CN104867374A - 一种从板id学习***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种从板ID学习***及方法。所述从板ID学习***包括：主板、多个从板以及CAN总线，所述主板和从板通过CAN总线进行通讯，在多个从板中，前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空。本发明的从板ID学习***及方法，能够使从板进行主动的ID学习，学习方式灵活，主板或者上位机都能够对从板进行控制；此外，本发明的***结构简单，主板和从板间只有CAN线通讯，不需硬线连接，易于实现；本发明中的从板数量不受限制，可方便地进行扩展。

Description

一种从板ID学习***及方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种从板ID学习***及方法。
背景技术
目前的汽车的线路控制***基本都完成了自动化，在车载的各控制器之间通过控制指令即完成了各部分的线路控制，在这其中，有很多部分是通过主控制器，例如主板或上位机，对下位的从板进行控制的，就例如在电池***中，一个电池包由多个电池模块组成，整个电池包有一个主控制器，每个电池模块各有一个从控制器，主控制器与从控制器之间通过CAN进行通信，这样就形成了主板与多个从板间的通信。但由于从板的硬件结构和软件代码相同，在CAN通信时为了进行识别，从板需要具有ID学习的功能。现有的技术大多是被动ID学习模式，既主板通过硬线和CAN命令使从板进行ID学习。
这种被动ID学习方式的缺点是学习方式不够灵活，从板不具自学习的能力，当缺乏主板时，无法对从板进行统一的命令与调试,从而限制开发过程。且硬件结构相对复杂，除CAN线外，还需要硬线连接。
因此，希望有一种新的从板ID学习***或方法来克服或减轻现有技术的上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载从板ID学习***及其学习方法，来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
为实现上述目的，本发明提供一种从板ID学习***，所述从板ID学习***包括：主板或上位机、多个从板以及CAN总线，其特征在于，所述主板或上位机和从板通过CAN总线进行通讯，在多个从板中，前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空。
优选地，第一个从板的引脚A通过跳线的方式接地。
优选地，以跳线的方式实现前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连。
本发明还提供一种从板ID学习方法，所述从板ID学习方法包括：将多个从板以下述方式连接：前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空；
通过CAN总线将所述从板与主板或上位机连接；
从板的主动ID学习步骤S1包括下述步骤：
步骤S11：将所有从板的B引脚置高，检测各从板A引脚电压，若A引脚电压为高，则从板一直处于检测A引脚电压的过程，若A引脚电压为低，从板检测有无收到ID值为x的CAN消息，若未收到，转到步骤S12，若收到，转到S13，其中x为大于等于零的整数；
步骤S12：此从板将自己的ID设为x＝0，并转至步骤S14；
步骤S13：此从板将自己的ID值设为x＝x+1，并转至步骤S14；
步骤S14：判断x是否小于n，如不小于，则ID学习结束，从板通过CAN总线发送ID学习结束命令，通知其他从板进入正常模式，同时自己也进入正常模式；如小于，则转至步骤S15，其中，n为从板的数量减1；
步骤S15：从板设置其B引脚为低，并通过CAN总线发送自己的ID值，随后该完成自身ID学习的从板检查是否收到ID学习结束的命令，若未收到，则一直检测；若收到，则进入正常模式。
优选地，从板的被动ID学习步骤S2包括下述步骤：
步骤S21：将所有从板B引脚电压置高；
步骤S22：主板发送带有ID信息的CAN消息，此ID为x；
步骤S23：从板检测其A引脚电压，若为高，则一直检测；若为低，则从板将自己的ID设置为x，然后从板将其B引脚置低，并发送自己ID学习完成的CAN消息；
步骤S24：主板判断是否全部从板的学习都完成，若未完成，x＝x+1，转至步骤S22；若完成，转至步骤S25；
步骤S25：主板发送CAN命令使所有从板进入正常模式。
优选地，从板在上电后检测主板发出的CAN指令，如在设定时间内未收到主板或上位机发出的CAN指令，则从板进入正常模式，如果从板收到主板或上位机发出的CAN指令，则判断该CAN指令是ID请求模式还是ID学习模式，如是ID请求模式，则从板将自己已存的ID发给主板或上位机；如是ID学习模式，则进一步判断是主动学习模式还是被动学习模式，并相应执行主动ID学习步骤或被动ID学习步骤。
优选地，在ID请求模式下，主板或上位机在收到从板的ID后，判断所有从板ID是否正确，如果正确，则要求所有从板进入正常模式，如果不正确，则主板或上位机向从板发送CAN指令，使得所有从板执行主动ID学习步骤或被动ID学习步骤。
本发明的从板ID学习***及方法，能够使从板进行主动的ID学习，学习方式灵活，主板或者上位机都能够对从板进行控制。此外，本发明***结构简单，主板和从板间只有CAN线通讯，不需硬线连接，易于实现；本发明中的从板数量不受限制，可方便地进行扩展。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的从板ID学习***的示意性框图；
图2是根据本发明一实施例的从板ID学习方法中进行模式选择的处理流程图；
图3是根据本发明一实施例的从板ID学习方法中进行ID主动学习的处理流程图；
图4是根据本发明一实施例的从板ID学习方法中进行ID被动学习的处理流程图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
根据本发明一实施例的从板ID学习***包括：主板或上位机、多个从板以及CAN总线。所述主板或上位机和从板通过CAN总线进行通讯，在多个从板中，前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空车载从板ID学习***。
从板ID学习***能够执行从板的主动ID学习步骤S1。所述主动ID学习步骤S1包括下述步骤：
步骤S11：将所有从板的B引脚置高，检测各从板A引脚电压，若A引脚电压为高，则从板一直处于检测A引脚电压的过程，若A引脚电压为低，从板检测有无收到ID值为x的CAN消息，若未收到，转到步骤S12，若收到，转到S13，其中x为大于等于零的整数；
步骤S12：此从板将自己的ID设为x＝0，并转至步骤S14；
步骤S13：此从板将自己的ID值设为x＝x+1，并转至步骤S14；
步骤S14：判断x是否小于n，如不小于，则ID学习结束，从板通过CAN总线发送ID学习结束命令，通知其他从板进入正常模式，同时自己也进入正常模式；如小于，则转至步骤S15，其中，n为从板的数量减1；
步骤S15：从板设置其B引脚为低，并通过CAN总线发送自己的ID值，随后该完成自身ID学习的从板检查是否收到ID学习结束的命令，若未收到，则一直检测；若收到，则进入正常模式。
上述从板ID学习***还能够执行从板的被动ID学习步骤S2。所述被动ID学习步骤S2包括下述步骤：
步骤S21：将所有从板B引脚电压置高；
步骤S22：主板发送带有ID信息的CAN消息，此ID为x；
步骤S23：从板检测其A引脚电压，若为高，则一直检测；若为低，则从板将自己的ID设置为x，然后从板将其B引脚置低，并发送自己ID学习完成的CAN消息；
步骤S24：主板判断是否全部从板的学习都完成，若未完成，x＝x+1，转至步骤S22；若完成，转至步骤S25；
步骤S25：主板发送CAN命令使所有从板进入正常模式。
从而，本发明的从板ID学习***和方法能够使从板进行主动的ID学习，也能够在需要时进行被动的ID学习，学习方式灵活，主板或者上位机都能够对从板进行控制；本发明***结构简单，主板和从板间只有CAN线通讯，不需硬线连接，易于实现；本发明的从板数量不受限制，可方便地进行扩展。
CAN总线是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是国际上应用最为广泛的现场总线之一。
如图1所示，在本发明的从板ID学习***中，具有多个从板、和一个主板或上位机。第一块从板的引脚A接地，第一块从板的引脚B与相邻的第二块从板的引脚A相连，第二块从板的引脚B与相邻的第三块从板的引脚A相连，依此类推，最后一块从板的引脚B悬空。相邻从板间引脚互连通过跳线实现。第一个从板的引脚A通过跳线的方式接地。
对应上述从板ID学习***，本发明还提供了一种车载从板ID学习方法，从板在具体进行ID学习的步骤如下所述：
从板在上电后，在一定时间内检测是否收到主板的CAN指令，如果未收到主板发出的CAN指令则从板进入正常模式，如果从板收到主板发出的CAN指令则判断该指令是ID请求模式还是ID学习模式；
如果确定是ID学习模式，则从板判断主板发来的CAN指令中要求的是主动学习模式还是被动学习，并进入对应模式进行ID学习；
如果确定是ID请求模式，则从板将本地已存的ID发给主板。
这一模式选择的处理流程如图2所示，此种模式选择方法方便灵活，可使从板直接进入正常模式，或在ID判断正确后进入正常模式，或进入主动ID学习模式，或进入被动ID学习模式。其中，主动ID学习模式特别适合用上位机等直接对从板进行控制即可由从板自动完成ID学习。而被动ID学习模式可使主板灵活地给从板分配ID号。
简而言之，ID请求模式是指得主板向从板发出请求、请求从板将其本身所保存的ID发送回主板，让主板获知。而ID学习模式，则是主板要求从板进入学习模式，建立一个新的从板ID值发送回，而至于是通过ID主动学习还是ID被动学习来建立这一ID值，从板则根据主板发来的ID指令进行再确定。在确定了是进入哪一种学习模式后，从板的进行主动学习或者被动学习的过程如下文所述。
ID主动学习模式的学习过程如图3所示。从板在确定了进入ID主动学习模式后，待确定ID的从板将自己的B引脚置高，然后再检测其A引脚电压，若A引脚电压为高，则从板一直处于检测A引脚电压的过程，若A引脚电压为低，从板检测有无收到ID值为x的CAN消息，若未收到，则说明此从板为第0块从板，因此从板将自己的ID设为x＝0，若收到，则从板将自己的ID值设为x＝x+1，当从板设置好自己的ID即x的值后，判断x是否小于n，n为从板的数量减1，若x不小于n，则ID学习结束，从板通过CAN总线发送ID学习结束命令，通知其他从板进入正常模式，同时自己也进入正常模式；若x小于n，则从板设置其B引脚为低，并通过CAN总线发送自己的ID值，即x的值，随后该完成自身ID学习的从板检查是否收到ID学习结束的命令，若未收到，ID学习结束的命令则一直检测；若该完成自身ID学习的从板收到ID学习结束的命令，则进入正常模式。
如前所述，对于所述完成自身ID学习的从板，如果该从板的ID值x小于n(n＝从板数-1)，则该从板设置其B引脚为低，相邻的下一块从板的A引脚电压也变为低。这一从板(即前文的下一块从板)则进入ID主动学习，此时该从板将会收到ID值为x的CAN消息(由其上一从板发出的CAN消息)，然后将自己的ID值设为x＝x+1，当从板设置好自己的ID即x的值后，判断x是否小于n(n为从板的数量减1)。若x不小于n，则ID学习结束，从板通过CAN发送ID学习结束命令，通知其他从板进入正常模式，同时自己也进入正常模式。若x小于n，则从板设置其B引脚为低，并通过CAN总线发送自己的ID值，即x的值，随后该完成自身ID学习的从板检查是否收到ID学习结束的命令，若未收到，ID学习结束的命令则一直检测。若该完成自身ID学习的从板收到ID学习结束的命令，则进入正常模式。
如此，实现所有从板ID的主动学习过程。
这种主动ID学习模式，能在主板或上位机发送一条CAN指令后自动进行ID学习，方便灵活，特别适合上位机对从板直接进行调试控制。
ID被动学习模式的学习流程如图4所示，从板在确定了进入ID被动学习模式后，从板首先将所有从板的B引脚电压置高，然后主板发送带有ID信息(设此ID为x)的CAN消息，从板检测其A引脚电压，若为高，则一直检测；若为低，则从板将自己的ID设置为x，然后从板将其B引脚置低，并发送自己ID学习完成的CAN消息，当主板收到这个完成ID学习的CAN消息后，判断是否所有从板的学习都完成。若未完成，则继续发送ID值使从板学习，则与完成ID学习的从板相邻的、从板A引脚为低的另一从板开始ID被动学习；若完成，主板发送CAN命令使从板进入正常模式。
这种被动ID学习模式由主板发送ID值供从板学习，实现了主板对从板的灵活控制。
在本发明中，能够实现主动ID学习模式与被动ID学习模式相结合。主动学习模式下，从板能在主板或上位机发送一条CAN指令后自动进行ID学习，方便灵活，特别适合上位机对从板直接进行调试控制。被动学习模式下，从板可灵活学习ID值，与物理位置无关。本发明结构简单，主板和从板间只有CAN线通讯，不需硬线连接，易于实现。另外，本发明的从板数量不受限制，可方便地进行扩展。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种从板ID学习***，包括：主板或上位机、多个从板以及CAN总线，其特征在于，所述主板或上位机和从板通过CAN总线进行通讯，在多个从板中，前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空。
2.如权利要求1所述的从板ID学习***，其特征在于，第一个从板的引脚A通过跳线的方式接地。
3.如权利要求1所述的从板ID学习***，其特征在于，以跳线的方式实现前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连。
4.一种从板ID学习方法，其特征在于，将多个从板以下述方式连接：前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空；
通过CAN总线将所述从板与主板或上位机连接；
从板的主动ID学习步骤S1包括下述步骤：
步骤S11：将所有从板的B引脚置高，检测各从板A引脚电压，若A引脚电压为高，则从板一直处于检测A引脚电压的过程，若A引脚电压为低，从板检测有无收到ID值为x的CAN消息，若未收到，转到步骤S12，若收到，转到S13，其中x为大于等于零的整数；
步骤S12：此从板将自己的ID设为x＝0，并转至步骤S14；
步骤S13：此从板将自己的ID值设为x＝x+1，并转至步骤S14；
步骤S14：判断x是否小于n，如不小于，则ID学习结束，从板通过CAN总线发送ID学习结束命令，通知其他从板进入正常模式，同时自己也进入正常模式；如小于，则转至步骤S15，其中，n为从板的数量减1；
步骤S15：从板设置其B引脚为低，并通过CAN总线发送自己的ID值，随后该完成自身ID学习的从板检查是否收到ID学习结束的命令，若未收到，则一直检测；若收到，则进入正常模式。
5.如权利要求4所述的从板ID学习方法，其特征在于，从板的被动ID学习步骤S2包括下述步骤：
步骤S21：将所有从板B引脚电压置高；
步骤S22：主板发送带有ID信息的CAN消息，此ID为x；
步骤S23：从板检测其A引脚电压，若为高，则一直检测；若为低，则从板将自己的ID设置为x，然后从板将其B引脚置低，并发送自己ID学习完成的CAN消息；
步骤S24：主板判断是否全部从板的学习都完成，若未完成，x＝x+1，转至步骤S22；若完成，转至步骤S25；
步骤S25：主板发送CAN命令使所有从板进入正常模式。
6.如权利要求4所述的从板ID学习方法，其特征在于，从板在上电后检测主板发出的CAN指令，如在设定时间内未收到主板或上位机发出的CAN指令，则从板进入正常模式，如果从板收到主板或上位机发出的CAN指令，则判断该CAN指令是ID请求模式还是ID学习模式，如是ID请求模式，则从板将自己已存的ID发给主板或上位机；如是ID学习模式，则进一步判断是主动学习模式还是被动学习模式，并相应执行主动ID学习步骤或被动ID学习步骤。
7.如权利要求6所述的从板ID学习方法，其特征在于，在ID请求模式下，主板或上位机在收到从板的ID后，判断所有从板ID是否正确，如果正确，则要求所有从板进入正常模式，如果不正确，则主板或上位机向从板发送CAN指令，使得所有从板执行主动ID学习步骤或被动ID学习步骤。
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