器部，在所述容纳部的外部能够滑动；以及筒状的保持部，在所述容纳部的内部气密地保持所述手术器械部的外周，并与所述滑动器部连结，当所述滑动器部被滑动操作时，所述手术器械部的所述延伸部位可以与所述保持部一起在所述容纳部内移动，所述密封部可以配置为环状地包围所述延伸部位的外周，所述密封部的所述第一密封状态可以是所述密封部的内周部与所述保持部的外周部气密地接触的状态，所述第二密封状态可以是与所述第一密封状态时相比所述保持部更进入所述密封部的内部的状态。根据该方式的腹腔镜手术设备，能够通过简易的结构而切换腹腔镜手术设备的密封状态。

[6]上述方式的腹腔镜手术设备可以还具备：控制所述手术器械部的电驱动的驱动控制部、与所述滑动器部联动而移动的第一电极部以及固定于所述容纳部的第二电极部。当所述密封部通过所述滑动器部的滑动而移动至变为所述第二密封状态的位置时，所述第一和第二电极部可以彼此接触，当所述第一和第二电极部彼此接触时，所述驱动控制部可以将来自外部的电力控制为能够供给所述手术器械部的状态。根据该方式的腹腔镜手术设备，能够通过简易的结构而使腹腔镜手术设备的电驱动的控制与腹腔镜手术设备的密封状态的切换联动。

[7]上述方式的腹腔镜手术设备可以还具备通知所述手术器械部处于能够电驱动的状态的通知部。根据该方式的腹腔镜手术设备，能够抑制腹腔镜手术设备的误操作等，进而提高手术实施者的便利性。

[8]在上述方式的腹腔镜手术设备中，所述手术器械部可以包括从所述前端部向所述腹腔内的手术区域吐出流体的流体喷射部。根据该方式的腹腔镜手术设备，能够抑制使用水射流手术刀等喷射流体的手术器械时气体从腹腔内泄漏。

上述本发明的各方式所具有的多个构成要素并非全部都是必需的，为了解决上述问题的一部分或全部，或者，为了达到本说明书中记载的效果的一部分或全部，能够对所述多个构成要素的部分构成要素适当进行其变更、删除、与新的其他构成要素的替换以及限定内容的部分删除。另外，为了解决上述问题的一部分或全部，或者，为了达到本说明书中记载的效果的一部分或全部，也能够使上述的本发明的一种方式中所包含的技术特征的一部分或全部与上述本发明的其他方式中所包含的技术特征的一部分或全部组合而作为本发明的独立的一种方式。

本发明也能够以腹腔镜手术设备以外的各种方式而实现。例如，能够以具备腹腔镜手术设备的手术***、腹腔镜手术设备的使用方法或控制方法、实现那些方法的计算机程序、记录了该计算机程序的非临时性记录介质等的方式实现。

附图说明

图1是示出第一实施方式的流体喷射装置的结构的示意图。

图2的(a)～(c)是用于说明流体喷射装置的状态切换的说明图。

图3是示出第二实施方式的复合型手术装置的结构的示意图。

图4的(A)和(B)是用于说明手柄的外装部的内部结构的示意图。

图5的(a)和(b)是用于说明复合型手术装置的状态切换的说明图。

图6的(a)和(b)是用于说明复合型手术装置的状态切换的说明图。

具体实施方式

A.第一实施方式

图1是示出作为本发明的第一实施方式的腹腔镜手术设备即流体喷射装置10的结构的示意图。流体喷射装置10作为在腹腔内喷射被赋予脉动的流体(脉搏流)而进行患部的切开或切除等的水射流手术刀而发挥作用。

流体喷射装置10具备手柄20、流体供给部50、流体储存部55、控制部60、接触检测部65以及脚踏开关68。

手柄20是作为使用者的手术实施者手持操作的棒状的器具部。在进行腹腔镜外科手术时，手术实施者握持手柄20的后端侧(图1的纸面右侧)，并将手柄20的前端侧(图1的纸面左侧)经由安装于患者的腹部的套管针的筒孔而***腹腔内。手柄20具备框体部21、流体喷射管30、喷射驱动部33、固定密封部36、滑动密封部37、密封状态切换操作部40、第一和第二电极部41a、41b以及通知部45。

框体部21是筒状的容纳部，在筒孔22内容纳有流体喷射管30、喷射驱动部33、固定密封部36以及滑动密封部37。框体部21的前端侧开口使得流体喷射管30的喷嘴31能够伸出。框体部21的后端侧通过安装盖部23而闭塞。在盖部23设置有贯通孔，使得能够将供给用管51和信号线71导入框体部21内。

流体喷射管30和喷射驱动部33相当于流体喷射装置10的手术器械部。流体喷射管30是在框体部21的筒孔22内延伸的管状的延伸部位。在流体喷射管30的前端部设置有作为用于喷射流体的开口部的喷嘴31。流体喷射管30的后端部与喷射驱动部33的流体容纳室34连接。按照由手术实施者进行的密封状态切换操作部40的操作，流体喷射管30和喷射驱动部33在框体部21内沿流体喷射管30的延伸方向位移。

喷射驱动部33具备流体容纳室34和脉动产生部35。在流体容纳室34中填充有从流体供给部50经由供给用管51供给的流体。脉动产生部35具备压电元件和隔膜(图示省略)。脉动产生部35的压电元件根据从控制部60经由信号线71发送的驱动信号而伸张，使构成流体容纳室34的壁部的隔膜挠曲变形。由此，流体容纳室34的容积发生变动，脉搏流从流体容纳室34向流体喷射管30流入。流入流体喷射管30的脉搏流从喷嘴31喷射。此外，喷射驱动部33可以不容纳于筒孔22内，也可以配置于框体部21的外部。在这种情况下，流体喷射管30插通盖部23的贯通孔，与配置在框体21的外部的喷射驱动部33连接。

固定密封部36和滑动密封部37通过彼此嵌合地贴紧而将腹腔内与外部密封。固定密封部36由筒状的密封部件构成。固定密封部36的外周面气密性地固定于框体部21的内周壁面。在固定密封部36的中央的筒孔36h中插通有流体喷射管30。固定密封部36的筒孔36h的内径构成为比流体喷射管30的外径大，以使在与流体喷射管30之间产生滑动密封部37的前端部37e能够进入的间隙。

滑动密封部37在框体部21内配置在比固定密封部36更靠近后端侧。滑动密封部37由具有从后端向前端缩径为锥状的大致圆锥形状的外径的筒状的密封部件构成。在滑动密封部37的筒孔37h中插通有流体喷射管30。滑动密封部37的筒孔37h越向前端侧越缩径。滑动密封部37在其前端部37e紧密且气密性地保持流体喷射管30。即，滑动密封部37也作为流体喷射管30的保持部而发挥作用。

在后端侧的外周面与框体部21的内壁面气密性地接触的状态下，滑动密封部37在框体部21的筒孔22内能够沿流体喷射管30的延伸方向滑动。如上所述，流体喷射管30由于被滑动密封部37的前端部37e保持，因此随着滑动密封部37的滑动而在其延伸方向上移动。滑动密封部37向前端侧移动而其前端部37e进入固定密封部36的筒孔36h内时，形成比固定密封部36更前端侧的空间与比滑动密封部37更后端侧的空间之间被密封的状态。

固定密封部36与滑动密封部37之间的密封性随滑动密封部37的前端部37e向固定密封部36的筒孔36h内进入的深度而变化。如后所述，在本实施方式的流体喷射装置10中，可以切换固定密封部36与滑动密封部37之间的密封性低的“第一密封状态”和密封性比“第一密封状态”高的“第二密封状态”。

在滑动密封部37的后端侧设置有沿径向突起的突起部38。突起部38经由设置于框体部21的侧面的大致长方形形状的贯通窗25而突出至框体部21的外部。突起部38在框体部21的外部与密封状态切换操作部40连结。

密封状态切换操作部40由大致长方体形状的部件构成。密封状态切换操作部40在框体部21的侧面以堵塞框体部21的贯通窗25的方式而配置。滑动密封部37的突起部38嵌入密封状态切换操作部40的与框体部21相对的面的中部。

密封状态切换操作部40相当于滑动器部，以能够沿着框体部21的侧面而在延伸方向上滑动的方式构成。实施手术者通过用手指推密封状态切换操作部40而能够使密封状态切换操作部40位移。如上所述，由于密封状态切换操作部40与滑动密封部37的突起部38连结，因此滑动密封部37随着密封状态切换操作部40的位移而位移。由此，固定密封部36与滑动密封部37之间的密封状态发生变化。

第一和第二电极部41a、41b以在密封状态切换操作部40移动至最前端侧时彼此接触而能够电导通的方式配置。在本实施方式中，第一电极部41a被埋设于面向框体部21的贯通窗25的后端侧的内壁面中，第二电极部41b被埋设于面向滑动密封部37的突起部38的前端侧的壁面中。第一和第二电极部41a、41b分别经由信号线72、73而与接触检测部65连接。接触检测部65通过向信号线72、73施加电压而检测第一和第二电极部41a、41b是否处于电导通的状态。

通知部45配置于密封状态切换操作部40的表面，由例如发光二极管构成。通知部45与信号线72连接，通过第一和第二电极部41a、41b接触时在信号线72、73之间所流动的电流而发光。由此，手术实施者能够知道第一和第二电极部41a、41b处于电导通的状态。

流体供给部50具备泵(图示省略)。流体供给部50通过该泵的驱动，经由补给用管52而吸引储存于流体储存部55中的流体(在本实施方式中为生理盐水)，经由供给用管51而供给至喷射驱动部33的流体容纳室34。流体供给部50经由信号线74而与控制部60连接，按照来自控制部60的指令而开始对喷射驱动部33的流体供给。

控制部60由具备主存储装置和中央处理装置的微型计算机构成。控制部60控制由流体供给部50进行的流体供给，并控制喷射驱动部33的驱动。控制部60经由信号线75与接触检测部65连接，经由信号线76与脚踏开关68连接。脚踏开关68是手术实施者能够用脚按下操作的驱动开关。

当接触检测部65检测到第一和第二电极部41a、41b的电导通状态时，如果手术实施者踩踏脚踏开关68而使其接通，则控制部60向喷射驱动部33以及流体供给部50发送驱动信号。由此，开始来自喷嘴31的脉搏流的喷射。

相反，当接触检测部65未检测到第一和第二电极部41a、41b的电导通状态时，即使手术实施者踩踏脚踏开关68，控制部60也不向喷射驱动部33以及流体供给部50发送驱动信号。因此，只要第一和第二电极部41a、41b未电导通，就不会从喷嘴31喷射脉搏流。这样，在本实施方式的流体喷射装置10中，通过第一和第二电极部41a、41b这样的简易的结构而实现与密封状态的切换联动的流体喷射装置10的驱动控制。

图2的(a)～(c)是用于说明流体喷射装置10的状态切换的说明图。图2的(a)栏～(c)栏分别图示出通过密封状态切换操作部40的操作而切换后的流体喷射装置10的不同的状态。在图2的(a)～(c)中，为方便起见，省略了手柄20以外的流体喷射装置10的各构成部的图示。

图2的(a)栏图示出密封状态切换操作部40位于可滑动的范围内的最后端侧的位置时的状态。该状态是未使用流体喷射装置10时的状态，是固定密封部36与滑动密封部37分离而未确立固定密封部36与滑动密封部37之间的密封的状态。在处于该状态时，滑动密封部37的前端部37e被放开，由滑动密封部37产生的对流体喷射管30的保持性降低。因此，容易更换流体喷射管30。

另外，在处于该状态时，由于第一和第二电极部41a、41b未接触，因此抑制了由于误操作而导致流体喷射装置10驱动。而且，在处于该状态时，喷嘴31容纳于框体部21的筒内。因此，即使是手柄20因疏忽而落下的情况，也抑制了喷嘴31破损。

图2的(b)栏图示出密封状态切换操作部40位于可滑动范围的中间的位置时的流体喷射装置10的状态。该状态是“第一密封状态”，滑动密封部37的前端部37e***固定密封部36的筒孔36h内，在固定密封部36与滑动密封部37之间已确立密封性。因此，如果处于该状态，则能够将流体喷射装置10的前端部***腹腔内。

另外，如果处于该状态，则喷嘴31容纳于框体部21内而受到保护，因此在***腹腔内时，抑制了喷嘴31损伤。而且，在该状态下，由于第一和第二电极部41a、41b处于非接触的状态，因此流体喷射装置10不处于能够电驱动的状态。因此，抑制了由于误操作而导致在喷嘴31到达手术区域之前喷射脉搏流。

图2的(c)栏图示出密封状态切换操作部40位于可滑动范围的最前端侧的位置时的状态。该状态是“第二密封状态”，滑动密封部37的前端部37e向固定密封部36的筒孔36h***至比处于第一密封状态时更深处，密封性比第一密封状态提高。

在处于该状态时，第一和第二电极部41a、41b电导通，流体喷射装置10处于能够电驱动的状态。另外，喷嘴31从框体部21的前端突出。在处于该状态时，手术实施者能够通过踩踏脚踏开关68而使脉搏流从喷嘴31喷射。并且，手术实施者通过通知部45的发光而可以确认流体喷射装置10处于能够驱动的状态。

如上所述，如果是本实施方式的流体喷射装置10，则通过手柄20内的固定密封部36和滑动密封部37而抑制在手术中气体经由手柄20的筒孔22而从腹腔内泄漏。另外，如果是本实施方式的流体喷射装置10，则在处于密封性高的第二密封状态时能够喷射脉搏流，因此抑制了在密封性低的状态下流体喷射装置10被驱动。而且，密封状态的切换能够通过密封状态切换操作部40的滑动操作而简易地进行。

B.第二实施方式

图3是示出作为本发明的第二实施方式的腹腔镜手术设备即复合型手术装置100的结构的示意图。在图3中，对与在第一实施方式中已说明的构成部共同的构成部付与相同的符号。复合型手术装置100具备作为水射流手术刀而发挥作用的流体喷射部101、以及作为单极式电手术刀而发挥作用的电流施加部102，以两者的功能在单一的手柄103中能够切换使用的方式构成。

流体喷射部101是第一手术器械部，具有与第一实施方式的流体喷射装置10共同的构成部。流体喷射部101通过与第一实施方式的流体喷射装置10同样的控制以及机构而喷射脉搏流。为方便起见，省略对流体喷射部101的详细结构的说明。

电流施加部102是第二手术器械部，具备前端手术刀部121、电缆部122、回流电极123、驱动开关部125、控制部140以及电源部145。前端手术刀部121是延伸为棒状的部位，在进行手术时***腹腔内，从其前端向手术区域施加高频电流而进行患部的切除或切开等。

电缆部122由具有可挠性的高频电流用的导线构成。电缆部122与前端手术刀部121的后端侧连接。经由电缆部122从电源部145向前端手术刀部121供给高频电流。回流电极123是在手术时被粘贴于患者的板状电极部件，作为前端手术刀部121的对电极而发挥作用。回流电极123经由导电电缆151与电源部145连接。

驱动开关部125是手术实施者能够用指尖按下的按钮式开关。驱动开关部125经由信号线152而与控制部140连接，将表示由手术实施者执行的按钮操作的信号发送至控制部140。但是，如后所述，在手柄103内的第二密封部132不处于第二密封状态时，驱动开关部125不将表示由手术实施者执行的按钮操作的信号发送至控制部140。此外，在第二实施方式中，驱动开关部125与第二密封状态切换操作部40A一体化。

控制部140由具备中央处理装置和主存储装置的微型计算机构成，控制电流施加部102的驱动。控制部140在从驱动开关部125接收到表示手术实施者按下按钮的信号时，经由信号线153而对电源部145指示开始供给高频电流。电源部145根据控制部140的指令而将高频电流输出至电缆部122。此外，控制部140可以与流体喷射部101的控制部60一体地构成。

手柄103具备外装部110、第一和第二密封部131、132、第一和第二密封状态切换操作部40、40A。外装部110具有前端部位111、锥形部位112以及后端部位113。前端部位111是经由套管针***腹腔内的筒状部位，直径比较小。后端部位113是手术实施者握持的部位，直径比较大。锥形部位112是在前端部位111与后端部位113之间向前端侧缩径的中空部位。

图4的(A)和(B)是用于说明手柄103的外装部110的内部结构的示意图。图4的(A)栏以及(B)栏分别图示出外装部110沿图3的A-A剖开以及B-B剖开的概略截面。外装部110的前端部位111的筒孔114由导引板115间隔开(图4的(A)栏)。导引板115在筒孔114的中央处从后端部位113的端面向前端延伸，引导流体喷射部101的流体喷射管30、电流施加部102的前端手术刀部121以及电缆部122的移动。在外装部110的后端部位113并列地设置有用于容纳流体喷射部101和电流施加部102的各构成部的第一和第二贯通孔116、117(图4的(B)栏)。

在后端部位113的第一贯通孔116中插通有流体喷射部101的流体喷射管30，并容纳有喷射驱动部33(图3)。另一方面，在第二贯通孔117中插通有电流施加部102的电缆部122。第一和第二贯通孔116、117与前端部位111的筒孔114在锥形部位112的内部空间汇合。从第一和第二贯通孔116、117延伸出的流体喷射管30和电缆部122在锥形部位112彼此接近，进而插通于前端部位111的筒孔114中。此外，第一和第二贯通孔116、117的后端侧的开口部由盖部119堵塞。

在第一和第二贯通孔116、117中，分别在锥形部位112的跟前配置有第一和第二密封部131、132。第一和第二密封部131、132分别具备固定密封部36A和滑动密封部37。固定密封部36A除了具有两个同径的圆环状的密封壁部39a、39b这一点以外，具有与第一实施方式的固定密封部36基本相同的结构。第一密封壁部39a配置于后端侧，第二密封壁部39b配置于前端侧。

滑动密封部37具有与在第一实施方式中所说明的相同的结构。在各滑动密封部37的筒孔37h中，插通并保持有流体喷射部101的流体喷射管30或电流施加部102的电缆部122。滑动密封部37通过向前端侧移动，从而其前端部37e与固定密封部36A的第一和第二密封壁部39a、39b的开口部依次嵌合。

在第一和第二密封部131、132中，将滑动密封部37的前端部37e与固定密封部36A中的第一密封壁部39a的开口部嵌合的状态称为“第一密封状态”。另外，将滑动密封部37的前端部分别与固定密封部36A的第一和第二密封壁部39a、39b的开口部嵌合的状态称为“第二密封状态”。第二密封状态是密封性比第一密封状态提高的状态。

各滑动密封部37的突起部38经由设置于外装部110的侧面的大致长方形形状的贯通窗118而突出至外装部110的外部。突起部38在外装部110的外部与第一或第二密封状态切换操作部40、40A连结。

第一密封状态切换操作部40具有与在第一实施方式中说明的密封状态切换操作部40基本相同的结构。第一密封状态切换操作部40设置于手柄103的后端部位113的侧面，与第一密封部131的滑动密封部37连结。手术实施者通过用手指推第一密封状态切换操作部40使其滑动，从而能够使第一密封部131的滑动密封部37移动。通过滑动密封部37的移动，流体喷射管30在延伸方向上移动的同时，第一密封部131的密封状态发生迁移。

第二密封状态切换操作部40A除了与驱动开关部125一体化这一点以外，具有与第一密封状态切换操作部40同样的结构。第二密封状态切换操作部40A在手柄103的后端部位113的侧面与第二密封部132的滑动密封部37连结。手术实施者通过用手指推第二密封状态切换操作部40A使其滑动，从而能够使第二密封部132的滑动密封部37移动。通过滑动密封部37的移动，前端手术刀部121在延伸方向上移动的同时，第二密封部132的密封状态发生迁移。

在第二实施方式的复合型手术装置100中，与第一实施方式的流体喷射装置10同样地设置有第一和第二电极部41a、41b。在第二实施方式的复合型手术装置100中，第一和第二电极部41a、41b与第一和第二密封状态切换操作部40、40A各自对应而设置。流体喷射部101以及电流施加部102分别根据对应的第一和第二电极部41a、41b的接触状态而控制其电驱动。如在第一实施方式中已说明的那样，根据由接触检测部65执行的第一和第二电极部41a、41b的接触状态的检测情况而控制流体喷射部101的电驱动。

另一方面，如以下这样控制电流施加部102的电驱动。对应于电流施加部102而设置的第一和第二电极部41a、41b经由信号线72、73与驱动开关部125连接。驱动开关部125通过第一和第二电极部41a、41b接触时的通电而驱动，进而将表示由手术实施者执行的按钮操作的信号发送至控制部140。另一方面，在第一和第二电极部41a、41b处于非接触状态下，电流不流向驱动开关部125。因此，在该状态下，即使手术实施者按下驱动开关部125的按钮，信号也不被发送至控制部140。

在第一和第二密封状态切换操作部40、40A分别设置有与在第一实施方式中已说明的同样的通知部45。设置于第一密封状态切换操作部40的通知部45通过其发光向手术实施者通知流体喷射部101处于能够电驱动的状态。设置于第二密封状态切换操作部40A的通知部45通过其发光向手术实施者通知电流施加部102处于能够电驱动的状态。

图5的(a)和(b)、图6的(a)和(b)是用于说明复合型手术装置100的状态切换的说明图。图5的(a)和(b)、图6的(a)和(b)分别图示出随着第一和第二密封状态切换操作部40、40A的操作而变化的复合型手术装置100的状态。在图5的(a)和(b)、图6的(a)和(b)中，为方便起见，省略了手柄103以外的复合型手术装置100的各构成部的图示。

图5的(a)栏图示出在第一和第二密封状态切换操作部40、40A都位于可滑动的范围中的最后端侧的位置时的状态。在该状态下，固定密封部36A与滑动密封部37分离，固定密封部36A与滑动密封部37之间未确立密封。在处于该状态时，由于滑动密封部37的前端部37e被开放，因此流体喷射管30以及电缆部122的保持性降低，容易更换流体喷射管30、前端手术刀部121以及电缆部122。

另外，在处于该状态时，由于第一与第二电极部41a、41b都未接触，因此在流体喷射部101和电流施加部102的任一个中，由于误操作所引起的电驱动都被抑制。而且，在处于该状态时，流体喷射管30的喷嘴31和前端手术刀部121的前端部都容纳于手柄103的外装部110内。因此，即使是手柄103因疏忽而落下的情况，也抑制它们破损。

图5的(b)栏图示出第一和第二密封状态切换操作部40、40A都被滑动至可滑动范围的中间的位置时的状态。在该状态下，由于第一和第二密封部131、132都处于第一密封状态，因此能够将手柄103的前端部位111***腹腔内。在该状态下，由于手柄103内已确立密封性，因此能够将手柄103的前端部位111***腹腔内。

另外，在该状态下，由于第一与第二电极部41a，41b处于非接触的状态，因此抑制了在手柄103的前端到达手术区域之前由于误操作而导致流体喷射部101或电流施加部102电驱动。而且，流体喷射部101的喷嘴31以及电流施加部102的前端手术刀部121容纳于外装部110内而受到保护。

图6的(a)栏图示出第一密封状态切换操作部40被滑动至可滑动范围的最前端侧的位置、第二密封状态切换操作部40A仍然位于可滑动范围的中间的位置时的状态。在该状态下，第一密封部131处于第二密封状态，手柄103的密封性被提高。另外，喷嘴31从外装部110的开口部突出，并且流体喷射部101处于能够电驱动的状态。

在处于该状态时，手术实施者通过踩踏脚踏开关68(图3)而能够使脉搏流从喷嘴31向手术区域喷射。另一方面，由于电流施加部102处于不能电驱动的状态，因此抑制了由于手术实施者的误操作而导致电流施加部102驱动。此外，由于只有第一密封状态切换操作部40的通知部45在发光，因此手术实施者能够知道只有流体喷射部101处于能够电驱动的状态。

图6的(b)栏图示出第二密封状态切换操作部40A被滑动至可滑动范围的最前端侧的位置、第一密封状态切换操作部40仍然位于可滑动范围的中间的位置时的状态。在该状态下，第二密封部132处于第二密封状态，手柄103的密封性被提高。另外，前端手术刀部121的前端部从外装部110的开口部突出，并且电流施加部102处于能够电驱动的状态。

在处于该状态时，手术实施者通过按下驱动开关部125的按钮，能够经由前端手术刀部121向手术区域施加高频电流。另一方面，由于流体喷射部101处于不能电驱动的状态，因此抑制了由于手术实施者的误操作而导致脉搏流从流体喷射部101喷射。此外，由于只有第二密封状态切换操作部40A的通知部45在发光，因此手术实施者能够知道只有电流施加部102处于能够电驱动的状态。

如上所述，根据第二实施方式的复合型手术装置100，通过第一和第二密封部131、132来抑制在手术中气体经由手柄103而从腹腔内泄漏。并且，在手术中，能够在腹腔的密封性被确保的状态下简易地切换流体喷射部101和电流施加部102。而且，能够在手柄103内的密封性被提高的状态下使流体喷射部101或电流施加部102驱动。另外，抑制由于误操作而导致处于不使用的状态下的流体喷射部101或电流施加部102驱动。

C变形例

C1变形例1：

上述第一实施方式的腹腔镜手术设备作为在手柄20的框体部21内容纳有流体喷射管30以及喷射驱动部33的流体喷射装置10而构成。与此相对，上述第一实施方式的腹腔镜手术设备也可以不作为流体喷射装置10而构成。上述第一实施方式的腹腔镜手术设备可以作为例如电手术刀而构成。具体而言，也可以在手柄20的框体部21内容纳有在第二实施方式中已说明的电流施加部102的前端手术刀部121以及电缆部122来代替流体喷射管30以及喷射驱动部33。

C2变形例2：

在上述第二实施方式的复合型手术装置100中，作为第一手术器械部而具有流体喷射部101，作为第二手术器械部而具有电流施加部102。与此相对，在上述第二实施方式的复合型手术装置100中，也可以组合其他手术器械部以代替流体喷射部101或电流施加部102。或者，在上述第二实施方式的复合型手术装置100中，也可以在流体喷射部101和电流施加部102的基础之上再组合其他手术器械部。例如，在复合型手术装置100中，也可以组合在电缆的前端安装有摄像元件的摄像头作为手术器械。另外，在复合型手术装置100中，也可以组合双极式电手术刀作为手术器械。

C3变形例3：

上述第一实施方式的流体喷射装置10在处于第一密封状态时不是能够电驱动的状态。与此相对，流体喷射装置10也可以在处于第一密封状态时是能够电驱动的状态。流体喷射装置10优选在手柄20内的密封性被确保时变为能够电驱动，更优选处于第二密封状态时变为能够电驱动的状态。在上述第二实施方式的复合型手术装置100中，流体喷射部101在第一密封部131处于第一密封状态时不是能够电驱动的状态，电流施加部102在第二密封部132处于第一密封状态时不是能够电驱动的状态。与此相对，流体喷射部101也可以在第一密封部131处于第一密封状态时是能够电驱动的状态，电流施加部102也可以在第二密封部132处于第一密封状态时是能够电驱动的状态。流体喷射部101以及电流施加部102优选在第一和第二密封部131、132中密封性被确保时变为能够电驱动，更优选在对应的密封部131、132处于第二密封状态时变为能够电驱动的状态。

此外，在上述第一实施方式以及第二实施方式中，流体喷射装置10或流体喷射部101处于“能够电驱动的状态”，是指通过电驱动力而能够从喷嘴31喷射流体的状态。另外，在上述第二实施方式中，电流施加部102处于“能够电驱动的状态”，是指通过电驱动力而能够从前端手术刀部121的前端输出高频电流的状态。这样，在本说明书中，手术器械处于“能够电驱动的状态”，是指手术器械的本来的功能通过电驱动力而能够发挥的状态，不包括手术器械的本来的功能以外的功能通过电驱动力而能够发挥的状态。因此，在上述各实施方式中，流体喷射装置10、流体喷射部101、电流施加部102可以在第一密封状态时为能够电驱动的状态以外的状态。例如，可以是构成设备的预热和清洗等功能通过电驱动力而能够驱动的状态。

C4变形例4：

在上述第二实施方式的复合型手术装置100中，通过第一和第二电极部41a、41b、接触检测部65、驱动开关125的协作而实现了能够对第一和第二密封部131、132检测是第二密封状态的功能。与此相对，在上述第二实施方式的复合型手术装置100中，也可以具有检测第一和第二密封部131、132中的至少任意一方既不是第一密封状态也不是第二密封状态，而是手柄103内的密封性未被确立的状态的功能。具体而言，例如，上述第二实施方式的复合型手术装置100可以具有能够检测第一和第二密封状态切换操作部40、40A位于在可滑动范围中最后端侧的位置的电极部或传感器部。在该结构中，也可以是在检测出第一和第二密封部131、132中的任意一方处于密封状态未被确立的状态的情况下，流体喷射部101以及电流施加部102的控制部60、140彼此协作而使流体喷射部101以及电流施加部102都不成为能够电驱动的状态。

C5变形例5：

在上述第一实施方式的流体喷射装置10中，在处于第一密封状态时喷嘴31被容纳于框体部21内。与此相对，在流体喷射装置10中，在处于第一密封状态时喷嘴31也可以从框体部21突出。在上述第二实施方式的复合型手术装置100中，在第一密封部131处于第一密封状态时，流体喷射部101的喷嘴31被容纳于外装部110内，在第二密封部132处于第一密封状态时，电流施加部102的前端手术刀部121被容纳于外装部110内。与此相对，在复合型手术装置100中，也可以在第一密封部131处于第一密封状态时，流体喷射部101的喷嘴31从外装部110突出。并且，也可以在第二密封部132处于第一密封状态时，电流施加部102的前端手术刀部121从外装部110突出。

C6变形例6：

在上述各实施方式中，密封状态切换操作部40、40A作为能够进行向手柄20、103的延伸方向的滑动操作的滑动器式操作部而构成。与此相对，用于切换手柄20、103内的密封状态的操作部也可以不由滑动器式操作部构成。密封状态切换操作部40、40A也可以是例如通过向手柄20、103的圆周方向的旋转而使滑动密封部37移动的结构。另外，密封状态切换操作部40、40A也可以是通过杠杆式操作部来按压滑动密封部37而使其移动的结构。除此以外，密封状态切换操作部40、40A也可以是由按钮式操作部构成，并在手术实施者按下按钮时驱动部使滑动密封部37移动的结构。

C7变形例7：

在上述各实施方式的流体喷射装置10以及复合型手术装置100中，通过固定密封部36、36A与滑动密封部37而将手柄20、103内密封。与此相对，在流体喷射装置10以及复合型手术装置100中，也可以通过固定密封部36、36A以及滑动密封部37以外的结构的密封部而将手柄20、103内密封。例如，可以通过安装于流体喷射管30或电缆部122的外周的单一环状的密封部而将手柄20、103内密封。

C8变形例8：

在上述各实施方式中，通过使固定密封部36、36A与滑动密封部37之间的接触面积变化而切换手柄20、103内的密封状态。与此相对，手柄20、103内的密封状态也可以通过其他方法来切换。例如，也可以通过对包围流体喷射管30或电缆部122的外周的密封部赋予外力来提高该密封部对流体喷射管30的贴紧性而切换密封状态。或者，也可以是将流体喷射管30或电缆部122形成为直径在延伸方向上变化的结构，通过使流体喷射管30或电缆部122在延伸方向上相对于密封部移动，从而密封部的贴紧性发生变化的结构。

C9变形例9：

在上述各实施方式的流体喷射装置10以及复合型手术装置100中，经由第一和第二电极部41a、41b的接触状态而使固定密封部36、36A与滑动密封部37的密封状态和手术器械部的电驱动的控制联动。与此相对，在流体喷射装置10和复合型手术装置100中，也可以通过第一和第二电极部41a、41b以外的构成部而使固定密封部36、36A与滑动密封部37的密封状态和手术器械部的电驱动的控制联动。例如，在流体喷射装置10和复合型手术装置100中，控制部60、140可以根据固定密封部36、36A与滑动密封部37的接触电阻的变化而检测是否处于第二密封状态，进而根据该检测结果而控制喷射驱动部33、流体喷射部101、电流施加部102的电驱动。

C10变形例10：

在上述各实施方式中，在流体喷射装置10以及复合型手术装置100设置有用于将手术器械部处于能够电驱动的第二密封状态通知给手术实施者的通知部45。与此相对，流体喷射装置10和复合型手术装置100也可以省略通知部45。另外，通知部45也可以通过发光以外的方法(例如标记的显示等)而将手术器械部处于能够电驱动的第二密封状态通知给手术实施者。流体喷射装置10以及复合型手术装置100除了设置有通知处于第二密封状态的通知部45之外，也可以设置通知处于第一密封状态的通知部。或者，通知部45也可以改变发光颜色来区别第一和第二密封状态而进行通知。

C11变形例11：

在上述第二实施方式中，第一和第二密封状态切换操作部40、40A能够各自独立地操作。与此相对，第一和第二密封状态切换操作部40、40A的动作也可以相互联动。具体而言，也可以按如下方式构成：在第一密封状态切换操作部40处于第二密封状态的位置时，第二密封状态切换操作部40A被锁定在第一密封状态的位置上；在第二密封状态切换操作部40A处于第二密封状态的位置时，第一密封状态切换操作部40被锁定在第一密封状态的位置上。另外，也可以按如下方式构成：在第一密封状态切换操作部40从后端侧的位置移动至第一密封状态的位置时，第二密封状态切换操作部40A也一起从后端侧的位置移动至第一密封状态的位置。

本发明并非局限于上述的实施方式和实施例、变形例，在不脱离其宗旨的范围内能够以各种构成实现。例如，为了解决上述问题的一部分或全部，或者，为了达到上述效果的一部分或全部，对应于在发明内容的栏中记载的各方式中的技术特征的实施方式、实施例、变形例中的技术特征能够适当地进行替换或组合。并且，该技术特征如果在本说明书中未作为必需的事项而进行说明，则能够适当删除。

Claims (8)

1.一种腹腔镜手术设备，其特征在于，具备：

手术器械部，具有至少前端部***腹腔内的延伸部位，由从外部供给的电力驱动；

筒状的容纳部，以所述手术器械部的所述延伸部位能够在延伸方向上移动的方式容纳所述延伸部位；以及

操作部，用于从所述容纳部的外部使所述手术器械部的所述延伸部位在延伸方向上移动，

在所述手术器械部与所述容纳部之间配置有用于将所述腹腔内与外部密封的密封部，

通过由所述操作部进行的所述延伸部位的移动，所述密封部能够从第一气密性的第一密封状态向气密性比该第一密封状态高的第二密封状态转移，

在已成为所述第二密封状态的情况下，所述手术器械部变为能够电驱动的状态。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术设备，其特征在于，

所述手术器械部在所述第一密封状态时变为所述能够电驱动的状态以外的状态。

3.根据权利要求1或2所述的腹腔镜手术设备，其特征在于，

在所述延伸部位的所述前端部被容纳于所述容纳部内时，所述密封部处于所述第一密封状态，在所述延伸部位的所述前端部通过由所述操作部进行的所述延伸部位的移动而从所述容纳部伸出时，所述密封部向所述第二密封状态转移。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术设备，其特征在于，

所述手术器械部包括具有在所述容纳部内并列延伸的延伸部位的第一手术器械部和第二手术器械部，

所述操作部包括用于操作所述第一手术器械部和所述第二手术器械部各自的所述延伸部位的第一操作部和第二操作部，

所述密封部包括设置于所述第一手术器械部和所述第二手术器械部各自的所述延伸部位与所述容纳部之间的第一密封部和第二密封部，

所述第一手术器械部在所述第一密封部已成为所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态，

所述第二手术器械部在所述第二密封部已成为所述第二密封状态时变为能够电驱动的状态。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术设备，其特征在于，

所述操作部具有：

滑动器部，在所述容纳部的外部能够滑动；以及

筒状的保持部，在所述容纳部的内部气密地保持所述手术器械部的外周，并与所述滑动器部连结，

当所述滑动器部被滑动操作时，所述手术器械部的所述延伸部位与所述保持部一起在所述容纳部内移动，

所述密封部配置成环状地包围所述延伸部位的外周，

所述密封部的所述第一密封状态是所述密封部的内周部与所述保持部的外周部气密地接触的状态，所述第二密封状态是与所述第一密封状态时相比所述保持部更进入所述密封部的内部的状态。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜手术设备，其特征在于，

所述腹腔镜手术设备还具备：

驱动控制部，控制所述手术器械部的电驱动；

第一电极部，与所述滑动器部联动地移动；以及

第二电极部，固定于所述容纳部，

在所述密封部通过所述滑动器部的滑动而已移动至变为所述第二密封状态的位置时，所述第一电极部和所述第二电极部彼此接触，

在所述第一电极部和所述第二电极部彼此接触时，所述驱动控制部将来自外部的电力控制为能够供给所述手术器械部的状态。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜手术设备，其特征在于，

还具备通知所述手术器械部处于能够电驱动的状态的通知部。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜手术设备，其特征在于，

所述手术器械部包括从所述前端部向所述腹腔内的手术区域喷射流体的流体喷射部。