CN104867770A - 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置 - Google Patents

热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104867770A
CN104867770A CN201510234427.2A CN201510234427A CN104867770A CN 104867770 A CN104867770 A CN 104867770A CN 201510234427 A CN201510234427 A CN 201510234427A CN 104867770 A CN104867770 A CN 104867770A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
slide rail
axis slide
rail plate
transfer cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510234427.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104867770B (zh
Inventor
叶显华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Rongchang Fumin Productivity Promotion Center Co.,Ltd.
Original Assignee
Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory filed Critical Wuzhong District Hengjing Jiayun Mould Factory
Priority to CN201510234427.2A priority Critical patent/CN104867770B/zh
Publication of CN104867770A publication Critical patent/CN104867770A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104867770B publication Critical patent/CN104867770B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置,该热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置包括X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰,X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座,X轴滑块固定座上安装有X轴滑块,X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨,X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面,X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块,X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件,X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆,X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面。通过上述方式,本发明能够替代工人全自动组装保护开关,效率高。

Description

热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置。
背景技术
热水器是人们生活家用电器中的一个重要家电产品,电热水器因为安装上比较方便,受安装环境的影响比较小,所以很多人会选择电热水器。电热水器为了起到电加热的过载保护,会安装一个热保护开关,热保护开关由很多个小部件组成,小部件需要人工来组装,组装需要比较多的时间,这样工人长时间疲劳作业,造成组装过程中出现漏装和铆压不紧等问题,直接造成报废,影响整体生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置,能够替代工人进行全自动的组装,效率高,报废率低,机器可以连续运转,大大提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置,该热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置,所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰,X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座, X轴滑块固定座上安装有X轴滑块,X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨,X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面,X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块,X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件,X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆,X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面,X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座;
优选的是,所述Z轴移载装置包括封装底板真空吸盘、Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头,所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块,Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨,Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板,Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板,真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘,真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头,Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆,Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板,Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座,Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块。
本发明的有益效果是:本发明一种热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置,能够替代工人进行全自动的组装,效率高,报废率低,机器可以连续运转,大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置的结构示意图;
图2是本发明热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置,该热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置包括X轴移载支撑立柱441、立柱下法兰442、X轴移载气缸443、X轴移载气缸前安装板444、X轴滑轨445、X轴滑轨板446、X轴滑轨板限位块447、X轴滑轨板连接件448、X轴滑块449、X轴滑块固定座450和Z轴移载装置451,所述X轴移载支撑立柱441的下端设有立柱下法兰442,X轴移载支撑立柱441的一个侧面上设有X轴滑块固定座450, X轴滑块固定座450上安装有X轴滑块449,X轴滑块449内插装有可以移动的X轴滑轨445,X轴滑轨445安装于X轴滑轨板446的一个侧面,X轴滑轨板446的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块447,X轴滑轨板446的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件448,X轴滑轨板连接件448连接着X轴移载气缸443的活塞杆,X轴移载气缸443通过X轴移载气缸前安装板444安装于X轴移载支撑立柱441的另一个侧面,X轴滑轨板446的一个端部连接到Z轴移载装置451的Z轴滑块固定座4519;
所述Z轴移载装置451包括封装底板真空吸盘4510、Z轴移载气缸4511、Z轴移载气缸前安装板4512、Z轴滑轨4513、Z轴滑轨板4514、Z轴滑轨板限位块4515、Z轴滑块4516、真空吸盘固定板4517和Z轴移载气缸卡接头4518,所述Z轴滑块固定座4519上安装有Z轴滑块4516,Z轴滑块4516内插装有可垂直移动的Z轴滑轨4513,Z轴滑轨4513固定于Z轴滑轨板4514,Z轴滑轨板4514的下端固定有真空吸盘固定板4517,真空吸盘固定板4517上安装有封装底板真空吸盘4510,真空吸盘固定板4517的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头4518,Z轴移载气缸卡接头4518固定于Z轴移载气缸4511的活塞杆,Z轴移载气缸4511安装于Z轴移载气缸前安装板4512,Z轴移载气缸前安装板4512固定于Z轴滑块固定座4519,Z轴滑轨板4514侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块4515。
本发明热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置,能够替代工人进行全自动的组装,效率高,报废率低,机器可以连续运转,大大提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置,其特征在于:该热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置包括X轴移载支撑立柱、立柱下法兰、X轴移载气缸、X轴移载气缸前安装板、X轴滑轨、X轴滑轨板、X轴滑轨板限位块、X轴滑轨板连接件、X轴滑块、X轴滑块固定座和Z轴移载装置,所述X轴移载支撑立柱的下端设有立柱下法兰,X轴移载支撑立柱的一个侧面上设有X轴滑块固定座, X轴滑块固定座上安装有X轴滑块,X轴滑块内插装有可以移动的X轴滑轨,X轴滑轨安装于X轴滑轨板的一个侧面,X轴滑轨板的两端上边沿各设有一个X轴滑轨板限位块,X轴滑轨板的另一个侧面固定有X轴滑轨板连接件,X轴滑轨板连接件连接着X轴移载气缸的活塞杆,X轴移载气缸通过X轴移载气缸前安装板安装于X轴移载支撑立柱的另一个侧面,X轴滑轨板的一个端部连接到Z轴移载装置的Z轴滑块固定座。
2.根据权利要求1所述的热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置,其特征在于:所述Z轴移载装置包括封装底板真空吸盘、Z轴移载气缸、Z轴移载气缸前安装板、Z轴滑轨、Z轴滑轨板、Z轴滑轨板限位块、Z轴滑块、真空吸盘固定板和Z轴移载气缸卡接头,所述Z轴滑块固定座上安装有Z轴滑块,Z轴滑块内插装有可垂直移动的Z轴滑轨,Z轴滑轨固定于Z轴滑轨板,Z轴滑轨板的下端固定有真空吸盘固定板,真空吸盘固定板上安装有封装底板真空吸盘,真空吸盘固定板的卡口槽内卡有Z轴移载气缸卡接头,Z轴移载气缸卡接头固定于Z轴移载气缸的活塞杆,Z轴移载气缸安装于Z轴移载气缸前安装板,Z轴移载气缸前安装板固定于Z轴滑块固定座,Z轴滑轨板侧边沿靠上端的位置设有Z轴滑轨板限位块。
CN201510234427.2A 2015-05-11 2015-05-11 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置 Active CN104867770B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510234427.2A CN104867770B (zh) 2015-05-11 2015-05-11 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510234427.2A CN104867770B (zh) 2015-05-11 2015-05-11 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104867770A true CN104867770A (zh) 2015-08-26
CN104867770B CN104867770B (zh) 2017-05-03

Family

ID=53913542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510234427.2A Active CN104867770B (zh) 2015-05-11 2015-05-11 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104867770B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059690A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 董志军 堆垛式搬运机械手
CN102229143A (zh) * 2011-06-22 2011-11-02 于复生 一种四自由度气动机械手
CN202833489U (zh) * 2012-09-29 2013-03-27 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种散热片自动组装设备
CN204558305U (zh) * 2015-05-11 2015-08-12 吴中区横泾嘉运模具厂 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059690A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 董志军 堆垛式搬运机械手
CN102229143A (zh) * 2011-06-22 2011-11-02 于复生 一种四自由度气动机械手
CN202833489U (zh) * 2012-09-29 2013-03-27 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种散热片自动组装设备
CN204558305U (zh) * 2015-05-11 2015-08-12 吴中区横泾嘉运模具厂 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104867770B (zh) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203184915U (zh) 一种转子换向器自动压入机
CN104827288A (zh) 热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构
CN202607221U (zh) 全自动直通接头装配机
CN204603764U (zh) 热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构
CN204558305U (zh) 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置
CN204603766U (zh) 热水器热保护开关组装机的z轴移载装置
CN104867770A (zh) 热水器热保护开关组装机的气动式两轴移载装置
CN204558306U (zh) 热水器热保护开关组装机的封装检测装置
CN204603091U (zh) 热水器热保护开关组装机的连接点金属片铆合机构
CN204603765U (zh) 热水器热保护开关组装机的封装底板供料机构
CN104827287A (zh) 热水器热保护开关组装机的z轴移载装置
CN104826977A (zh) 热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载升降机构
CN204603703U (zh) 热水器热保护开关组装机的开关组合体移载装置
CN203345702U (zh) 防尘盖自动送料机构
CN104835667A (zh) 热水器热保护开关组装机的封装检测装置
CN204771451U (zh) 热水器热保护开关组装机的封装底板安装机构
CN104874717A (zh) 热水器热保护开关组装机的工作方法
CN204621000U (zh) 热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载升降机构
CN204603092U (zh) 热水器热保护开关组装机的下顶铆压装置
CN203993019U (zh) 大型电热棒双头旋转压接机的横向传送机构
CN204621491U (zh) 热水器热保护开关组装机的总装铆钉移载机构
CN204603191U (zh) 热水器热保护开关组装机的气动总装铆压机构
CN104827284A (zh) 热水器热保护开关组装机的总装铆钉供料机构
CN204179013U (zh) 一种热保护器
CN104827259A (zh) 热水器热保护开关组装机的开关组合体移载装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180706

Address after: 404100 5-1 5-1 nineteen building Agricultural Hall, Changlong Avenue, Changzhou street, Rongchang District, Chongqing, China

Patentee after: Chongqing Rongchang district rich people Productivity Promotion Center

Address before: 215103 2 group of Ma Jia Cun, Heng Jing Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu

Patentee before: WUZHONG HENGJING JIAYUN MOULD FACTORY

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 404100 5-1 5-1 nineteen building Agricultural Hall, Changlong Avenue, Changzhou street, Rongchang District, Chongqing, China

Patentee after: Chongqing Rongchang Fumin Productivity Promotion Center Co.,Ltd.

Address before: 404100 5-1 5-1 nineteen building Agricultural Hall, Changlong Avenue, Changzhou street, Rongchang District, Chongqing, China

Patentee before: Chongqing Rongchang district rich people Productivity Promotion Center

CP01 Change in the name or title of a patent holder